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gPROMS软件整体介绍

各大仿真软件介绍

各大仿真软件介绍(包括算法,原理) 随着无线和有线设计向更高频率的发展和电路复杂性的增加,对于高频电磁场的仿真,由于忽略了高阶传播模式而引起仿真的误差。另外,传统模式等效电路分析方法的限制,与频率相关电容、电感元件等效模型而引起的误差。例如,在分析微带线时,许多易于出错的无源模式是由于微带线或带状线的交叉、阶梯、弯曲、开路、缝隙等等,在这种情况下是多模传输。为此,通常采用全波电磁仿真技术去分析电路结构,通过电路仿真得到准确的非连续模式S参数。这些EDA仿真软件与电磁场的数值解法密切相关的,不同的仿真软件是根据不同的数值分析方法来进行仿真的。通常,数值解法分为显示和隐示算法,隐示算法(包括所有的频域方法)随着问题的增加,表现出强烈的非线性。显示算法(例如FDTD、FIT方法在处理问题时表现出合理的存储容量和时间。本文根据电磁仿真工具所采用的数值解法进行分类,对常用的微波EDA仿真软件进行论述。2.基于矩量法仿真的微波EDA仿真软件基于矩量法仿真的EDA 软件主要包括A D S(Advanced Design System)、Sonnet电磁仿真软件、IE3D和Microwave office。 2.1ADS仿真软件Agilent ADS(Advanced Design System)软件是在HP EESOF系列EDA软件基础上发展完善起来的大型综合设计软件,是美国安捷伦公司开发的大型综合设计软件,是为系统和电路工程师提供的可开发各种形式的射频设计,对于通信和航天/防御的应用,从最简单到最复杂,从离散射频/微波模块到集成MMIC。从电路元件的仿真,模式识别的提取,新的仿真技术提供了高性能的仿真特性。该软件可以在微机上运行,其前身是工作站运行的版本MDS(Microwave Design System)。该软件还提供了一种新的滤波器的设计引导,可以使用智能化的设计规范的用户界面来分析和综合射频/微波回路集总元滤波器,并可提供对平面电路进行场分析和优化功能。它允许工程师定义频率范围,材料特性,参数的数量和根据用户的需要自动产生关键的无源器件模式。该软件范围涵盖了小至元器件,大到系统级的设计和分析。尤其是其强大的仿真设计手段可在时域或频域内实现对数字或模拟、线性或非线性电路的综合仿真分析与优化,并可对设计结果进行成品率分析与优化,从而大大提高了复杂电路的设计效率,使之成为设计人员的有效工具[6-7]。2.2Sonnet仿真软件Sonnet是一种基于矩量法的电磁仿真软件,提供面

常用工具软件

常用工具软件 常用工具软件北京大学出版社教学目标通过本章的学习,使学生了解最常用的计算机工具软件,如压缩和解压缩软件、浏览工具软件、备份与恢复软件、多媒体播放软件简介、防病毒软件、下载工具软件的基本功能,熟练掌握其操作方法,并熟悉一些相应的使用技巧。2013-11-16 新编计算机基础案例教程 2主要教学内容 7.1 常用工具软件概述7.2 “WinRAR的使用”案例7.3 “ACDSee 软件的使用” 案例7.4 “使用一键Ghost对系统进行备份与恢复” 案例 7.5 “多媒体播放软件的使用” 案例7.6 “杀毒软件的安装使用” 案例7.7 “常用下载工具软件的使用” 案例2013-11-16 新编计算机基础案例教程 37.1 常用工具软件概述常用的工具软件有四大类,包括网络、媒体、图文及系统工具软件,这些软件均是在日常办公、娱乐、上网冲浪、获取信息时经常接触到的实用软件。了解并熟练掌握使用这些工具软件,可以更方便、更有效地使用计算机,大大提高工作效率和改善工作质量。2013-11-16 新编计算机基础案例教程 47.1.1 压缩和解压缩软件简介现在比较流行的压缩和解压缩工具软件有WinRAR和WinZip等。WinRAR与WinZip的功能比较: WinRAR有官方的简体中文版,并且安装文件很小,界面友好,使用方便,压缩功能强大,其独特的多媒体压缩算法和紧固式压缩法更是有针对性地提高了压缩率,并且能够对文件进行分卷压缩。完全兼容RAR和ZIP格式,提高了其易用性。 WinZip仅有英文版汉化包,安装文件比较大,兼容性较好,压缩后生成的.zip文件的大小较WinRAR仍要大。WinZip 保持了压缩速度的优势,在压缩大文件和比较多的文件时,比起 WinRAR基本上要快出2倍。2013-11-16 新编计算机基础案例教程 57.1.2 图像浏览工具软件简介用户想快速的浏览,整理和分享,就需要图像浏览工具来帮忙。 ACDSee是目前非常流行的图像浏览工具,它是ACD System公司开发的图像浏览软件,

Proteus仿真软件简介

Proteus仿真软件简介

Proteus软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件,可完成从原理图布图、PCB设计、代码调试到单片机与外围电路的协同仿真,真正实现了从概念到产品的完整设计,是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台,其处理器模型支持8051、HC11、PIC、A VR、ARM、8086和MSP430等,2010年又增加了Cortex和DSP系列处理器,并持续增加其他系列处理器模型。Proteus软件主要具有以下特点: ①具有强大的原理图绘制功能。 ②实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路的系统仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能;有各种虚拟仪器,如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。 ③支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有:68000系列、8051系列、A VR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。 ④提供软件调试功能。具有全速、单步、设置断点等调试功能,同时可以观察各变量以及寄存器等的当前状态,并支持第三方编译和调试环境,如wave6000、Keil等软件。 1. 新建设计文件 运行ISIS,它会自动打开一个空白文件,或者选择工具栏中的新建文件按钮,也可以执行菜单命令:“File”→“New Design”,单击“OK”按钮,创建一个空白文件。不管哪种方式新建的设计文件,其默认文件名都是UNTITLED.DSN,其图纸样式都是基于系统的默认设置,如果图纸样式有特殊要求,用户可以从System菜单进行相应的设置。单击保存按钮,弹出“Save ISIS Design File”对话框,选择好设计文件的保存地址后,在文件名框中输入设计文件名,再单击“保存”按钮,则完成新建设计文件操作,其扩展名自动为.DSN。 2. 选取元器件并添加到对象选择器中 选择主模式工具栏中的按钮,并选择对象选择器中的P按钮,或者直接单击编辑工具栏中的按钮,也可以使用快捷键P(ISIS系统默认的快捷键,表示Pick),会出现如图1所示的选择元器件对话框。 图1选择元器件对话框

十大常用工具软件集锦

实用为上!十大常用工具软件集锦 随着电脑及互联网的普及,人们传统的工作方式、学习方式及思维方式逐渐发生变化,很多传统的信息查询方式都逐渐被电脑所取代,比如以前我们通常通过去书店买本词典来查询英语单词,而今我们只需安装一款免费的词典软件即可轻松查询单词甚至进行全文翻译,再比如现在很多人喜欢在网上淘宝,买到心仪的商品后很多人喜欢查询快递到达情况,我们再也无需要拿着快递单号去快递公司查询了直接在网上通过软件即可查询。为了生活的更加舒适和便捷,我们需要诸如此类的实用信息查询软件,随着这些软件大多是一些名不见经传的小软件,但是却是日常生活中实用性非常强的好工具,相信有了这些软件的帮助,我们的生活一定会更加舒适和便捷! 1.淘友必备:快递查询软件推荐——快递精灵 随着互联网的普及和人们消费观念的更新,网上购物已经被越来越多人所接受,网购成了时尚,成了不可阻挡的潮流,即使在全球金融风暴的阵阵寒流中,也依然可以看到“风景这边独好”。网购的不断发展,不仅仅给经营者和消费者带来实实在在的实惠,还带动了诸多行业的飞速发展,尤其是物流快递业,作为卖家与买家之间的纽带,快递业无疑遇到了行业发展的春天! 很多网友在网购后盼货心情急切,因此对快递跟单查询产生大量需求,一般情况下用户可以进入快递公司的网站进行查询,但是由于快递公司比较多,四处查找快递公司的网址比较不便,因此小编这里为大家推荐一款可以直接查询快递跟单信息的小工具:快递精灵。

快递查询精灵资料: 快递查询精灵软件预览: 快递查询精灵可以帮助用户查询几乎所有快递公司的跟单信息,包括邮政快递、申通快递、圆通快递等淘宝网常见合作快递单位,如图所示,用户只需在程序界面左侧输入快递单号即可轻松跟踪到快递运输情况。注意:快递查询服务必须在联网状态下进行。

力学分析软件的简单介绍


前言 ? 软件只是工具,多用就能熟练,而理论 知识才是软件的灵魂,掌握必要的理论知 识 有助于正确的使用软件以及理解软件 识,有助于正确的使用软件以及理解软件 各个数据的含义。
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1.应力 1. 应 应力 应力的国际单位是Pa 应力的国际单位是 Pa,也就是牛 ,也就是牛/ /米2,简 单来说就是指单位面积上物体所受到的力 它 单来说就是指单位面积上物体所受到的力,它 是衡量物体受力状态是否安全的重要参数,正 应力的代号是“σ”、剪应力的代号是 应力的代号是 剪应力的代号是“τ”。 2.应变 2. 应变 应变的国际单位是1 应变的国际单位是 1,简单来说就是指杆件 的绝对伸长量与杆件长度的比值,代号为 “ε”。

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3 弹性模量 3.弹性模量 3. 弹性模量的单位是Pa 弹性模量的单位是 Pa,和应力单位一 ,和应力单位一 致,对于同一种材料,它是衡量应力与应 变关系的常量,也就是说弹性模量只与物 体的材质有关。弹性模量的代号为“E 体的材质有关。弹性模量的代号为“ E”。

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4.物体的几种受力状态 4 4.物体的几种受力状态 ㈠ 受压受拉状态 物体两端受挤压力或拉伸力的状态,此 时的物体只受正应力 正应力= 时的物体只受正应力,正应力= 时的物体只受正应力,正应力 正应力=端部力 端部力/ /物 体截面积。 ㈡ 受剪受扭状态 剪 态 受剪状态主要是指杆件长度与杆件截面 相差不大时,杆件两端固定,中间受垂直 于杆件截面的力的状态 例如销轴 剪应 于杆件截面的力的状态,例如销轴。剪应 力=中间垂直力 中间垂直力的一半 的一半/ /杆件截面积。

软件系统简介

发电厂运行仿真分析系统软件系统简介 软件网站:https://www.sodocs.net/doc/5a6824830.html, 主要邮箱:szy@https://www.sodocs.net/doc/5a6824830.html, 附属邮箱:emrun@https://www.sodocs.net/doc/5a6824830.html,

目录 1. 软件版本简介 (1) 1.1 原理版功能 (1) 1.2 定制版功能 (1) 1.3 单机版功能 (1) 1.4 网络版功能 (1) 2. 软件功能简介 (2) 2.1 节能分析功能 (2) 2.2 运行仿真操作 (2) 2.3 故障事故分析 (2) 2.4 试验优化分析 (3) 2.5 设计优化分析 (3) 2.6 运行优化分析 (3) 3. 软件支撑系统 (1) 4. 软件操作简介 (3) 4.1 工况选择/保存功能 (3) 4.2 冻结/解冻/加速 (3) 4.3 外部参数设置功能 (4) 4.4 回退功能 (4) 4.5 事件及报警记录 (4) 4.6 重演功能 (5)

4.7 快存功能 (5) 4.8 故障设置功能 (5) 4.9 各类操作画面示例 (6) 4.10 测试版说明 (10)

1. 软件版本简介 1.1 原理版功能: 原理版软件只对通用类型的电厂生产原理过程进行仿真,在仿真范围及控制室表盘配置及DCS画面上进行简化,适合于现场运行管理人员和节能分析人员对运行过程进行理论分析,主要包括:故障运行分析、经济指标分析和典型技术分析,适用于对电厂机组的初步理论指导和经济核算指导。原理版软件也适合于大专院校热动、热自及电气专业的学生的课程学习。 1.2 定制版功能: 定制版软件只对某一具体电厂的生产过程进行仿真,满足电厂控制室DCS系统的完整操作画面及相关表盘的虚拟配置,建立的各系统数学模型能够真实再现这个电厂生产过程的各种运行工况,在功能、模拟范围和模型逼真上较高,对电厂设计论证、技术改造、经济评定、节能分析及对实际运行数据的跟踪比较程度水平较高。定制版软件主要适用于运行人员岗前培训、运行人员实时数据优化指导。 3. 单机版功能: 单机版软件的所有运行操作及节能分析功能都集成在单台计算机软件内,在独立的该计算机上能够完成仿真及运行的所有操作功能,包括运行操作分析、故障处理分析、经济指标分析等操作功能。 4. 网络版功能: 网络版软件按照不同的运行操作功能对仿真分析系统进行平台设置,可以在同一局域网内将不同的网络节点计算机设置成不同功能的操作员站:如汽机操作员台、锅炉操作员台、电气操作员台、故障设置及经济指标统计平台等。

电力系统仿真软件介绍

电力系统仿真软件 电力系统仿真软件简介 一、PSAPAC 简介: 由美国EPRI开发,是一个全面分析电力系统静态和动态性能的软件工具。 功能:DYNRED(Dynamic Reduction Program):网络化简与系统的动态等值,保留需要的节点。 LOADSYN(Load Synthesis Program):模拟静态负荷模型和动态负荷模型。 IPFLOW(Interactive Power Flow Program):采用快速分解法和牛顿-拉夫逊法相结合的潮流分析方法,由电压稳态分析工具和不同负荷、事故及发电调度的潮流条件构成。 TLIM(Transfer Limit Program):快速计算电力潮流和各种负荷、事故及发电调度的输电线的传输极限。 DIRECT:直接法稳定分析软件弥补了传统时域仿真工作量大、费时的缺陷,并且提供了计算稳定裕度的方法,增强了时域仿真的能力。 LTSP(Long Term Stability Program):LTSP是时域仿真程序,用来模拟大型电力系统受到扰动后的长期动态过程。为了保证仿真的精确性,提供了详细的模型和方法。 VSTAB(Voltage Stability Program):该程序用来评价大型复杂电力系统的电压稳定性,给出接近于电压不稳定的信息和不稳定机理。为了估计电压不稳定状态,使用了一种增强的潮流程序,提供了一种接近不稳定的模式分析方法。 ETMSP(Extended Transient midterm Stability Program):EPRI为分析大型电力系统暂态和中期稳定性而开发的一种时域仿真程序。为了满足大型电力系统的仿真,程序采用了稀疏技术,解网络方程时为得到最合适的排序采用了网络拓扑关系并采用了显式积分和隐式积分等数值积分法。 SSSP(Small-signal Stability Program):该程序有助于局部电厂模式振荡和站间模式振荡的分析,由多区域小信号稳定程序(MASS)及大型系统特征值分析程序(PEALS)两个子程序组成。MASS程序采用了QR变换法计算矩阵的所有特征值,由于系统的所有模式都计算,它对控制的设计和协调是理想的工具;PEALS使用了两种技术:AESOPS算法和改进Arnoldi 方法,这两种算法高效、可靠,而且在满足大型复杂电力系统的小信号稳定性分析的要求上互为补充。 二、EMTP/ATP 简介: EMTP是加拿大H.W.Dommel教授首创的电磁暂态分析软件,它具有分析功能多、元件模型全和运算结果精确等优点,对于电网的稳态和暂态都可做仿真分析,它的典型应用是预测电力系统在某个扰动(如开关投切或故障)之后感兴趣的变量随时间变化的规律,将EMTP 的稳态分析和暂态分析相结合,可以作为电力系统谐波分析的有力工具。 ATP(The alternative Transients Program)是EMTP的免费独立版本,是目前世界上电磁暂态分析程序最广泛使用的一个版本, 它可以模拟复杂网络和任意结构的控制系统,数学模型广泛,除用于暂态计算,还有许多其它重要的特性。ATP程序正式诞生于1984年,由Drs.

常用工具软件的的分类

常用工具软件的的分类、安装于使用技巧 XXX XXX系XXX专业1101B 随着社会的发展,计算机在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。目前,人类社会已经进入了计算机网络时代,计算机和互联网已经深深地进入到老百姓的日常生活工作和学习中。当然,学习怎么使用计算机也是人们所必须的,要想学习如何使用当然要从最简单开始--使用计算机常用的软件。 下面介绍一下什么是工具软件:它是为了方便用户管理计算机系统而专门设计的软件。他们是为了增强和扩充原有的操作系统的某些功能而安装使用的的辅助性软件。有了它们可以是我们更方便、更快捷的使用计算机。下面介绍常用工具软件的分类安装与使用。 一、常用工具软件的分类: 1、安全类工具软件: 2、、系统工具软件: 3、网络工具软件: 4、网络软件通信工具: 5、文件管工具软件: 6、图文处理工具软件: 7、媒体播放与制作工具软件: 二、常用工具软件的安装 软件安装时一定要注意软件的安全性。有些软件可能含有某些未知的病毒或木马。所以尽量使用安全的即“绿色”的软件。如果想使用该软件,但又不知道该软件的安全性可以通过

安装虚拟机对该软件进行安装和测试。下面简单介绍一个常用工具软件的安装过程。 暴风影音: (1)、打开暴风影音安装包,进入暴风影音安装向导,对许可协 议选择“接受”。 (2)、选定安装组件 (3)选择目标文件夹

(4)、暴风影音进入安装状态,当进度条充满,“下一步”按钮由灰变黑时,点击。 (5)、选择软件推荐 (6)安装完成 三、使用技巧

软件在使用时有的附加有说明文档,如有疑问,可以点击文档获取。软件在使用的过程中要注意防护,防止其被病毒入侵,或者感染木马。若对软件不放心可以使用虚拟机对软件进行使用和操作。

常用工具简介及使用说明

常用工具简介 及使用说明 安 阳 小 学 一.木工锯1.简介

木工锯,也称锯子,是木工工匠们在加工木材时使用的工具之一。一般可分为框锯、刀锯、槽锯、板锯等。 2.分类 框锯 又名架锯,是由工字形木框架、绞绳及绞片、锯条等组成。锯条两端用旋钮固定在框架上,并可用它调整锯条的角度。绞绳绞紧后,锯条被绷紧,即可使用。框锯按锯条长度及齿距不同可分为粗、中、细三种。粗锯锯条长650—750mm,齿距4—5mm,粗锯主要用于锯割较厚的木料;中锯锯条长550—650mm,齿距3—4mm,中锯主要用于锯割薄木料或开榫头;细锯锯条长450—500mm,齿距2—3mm,细锯主要用于锯割较细的的木材和开榫拉肩。 刀锯 刀锯主要由锯刃和锯把两部分组成,可分为单面、双面、夹背刀锯等。单面刀锯锯长350mm,一边有齿刃,根据齿刃功能不同,可分纵割和横割两种;双面刀锯锯长300mm,两边有齿刃,两边的齿刃一般是一边为纵割锯,另一边为横割锯。夹背刀锯锯板长250—300mm,夹背刀锯的锯背上用钢条夹直,锯齿较细,有纵割和横割锯之分。

槽锯 槽锯由手把和锯条组成,锯条约长200mm。槽锯主要用于在木料上开槽。 板锯 又称手锯。由手把和锯条组成,锯条长约250—750mm,齿距3—4mm,板锯主要用于较宽木板的锯割。 狭手锯 锯条窄而长,前端呈尖形,长度约300—400mm。狭手锯主要用于锯割狭小的孔槽。 曲线锯 又名绕锯,它的构造及框锯相同,但锯条较窄(10mm左右),主要是用来锯割圆弧、曲线等部分。 3.用法 纵割法 锯割时,将木料放在板凳上,右脚踏住木料,并及锯割线成直角,左脚站直,及锯割线成60°角,右手及右膝盖成垂直,

蛋白质结构预测和序列分析软件

蛋白质结构预测和序列分析软件蛋白质数据库及蛋白质序列分析 第一节、蛋白质数据库介绍 一、蛋白质一级数据库 1、 SWISS-PROT 数据库 SWISS-PROT和PIR是国际上二个主要的蛋白质序列数据 库,目前这二个数据库在EMBL和GenBank数据库上均建 立了镜像 (mirror) 站点。 SWISS-PROT数据库包括了从EMBL翻译而来的蛋白质序 列,这些序列经过检验和注释。该数据库主要由日内瓦大 学医学生物化学系和欧洲生物信息学研究所(EBI)合作维 护。SWISS-PROT的序列数量呈直线增长。 2、TrEMBL数据库: SWISS-PROT的数据存在一个滞后问题,即 进行注释需要时间。一大批含有开放阅读 了解决这一问题,TrEMBL(Translated E 白质数据库,它包括了所有EMBL库中的 质序列数据源,但这势必导致其注释质量 3、PIR数据库: PIR数据库的数据最初是由美国国家生物医学研究基金 会(National Biomedical Research Foundation, NBRF) 收集的蛋白质序列,主要翻译自GenBank的DNA序列。 1988年,美国的NBRF、日本的JIPID(the Japanese International Protein Sequence Database日本国家蛋 白质信息数据库)、德国的MIPS(Munich Information Centre for Protein Sequences摹尼黑蛋白质序列信息 中心)合作,共同收集和维护PIR数据库。PIR根据注释 程度(质量)分为4个等级。 4、 ExPASy数据库: 目前,瑞士生物信息学研究所(Swiss I 质分析专家系统(Expert protein anal 据库。 网址:https://www.sodocs.net/doc/5a6824830.html, 我国的北京大学生物信息中心(www.cbi.

机器人系统常用仿真软件介绍

1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真): 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人,可以被用于研究和教学,除此之外,USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟制造自动化竞赛的基础平台。使用开放动力学引擎ODE(Open Dynamics Engine),支持三维的渲染和物理模拟,较高可配置性和可扩展性,与Player兼容,采用分层控制系统,开放接口结构模拟功能和工具框架模块。机器人控制可以通过虚拟脚本编程或网络连接使用UDP协议实现。被广泛应用于机器人仿真、训练军队新兵、消防及搜寻和营救任务的研究。机器人和环境可以通过第三方软件进行生成。软件遵循免费GPL条款,多平台支持可以安装并运行在Linux、Windows和MacOS操作系统上。 1.2 Simbad Simbad是基于Java3D的用于科研和教育目的多机器人仿真平台。主要专注于研究人员和编程人员热衷的多机器人系统中人工智能、机器学习和更多通用的人工智能算法一些简单的基本问题。它拥有可编程机器人控制器,可定制环境和自定义配置传感器模块等功能,采用3D虚拟传感技术,支持单或多机器人仿真,提供神经网络和进化算法等工具箱。软件开发容易,开源,基于GNU协议,不支持物理计算,可以运行在任何支持包含Java3D库的Java客户端系统上。 1.3 Webots Webots是一个具备建模、编程和仿真移动机器人开发平台,主要用于地面机器人仿真。用户可以在一个共享的环境中设计多种复杂的异构机器人,可以自定义环境大小,环境中所有物体的属性包括形状、颜色、文字、质量、功能等也都可由用户来进行自由配置,它使用ODE检测物体碰撞和模拟刚性结构的动力学特性,可以精确的模拟物体速度、惯性和摩擦力等物理属性。每个机器人可以装配大量可供选择的仿真传感器和驱动器,机器人的控制器可以通过内部集成化开发环境或者第三方开发环境进行编程,控制器程序可以用C,C++等编写,机器人每个行为都可以在真实世界中测试。支持大量机器人模型如khepera、pioneer2、aibo等,也可以导入自己定义的机器人。全球有超过750个高校和研究中心使用该仿真软件,但需要付费,支持各主流操作系统包括Linux, Windows和MacOS。 1.4 MRDS-Microsoft Robotics Developer Studio MRDS是微软开发的一款基于Windows环境、网络化、基于服务框架结构的机器人控制仿真平台,使用PhysX物理引擎,是目前保真度最高的仿真引擎之一,主要针对学术、爱好者和商业开发,支持大量的机器人软硬件。MRDS是基于实时并发协调同步CCR(Concurrency and Coordination Runtime)和分布式软件服务DSS(Decentralized Software Services),进行异步并行任务管理并允许多种服务协调管理获得复杂的行为,提供可视化编程语言(VPL)和可视化仿真环境(VSE)。支持主流的商业机器人,主要编程语言为C#,非商业应用免费,但只支持在Windows操作系统下进行开发。 1.5 PSG-Player/Stage/Gazebo

常用工具软件培训大纲

常用工具软件培训大纲 Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-

《常用工具软件》培训大纲 I.课程的性质 计算机日益普及,应用日益广泛,许多问题需要计算机使用者自己处理。工具软件拥有体积小、功能强等优点,具有独特优势。学会选择和使用各种工具软件,就能更充分发挥计算机的作用,享受到计算机强大功能带来的方便与乐趣。 本课程从学员的实际需要出发,介绍最常用工具软件的实用功能。尽量选取各类软件中使用广泛、功能完备、简单易学的软件进行讲解。各章所选软件都是经过多年实践检验,拥有众多用户的经典软件。 学习本课程不需要任何相关的预备知识。学员只要打开书,开启PC 运行相应的软件,按照书中所讲的步骤一步步地做下去,就可以在边看书边实践的过程中,不知不觉地学会使用计算机去完成不同工作任务、享受信息时代的高质量生活。本课程的另外一个目的,就是能使初学者少走弯路,能够更快更全面地掌握计算机这个智能工具。 Ⅱ.课程的目的和任务 “常用工具软件”课程的培训目的是: 1.了解常用工具软件的概念与不同种类,掌握根据不同工作需求选择软件工具的方法和习惯。

2.了解计算机安全知识与法律法规,掌握使用反病毒工具的基本方法与步骤。 3.通过对不同类型常用工具软件的操作说明与讲解,使读者掌握这些软件的基本操作,用以能动地解决不同的工作问题。 4.了解系统优化的常识,掌握一种系统优化软件,提高使用计算机解决问题的能力与效率。 Ⅲ.学时安排 本课程共包含10部分内容,其中视频教程第一讲是课本外的增补内容,相当于常用工具软件课程的概述部分,请注意在其中了解关于软件分类与选用原则的基础知识; 本课程共包含10部分内容。第1部分介绍计算机安全知识与病毒防护工具,第2部分介绍文件压缩工具,第3部分介绍翻译工具,第4部分介绍多媒体播放工具,第5部分介绍声音处理工具,第6部分介绍图片图像浏览工具,第7部分介绍网络邮件工具,第8部分介绍网络传输工具,第9部分介绍网络实时通信工具,第10部分介绍系统优化与维护工具。 其中第4部分、第5部分、第8部分、第9部分都介绍了两种同类的工具软件,学员只需熟练掌握其中一种即可。 在视频教程的最后一讲也是增补内容,除了介绍在信息技术发展迅速的背景下如何进行工具软件知识与技能的动态更新,还讲了在选择使用工

模拟仿真软件介绍

模拟仿真软件介绍 模拟仿真技术发展至今,用于不同领域、不同对象的模拟仿真软件林林总总,不可胜数,仅对机械产品设计开发而言,就有机构运动仿真软件,结构仿真软件,动力学仿真软件,加工过程仿真软件(如:切削加工过程仿真软件、装配过程仿真软件、铸造模腔充填过程仿真软件、压力成型过程仿真软件等),操作训练仿真软件,以及生产管理过程仿真软件,企业经营过程仿真软件等等。这里仅以一种微机平台上的三维机构动态仿真软件为例,介绍模拟仿真软件的结构和功能。 DDM(Dynamic Designer Motion)是DTI(Design Technology International)公司推出的、工作于AutoCAD和MDT平台上的微机全功能三维机构动态仿真软件,包含全部运动学和动力学分析的功能,主要由建模器、求解器和仿真结果演示器三大模块组成(见图1)。 1.DDM建模器的功能 1)设定单位制。 2)定义重力加速度的大小和方向。 3)可以AutoCAD三维实体或普通图素(如直线、圆、圆弧)定义运动零件。 4)可以定义零件质量特性:

图1 DDM仿真软件模块结 ①如果将三维实体定义为零件,可以自动获得其质量特性。 ②如果用其他图素定义零件,则可人工设定质量特性。 5)可以定义各种铰链铰链用于连接发生装配关系的各个零件,系统提供六种基本铰链和两种特殊铰链。 基本铰链: ①旋转铰——沿一根轴旋转。 ②平移铰——沿一根轴移动。 ③旋转滑动铰——沿一根轴旋转和移动。 ④平面铰——在一个平面内移动并可沿平面法线旋转。 ⑤球铰——以一点为球心旋转。 ⑥十字铰——沿两根垂直轴旋转。 特殊铰链:

常用工具软件及使用

课题十二:常用工具软件及使用 [教学目标] 1、了解网络工具,文件压缩工具,多媒体播放器等常用软件。 2、能够掌握常用工具软件的常规使用方法。 [教学重点] 了解文件压缩工具,网络工具。 [教学难点] 网络工具的使用 [教学手段] 采用多媒体演示+讲授。 [教学内容] 一.查找软件的方法: 大部分工具软件在网上都可以免费下载,但有些软件需要注册交费才能长期使用。在搜索软件时,可以在搜索引擎(如百度或Google)中输入关键词进行查找,也可以到提供软件下载的专业网站如华军软件园()和天空软件站()等网站中去下载,这些网站中一般都提供搜索和分类检索功能 软件搜索窗口 软件分类窗口 二.文件压缩工具:WinRAR WinRAR是在Windows环境下对压缩文件进行管理并进行压缩与解压缩操作的软件。

WinRAR的工 作界面 以快速压缩文 件的方法为例, 在“资源管理 器”或“我的电 脑”窗口中选择 需要压缩的文 件以及文件夹, 右击选中的文 件,将弹出快捷 菜单,与 WinRAR相关 的选项有: (1)添 加到档案文件 (2)添加到“XXX.rar” (3)压缩并邮寄 (4)压缩到“XXX.rar”并邮寄 三.网络工具软件 (一)下载工具网际快车 1、FlashGet软件简介 下载速度和下载后的管理,是大家普遍关注的问题。优秀下载软件FlashGet(网际快车) 就是针对这个问题而开发的,它采用多线程技术,把一个文件分成几个部分同时下载,从而 成倍的提高下载速度;同时FlashGet可以为下载文件创建不同的类别目录,从而实现下载 文件的分类管理。而且支持拖拽、更名、查找等功能,使文件管理更加方便。总而言之,FlashGet是为数不多的集速度与管理于一体的王牌下载软件之一。 经过历次版本更新,FlashGet已到1.71版本,可从它的主页获取最新消息。 2、FlashGet工作界面介绍 在系统任务栏上打开“开始”菜单,选择“程序|FlashGet”主界面如图所示 Flash Get主 界面 3、应 用 实 例 (1)通 过 浏 览 器 下

数据库常用工具介绍

1常用工具软件 1.1 数据库操作(PL/SQL Developer) 1.1.1PL/SQL Developer介绍 PL/SQL Developer 是一个为Oracle 数据库开发存贮程序单元的集成开发环境(IDE),我们这里仅介绍使用本工具,进行一些数据库的一些维护工作,包括(数据的查询及增、删、改操作等。) 本工具可以从网络上下载使用。以下是使用PL/SQL Developer 8.0版本做说明。 1.1.2PL/SQL Developer登录 启动PL/SQL Developer,界面如下: 选择要连接的数据库实例名,输入用户名及密码(区分大小写),点击OK按钮,进行系统。

1.1.3PL/SQL Developer主界面介绍 点击工具栏上面的‘新建’按钮,在出现的菜单中选择‘SQL Window’选项,进行SQL 语句编辑及执行环境。 1.1.4数据查询及导出操作。 【数据检索】

在‘SQL语句编辑窗口’输入相应的SQL语句,点击‘执行’按钮,查询结果会在‘结果集窗口’显示。 如果查询的结果很多,会仅显示第一页的结果,这时可以点击‘下一页’按钮,继续查询, 或者,点击‘全部’按钮,显示所有查询结果。 查询的结果可以按列表方式显示,或点击‘单条记录’显示,显示单个记录。 【数据导出】 可以把查询的结果集,导成相应的文件格式(如:.csv、.sql) 点击工具栏上的‘导出结果集’,这时会导出全部结果(包括当前查询出来的和未查询出来的)。 在结果集上点右键,在弹出菜单中选择‘导出’操作,这时导出的,仅时‘当前已查询出’的结果集 1.1.5数据增、删、改操作。 要对查询的结果集进行编辑,必须要SQL语句后面,加上‘FOR UPDATE’关键字。然后,点击‘编辑’按钮,进入编辑状态。 注意:使用‘FOR UPDA TE’会对当前的查询结果锁定,其它用户再操作查询结果,会处于等待状态,直到‘提交或回滚’操作以后释放。

ANSYS结构分析教程篇

ANSYS结构分析基础篇 一、总体介绍 进行有限元分析的基本流程: 1.分析前的思考 1)采用哪种分析(静态,模态,动态...) 2)模型是零件还是装配件(零件可以form a part形成装配件,有时为了划分六 面体网格采用零件,但零件间需定义bond接触) 3)单元类型选择(线单元,面单元还是实体单元) 4)是否可以简化模型(如镜像对称,轴对称) 2.预处理 1)建立模型 2)定义材料 3)划分网格 4)施加载荷及边界条件 3.求解 4.后处理 1)查看结果(位移,应力,应变,支反力) 2)根据标准规范评估结构的可靠性 3)优化结构设计 高阶篇: 一、结构的离散化 将结构或弹性体人为地划分成由有限个单元,并通过有限个节点相互连接的离散系统。 这一步要解决以下几个方面的问题: 1、选择一个适当的参考系,既要考虑到工程设计习惯,又要照顾到建立模型的方便。 2、根据结构的特点,选择不同类型的单元。对复合结构可能同时用到多种类型的单元,此时还需要考虑不同类型单元的连接处理等问题。 3、根据计算分析的精度、周期及费用等方面的要求,合理确定单元的尺寸和阶次。 4、根据工程需要,确定分析类型和计算工况。要考虑参数区间及确定最危险工况等问题。 5、根据结构的实际支撑情况及受载状态,确定各工况的边界约束和有效计算载荷。 二、选择位移插值函数 1、位移插值函数的要求 在有限元法中通常选择多项式函数作为单元位移插值函数,并利用节点处的位移连续性条件,将位移插值函数整理成以下形函数矩阵与单元节点位移向量的乘积形式。 位移插值函数需要满足相容(协调)条件,采用多项式形式的位移插值函数,这一条件始终可以满足。

Flexsim系统仿真软件介绍

1 Flexsim系统仿真软件概况 Flexsim 是PC Base的数字虚拟企业的仿真系统,来建立各种经营、管理、制造等模型,并且可在微软公司的Windows 2000、Windows XP、及Vista 等不同作业平台上执行的全窗口化3D专业仿真软件。Flexsim是新一代的面向对象的仿真建模工具,它是迄今为止世界上唯一一个在图形建模环境中集成了C++IDE和编译器的仿真软件。在这个软件环境,C++不但能够直接用来定义模型,而且不会在编译中出现任何问题。这样就不再需要传统的动态链接库和用户定义变量的复杂链接。它能使决策者轻易地在个人电脑中建构及监控任何工业及企业的分散式流程。透过Flexsim我们可以率先找出未来工业及企业流程的模式。Flexsim基础架构设计不只是要满足使用者现今的需求,其架构的概念更是为了企业的未来而准备。 Flexsim就是帮助工程师,经理和决策者形象化地在动态三维虚拟现实环境中检测新提议的操作,流程或是系统。这对于创建那些可能出现崩溃,发生中断或是产生瓶颈的复杂系统是必不可少的。通过预先创建系统模型,可以考察各种假设的场景,同时不会产生改变实际系统时所面临的中断,成本和风险。 Flexsim不仅已应用于工业自动化仿真、物流中心配送仿真、交通运输仿真、交通流量管制仿真、医疗管理研究、医院动线规划仿真等民用工程,也已经应用于先进国防战略仿真、航天制程仿真等大型研究方向。 主要的应用领域:

制造业: 半导体芯片制造、肉食包装工厂中的牛肉处理、钢铁制造、果酱成品的罐装,标签,包装,发货、电子器件制造、 仓储和配送: 运输: 高速路交界处的交通流、火车站中人群和列车的移动、河流中驳船的往来穿梭、国际边防路口的交通堵塞 其他: 矿石开采和加工、快餐店中食物准备和客户服务、参观者在娱乐场所内的活动、喷气式飞机引擎的拆卸,翻新和更换、医院中病人和食物的处理、共享的网络存储器中数据的流动、银行处理中心中支票的处理。 2 Flexsim仿真功能 2.1 Flexsim建模的功能 1)Flexsim具有离散型和连续型的混合建模功能。软件本身 更多的是离散型仿真方面应用,但它支持连续型生产建模, 它有专门的流体部件库,有很多应用于炼钢厂、塗料生产 厂及石油输送的成功案例。 图-1 Flexsim连续型生产模型之一 2)Flexsim提供平面与三维建模窗口,可以直接将AutoCAD的 平面布置图导入建模窗口,可完全遵循平面布置图的距离 关系建立平面模型,平面模型只要换一个窗口,或换一个

常用维修工具介绍

常用维修工具介绍 目录 VC97 数字万用表 (2) 螺丝刀 (3) 电烙铁 (5) 钳子的种类及性能作用 (13) 剥线钳的用途 (15) 胶枪 (16) 绝缘胶带 (18)

VC97 数字万用表 1.测试线位置: 黑表笔接(8)—公共地,红表笔接被侧插孔。其中(7)— 10A电流测试插座,(6)—小于400mA电流测试插座,(9)—电流以外的其它测试量电压、电阻、频率的测试插座。 将(4)—功能转换开关拨到所需档位,开关从OFF(关闭状态) 按顺时针旋转,依次可进行直流电压(DC)测试,交流电压(AC)测试、电阻测试、二极管测试、通断测试、电容测试(电容测试插座在图位置5处)、频率测试、三极管测试(三极管测试插座在位置3处)、电流测试、mA电流测试、大电流测试。 2.测量结果和测试单位在1—液晶显示器中显示。 图1位置2处各功能键的功能如下: RANGE键:选择自动量程或手动量程工作方式。仪表起始为自动量程状态,并在位置1左上方显示“AUTO”符号。按此功能键转为手动量程,按一次增加一档,由低到高依次循环。直流电压有400mV、4V、40V、400V和1000V档,交流电压有400mV、4V、40V、400V和700V档。如在手动量程方式显示器显示“OL”,表明已超出量程范围。如持续按下此键长于2秒,回到自动量程状态。 REL键:按下此键,读数清零,进入相对值测量,在液晶显示器上方显示“REL”符号,再按一次,退出相对值测量。 HOLD键:按此功能键,仪表当前所测数值保持在液晶显示器上,在液晶显示器上方显示“HOLD”符号,再按一次,退出保持状态。 HZ/DUTY键:测量交直流电压(电流)时,按此功能键,可切换频率/占空比/电压(电流),测量频率时切换频率/占空比(1-99%)。 ~/—键:交直流工作方式转换键。 3.万用表使用注意事项:

结构设计软件介绍

一、目前,国内主要多高层结构计算软件有: 1.TBAS 开发单位:中国建筑科学研究院结构所高层室。 2.SAP2000、ETABS 开发单位:美国CSI公司。 3.MIDAS开发单位:韩国迈达斯公司。 4 . PKPM系列软件(PK、PM 、TAT、SATWE)开发单位:中国建筑科学研究院PKPMCAD程部。 5.TUS/ADBW 开发单位:清华大学建筑设计院。 多数设计院、所都有1个或1个以上的高层计算程序。建设部也明文规定,在重要的高层结构计算时,应至少用2个以上的计算程序进行计算比较。由于上述几个设计软件本身基于几种不同的计算模型,不同计算模型有其适用范围及特点,如果不加考虑地将其中某一计算模型的程序使用在任一结构类型中,那么,尽管输入的结构数据完全正确,在一些情况下,基于不同模型的计算程序的计算结果有时可能相差甚远,若在实际工程中使用这些结果,将是非常危险的。 抗震规范对利用计算机进行结构抗震分析提出下列要求:(p.12) 1、计算模型的建立,必要的简化计算与处理,应符合结构的实际工作状况; 2、计算软件的技术条件应符合相关规范及有关标准的规定,并应阐明其特殊处理的内容和依据; 3、复杂结构进行多遇地震作用下的内力和变形分析时,应采用不少于两个不同的力学模型,并对其计算结果进行分析比较; 4、有计算机结果,应经分析判断确认其合理、有效后方可用于工程设计。 二、多高层结构计算软件的计算模型及适用范围 1、平面杆系单元模型 计算程序PK 平面杆系单元模型每个节点有3个自由度,计算速度最快,内存最省。适用于结构平面、立面布置均匀、规则的框架结构。

(TAT说明书P.165-168、P.104)

常用工具软件测试题及答案

、判断题 1. Realo ne Player不支持多节目连续播放。 (N ) 2. 网际快车可以上传和下载文件。(N ) 3. 天网防火墙的拦截功能是指数据包无法进入或出去。(Y ) 4. Snagit可以捕获DOS屏幕,RM电影和游戏等画面。(Y ) 5. Adobe Acrobat Reader 可以解压缩文件。 (N ) 6.金山词霸2002支持Windows XP,但不支持office XP 系统。 (N ) 7. 在用Ner-Burning Room 刻录CD 音乐时,若误将数据文件从本地资源管理器中拖入刻录机虚拟资源管理器中时,该文件将被添加到音乐CD 中。(N ) 8. Symantec Ghost 可以实现数据修复。 (N ) 9. Easy Recovery 可以恢复任何被从硬盘上删除的文件。(N ) 10. Ctrem 软件具有防发呆功能。 (Y ) 二.选择题(每小题2分,共40 分) 1、下列不属于金山词霸所具有的功能的是:(C ) A、屏幕取词 B、词典查词 C、全文翻译 D、用户词典 2、东方快车提供了(C )种语言翻 译。 1种B、2种C、3种D、4种 3、:Vintual CD 中的Creat 按钮的功能为 (B ) 编辑映像文件B、创建光盘的映像文件 映像文件的显示方式D、将映像文件插入虚拟光驱 4、下列哪一个软件属于光盘刻录软件(A ) A 、Nero-Buring Room B:Virtual CD C: DAEMON Tools D:iparmor 5、下列不属于媒体播放工具的是(D ) A、Winamp B、超级解霸 C、Realone Player D:WinRAR

ps 常用工具介绍1

ps 常用工具介绍1.txt我这辈子只有两件事不会:这也不会,那也不会。人家有的是背景,而我有的是背影。肉的理想,白菜的命。肉的理想,白菜的命。白马啊你死去哪了!是不是你把王子弄丢了不敢来见我了。PS一些常用工具介绍2010年02月24日星期三 03:42 1. 选取工具 选取工具包含了矩形、椭圆、单行、单列选取工具。 矩形选取工具:选取该工具后在图像上拖动鼠标可以确定一个矩形的选取区域,也可以在选项面板中将选区设定为固定的大小。如果在拖动的同时按下Shift键可将选区设定为正方形。 椭圆形选取工具:选取该工具后在图像上拖动可确定椭圆形选取工具,如果在拖动的同时按下Shift键可将选区设定为圆形。 单行选取工具:选取该工具后在图像上拖动可确定单行(一个像素高)的选取区域。 单列选取工具:选取该工具后在图像上拖动可确定单行(一个像素宽)的选取区域。 2. 移动工具 用于移动选取区域内的图像。 3. 套索工具 套索工具:用于通过鼠标等设备在图像上绘制任意形状的选取区域。 多边形套索工具:用于在图像上绘制任意形状的多边形选取区域。 磁性套索工具:用于在图像上具有一定颜色属性的物体的轮廓线上设置路径。 4. 魔棒工具 用于将图像上具有相近属性的像素点设为选取区域。 5. 裁剪工具 用于从图像上裁剪需要的图像部分。 6. 薄片工具 该工具包含一个薄片工具和一个薄片选取工具。 薄片工具:选定该工具后在图像工作区拖动,可画出一个矩形的薄片区域。 薄片选取工具:选定该工具后在薄片上单击可选中该薄片,如果在单击的同时按下Shift键可同时选取多个薄片。 7. 图像修复工具 该工具包含修复画笔工具和修补工具。 8. 画笔工具 该工具集包括画笔工具和铅笔工具,它们也可用于在图像上作画。 画笔工具:用于绘制具有画笔特性的线条。 铅笔工具:具有铅笔特性的绘线工具,绘线的粗细可调。 9. 图章工具 图章工具包含橡皮图章和图案图章工具。 克隆图章工具:用于将图像上用图章擦过的部分复制到图像的其他区域。

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