十七章万向传动装置

万向传动装置故障案例分析

万向传动装置典型故障及案例分析 一万向传动装置常见故障 万向传动装置因使用、维修不当，将产生以下多种异响，应查明原因并排除异响故障。 1）万向节异响 （1）现象 此种响声是无节奏的“咯噔咯噔”撞击声，有时是“刚当刚当”的严重撞击声。随着响声的出现，车辆有抖动感。在高速档位且发动机低转速运转时，响声特别明显，抖动更严重。当车辆起步时，往往有“刚当”一声响之后，才能行使。在缓坡路上，以最慢的速度往上倒车时，可听到“咯把咯吧”的异响声。 （2）原因 1）万向节轴承缺油、因密封垫失效而磨损松旷。 2）经常用高档低转速行使（俗称拖档行驶），滚针轴承受力不均匀，加速滚针的磨损。 3）轴承滚针折断或破碎及滚针数量不足而歪斜，及在修理时滚针直径大小不一混装。 4）传动轴弯曲、万向节叉位置不正确及连接螺栓松动。 5）万向节十字轴轴颈表面被滚针磨出凹坑。 （3）诊断与处理 诊断：出现上述现象时，可变换车速试验。若响声为“咯噔”的撞击声时，可能是轴承磨损松旷或缺油。若是“咯楞咯愣”杂

乱响声，并在缓坡上倒车出现“咯吧”的断续响声，一般为滚针折断。若听到“刚当”严重撞击声，起步时产生“刚当”一声响时，说明滚针碎散或丢失。 停车后，松开驻车制动器，用手扭动并上下晃动传动轴及万向节，可较易判断。 处理：因缺油添加润滑脂后，如异响消失，可继续使用。滚针折断、碎散时，应更换轴承；若十字轴颈第一次磨出凹坑，可暂时将万向节由传动轴万向节叉上拆下，旋转90°改变受力方向，可装复使用。 2）中间支承轴承异响 （1）现象 此种响声是无节奏的“呜——”或“嗡——”的响声，或产生“咯噔咯噔”的响声，转速越快、响声越大。 （2）原因 1）中间支承轴承松旷或缺油。 2）中间支承架位置不正确、或装配不当，使轴承歪斜。 3）中间支承轴承损坏。 4）可调的支承轴承间隙因调整不当。 （3）诊断与处理 诊断：当出现上述异响时，可变换车速试验，车速越快响声越大，利用脱档滑行，可使响声易判断。若听到“呜呜”声时，可能是轴承松旷或缺油；若听到“嗡嗡”声，一般为轴承歪斜；

万向传动装置教案

汽车工程系教案 200 /200 学年第学期 课程名称：汽车构造（二）授课教师： 班级：第08讲 题目：第五章万向传动装置 第08讲万向传动装置 第周星期 本讲教学目标： 知识点 ·万向传动装置的功用及类型 ·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的动平衡性 能力点 ·具备识别万向传动装置类型的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力本讲主要内容： ·万向传动装置的功用及类型 ·万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的传动轴及中间支承 本讲教学要求及适合专业： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 教学重点：·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及工作特点 教学难点：·万向节的传动理论分析 教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、实物演示 作业或课外阅读资料： 1．万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？ 2．分析十字轴刚性万向节的不等速性。 3．简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4．简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。

上一讲 回主页 下一讲 不同专业本章内容比较： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理 ·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业 （2课时） 本讲教学内容： 由复习提问汽车传动系的组成导入本讲内容： 汽检、汽车和汽电专业要求： 简单介绍： ·要求学生了解万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 汽贸专业要求： 重点介绍： ·要求学生理解掌握万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 一、万向传动装置的概述 1、万向传动装置的功用及组成 1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。 2、万向传动装置的应用 ·万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间 ·一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 2）越野汽车变速器与分动器之间 ·为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。

万向传动装置课程设计说明书

汽车设计课程设计说明书 2014年09月05日

目录 1 前言 (2) 2 万向传动装置设计 (3) 2.1 万向传动装置的结构方案设计 (3) 2.1.1 主要参数的选择 (3) 2.1.2 总体设计方案 (3) （1）传动轴管的选择 (4) （2）伸缩花键的选择 (4) （3）万向节分析 (5) （4）中间支承结构分析与设计 (5) 2.2 万向节的设计与强度校核 (6) 2.2.1 万向节结构与尺寸设计 (6) （1）基本构造与基本原理 (6) （2）确定十字轴尺寸 (6) （3）滚针轴承的设计与校核 (6) 2.2.2 十字轴万向节强度校核 (6) 2.3 万向传动轴设计及强度校核 (7) 2.3.1 万向节传动轴结构与尺寸设计 (7) 2.3.2 万向节传动轴强度校核 (7) 3参考文献 (10)

前言 本次课程设计的任务是对一汽解放CA1130PK2L2进行万向传动轴的设计、研究。在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动轴的设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动轴的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。对于万向传动轴的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了校核，确定了所设计部件的尺和参数，并选择了零部件的材料 本文介绍了一汽解放CA1130PK2L2 型货车的万向传动装置的结构和工作原理，及相关参数的确定。全文的中心内容共分为三章：第一章为一汽解放CA1130PK2L2汽车原始数据及设计要求；第二章十字轴的结构特点及基本特点和设计要求；第三章为万向传动轴结构方案的分析及设计； 在原始数据确定的前提下，设计所要完成的任务有：查找、收集相关资料，进一步确定万向传动装置的基本尺寸的选取、材料选择和传动过程中的接触应力等工作，其中传动过程中零件内部的接触应力最为关键，在此文中着重做到了应力校核这一步。最后的工作是工程制图，实实在在的电脑绘图，发现了一些知识点的死角，都进行一定程度的纠正，验证了许多以前只有在书本上学的知识点。

第十七章万向传动装置

第十七章万向传动装置 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还加装中间支承。汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，均须通过万向传动装置。 在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离合器连成一体支承在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接（图17-1）。变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线难以布置得重合，并且在汽车行驶的过程中，由于不平路面的冲击等因素，弹性悬架系统产生振动，使二轴相对位置经常变化，故变速器的输出咒语驱动桥输入轴不可能刚性连接，而必须采用一般由两个万向节和一根传动轴组成的万向传动装置（图17-2a）。在变速器与驱动桥距离较远的情况下。应将传动轴分成两段（图17-2b），即主传动轴3和中间传动轴5，用三个十字轴万向节2，且在中间传动轴后短设置了中间支承6。这样，可避免因传动轴过长而产生的自振频率降低，高转速下产生共振；同时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。 对于双轴驱动的越野汽车（图17-2c），当变速器1与分动器7分开布置时，虽然他们都支承在车架上，而且在设计时，使其轴线重合，但为了消除制造、装配误差以及车架变形对传动的影响。在其间也经常设有中间传动轴5。为了传递动力，在分动器与转向驱动桥之间又设置了前桥驱动轴9。 在三轴驱动的越野汽车中，中后桥的驱动形式有两种，即贯通式（图17-2d）和非贯通式（图17-2e）。若采用非贯通式结构是，其后桥传动轴11也必须设置中间支承14，并常将其固定于中驱动桥壳上（参看图17-27）。 对于转向驱动桥，前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求它能在最大转角范围内任意偏转某一角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断的把动力从主减速器传到车轮。因此，转向驱动桥的半轴不能制成整体而要分段，且用万向节连接，以适应汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。若采用独立悬架，则在靠近主减速器处也需要有万向节（图17-2f）；若前驱动轮用非独立悬架，只须在转向轮附近装一个万向节（图17-2g）。 万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用与动力输出装置和转向操纵机构。 第一节万向节 万向节按其在扭转方向上是否明显的弹性，可分为刚性万向节和挠性万向节。在前者中，动力是靠零件的铰链式联接传递的，而在后者者则靠弹性零件传

四驱车万向传动装置毕业设计

中华人民共和国教育部大学毕业设计设计题目: 四驱 车万向传动装置学生：指导教师：学院：交通学院专业：交通运输类（车辆工程）大学毕业设计任务书论文题目四驱车万向传动装置指导教师专业交通运输类（车辆工程）学生2 1 题目名称：四驱车万向传动装置设计课题内容本题目要求学生利用计算机设计软件完成四 驱车万向传动装置的结构设计，包括各十字轴万向节、传动轴的设计以及相应零件的计算、校核。课题要求1、查阅相关资料，学习使用相关软件。2、计算参数，设计结构，利用计算机辅助设计软件绘图。3、编写设计说明书。4、结构设计合理，图面清晰。时间安排2010.12.202011.3.13 调研、查阅万向传动装置设计的资料，撰写开题报告，进行毕业实习。2011.3.14～2011.3.20 开题。2011.3.21～2011.4.17 计算各项基本数据，绘制草图，利用设计软件绘出零件图及装配图。2011.4.18～2011.4.28 中期考核。毕业设计应完成总体设计方案、初步计算及总装配图，提供相应计算结果、方案布置图等材料。2011.4.28～2011.5.20 完成设计和论文初稿。2011.5.21～2011.5.24 指导教师审定设计和说明书内容、格式，修改后准备预答辩。2011.5.25 ～2011.5.30 设计预答辩。毕业设计应完成所有设计图纸及设计说明书的全部内容，并提供打印稿，指导教师审阅并签字。2011.5.31 ～2011.6.5 修改设计和说明书，确定最终装配图、文稿，完善

内容、格式，制作电子答辩演示稿，完成答辩准备。2011.6.6 ～2011.6.12 毕业设计、论文答辩。完成工作量: 参考文献篇数：10 篇以上。图纸张数：折合0 图纸≥3 张，其中至少含1 张0 图纸。说明书字数：不低于6000 字。学科（专业）负责人意见签名：年月日2 1 万向传动装置的设计摘要本设计主要是深入学习和研究万向节与传动轴的结构、功能，同时也为整车装配提供三维图。因十字轴万向节是应用最为广泛的万向节，故在设计中选用合适类型的十字轴万向节和传动轴，进行实物测绘，对数据进行计算校核后，用CATIA 软件画出十字万向传动装置的三维立体图形，用CAD 出图。设计通过详细的公式计算、准确的绘图、正确的参数选择，大大缩短了设计的周期，提高了工作效率，对十字万向传动装置的生产产生一定积极的作用。通过此次设计，熟练掌握了CATIA、CAD 的使用方法，并将过去所学的知识融会贯通，了解并掌握工业设计的过程和基本方法，为将来实践中的设计打下良好基础。关键词：十字轴万向节；传动轴；设计Propeller shaft and Cardan universal joint contrary design Abstract This design has mainly gone deeply into studying the structure and the function of the universal jointand the propeller shaft. Because the cardan universal joint has the most extensive application in the universaljoint I have used the suitable kind of cardan universal

重型货车万向传动装置设计

重型货车万向传动装置设计
摘
要
本毕业设计的任务是对解放 CA1140 型货车进行万向传动装置的设计、研究。在指 导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动装置的 设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动装置的结构，充分 了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正 常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。对于万向传动装 置的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论、研 究后，故选此课题。b5E2RGbCAP 在进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要 求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行 了计算和校核，确定了所设计部件的尺寸和参数，并选择了零部件的材料。p1EanqFDPw 关键字：万向节,传动轴，强度，计算，校核 ABSTRACT This graduation task is on the Jiefang CA1140 type trucks for universal transmission design. In the instructor's careful guidance, through the automotive universal drive unit, further universal design of the drive shaft. Through actual market research and objective observations, a comprehensive understanding of the structure of universal drive shaft to fully understand the universal drive unit works and significance, and its vehicle. In the car's work, is a not missing parts, is a key part. For the study of universal drive shaft,
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第六章 万向传动装置

第二节万向节 万向节按扭转方向是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和挠性万向节。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的；而后者则靠弹性联接来传递动力，且有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不等速万向节(普通十字轴万向节)、准等速万向节和等速万向节。 一、普通十字轴万向节 目前，普通十字轴万向节是汽车传动系上用得最多的一种，它允许相连两轴的最大夹角在15-20范围内。 1、构造：图6-3所示为汽车上常用的普通十字轴万向节。两万向节叉2和6上的孔分别套在十字轴的两对轴颈上。这样当主动叉转动时，从动叉即随之转动，同时又绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减少摩擦损失，提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔之间装有滚针8和套筒9组成的滚针轴承，然后用螺钉和盖1将套筒9固定在万向节叉上，并用锁片将螺钉锁紧，以防止轴承在离心力的作用下从万向节叉中脱出。为了减少摩擦，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈，润滑油从油嘴3注入十字轴内腔。为了避免润滑泊流出及灰尘进入轴承，在十字轴的轴颈上装有油封7。在十字轴的中部还装有带弹簧的安全阀5，如果十字轴内腔的润滑油压力过大，安全阀即被顶开使润滑油外溢，防止油封因压力过高而损坏。 十字轴万向节的损坏程度是以十字轴的轴颈和滚针轴承的磨损为标准的，因此，润滑与密封直接影响着万向节的使用寿命。为了提高它的密封性能，现有的十字轴万向节多采用橡胶密封圈，当油腔内的润滑油压力大于允许值时，多余的润滑油就从橡胶油封内圈表面与十字轴颈处溢出，故在十字轴上无需安装安全阀。 万向节中滚针轴承常见的定位方式，除盖式外，还采有内、外挡圈固定式(图6-4、图6-5)。其特点是结构简单，工作可靠。 2、速度特性：上述的刚性万向节可以保证在轴向交角变化时可靠地传动，由于结构简单，并有较高的传动效率，因此在汽车上得到广泛的运用。其缺点是单个万向节是在输入输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度不相等，且角速度差值随轴间夹角的增大而增大。但两轴的平均速度相等，即主动轴转一圈，从动轴也转动一圈。所谓“传动的不等速性”是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。 3、等速排列：单十字轴式刚性万向节的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加交变载荷，加剧零件的损坏。为了避免这一缺陷，在汽车上均采用两个十字轴刚性万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等速传动。但要达到这一目的，还必须满足两个条件： 1）．第一个万向节的主动节叉与第二个万向节的从动节叉在同一平面内，即传动轴上的两个节叉在同一平面内。 2）．第一个万向节两轴之间的夹角与第二个万向节两轴之间的夹角相等。α1=α2 第一个条件可以通过正确装配传动轴与万向节予以保证，而后一个条件只有

汽车万向传动装置的拆装与检修

万向传动装置的拆装与检修 （EQ1092型） 1.授课目的： 掌握万向传动装置的组成及功用，熟悉零件名称。拆装工艺及装配调整方法，检修内容及技术标准要求。 2.重点及难点 万向传动装置的拆装工艺及装配调整 3.课程安排 ①讲述作用、组成、检修内容，技术标准及装复后的调整。 ②示范操作演示拆装工艺及装复。 ③学生操作练习，教师巡回指导。 4.教具配置 传动轴总成一套 5.工具配置 搬手12—14 14—17㎜、钳子、改锥、活扳手等传动轴组成：万向节总成、中间支承总成、伸缩节、轴身等。 一、万向节总成： 1.万向节分解顺序 螺栓、锁片、滚针轴承支承片、滚针轴承、凸缘叉、十字轴。 2.零件检修 ①十字轴不允许有任何性质的裂纹，否则应更换。

②十字轴轴径磨损起槽，深度超过0.04㎜时，可采用电镀或堆焊的方法进行修复。 ③轴承壳如有磨损、起槽、破裂、应更换新件。 ④轴承内滚针如有严重烧蚀、锈蚀、剥落及折断可更换。但应注意更换滚针时其长度，直径应予原来的保持一致。 ⑤凸缘叉如有裂纹应更换。 ⑥凸缘叉轴承座孔与轴承的配合间隙超过0.05㎜时，可采用堆焊或镶套的方法修复。 ⑦凸缘叉平面因磨损造成不平，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。 ⑧螺纹孔如有损坏，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。 ⑨所有的万向节支承片和锁片及止动部分应安全可靠，螺栓完好无损，否则应更换。 3.万向节总成的组装： 按分解的反方向，依次装好零件，并应注意： ①十字轴的油嘴应朝向传动轴 ②支承片上凸起部分与滚针轴承底部凹槽一定要吻合，确保轴承在座孔内不转动。 4.万向节装复后的技术要求 转动自如，无卡滞现象，有一定的阻力为好，其轴向间隙为0.02—0.025㎜。 二、中间支承 1.分解顺序

万向传动装置

万向传动装置 第六章万向传动装置 学习目标: 1.掌握万向传动装置的功用及组成。 2.熟悉万向传动装置的类型和应用特点。 3.能正确识别前、后轮驱动的传动轴和万向节各零 部件及其使用特点。 4.能识别万向传动装置的常见故障,并进行基本的 故障诊断及检修。 6.1 概述 6.1.1 万向传动装置的功用及组成 万向传动装置能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动 力。它一般由万向节和传动轴组成,对于传动距离较远的分段式传动轴,还需设置中间支承(如 图 6-1 所示)b5E2RGbCAP 6.1.2 万向传动装置在汽车上的应用 万向传动装置在汽车上的应用见表 6-1 5.2 万向节 目前汽车上常用的万向节有十字轴式(不等速)万向节和等角速万向节。 5.2.1 十字轴式万向节 十字轴式万向节,它允许相邻两轴的最大交角为 15 度~20 度,汽车上应用最广。 1.十 字轴式万向节的构造 图 5-3 所示为十字轴式万向节。它主要由万向节叉,十字轴即轴承等组成。两个万向节差 分别与主、从动轴相连,其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节 差孔之间装有滚子和套筒,用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位,为了润滑轴承,十字轴 内钻有油道(图 5-4),且与滑脂嘴、安全阀相通。p1EanqFDPw 为了避免润滑油脂流出及尘垢进入轴承,十字轴轴颈的内端套装带金属壳的毛毡油封(或 橡胶油封)。安全阀的作用是当十字轴内润滑油脂压力超过允许值时,阀打开润滑油脂外溢,使 油封不会因油压过高而损坏。现代轿车都采用橡胶油封,多余的润滑油脂从油封内圆表面与十 字轴轴颈接触处益处,故无需安装安全阀。DXDiTa9E3d 为防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出,轴承应进行轴向定位。常见的定位方式除 上述盖板式,还有轴承带式、U 形螺栓式和卡环式固定等结构形式(图 5-5)。RTCrpUDGiT 5.2.2 等角速万向节 等角速万向节的基本原理可用一对大小相同的锥齿轮传动来说明,如图 5-8 所示,两个大 小相同的锥齿轮接触点 P 位于两锥齿轮轴线交角 a 的平分面上,由 P 点到两轴的垂直距离都等
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万向传动装置练习题(一)

万向传动装置练习题（一） 一、填空题 1万向传动装置一般由和组成，有时还加装。 2万向传动装置用来传递轴线且相对位置的转轴之间的动力。 3传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足要求。 4等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中。 二、选择题 1、十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是( )。 ~ A．中空的 B．实心的 C．无所谓 D．A，B，C均不正确 2、十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过( )。 A．一周 B．小于一周 C．大于一周 D．不一定 3、双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是( )。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角) A．al=a2 B a1>a2 C．al

第十三章 万向传动装置

第十三章万向传动装置 13.1 概述 (2) 13.2 万向节 (3) 13.3 传动轴与中间支承 (7) 学习目 标： 1.掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性； 2.掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型； 3.掌握传动轴的结构特点； 4.了解传动轴的布置型式及万向节的装配特点。 学习方 法： 介绍典型万向节的结构特点，通过实物和多媒体课件动态演示相结合，并和汽车拆装 与调整实践教学相辅相承，使学生掌握各万向传动装置的结构特点。 学习内 容： §13.1 概述 §13.2 万向节 §13.3 传动轴与中间支承 学习重 点： 1.十字轴式万向节； 2 准等速万向节和等速万向节的结构类型； 3.传动轴的布置型式及万向节的装配特点。 作业习 题：

1.汽车传动系中为什么要设万向传动装置？该装置由哪几部分组成？ 2.万向节可分为哪几种类型？ 3.试述十字轴式万向节传动的不等速性，如何实现等速传递？ 4.上海桑塔纳轿车采用哪些结构型式的万向节？各有何特点？ 5.简述依维柯汽车传动轴的构造，装配时有哪些要求？为什么？ 6.为什么要设中间支承？它有哪几种类型？ 13.1 概述 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有的还设置有中间支承。万向传动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常变化的两转轴之间传递动力。 万向传动装置在汽车上应用广泛，主要应用在以下几个方面：如图 13-1-1

13.2 万向节 万向节的功用是保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力。万向节按其刚度的大小分为刚性万向节和挠性万向节。前者是靠刚性铰链式零件传递动力，其弹性较小；而后者则是靠弹性元件传递动力，其弹性较大，且具有缓冲减振作用，汽车上普遍采用刚性万向节。根据其输出轴和输入轴轴线夹角大于零时传动的瞬时角速度是否相等，刚性万向节又分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节等。 13.2.1 十字轴式刚性万向节（不等速万向节） 十字轴式刚性万向节是目前汽车上应用最广泛的一种万向节，它允许两轴在夹角不大于15°～20°的情况下工作。 （ 1 ）十字轴式刚性万向节构造 如图13-2-1 所示，十字轴式刚性万向节主要由万向节叉和、十字轴及轴承等组成。两个万向节叉轴分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上。当主动轴转动时，从动轴既能随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减小摩擦和磨损，提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔之间装有由滚针和套筒组成的滚针轴承，并用轴承盖定位、螺钉紧固，然后用锁片将螺钉锁紧。为了润滑轴承，十字轴内钻有互相贯通的油道，并与润滑脂嘴、安全阀及四个轴颈外端面相通。轴颈端面上加工有径向凹槽，从润滑脂嘴注入的润滑脂通过油道、轴颈端部凹槽进入轴承的工作面。为防止润滑脂从轴承内端溢出及外面尘垢进入轴承，在十字轴轴颈上套装有带金属壳的毛毡油封。在十字轴中部装有安全阀，当十字轴内腔的润滑脂压力超过允许值时，安全阀即顶开使油脂外泄，避免因油压过高而损坏油封。近年来在十字轴式刚性万向节上多采用橡胶油封，其密封性能好，且当十字轴内腔润滑脂压力超过允许值时，润滑脂即从油封与轴颈配合面溢出，故可以不装设安

万向传动装置常识

万向传动装置常识 一、万向传动装置的功用和组成 1功用 万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。 如图1所示为在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。由于汽车布置、设计等原因，变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上，并且变速器虽然是安装在车架（车身）上，可以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化，所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。 图1变速器与驱动桥之间的万向传动装置 1—变速器2—万向传动装置3—驱动桥4—后悬架5—车架 2.组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图2所示。 图2万向传动装置的组成 二、万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间（4>2汽车），如图3所示：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 图3变速器与驱动桥之间的万向传动装置

2）变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车），如图4所示：为消除车架变形及制造、装配 误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。 图4变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万向传动装置 3）转向驱动桥的内、外半轴之间，如图5所示：转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。 图5转向驱动桥内、外半轴之间的万向传动装置 4）断开式驱动桥的半轴之间，如图6所示：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动, 图6断开式驱动桥半轴之间的万向传动装置 5）转向机构的转向轴和转向器之间，如图7所示：有利于转向机构的总体布置 图7转向机构的转向轴和转向器之间的万向传动装置 三万向节 在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。 刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式）。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。

万向传动装置汽车构造教案Word版

汽车构造教案 课程名称汽车构造课时2 授课班级教学方式讲授 课题万向传动装置任课教师 教学目 的与要求 .了解万向传动装置在汽车上的具体应用； 2.掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性； 3.掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型； 4.了解挠性万向节。 重、难点十字轴式刚性万向节的速度特性； 2．等速球笼式万向节的等速原理。 14.1概述 一．功用： 万向传动装置的功用是在轴线相交且相互位置经常变化的两转轴之间传递动力。万向传动装置在汽车上的具体应用如下： 安装位置： 1．变速器(或分动器)与驱动桥之间 2．离合器与变速器或变速器与分动器之间 3．转向驱动桥和断开式驱动桥中 4．汽车转向操纵机构中

14.2万向节 作用： 万向节的功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两转轴之间传递动力。 分类; 万向节按其扭转方向上是否有明显的弹性分为刚性万向节和挠性万向节。前者是靠刚性铰链式零件传递动力，其弹性较小；而后者则是靠弹性元件传递动力，其弹性较大，且具有缓冲减振作用。 汽车上普遍采用刚性万向节。根据其输出轴和输入轴轴线夹角大于零时传动的瞬时角速度是否相等，刚性万向节又分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节(三销式、双联式等)和等速万向节(球叉式、球笼式等)。 1 十字轴式刚性万向节 1．十字轴式刚性万向节的构造 图14—3a所示为十字轴式刚性万向节。它主要由万向节叉2和6、十字轴4及轴承等组成。两个万向节叉铀分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上。当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减小摩擦和磨损，提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔之间装有由滚针8和套筒9组成的滚针轴承，并用轴承盖1定位、螺钉紧固，然后用锁片将螺钉锁紧。为了润滑轴承，十字轴内钻有互相贯通的油道，并与润滑脂嘴3、安全阀5及四个抽颈外端面相通。轴颈端面上加工有径向凹槽，从润滑脂嘴注入的润滑脂通过油道、轴颈端部凹槽进入轴承的工作面。为防止润滑。一、十字轴式刚性万向节构造 2.十字轴式刚性万向节的速度特性 二、准等速万向节 1.双联式 2.三销轴式 三、等速万向节 1.球叉式万向节 2.球笼式

第四章万向传动装置

第四章万向传动装置 §4.1 概述 1.万向传动装置的作用：实现变角度动力传递。 2.一般组成：由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承。 3.汽车上的应用：主要是用在传动系，见图4-1。 （a)图，在两轴式车上，变速器-驱动桥联接，例如CA1091， EQ1090E，CA1040系列，等车。 （b)图，多轴驱动车上，变速器-分动器联接； 分动器-驱动桥联接；驱动桥-驱动桥联接，如EQ2080等越野车。 （c)图，发动机-变速器联接，多用于重型车，例如SH380A,以及别拉斯-540矿用车。 （d)图,非独立悬架的转向驱动桥中，如CA7220，Audi100等轿车。 （e)图，独立悬架的转向驱动桥中，如BJ2020等。 在转向系中也常用，如图(f). 也有在动力输出装置中应用。 §4.2 万向节 万向节分类：▲刚性万向节——十字轴式万向节，准等速万向节，等速万向节。刚性万向节是靠零件间铰链式连接传递动力。 ▲挠性万向节。它是靠弹性零件传递动力。如别拉 斯-540车，发动机-液力机械变速器之间用之。 一.十字轴万向节 组成：如图4-2所示。

标志性损坏：十字轴颈和滚针轴承的磨损。所以润滑与密封很重要。 1.单万向节的不等速性 （1）主动差垂直于水平，主动轴轴线与十字轴平面垂直 见图4-3a.基于十字轴上A点对主动叉轴线和对于从动叉轴线转动线速度相等，为V A，那么有 对于主动叉V A=ω1r ① 对于从动叉V A=ω2r' ② ①= ②则 ω1r =ω2r' ③ 又r'=r cosα代入③式，得 ω1r =ω2r cosα 那么，ω1=ω2cosα，ω2 =ω1/cosα 说明：在此位置时，ω2＞ω1 且最大值ω2max =ω1/cosα（证明略）。 （2）主动叉水平，十字轴平面与从动轴轴线垂直 在（1）位置转过90°即图4-3b所示。同理，利用上述方法，可得 对于主动叉V A=ω1r' 对于从动叉V A=ω2r ω1r' =ω2r ω1rcosα=ω2r 那么ω2=ω1cosα 说明ω2＜ω1 且最小值ω2min=ω1cosα（证明略）。 再转过90°，又回到图a位置。故，如果主动轴速度ω1不变，那么ω2从最小到

第五章+万向传动装置

第五章万向传动装置 一、填空题 1. 万向传动装置一般由（）和（）组成，有时还加装（）。 2. 万向传动装置用来传递轴线（）且相对位置（）的转轴之间的动力。 3. 万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用于（）和（）。 4. 目前，汽车传动系中广泛应用的是（）万向节。 5. 如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的必须与第二万向节的（）在同一平面内。 6. 等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。 7. 传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足（）要求。 8. 为了避免运动干涉，传动轴中设有由（）和（）组成的滑动花键联接。 9. 单个万向节传动的缺点是具有（）性，从而传动系受到扭转振动，使用寿命降低。 10. 双联式万向节用于转向驱动桥时，可以没有（），但必须在结构上保证双联式 11. 万向节中心位于（）与（）的交点，以保证（）传动。 二、选择题 1. 十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是( )。 A．中空的 B．实心的 C．无所谓 D．A，B，C均不正确 2. 十字轴式万向节的损坏是以( )的磨损为标志的。 A．十字轴轴颈 B．滚针轴承 C．油封 D．万向节叉 3. 十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过( )。 A．一周 B．小于一周 C．大于一周 D．不一定 4. 双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是( )。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角) A．al=a2 B a1>a2 C．al