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COMFI [Compatibility Mode]

COMFI – Compact Fourier Interpolation
‘An unique solution to an irregular problem’
?WesternGeco

Compact Fourier Interpolation (COMFI) What is it? ? A multi-dimensional interpolation technique. A key application of this
technology is the regularization of seismic data
? Irregular data are input and the output is at user-specified locations ,
regular or irregular
? Name: Compact Fourier Interpolation (COMFI)
Functionality: Input: regular or irregular, Output: regular or irregular Use: General purpose regularization Sfm: IRREGULAR_INTERP
?WesternGeco

Problem ? We want regularly sampled seismic
? We acquire irregularly sampled seismic
? How do we get what we want ?
?WesternGeco

Why we want it ? ? Irregular sampling can affect data analysis, introduce noise, phase & amplitude
distortions and degrade the final image
– reduced noise: acquisition footprint, migration smiles – improved imaging – improved 4D – improved AVO – improved reservoir characterization
Irregular Input Regular Input
?WesternGeco

Why we don’t get it ? ? During seismic data acquisition, many factors are likely to cause the data
to be sampled in a sparse and irregular fashion.
– obstructions – cable feathering – trace editing – economic constraint
? Even if an acquisition solution were possible,
it would be very costly
?WesternGeco

Solution – Compact Fourier Interpolation (COMFI)
Desired attributes
Handles irregular sampling Maps irregular geometry to regular geometry Maps irregular geometry to arbitrary geometry Measures interpolation error – can be used for quality control Scans for optimum interpolation operator Applies optimum interpolation operator for each output point Usability and efficiency
Typical* COMFI
* Typical = typical Fourier Regularization algorithm
?WesternGeco

Fourier Reconstruction – typical method 1
DFT
Spectral Distortion Correction
Midpoint distribution 60
50
40
30
IFFT
0 10 20 30 x-axis 40 50 60
y-a xis
20
10
0
?WesternGeco

Gridding to use FFT instead of DFT
“Gridding” FFT
Midpoint distribution 60 50 40 y-a xis 30
20
10
0
0
10
20
30 x-axis
40
50
60
?WesternGeco

COMFI = “Mean Square Error Gridding”
COMFI FFT
Midpoint distribution 60 50 40 y-a xis 30
20
10
0
0
10
20
30 x-axis
40
50
60
?WesternGeco

Description of problem
input output
local neighbourhood
?WesternGeco

Local, linear operator
? Local: output, r, depends
only on neighbouring input data, di
d1 d2 r
d3
? Linear: output is a
weighted sum of the input data r = Σ wi di = wTd
dn
? The weights, wi, are the interpolation operator
?WesternGeco

Algorithm flowchart
select next output location set kmax to maximum value compute operator, w compute mean error, E(kmax)
Y
is error acceptable?
N N
Wavenumber Scanning*
can kmax be reduced?
Y
reduce kmax compute output data, r
?WesternGeco

Wavenumber scanning
? ?
Based on error measure Reduces maximum wavenumber for interpolation until
― ―
error is acceptable, or wavenumber limit is reached
?
Optimum interpolation operator for each output location
?WesternGeco

Considerations for regularization; ? This technique does not compensate for spatially aliased data. This may mean that for filling large holes, or carrying out ‘bulk’ interpolation (for example reducing the crossline spacing in a common offset), the combination of COMFI with an complementary technique (such as fx or fxy) may yield optimum results.
? As with any general purpose regularization technique, appropriate geophysical
analysis should be carried out to determine the optimum domain (or domains) within which to process data from any particular acquisition geometry. Ideally azimuth should vary mildly within the locality of the output trace.
?WesternGeco

Summary ? General interpolation algorithm
- irregular input, arbitrary output
? Error measure
- at each output location
? Wavenumber scanning
- adjusts maximum wavenumber according to local sampling - results in optimum interpolation operator for each output location
?WesternGeco

H3C交换机配置命令

H3C交换机配置命令 创建汇聚组link-aggregation group mode{manual / static} 加入端口Port link-aggregation group 汇聚接口配置interface Bridge-Aggregation 1 description ==TO-IDF-1== port link-type trunk undo port trunk permit vlan 1 port trunk permit vlan 21 100 (1)采用手工聚合方式 # 创建汇聚组1。 [H3C] link-aggregation group 1 mode manual # 将以太网端口Ethernet2/1/1至Ethernet2/1/3加入聚合组1。 [H3C] interface ethernet2/1/1 [H3C-Ethernet2/1/1] port link-aggregation group 1 [H3C-Ethernet2/1/1] interface ethernet2/1/2 [H3C-Ethernet2/1/2] port link-aggregation group 1 [H3C-Ethernet2/1/2] interface ethernet2/1/3

[H3C-Ethernet2/1/3] port link-aggregation group 1 # 当聚合组端口序号连续时,可以直接把多个端口聚成一组,组号由系统自行分 配。 [H3C] link-aggregation ethernet2/1/1 to ethernet2/1/3 both (2)采用静态LACP聚合方式 # 创建静态汇聚组1。 [H3C] link-aggregation group 1 mode static # 将以太网端口Ethernet2/1/1至Ethernet2/1/3加入聚合组1。 [H3C] interface ethernet2/1/1 [H3C-Ethernet2/1/1] port link-aggregation group 1 [H3C-Ethernet2/1/1] interface ethernet2/1/2 [H3C-Ethernet2/1/2] port link-aggregation group 1 [H3C-Ethernet2/1/2] interface ethernet2/1/3 [H3C-Ethernet2/1/3] port link-aggregation group 1 (3)采用动态LACP聚合方式 # 开启以太网端口Ethernet2/1/1至Ethernet2/1/3的LACP协议。 [H3C] interface ethernet2/1/1 [H3C-Ethernet2/1/1] lacp enable [H3C-Ethernet2/1/1] interface ethernet2/1/2 [H3C-Ethernet2/1/2] lacp enable [H3C-Ethernet2/1/2] interface ethernet2/1/3 [H3C-Ethernet2/1/3] lacp enable 设置以太网端口的速率speed { 10 | 100 | 1000 | 10000 | auto } 设置以太网端口连接的网线的类型mdi { across | auto | normal }

无线局域网与有线局域网的优缺对比及未来发展趋势分析

无线局域网与有线局域网的优缺对比及未来发展趋势分析 摘要:在这个“网络就是计算机”的时代,伴随着有线网络的广泛应用,以快捷高效,组网灵活为优势的无线网络技术也在飞速发展。计算机用户面对着形形色色的选择。该怎么办?本研究小组查找了万方数据库、中国期刊数据网、百度百科等多个资料库,通过对比无线局域网和有线局域网的优缺点,列出建议:在了解无线局域网与有线局域网各自的优缺点的基础上,根据实际需要进行使用,谨供参考。 关键词:无线局域网;有线局域网;信息安全;射频技术 Simple Comparison of Wireless LAN & Wired LAN And The Future Name Wang Saijing Ye Lin Li Yuqian Ding Xiaolin 1(college of business and administration, information management and information system1001 wangsaijing@https://www.sodocs.net/doc/4c5156771.html, yelinxinguan@https://www.sodocs.net/doc/4c5156771.html,) Abstract: As the development of network and wider use of LAN. WLAN is also in its quick development because of its flexibility convenience and many other advantages. But in the face of choices, what should we do to make a right choice? After searching from some data bases and comparing the advantages and shortcomings, we came to a point: we should make a choice which is based on an all-round comparing and make sure what we need. Key words: WLAN; LAN; Information security; RFID 1 问题的提出 计算机局域网是把分布在数公里范围内的不同物理位臵的计算机设备连在 一起,在网络软件的支持下可以相互通讯和资源共享的网络系统。通常计算机组网的传输媒介主要依赖铜缆或光缆,构成有线局域网。

H3C 3100简单配置命令

H3C交换机简单配置命令 1、配置主机名 [H3C]systemname H3C 2、配置console口密码 # 进入系统视图。 system-view # 进入AUX用户界面视图。 [H3C] user-interface aux 0 # 设置通过Console口登录交换机的用户进行Password认证。[H3C-ui-aux0] authentication-mode password # 设置用户的认证口令为加密方式,口令为123456。 [H3C-ui-aux0] set authentication password cipher 123456 # 设置从AUX用户界面登录后可以访问的命令级别为2级。[H3C-ui-aux0] user privilege level 2 3、配置Telnet # 进入系统视图。 system-view # 进入VTY0用户界面视图。 [H3C] user-interface vty 0

# 设置通过VTY0口登录交换机的用户进行Password认证。 [H3C-ui-vty0] authentication-mode password # 设置用户的认证口令为密码方式,口令为123456。 [H3C-ui-vty0] set authentication password cipher 123456 # 设置从VTY0用户界面登录后可以访问的命令级别为2级。 [H3C-ui-vty0] user privilege level 2 # 设置VTY0用户界面支持Telnet协议。 [H3C-ui-vty0] protocol inbound telnet 4、配置交换机VLAN 1 管理地址 system-view [H3C] interface vlan-interface 1 [H3C-VLAN-interface1] ip address 192.168.0.129 255.255.255.0 5、配置交换机网关地址 [H3C]ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.0.1 6、配置HTTP服务 [H3C] local-user admin #创建http 用户 [H3C-luser-admin] service-type telnet [H3C-luser-admin] authorization-attribute level 3

步进电动机的工作原理与特点

步进电动机的工作原理及特点随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中,其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 1 步进电机概述 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机,国外一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo,其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机,其位移速度与脉冲频率成正比,位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成,可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场,该矢量场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此,控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压,转子就旋转一个步距角,称为一步。根据电压脉冲的分配方式,步进电机各相绕组的电流轮流切换,在供给连续脉冲时,就能一步一步地连续转动,从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同,在不丢步的情况下运行,其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差,精度高,步进电动机可以在宽广的频率围通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等,这是步进电动机最突出的优点[1]。 正常情况下,步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比;连续输入一定频率的脉冲时,电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入,所以特别适合于微机控制。 2国外的研究概况 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用,例如、、、、都生产,而且都在各行业使用,驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的,当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路,还有电容耦合输入的计数器,触发器,环形分配器。国外在大功率的工业设备驱动上,目前基本不使用大扭矩步进电动机,因为从驱动电路的成本,效率,噪音,加速度,绝对速度,系统惯量与最大扭矩比来比较,比较不划算,还是用直流电动机,加电动机编码器整体技术和经济指标高。一些少数高级的应用,就用空心转杯电机,交流电机。国外在小功率的场合,还使用步进电机,例如一些工业器材,工业生产装备,打印机,复印件,速印机,银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用,除了前面提到的旋转编码器,打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机,实现闭环直线位移控制。国过去是用大力矩步进电动机实现机床数控,有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床,在驱动设备的主要差距,是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强,先进的控制理论作为软件,写在控制器部。 总的来说,步进电机是一种简易的开环控制,对运用者的要求低,不适合在大功率的场合使用。 在卫星、雷达等应用场合,中国在文化大革命后期,就生产了力矩电机,就生产了环形

无线网与有线网的区分

无线网与有线网的区别 一、什么是无线网: 无线网络(wireless network)乃是采用无线通信技术所实现的现代通信网络,而无线网既包括允许用户建立在远距离无线网连接的全球语音和数据网络(WLAN)区域服务中心,无线网络最主流的应用也将是通过公众所使用的移动通信网所实现的无线网络区域(如:3G、4G或GPRS)和(WiFi)所组成的两种形式。而使用GPRS手机上网乃是一种借助移动电话网络来接入lnternet的无线上网方法,因此只需你所在的城市里开通了GPRS网上业务服务便可在任何一个角落里都可使用电脑或手机移动WLAN来上网。 二、无线网卡与无线天线的区分和使用安全 无线网卡:无线网卡的用途类似于以太网中的网卡来作为无线互联网中的无线区域网接入窗口,并且良好的实现无线区域网宽带网络连接。无线网卡是依据接入窗口的类型不同点来完成的,而无线网卡主要是以PCMClA、PCL 和USB三种网卡名。PCMCLA网卡仅适于笔记本电脑,支持热插拔,可以方便地实现移动无线接入窗口;而PCL 网卡适用于普通的台式电脑和计算机所使用,而PCL无线网卡其实只是在PC转接卡上插入一块普通的PCMCLA 卡,可以不需要电缆而使用微机和别的电脑在网上通信。无线NIC和其他的网卡相似,不同的是它能通过无线电波来收发数据。 无线天线:无线天线其实就可以解释为无线区域网(WiFi)的所在地,是可以扩展无线网络的覆盖范围,而当计算机与无线AP或其他计算机相距相远之时,而随着网络信号的减弱或者是传输速率明显下降,或者根本无法实现与AP或其他计算机之间通讯,此时,就必须借助于无线天线对所接收或发送的信号进行增益(放大)。而无线个人网应是在网络围内相互连接数个装置所形成的无线网络,通常是个人可及的范围内。例如蓝牙连接耳机及膝上电脑,ZigBee也提供了无线个人网的应用平台。蓝牙是一个开放性的、短距离无线通信技术标准。该技术并不想成为另一种无线局域网(WLAN)技术,它面向的是移动设备间的小范围连接,因而本质上说它是一种代替线缆的技术。它可以用来在较短距离内取代目前多种线缆连接方案,穿透墙壁等障碍,通过统一的短距离无线链路,在各种数字设备之间实现灵活、安全、低成本、小功耗的话音和数据通信。 有线网络: 有线网是采用同轴电缆、双绞线和光纤来连接的计算机网络。同轴电缆网是常见的一种连网方式。它比较经济,安装较为便利,传输率和抗干扰能力一般,传输距离较短。双绞线网是目前最常见的连网方式。它价格便宜,安装方便,但易受干扰,传输率较低,传输距离比同轴电缆要短。光纤,是光导纤维的简写,是一种利用光在玻璃或塑料制成的纤维中的全反射原理而达成的光传导工具。微细的光纤封装在塑料护套中,使得它能够弯曲而不至于断裂。通常,光纤的一端的发射装置使用发光二极管(light emitting diode,LED)或一束激光将光脉冲传送至光纤,光纤的另一端的接收装置使用光敏元件检测脉冲。在日常生活中,由于光在光导纤维的传导损耗比电在电线传导的损耗低得多,光纤被用作长距离的信息传递。而与无线区域网络不同的便是: 1 有线网络布线繁琐,办公室电缆线泛滥。在高度信息化的社会,办公室成为信息网络系统的末梢。在办公室

配置H3C交换机常用命令

H3C交换机常用步骤和命令 1.进入命令行sys 2.给交换机命名: sysname fuwuqi2 3.创建所属vlan: vlan 114 4.描述vlan 114 及分配情况: description fuwuqi2 5.把24个口划分到vlan114中: port e 1/0/1 to e 1/0/24 6.退出: quit 7.进入vlan 114: vlan 114 8.查看千兆口信息: dis int g 9.把25,26两个千兆口加到vlan 114中: port g 1/0/25 to g 1/0/26 10.退出: quit 11.进入vlan114 : int vlan 114 12.查看本接口信息dis this 13.退出quit 14.进入vlan 114虚接口下(可以配置管理地址):interface vlan-interface 114 15.配置管理地址ip address 111.115.76.98 27 16.查看信息dis this 17.退出quit 18.配置默认路由ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 111.115.76.97(分别是目 的地址子网掩码网关) 19.建立一个登陆交换机的用户名local-user fuwuqi2 20.设置登陆密码password cipher fuwuqi2_2918 21.设置用户管理等级0-3,3是超级管理员authorization-attribute level 3 22.设置用“telnet”方式登陆service-type telnet 23.退出quit 24.打开telnet服务telnet server enable 25.设置0-5共6个用户可同时远程登陆user-interface vty 0 5 26.设置用户登陆方式,scheme是用户名+密码authentication-mode scheme 27.查看当前配置信息dis this 28.查看当前所有配置dis cur 29.保存配置信息save 30.查看交换机上有哪些VLAN dis vlan 31.查看各交换机端口状态及vlan情况: dis brief int 32.将某个端口加入到某个vlan中:sys Vlan 111 Port eth 1/0/1 33.查看当前各端口流量情况: dis int 34.查看交换机上mac地址:dis mac-address 物理地址 35.查看CPU占用:dis cup 36.静态IP与MAC地址绑定(不与端口绑定): sys arp static 192.168.11.204 0005-5d02-f2b3 查询:dis arp 192.168.11.204 取消:undo arp 192.168.11.204

步进电机习题

一、名词解释 矩角特性:步距角:运行矩频特性:失调角: 二、不定项选择题 1、正常情况下步进电机的转速取决于( ) A.控制绕组通电频率 B.绕组通电方式 C.负载大小 D.绕组的电流 2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50,其齿距角为( ) ° °电角度 °电角度 3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60,其步距角为( ) °电角度 °电角度 4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→,下列可使电机反转的通电顺序为( ) A.A B C →→ B.A C B →→ C.B C A →→ D.C A B →→ 5、下列关于步进电机的描述正确的是() A.抗干扰能力强 B.带负载能力强 C.功能是将电脉冲转化成角位移 D.误差不会积累 三、填空题 1、步进电机的工作原理是 。 2、矩角特性的数学表达式为 。 3、三相反应式步进电机的通电状态包括 、 和 。 4、五相反应式步进电机多相通电时,其最大静转矩为 。 5、提高步进电机的带负载能力的方法有 和 。 四、简答题 1、如何控制步进电机的角位移和转速步进电机有哪些优点 2、步进电机的转速和负载大小有关系吗怎样改变步进电机的转向 3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度 4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关 5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时,电机能否正常步进运行 6、为什么随着通电频率的增加,步进电机的带负载能力会下降 五、计算题 1、有一台四相反应式步进电机,其步距角为°/°,试求: (1)转子齿数是多少(2)写出四相八拍的一个通电顺序;(3)A 相绕组的电流频率为400Hz 时,电机转速为多少

H3C交换机常用配置命令

H3C交换机常用配置命令 一、用户配置 system-view [H3C]super password H3C 设置用户分级密码 [H3C]undo super password 删除用户分级密码 [H3C]localuser bigheap 123456 1 Web网管用户设置,1(缺省)为管理级用户,缺省admin,admin [H3C]undo localuser bigheap 删除Web网管用户 [H3C]user-interface aux 0 只支持0 [H3C-Aux]idle-timeout 2 50 设置超时为2分50秒,若为0则表示不超时,默认为5分钟 [H3C-Aux]undo idle-timeout 恢复默认值 [H3C]user-interface vty 0 只支持0和1 [H3C-vty]idle-timeout 2 50 设置超时为2分50秒,若为0则表示不超时,默认为5分钟 [H3C-vty]undo idle-timeout 恢复默认值 [H3C-vty]set authentication password 123456 设置telnet密码,必须设置[H3C-vty]undo set authentication password 取消密码 [H3C]display users 显示用户 [H3C]display user-interface 显示用户界面状态 二、系统IP设置 [H3C]vlan 20 [H3C]management-vlan 20 [H3C]interface vlan-interface 20 创建并进入管理VLAN [H3C]undo interface vlan-interface 20 删除管理VLAN接口 [H3C-Vlan-interface20]ip address 192.168.1.2 255.255.255.0 配置管理VLAN接口静态IP地址(缺省为192.168.0.234) [H3C-Vlan-interface20]undo ip address 删除IP地址

步进电机的性能指标

步进电机的性能指标 (1)步距角θs 每输入一个电脉冲信号转子转过的角度称为步距角。步距角的大小会直接影响步进电机的起动和运行频率,步距角小的往往起动、运行频率较高。 (2) 最大步距误差:是指步进电机旋转一转内相邻两步之间最大步距和理想步距角的差值,用理想步距的百分数表示。 最大步距累积误差:是指任意位置开始,经过任意步之后,角位移误差的最大值。 静态步距角误差:是指实际的步距角与理论的步距角之间的差值,通常用理论步距角的百分数或绝对值大小来衡量。静态步距角误差小,表示电机精度高。 (3)转矩T 保持转矩(定位转矩):是指步进电机绕组不通电时电磁转矩的最大值,或转角不超过一定值时的转矩值。 静转矩:是指步进电机不改变控制绕组通电状态,即转子不转情况下的电磁转矩。 最大静转矩Tjmax:是指步进电机在规定的通电相数下矩角特性的转矩最大值。一般说来,最大静转矩较大的电机可以带动较大的负载转矩。 负载转矩TL :负载转矩和最大静转矩的比值通常取为0.3~0.5左右 动转矩:是指步进电机转子转动情况下的最大输出转矩值。它与运行频率有关。 (4)响应频率 响应频率:是指在某一频率范围,步进电机可以任意运行而不丢失一步的最大频率。通常用起动频率来作为衡量指标。 (5)起动频率fq和起动矩频特性 起动频率(突跳频率):是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。产品目录上一般都有空载起动频率的数据,但在实际使用时,步进电机大都要在带负载的情况下起动,这时负载起动频率是一个重要指标。 起动矩频特性:是指步进电机在一定的负载惯量下,起动频率随负载转矩变化的特性称为起动矩频特性,通常以表格或曲线形式给出。 (6)运行频率fq和运行矩频特性 运行频率:步进电机起动后,当控制脉冲频率连续上升时能不失步的最高频率称为运行频率。通常给出的也是空载下的运行频率。 运行矩频特性:当电机带着一定负载运行时,运行频率与负载转矩大小有关,两者的关系称为运行矩频特性。 必须注意:步进电机的起动频率、运行频率及其矩频特性都与电源型式有密切关系,使用者必须了解技术数据给出的性能指标是在怎样型式的电源下测定的。一般来说,高低压切换型电源其性能指标较高,如使用时改为单一电压型电源,则性能指标要相应降低。 (7)额定电流 电机不动时每一相绕组容许通过的电流定为额定电流。当电机运转时,每相绕组通过的是脉冲电流,电流表指示的读数为脉冲电流平均值。绕组电流太大,电机温升会超过容许值。(8)额定电压 步进电机额定电压指的是驱动电源应供给的电压,一般不等于加在绕组两端的电压。

步进电机常识与矩频曲线

步进常识 1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。 这种步进电机的应用最为广泛。 3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)? 保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进

电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m 的步进电机。 4.什么是DETENT TORQUE?(起动转扭) DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。 5.步进电机精度为多少?是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。 6.步进电机的外表温度允许达到多少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

H3C交换机配置命令手册

目录 (2)配置静态路由.............................................................. H3C交换机配置命令手册: 交换机端口链路类型介绍: 1. Access类型的端口只能属于1个VLAN, —般用于连接计算机的端口; 2. Trunk类型的端口可以属于多个VLAN,可以接收和发送多个VLAN的报文,一般用于交换机之间连接的端口; 3. Hybrid类型的端口可以属于多个VLAN,可以接收和发送多个VLAN的报文,可以用于交换机 之间连接,也可以用于连接用户的计算机。 认证方式为Scheme时Telnet登录方式的配置 telnet server enable

# local-user guest service-type telnet level 3 password simple 123456 # Vlan 的创建及描述 # system-view #进入配置选项命令行 [SwitchA] vlan 100 #创建当前VLAN [SwitchA-vlan100] description Dept1 #当前VLAN 的描述 [SwitchA-vlan100] port GigabitEthernet 1 /0/1 #将当前端口加入到对就的VLAN 下面 将端口配置为Trunk 端口,并允许VLAN10 和VLAN20 通过[SwitchA]interface GigabitEthernet 1 /1 #进入当前端口 [SwitchA-GigabitEthernet1 /1]port link-type trunk #将当前端口设为中继 [SwitchA-GigabitEthernet1 /1]port trunk permit vlan all #允许所有VLAN 通过 [SwitchA-vlan100] quit #退出 DHCP典型配制举例: # [SwitchA] dhcp server ip-pool 0 #建立DHCP组 #地址池范围 [SwitchA-dhcp-pool-0] domain-name #WINS 服务器地址 #DNS服务器地址 [SwitchA-dhcp-pool-O] #从DNS 的配制#不参与的地址分配的地址(保留地址)[SwitchA] dhcp server detect # 配置伪服务器检测功能。 [SwitchA-dhcp-pool-0] quit #退出配置服务选项 [SwitchA] dhcp enable #启用 DHCP服务 DHCP 中继代理 #使能DHCP服务。 [SwitchB] dhcp enable #配置DHCP服务器的地址

有线网与无线网比较

有线网与无线网比较 无线局域网指的是采用无线传输媒介的计算机网络,结合了最新的计算机网络技术和无线通信技术。首先,无线局域网是有线局域网的延伸。使用无线技术来发送和接收数据,减少了用户的连线需求。 在有线世界里,以太网已经成为主流的LAN技术,其发展不仅与无线LAN 标准的发展并行,而且也确实预示了后者的发展方向。通过电气和电子研究所(IEEE)802.3标准的定义,以太网提供了一个不断发展、高速、应用广泛且具备互操作特性的网络标准。这一标准还在继续发展,以跟上现代LAN在数据传输速率和吞吐量方面要求。以太网标准最初仅能提供10兆位/秒(Mbps)的数据传输速率,现在已经发展成为可以提供网络主干和带宽密集型应用所要求的100兆位/秒的数据传输速率。IEEE 802.3标准是开放性的,减少了市场进入的障碍,并导致了大量可供以太网用户选择的供应商、产品和价值点的产生。最重要的是,只要符合以太网标准就可以实现到操作性,从而使用户能够选择多个供应商提供的一种产品,同时确保这些产品能够共同使用。 第一代无线LAN技术是低速的(1-2兆位/秒)专有产品提供。尽管有这些缺点,无线所带来的自由性和灵活性还是在纵向市场上为这些早期产品占据了一席之地,如零售业和仓储业,这些行业的移动工人使用手持设备进行存货管理和数据采集。随后,医院使用无线技术将病人的信息直接传送到病床边。随着计算机进入课堂,学校和大学开始安装无线网络,以避免布线成本和共享Internet 接入。打头阵的无线供应商不久就认识到,为使这一技术获得市场的广泛接受,需要建立一种类似以太网的标准。供应商们在1991年联合到一起,第一次建议并随后建立了一个基于各自技术的标准。1997年6月,IEEE发布了用于无线局

H3C交换机常用配置命令大全

.用户配置: system-view [H3C]super password H3C 设置用户分级密码 [H3C] undo super password 删除用户分级密码 [H3C]localuser bigheap 123456 1 缺省 admin,admin Web 网管用户设置,1 (缺省)为管理级用户 [H3C] undo localuser bigheap 删除Web 网管用户 [H3C]user- in terface aux 0 只支持0 [H3C-Aux]idle-timeout 2 50 设置超时为 2分50秒,若为0则表示不超时,默认为 5分钟 [H3C-Aux]undo idle-timeout 恢复默认值 [H3C]user-i nterface vty 0 只支持0和 [H3C-vty]idle-timeout 2 50 5分钟 设置超时为 2分50秒,若为0则表示不超时,默认为 [H3C-vty]undo idle-timeout 恢复默认值 [H3C-vty]set authe ntication password 123456 设置telnet 密码,必须设置 [H3C-vt y]undo set authe nticati on password 取消密码 [H3C]display users 显示用户 [H3C]display user- in terface 显示用户界面状态 二.系统IP 配置: [H3C]vla n 20 [H3C]ma nageme nt-vlan 20 [H3C]i nterface vlan-in terface 20 创建并进入管理 VLAN [H3C]u ndo i nterface vla n-in terface 20 删除管理VLAN 接口 [H3C-Vla n-in terface20]ip address 192.168.1.2 255.255.255.0 N 接口静态IP 地址(缺省为192.168.0.234) 配置管理VLA [H3C-Vla n-in terface20]u ndo ip address 删除IP 地址 [H3C-Vla n-in terface20]ip gateway 192.168.1.1 指定缺省网关(默认无网关地 [H3C-Vla n-in terface20]u ndo ip gateway [H3C-Vla n-in terface20]shutdow n 关闭接口 [H3C-Vla n-in terface20]u ndo shutdow n 显示管理VLAN 接口 IP 的相关信息 开启 [H3C]display ip [H3C]display in terface vla n-in terface 20 开启IP 调试功能 查看管理VLAN 的接口信息 debugg ing ip undo debuggi ng ip :

步进电机工作原理特点及应用

步进电机工作原理,特点及应用 - 步进电机工作原理,特点及应用 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 (一)反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构: 电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B

与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1)下面是定转子的展开图: 2、旋转: 如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。 由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机,出于成本等多方面考虑,市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩: 这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比 S

(完整版)有两个带有线无线双网卡的电脑,没有无限路由器,可以共享Internet连接么

一、为“Internet连接共享”作准备 为了使用Windows的“Internet连接共享”服务,你需要拥有一个局域网(这一点是必须的,我想大多数拥有两台以上计算机的朋友都应具备这个条件,如果没有,我在这里也不多讲了,因为我介绍的是如何实现Internet共享,而不是怎么建一个局域网)。所有想通过“Internet连接共享”上网的计算机必须连在这网上。而且这些计算机必须能够在“网上邻居”中看到那台可以通过Modem上网的计算机,这台计算机我们称为“连接共享计算机”。通过Modem“连接共享计算机”可以连上互联网,而局域网上其它计算机则可通过局域网来共享Modem。只要“连接共享计算机”连上了互联网,那么局域网中的其它计算机均可以上网了,就象是通过自己的Modem上网一样。 二、“Internet连接共享”如何工作 “Internet连接共享”服务的工作原理是:“欺骗”Internet使其认为只有一台计算机在执行Internet请求、上传及下载等任务。作为整个局域网的数据传递中心,“连接共享计算机”负责接收和传递所有的有关数据。实际上,“连接共享计算机”的作用如同一台代理服务器(proxy server)。从某种意义上讲,Windows的ICS 服务就是一台简单的代理服务器。好的代理服务器可以对接收和传递的所有数据实行控制,提供安全及高速缓存处理,同时可以控制局域网中的各个计算机。比较而言,Windows的ICS仅可以接收和传递数据并提供极少的安全处理。比较简单但非常实用,特别对于只有几台计算机的小型局域网更是如此。 如同其他计算机在Internet中能够得到单一的IP 地址一样,使用Windows ICS服务的局域网中的每一台计算机均可以得到单一的IP 地址。这些局域网中的IP地址为局域网专用地址,它们并不提供对Internet的直接访问。局域网中唯一拥有公共IP地址的计算机是“连接共享计算机”,该计算机既拥有公共IP地址也拥有局域网IP地址。“连接共享计算机”的公共IP地址是在连接Internet时由ISP所指定的,该计算机所拥有的局域网IP地址是由Windows 控制面板中的“网络配置”所指定,该IP地址可以由人工设定,也可以通过“Internet共享连接向导”自动设定。 “连接共享计算机”的局域网IP地址是192.168.0.1,192.168.0系列地址为局域网专用地址(因为Internet 无法辨别192.168.0系列地址)。Windows “Internet 共享连接向导”可以自动设置局域网IP地址,该地址也可以通过Windows控制面板的“网络配置”实行人工设置。局域网中的其他计算机的IP地址范围在192.168.0.2至192.168.0.253之间,用户可以通过“网络配置”设置,或者通过“连接共享计算机”内部的DHCP 程序自动设定。比较而言,后一种方法更为简单和方便,因为用户不需要启动每一台计算机的网络配置来实行人工设置。

H3C交换机常用命令

H3C交换机配置命令大全 ##################################################################### H3C交换机 ##################################################################### 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname 为设备命名 3、display current-configuration 当前配置情况 4、language-mode Chinese|English 中英文切换 5、interface Ethernet 1/0/1 进入以太网端口视图 6、port link-type Access|Trunk|Hybrid 设置端口访问模式 7、undo shutdown 打开以太网端口 8、shutdown 关闭以太网端口 9、quit 退出当前视图模式 10、vlan 10 创建VLAN 10并进入VLAN 10的视图模式 11、port access vlan 10 在端口模式下将当前端口加入到vlan 10中 12、port E1/0/2 to E1/0/5 在VLAN模式下将指定端口加入到当前vlan中 13、port trunk permit vlan all 允许所有的vlan通过 ##################################################################### H3C路由器 ##################################################################### 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname R1 为设备命名为R1 3、display ip routing-table 显示当前路由表 4、language-mode Chinese|English 中英文切换 5、interface Ethernet 0/0 进入以太网端口视图 6、ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置IP地址和子网掩码 7、undo shutdown 打开以太网端口

H3C交换机常用编程命令

[分享]H3C交换机常用编程命令Post By:2010-1-24 22:00:00 H3C交换机命令 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname 为设备命名 3、display current-configuration当前配置情况 4、language-mode Chinese|English中英文切换 5、interface Ethernet 1/0/1进入以太网端口视图 6、port link-type Access|Trunk|Hybrid 设置端口访问模式 7、undo shutdown 打开以太网端口 8、shutdown 关闭以太网端口 9、quit 退出当前视图模式 10、vlan 10 创建VLAN 10并进入VLAN 10的视图模式 11、port access vlan 10 在端口模式下将当前端口加入到vlan 10中 12、port E1/0/2 to E1/0/5 在VLAN模式下将指定端口加入到当前vlan中 13、port trunk permit vlan all 允许所有的vlan通过 H3C路由器常用命令注释 1、system-view 进入系统视图模式 2、sysname R1 为设备命名为R1 3、display ip routing-table显示当前路由表 4、language-mode Chinese|English中英文切换 5、interface Ethernet 0/0进入以太网端口视图 6、ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置IP地址和子网掩码 7、undo shutdown 打开以太网端口 8、shutdown 关闭以太网端口 9、quit 退出当前视图模式 10、ip route-static 192.168.2.0 255.255.255.0 192.168.12.2 description To.R2 配置静态路由 11、ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.12.2 description To.R2 配置默认的路由

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