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《帝尊》天宫系统详解

《帝尊》天宫系统详解
《帝尊》天宫系统详解

《帝尊》天宫系统详解

本期小编为大家带来的是《帝尊》天宫系统详解,感兴趣的小伙伴一定不能错过了~

魔力时代平民快速升级技巧:

魔力时代公会里有个科技馆,各种科技能给公会成员带来战斗属性与生产收益的加成!也就

是说,以后你每次种菜、打副本能获得的金币、英魂等等物品的回报都是有加成的!没加公会的

童鞋,还等什么,赶紧找个投靠先。

通关魔力时代关卡通关关卡就能够获得经验,包括主线剧情关卡与精英关卡!这里小编要提醒大家,尽快推图,前期先别浪费体力打同一关卡的不同难度,等到无法解锁下一章节时再去凑星数!为什么?同一关卡不同难度的经验是一样的,而越后面章节的关卡经验越高。你等级升得快,玩法解锁也快,什么资源都能领先别人一步了。

魔力时代主线任务大概6、7级会送一个蓝色英雄-斯巴达,这个英雄跟后面副本通关会送“翡翠之龙”可以组合+防御的,这个组合建议不用换一直用到有合适的紫色15资质的英雄组合位置。慢慢做任务到激活4系符文,建议组合为水系-土系-火系-风系,做任务到这个时候差不多就第一次免费抽280钻英雄的时候了。第一次必出紫色 13资质的,果断把一个绿色英雄替换掉。这里要注意一点:装备、英雄强化后,在女巫那边是可以分解返还的,任务里面主要做主线,每日任务里会送钻石的。简单的那种,是每日必做的,比如偷菜、施肥、竞技3次等等。

攻打魔力时代上古遗迹上古遗迹是很多进阶材料的特定掉落本,也能打出高端英雄碎片。同时,它能够带来的经验也是非常可观的,不亚于通关关卡所获得的经验。普通玩家一天仅有的10次次数一定要打完,而且要能打得过难度大的绝不打低难度的图。

扫荡魔力时代魔力之塔魔力之塔共有200层,尽管每一层给的经验不多,才几百,但是如果你已经通关了很多层,那加在一起会有多少?关于魔力之塔,大家每天上来别急着重置扫荡,先去试试看能不能推倒下一层再说。

挑战魔力时代虚空幻境虚空幻境共有9个镜像,但最多能打5个。每个镜像的基本奖励都有不

少经验,是个不需要体力就能拿到不少经验的地方。但如果不是十分有把握,小七建议大家尽量杀三档目标都能完成的镜像。否则打一个镜像才获得一个基本奖励的话,那就更亏了。毕竟比起经验来说,虚空水晶显然更值钱。

清空魔力时代每日任务每日任务完成条件十分简单,消耗我们的体力、耐力非常少,累计给的经验加起来却有近十万!白送一样的东西为什么不要,这个小七就不多说了。更多关于每日任务的细节,大家可看下方。

其他途径以下这些途径也能获得角色经验,但不是很多,可是每天进行的次数多的话,积累下来也是非常可观的。

1)家园种植里,帮助好友施肥

2)家园许愿树,给自己或者给好友许愿

3)竞技场与对手切磋,成败都有经验

4)海上贸易抢劫玩家

5)晶旷争夺,成功失败都有经验

活动方面嘛中午那次体力一定要领哦,因为晚上那次只有VIP或者30级才能领。正常玩家需要5-6天才能到30。有了家园后,只需要种英魂就可以了,金币根本用不完的。算上分解返还的,等你有15资质英雄的时候,瞬间可以跟上等级!记得每天可以偷菜10次,有任务是每天施肥15次,在家园里右边屏幕有个人像符号,点开,如果好友栏显示的那个手套亮着,说明可以偷菜,施肥也是同理。

觉醒方面我觉得前期主角加1就够用了。觉醒都存着,等连登5天送的莉莉丝拿到手,再用觉醒+2。女巫商店是个好东西,一般有蓝色英雄都直接分解了,会得魂玉。等魔力塔打多了,刷出好东西可以买的。这里提醒一点,刷新出10个碎片,要1000或者2500魂玉的,千万别买!因为很多英雄后期副本每天扫荡会出碎片的!而且千万要记得,英雄算上自己一共就6个位置,咱不用追求要很多英雄什么的,根本用不上啊。图鉴那方面属性到后期也不是很关键,总之英雄可以慢慢存的。

这游戏不花钱靠时间也可以玩的很好。竞技场荣誉点可以买3个紫装,不过要存好几万呢。建议有空就刷!女巫商店刷新可以千万要记得看清楚,有时候会输出3000魂玉买1个英雄的时候,还有很多圣物的碎片,记得点开看一下,很多圣物可以给英雄+很多属性的。等你想好了需要的英雄组合之后买对应的碎片就好了。后面带3X的副本,全通关就送10个碎片的。英雄组合你打开推荐,有2个组合,有3个组合,建议3个组合+血,2个组合加攻击!

每天中午1点还有一次BOSS-魔王入侵,是根据你伤害来给你

元神系统界面进行优化调整:

当道友们等级达到50级,根据任务引导开启。

规则说明:

1、共存在8个天宫,分别按角色等级解锁,已解锁的天宫可以装备一个法宝,法宝属性是每个天宫的属性的唯一来源

2、只能选择未出租、未处于任何防守状态、未装备到其他天宫中的玄系法宝装备到每个天宫中

3、装备到天宫中的法宝将不能再用于副本出战、宗派出租或进入任何防守阵容

4、每个天宫都存在单独的天宫等级,可以使用特定道具升级,升级后天宫法宝的属性转化为天宫属性的比例将会提高

5、已装备的天宫法宝达成特定组合时还可以激活对应的套装效果

6、天宫战力直接贡献于角色战力,各个天宫的属性和天宫法宝套装效果是天宫战力的两大来源

道友们可以通过点击天宫界面的【查看套装效果】来进行查看对应的套装属性。

当道友们点击对应的天宫图标时,右边会变化成对应的天宫等级和属性展示

点击【天宫升级】后

会弹出使用天宫丹的界面,道友们点击使用即可给对应的天宫属性进行升级操作,升级可提升对应的属性。

奖励的,越早参加越好。反正BOSS打你都是一下,后面的话反正就是比较无聊了。就是每天做做任务,种地什么的,这游戏有种特殊的魅力吧,就是会一直不停的玩!

以上就是九游玉米为各位带来的魔力时代平民快速升级赚钱技巧,魔力时代平民怎么快速升级!

以上就是这次攻略的全部内容,希望对大家有所帮助,我们下期见~更多精彩内容就在Hao76手游网~

图书信息管理系统

课程设计任务书 课程名称管理信息系统 课题图书信息管理系统 专业班级市场营销1082 小组成员 指导老师时遇辉、陈韵、梅益军、 刘湘宁、李欣、潘立军 审批

目录一.系统设计 二.数据库设计 三.数据库结构的实现 四.各个功能模块的创建 五.系统的编译和发行 六.参考文献 七.实习小结

图书管理系统 一、系统设计 (一)系统目标设计 通过一个图书管理系统,使图书的管理工作系统化、规范化、自动化、使得资源使用合理。 (二)开发设计思想 要开发一个管理信息系统,首先需要进行需求分析和总体设计,分析系统的使用对象和用户需求,设计系统的体系机构和数据库结构,决定使用的开发工具盒后台数据库,规划项目开发进度。在实际的项目开发过程中,这些工作时非常重要的。 该系统的设计过程中,为了克服这些困难,满足计算机管理的需要,我们采取了下面的一些原则。 1. 统一各种原始单据的格式,统一账目和报表的格式。 2.删除不必要的管理冗余,实现管理规范化,科学化。 3.程序代码标准化,软件统一化,确保软件的可维护性和实用性。 4.界面尽量简单化,做到实用、方便,尽量满足企业中不同层次员工的需要。 5.建立操作日志,系统自动记录所进行的各种操作。 (三)开发和运行环境选择 开发工具:Visual FoxPro 6.0。 运行环境:WindowsXP (四)系统功能分析 1.图书管理。包括图书馆入库管理和修改图书信息。 2.图书销售。可以对销售记录进行增删改查操作。 3..读者管理。包括录入读者信息和修改读者信息。 4.图书服务。包括借阅图书和图书查询。 5.系统管理。用于管理系统用户

模板图书馆信息管理系统模板

管理信息系统课程设计 二0 0 九年六月九日

评分标准

图书馆管理信息系统的战略规划 实验报告(一) 一、企业战略分析 (一)摘要 用户:南京艺术学院图书馆 拟建系统的名称:图书馆管理信息系统 拟达到的目标:1、不断改善环境布局去营造良好的学习气氛; 2、建立出色和有特色的馆藏; 3、提高工作效率、服务质量和管理水平,减少人力的投入; 4、图书馆财务人员可以方便的结算工作人员的工资,灵活处理 进书财务等。 (二)背景 南京艺术学院图书馆是在1952年全国高等学校院系调整时,由上海美术专科学校、苏州美术专科学校和山东大学艺术系的图书馆(室)合并而成,从1912年刘海粟教授创办的上海美术专科学校建馆起至今已有90余年的历史。 南京艺术学院图书馆是中国图书馆学会会员单位、全国美术院校图书馆专业委员会常务馆,主要设有采编部、流通部、阅览部和网络技术部。古今中外的音乐、美术、设计艺术专业文献是馆藏中的精华,并在数量和质量的基础上形成各自的门类体系及艺术特色(特藏)。至目前为止馆藏书刊达30余万册,电子光盘约5000余张,以及各种网络信息资源若干,是江苏地区馆藏艺术资料最丰富的图书馆。 近年来,随着图书馆规模的不断扩大,图书数量也相应的增加,有关图书的各种信息量也成倍增加,面对着庞大的信息量,传统的人工方式管理会导致图书馆管理上的混乱,人力与物力过多浪费,图书馆管理费用的增加,从而使图书馆的负担过重,影响整个图书馆的运作和控制管理,因此,必须制定一套合理、有效,规范和实用的图书管理系统,对图书资料进行集中统一的管理。 另一方面,IT产业和Internet获得了飞速发展,计算机应用已渗透到了各个领域,引起信息管理的革命,实现了信息的自动化处理,提高了处理的及时性和

机器人视觉伺服系统综述

机器人视觉伺服系统综述 摘要:对机器人视觉伺服系统进行阐述,介绍了机器人视觉伺服系统的概念、发展历程以及研究背景;并从不同的角度对机器人视觉伺服系统进行了分类。最后介绍了该领域的研究现状、所取得的成就,以及今后的发展趋势。 关键词:机器人;视觉伺服;综述 Survey of robot visual servoing system Abstract:: In this paper,the survey of robot visual servoing system are introduced.The paper reviews the concept and history background of robot visual servoing system.This article also classify the robot visual servo system from different aspects. Finally, it introduce the research status quo, achievements and future trends in the field. Key words:robot, visual servoing, summary 1.引言 随着先进科学技术的不断发展,机器人已经在生产和生活中起到了越来越重要的作用,因次人们不断对机器人技术提出更高的要求。为了使机器人能够完成更加复杂的工作,适应更加复杂的环境,机器人不仅需要更加完善的控制统,还需要能够更多的感知环境的变化。而影响其发展的一个重要原因就是机器人缺少像人一样的感知能力,在人们为机器人添加各种外部传感器的过程中,机器人视觉以其信息大、信息完整成为最重要的机器人感知功能[1]。 机器人的视觉伺服系统是机器人的视觉和机器人控制的相结合的复杂系统。其内容包括了图像的采集与处理、运动学和动力学、自动控制理论及其系统数据实时分析等领域于一体的新兴交叉学科。随着摄像技术和计算机技术的发展,以及相关理论的日益完善和实践的不断检验,视觉伺服已具备了在实际中应用的条件;而随着机器人应用领域的不断扩展,重要性也不断提高,与其相关技术问题已经成为了当前的研究热点[2]。所以实现机器人视觉伺服控制有相当的难度,是机器人研究领域中具有挑战性的课题。 2.机器人视觉伺服系统 2.1机器人视觉伺服系统的定义

图书信息管理系统

本系统结构简单,功能不多,供初学者参考使用! 需求分析 我所设计的系统主要包括学生登陆模块和管理员登陆模块,并设置了简单的权限处理(只有帐号和密码全都正确时方能进入系统)。但并未尽善尽美,有些地方存在漏洞,主要内容及功能如下: 学生登录模块: 1.图书查询(包括对书名,作者,分类号(即是编号),出版社,出版时间,价格,总库存量及现库存量的查询)。 2.图书排序(可对各个图书信息的项目进行从小到大排序)。 3.浏览全部图书(输出全部图书信息) 4.借书系统(每人只可借一本书) 5.还书系统 6.修改密码(查看密码是否修改成功时,需要进入查看个人资料,用新密码进入) 7.查看个人资料(图书名与分类号初始为0,意味着尚未借阅任何图书) 管理员登陆系统: 1.图书查询 2.图书排序 3.浏览全部图书 4.添加图书信息(可逐个添加,也可批量添加) 5.删除图书信息(输入时,需要输入图书的分类号) 6.修改图书信息(可修改图书名,作者名等相关图书信息) 头函数名:

#include #include #include void welcome();//欢迎用户使用 int denglu1(struct student s[],int i);//学生登陆 int denglu2();//管理员登陆 struct book * creatbook();//创建链表,将文件中的图书信息写入链表int inputchoice();//选择菜单 int inputchoice1();//学生选择菜单 int inputchoice2();//管理员选择菜单 void pmenu(struct book * head);//学生主功能选择菜单 void menu2(struct book * head);//管理员主功能选择菜单 struct book * addbook(struct book * head);//添加图书信息 int chashu(struct book *head,char m[20]);//查找分类号是否存在struct book *insert1(struct book * head,struct book *p);//增加接点void printbook(struct book * head);//图书查找 int putchoice();//选择查找内容 void chaname1(struct book * head);//按书名查找 void chaprice(struct book * head);//按价格查找 void chacnum(struct book * head);//按分类号查找 void chazuozhe(struct book * head);//按作者名查询图书信息 void chatime(struct book * head);//按出版时间查找

·作用于消化系统的药物

第三十二章作用于消化系统的药物 一、抗消化性溃疡药 1、消化性溃疡发生的情况: 胃黏膜保护机制被破坏增强胃粘膜的保护作用 胃酸的分泌过多抗酸及减少胃酸分泌 幽门螺杆菌感染抗幽门螺杆菌 2、抗酸药:为弱碱性物质,解除胃酸对胃、十二指肠粘膜的侵蚀和对溃疡面的刺激,并降低胃蛋白酶活性. 常用的抗酸药如下: (1)氢氧化镁:强、快,镁离子导泻 (2)三硅酸镁: 较弱、慢,但持久。在胃内生成胶状二氧化硅对溃疡面有保护作用。(3)氢氧化铝:抗酸作用较强,缓慢。作用后产生氧化铝有收敛、止血和引起便秘作用。(4)碳酸钙: 较强、快而持久。可产生CO2气体。 (5)碳酸氢钠: 作用强、快而短暂 3、抑制胃酸分泌药 (1)、H2受体阻断药:西咪替丁、雷尼替丁、法莫替丁、尼扎替丁 抑制组胺引起的胃酸分泌:基础胃酸及夜间胃酸分泌量均下降。促进溃疡愈合 其特点为不良反应少。 药物相互作用:西咪替丁抑制细胞色素P450. (2)、质子泵抑制药 壁细胞通过受体(M3、H2受体、胃泌素受体)、第二信使和H+,K+-ATP酶三个环节来分泌胃酸。H+-K+-ATP酶(H+泵)位于壁细胞的管状囊泡和分泌管上。它能将H+从壁细胞内转运到胃腔中,将K+从胃腔中转运到壁细胞内,进行H+-K+交换。抑制H+-K+-ATP 酶,抑制胃酸的形成,发挥治疗作用。 奥美拉唑(洛赛克) 机制:奥美拉唑口服后,浓集于壁细胞分泌小管周围,并转变为有活性的次磺酰胺衍生物。 它的硫原子与H+,K+-ATP酶上的巯基结合,形成酶-抑制剂复合物,从而抑制H+泵,抑制基础胃酸与最大胃酸分泌量。且可使幽门螺旋菌数量下降,约有83%~88%患者的幽门螺旋菌转阴。 体内过程:口服生物利用度为35%。重复给药,使生物利用度增为60%。1~3小时达血浓高峰。其活性代谢产物不易透过壁细胞膜,增高了药物选择性和特异性。t1/2 为0.5~1小时,但因抑制H+泵为非可逆性,故作用持久。80%代谢产物由尿排 出。 临床应用:对其他药,包括H2受体阻断药无效的消化性溃疡患者,能收到较好效果。对反流性食道炎,有效率达75%~85%,优于雷尼替丁 不良反应:发生率低。主要有头痛、头昏、口干、恶心、腹胀、失眠。偶有皮疹、外周神经炎、男性乳房女性化等。长期持续抑制胃酸分泌,可致胃内细菌过度滋长, 亚硝酸类物质升高,可能引起胃嗜铬细胞增生与胃癌形成 (3)M胆碱受体阻断剂 阿托品 可减少胃酸分泌、解除胃肠痉挛。但在一般治疗剂量下对胃酸分泌抑制作用较弱,增大剂量则不良反应较多,已很少单独应用。 哌仑西平

图书信息管理系统

图书信息管理系统软件说明书 前言 随着社会的发展,人们对于知识的需求也在不断地增长。书籍作为人们获取并增长知识的主要途径,使得图书馆在人们生活中占有了一定位置。但是近几年来,随着书量的不断增长,造成了书库空间极度不足,图书挤压,管理不善。这些都直接影响了读者对图书馆藏书的充分利用。这时图书馆就特别需要开发一套图书馆管理系统,通过该系统来提高图书馆的管理效率,从而减少管理方面的工作流和成本。 一个现代化的图书馆在正常运营中总是面对大量的读者信息,书籍信息以及两者相互作用产生的借书信息,还书信息。面对图书馆数以万计的图书,纷繁复杂的读者信息,频繁更替的借还书信息,传统的直接方法不但管理出现漏洞,造成损失。因此有一个智能化、系统化、信息化的图书管理系统十分重要的。充分利用计算机的功能实现对读者管理、书籍管理,借阅管理等自动化控制,将会使图书馆的工作大大减弱。方便友好的图形界面、简便的操作、完善的数据库管理。将会使得图书馆系统极大限度的应用于现代化图书管理中。 1. 图书馆管理系统分析 1.1 需求分析 图书馆管理系统是一个高度集成的图书信息处理系统,通过将图书馆的各种功能进行整合,从而达到显示检索信息,提高工作效率,降低管理成本等目的。一个典型的图书馆管理系统应该能够管理所有的图书种类,图书信息以及读者信息,还需要提供各种图书信息的检索查询功能。该系统还需要能够对图书的借阅,归还进行管理,并对读者的罚款进行自动计算。通过该系统的自动化管理,能够大大减少图书馆管理人员,还能减少管理人员的工作任务,从而降低管理开销和成本。

一个完整的图书馆管理系统包括前台和后台,前台主要是显示在计算机屏幕上的显示界面,有各种指令按钮,操作框以及文本框,后台主要是为前台的一些操作提供一些必要的数据,也就是一个相对于系统比较完整的数据库,操作员以及各类图书的信息,借书者的信息等等。 一个最基本的图书馆管理系统要有如下几个重要功能: (1)用户在借书超期的情况下得到来自管理员的提醒。 (2)管理员可以方便进行图书管理,用户管理,管理员管理。图书管理包括图书信息以及图书分类的添加,修改,删除。用户管理包括用户信息的添加,删除,修改。管理员管理包括管理员信息的添加,删除,修改等。 (3)用户和管理员可以修改自己的密码,修改前需先核实自己的原始密码。 (4)未注册用户(游客)也可以浏览所有的图书信息和分类信息,但是无法借阅。 (5)实现模糊查询,使用户得到更多的相关记录。并且考虑使用的方便性,一些经常使用的输入无须用户输入,比如进行图书查询时图书分类只须用户做选择就可以。 (6)考虑程序执行操作时可能出现的情况,比如删除图书分类时该分类下存在图书,程序自动跳转该分类图书查看。删除某个用户,如果存在借书记录则不允许删除,跳转到该用户的借书记录。等待管理员确认该用户所借图书已经全部归还之后才允许删除该用户信息。 一个图书馆管理系统要是能实现以上的各种功能,那么这个图书馆管理系统也就算是比较成功的一个系统了。 1.2 功能分析 根据以上需求分析,我所设计的图书馆管理系统有6个功能模块,分别是图书类别管理模块,图书信息管理模块,读者信息管理模块,新书订购管理模块,图书借阅模块以及系统维护模块。其中各功能模块的具体说明如下:图书类别管理模块:该模块主要负责管理图书馆的图书种类信息,如图书种类的名称、可借天数、罚款数目等信息。 图书信息管理模块:该模块主要负责管理图书馆的图书信息,如图书编号、图书名称、作者、出版社等信息。

工业机器人用电机驱动系统

工业机器人用电机驱动系统 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 一、机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1.快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。 2.起动转矩惯量比大 在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。 3.控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。 4.调速范围宽。 能使用于1:1000~10000的调速范围。 5.体积小、质量小、轴向尺寸短。 6.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。 目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机,步进电动机和DC伺服电动机。其中,交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制,一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向,无换向火花,在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1~10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。

小型图书信息管理系统(C语言)

1.题目 《小型图书信息管理系统》的设计与实现 2.功能 (1)每一条记录包括一本图书的书名、ISBN、作者、出版社、定价、出版日期和数量。 (2)输入功能:可以一次完成无数条记录的输入。 (3)显示功能:完成全部图书信息的显示。 (4)查找功能:完成按书名查找图书信息,并显示。 (5)排序功能:按图书价格进行排序。 (6)插入功能:按图书价格高低插入一条图书信息。 (7)保存功能:将图书信息保存在任何自定义的文件中,如保存在:c:\book。 (8)读取功能:将保存在文件中的图书信息读取出来。 (9)有一个清晰美观界面来调用各个功能 3.要求 (1)整个系统均用C语言实现; (2)利用指针、链表来实现学生成绩的数据结构设计; (3)系统具有输入、显示、查询、删除、排序、插入,保存、读取基本功能; (4)系统的各个功能模块都用函数的形式来实现; (5)可以将图书信息保存在文件中。 (6)可以将图书信息从文件中读取出来。 4.源程序 #include #include #include #include #include #define LL sizeof(BOOK_TYPE) int maininterface(); void infor_input(); void refer(); void refer_1(); void refer_2(); void modify(); void delete(); void findbook(); void findbook1(); void findbook2(); void devise();

第二讲机器人的伺服电机

机器人的伺服电机 机器人的伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件,相当于人的肌肉的作用。本讲教你如何连接、调整以及测试机器人伺服电机。为此,你需要理解和掌握控制伺服电机方向、速度和运行时间的相关PBASIC 指令及其编程技术。由于精确地控制伺服电机是决定机器人性能的关键,所以,在把伺服电机安装到机器人底盘之前先熟悉这些内容是非常重要而且必需的。 连续旋转伺服电机简介 机器人伺服电机有很多种,本讲要介绍的主要是能够使你的轮式机器人两个轮子不停旋转的连续旋转伺服电机,如图2-1所示。图中指出了该伺服电机的外部配件,这些配件将在本讲或后续章节中用到。 任务1:将伺服电机连接到教学板 在本任务中首先将伺服电机连接到电源和BASIC Stamp模块的I/O口,然后搭建一个LED 电路来监视BASIC Stamp模块发送到伺服电机的运动控制信号。 连接伺服电机所需的零部件 ●帕拉斯公司生产的连续旋转伺服电机2个; ●搭建LED电路所需的零配件(LED和470欧姆电阻)2套 连接伺服电机到 教学底板 把三位开关拨至0位切断教学底板的电源(图2?2)。 图2-3显示的是教学板上伺服电机接线端子。你可以用板上的跳线 来选择伺服电机的供电电源是来自机器人套件中的电池盒Vin还是来 自外接直流电源Vdd。要移动跳线帽,你必须向上把跳线帽从原来短 接的2个脚上拔下来,然后把跳线帽压进你想短接的2个脚上去。 如果使用6V电池组,将两个伺服电机接线端子之间的跳线帽接Vin,参照图2-3(左图)所示。 如果使用7.5 V、1000 mA的直流电源,将跳线帽接Vdd,参照图2-3(右图)所示。

图书馆管理信息系统规划

图书馆管理信息系统规划 一、系统概况 (一)系统说明 1)系统名称:图书馆管理信息系统 2)客户:某企业 3)供应商:开发人员 (二)系统背景 如今,随着信息技术的发展,在图书馆管理中运用传统的手工操作方式在这个数字化时代显得极不适应,因此,工作人员和读者对于运用计算机来辅助协调与管理自身工作的要求正在逐步提高。随着我国现代化技术的不断普及和提高,企业也在不断提高它的各个部门的管理质量。而图书馆管理就是对图书的编目、查询以及对读者信息的管理,重要的是图书的信息管理,包括图书的采购、编目、下架、遗失等。因此,图书的管理是一个工作量比较大且比较复杂的工作。至今,某企业还在进行手工管理的方式,效率低、易出错、手续繁琐,而且耗费大量的人力。这样的工作在这么高科技的时代下显得太原始了。 二、系统规划 (一)图书馆现状 某企业图书馆系统是一个具有万人以上的员工,并地理位置分布在大型企业的图书管理系统,图书馆藏书100多万册,每天的借阅量近千册。在手工操作的方式下,图书的编目和借阅的工作量打,准确性低且不易修改维护,读者借书只能到图书馆手工方式查找书目,不能满足借阅需求。需要建设一套网络化的电子图书馆信息系统。 该图书馆管理信息系统服务对象有两部分人:注册用户和一般读者。一般读者经注册后成为注册用户,注册用户可以在图书馆借阅图书,其他人员只可查阅图书目录,但不能借阅图书。系统同时考虑提供电子读物服务,目前只提供电子读物的目录查询服务,不久的将来将提供电子读物全文服务。用户可通过网络方式访问该图书馆管理信息系统。

(二)开发方法 本项目采用的是结构化系统开发方法,我们将其分为三个阶段: 系统分析。原来的手工操作系统已经不再适应发展变化了的环境,于是提出了开发新的系统的要求,并作出新的系统开发规划。对此,我们做了初步的系统调查和详细的系统调查,进行系统化的分析,建立信息系统的逻辑模型。 2、系统设计。其主要内容有:代码设计、信息系统流程图设计、数据库设计、处理流程设计和编写程序设计说明书。 3、系统实施。其主要内容包括:程序设计及调试、系统转换及系统运行与评估等环节。 (三)目标和约束条件 开发目标: 希望能设计一个完整的、功能完备的、可行便捷的图书信息管理系统,包括前台和后台两部分。前台的功能包括能够按照各种条件查询符合条件的图书,读者能够自行查询自己的借阅情况、图书到期日等,个人信息的修改、浏览等功能;后台包括能够录入新书信息,能够修改、删除、更新和查询在馆图书的所有信息,进行新书编号,能够查询借阅读者的借阅情况,如果超期能给出警报,能够对查询的结果从屏幕显示或打印报表等功能。 根据图书馆日常图书管理工作的需求和图书借阅的管理流程,该系统实施后,应该达到以下目标:1.界面设计友好、美观,数据存储安全、可靠。2.基本信息设置保证图书信息和读者信息分类管理。3.强大的查询功能,保证数据查询的灵活性。 4.实现对图书借阅、续借、归还流程的全程数据信息跟踪。 5.提供管理员修改信息、密码等功能,保证管理的安全性。 6.提供灵活、方便的权限设置,使整个系统的管理分工明确。 约束条件: 目前企业在图书馆建设方面没有太多的投入,计划里面没有包含图书管发展方案,技术人才方面也没有过多的重视引进人才,导致图书馆管理方面存在很大的问题。图书馆建设方面经济投入也是很大的问题,需要联系专业的系统开发人员了解企业图书馆的运转要求设计符合该企业需求的系统。

C语言图书信息管理系统

图书信息管理系统设计 一、【要求】 图书信息包括:登录号、书名、作者名、分类号、出版单位、出版时间、价格等。设计一图书信息管理系统,使之能提供以下功能: (1)系统以菜单方式工作 (2)图书信息录入功能 (3)图书信息浏览功能 (4)图书信息查询功能 (5)图书信息的删除与修改功能 二、【各功能模块】 1、菜单模块 《1》、主函数: 建立menu( )函数将主函数功能提取出来,主函数main调用menu( )函数方便简捷。 void main() { menu(); } void menu() { int a; do

{ printf(" ******赵毅******\n"); printf("\n"); printf("******中国地质大学******\n"); printf("\n"); printf("\n\n\n\n\n\t\t\t\t图书信息管理系统\t\t\t\t\n"); printf("\t\t********************************************\n"); printf("\t\t\t1 ----------------图书信息录入\n"); printf("\t\t\t2 ----------------图书信息浏览\n"); printf("\t\t\t3 ----------------图书信息查询\n"); printf("\t\t\t4 ----------------图书信息删除\n"); printf("\t\t\t5 ----------------图书信息修改\n"); printf("\t\t\t6 ----------------图书信息追加\n"); printf("\t\t\t0 ----------------退出图书信息系统\n"); printf("\t\t********************************************\n"); printf("\t\tplease choose: "); scanf("%d",&a); switch(a) { case 1:input();break; case 2:list();break; case 3:search();break; case 4:del();break; case 5:revise();break; case 6:append();break; case 0:exit(0); default:printf("\n序号不对\n"); } } while(a!=0); } 【定义图书信息结构体】 #include #include #include #include void menu(); #define N 3 typedef struct system { long num; char name[20];

机器人视觉伺服系统的控制结构

机器人视觉伺服系统的控制结构

机器人视觉伺服系统的控制结构 1 前言 对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可直接用于机器人手—眼系统、移动机器人的自动避障及对周围环境的自适应、轨线跟踪等问题中。通常所说的机器视觉是指:自动获取并分析图像,以得到一组可对景物描述的数据或控制某种动作的数据。而视觉伺服则不同于机器视觉,它利用机器视觉的原理对图像进行自动获取与分析,以实现对机器人的某项控制为目的。正是由于系统以实现某种控制为目的,所以视觉伺服系统中的图像处理过程必须快速准确。 视觉伺服系统采用视觉反馈环形成闭环,在视觉反馈环中抽取某种图像特征。图像特征可以是点、曲线、图像上的某一区域等,比如,它可以是点在图像平面的坐标位置,或投影面的形心及其惯量的高次幂。 2 视觉伺服系统的分类 视觉伺服的控制策略主要基于以下两个问题: 1)是否采用分层控制结构?即机器人是否需要闭环关节控制器?进一步说,就是系统的视觉反馈是为机器人的关节控制闭环提供输入量,还是由视觉控制器直接控制机器人各关节。 2)误差输入量是以机器人所在空间的三维坐标表示,还是以图像特征? 按控制策略2)区分,视觉伺服系统分为两类:基于位置的控制系统(position-based control,又称3D视觉伺服,3Dvisualservoing),基于图像的控制系统(image-base control,或称2D视觉伺服,2Dvisualservoing)。由于基于位置和基于图像的视觉伺服各有其优缺点,于是近年有学者综合上述两类视觉伺服系统的优点,设计出2-1/2D视觉伺服系统。 按控制策略1)区分,视觉伺服系统可分为动态观察—移动系统和直接视觉伺服。前者采用机器人关节反馈内环稳定机械臂,由图像处理模块计算出摄像机应具有的速度或位置增量,反馈至机器人关节控制器;后者则由图像处理模块直接计算机械壁各关节运动的控制量。 3 视觉伺服系统的控制结构 3.1 基于位置的视觉伺服控制结构

基于Access图书管理信息系统

题目:基于Access图书管理信息系统 专业:XXXXXXXXXXXXXXX 考号:XXXXXXXXXXX 姓名:XXXXXXX XXXXX年XX月XX日

摘要 基于Access 图书管理信息系统 XXX 摘要:一直以来,人们使用传统的人工方式管理图书的日常工作,其不足之处 显而遇见,处理图书业务流程效率很低,长此以往造成图书、图书信息管理工作混乱复杂,利用Access开发一个图书借阅管理系统,可有效解决图书借阅过程 中的诸多问题,给图书管理员及读者带来极大的便利。目前,许多图书馆多为采用数据库管理系统来进行管理。和一些大型数据库软件相比,利用Access 开发 图书借阅管理系统,开发周期短,费用低,开发的产品也完全可以满足一些小规 模企业图书馆的应用。本文建立的图书管理系统,使图书管理工作规范化,系统化,程序化,避免图书管理的随意性,提高信息处理的速度和准确性,能够及时、准确、有效的查询和修改图书情况。 关键词:图书管理系统;图书管理;Access

目录 目录 1 图书借阅管理系统分析..........................................................................................1.. 1.1 需求分析......................................................................................................1... 1.2 可行性分析..................................................................................................1... 1.2.2 经济可行性........................................................................................1.. 1.2.2 技术可行性........................................................................................1.. 1.2.3 软件平台............................................................................................1.. 1.3 系统模块功能分析.......................................................................................1.. 1.3.1 控制面板模块....................................................................................1.. 1.3.2 子模块............................................................................................... 2... 2 数据库设计.............................................................................................................3... 2.1 图书类别数据表........................................................................................... 3.. 2.2 图书基本信息数据表...................................................................................4.. 2.3 读者基本信息数据表...................................................................................4.. 2.4 借阅登记信息数据表...................................................................................5.. 3 建立数据表之间的关系..........................................................................................7.. 4 创建图书借阅管理系统查询设计..........................................................................8.. 4.1 图书查询......................................................................................................8... 4.1.2 按图书名称查询图书........................................................................8.. 4.1.2 按图书作者姓名查询图书.................................................................8. 4.1.2 按图书类别查询图书........................................................................9.. 4.2 图书借阅查询...............................................................................................9.. 4.2.1 未归还图书的超期天数查询.............................................................9. 4.2.2 未归还图书的应还日期查询...........................................................1. 0 4.2.3 今日借出、还书查询、今日到期...................................................1. 0 4.2.3 借出图书剩余查询(图15)..........................................................1. 1 5 图书借阅管理系统窗体设计................................................................................1..2 6 部分代码分析.......................................................................................................1..4. 6.1 读者信息添加.............................................................................................1..4 6.1.2 代码.................................................................................................1..4. 6.1.2代码分析...........................................................................................1..5 6.2 读者信息删除.............................................................................................1..6 6.2.1 代码.................................................................................................1..6. 6.2.2 代码分析..........................................................................................1..7 小结..........................................................................................................................1..8..

图书信息管理系统设计源代码

头函数名: #include #include #include /*********图书信息结构体*********/ /***包括登录号,书名,作者名,分类号,出版单位,出版时间,价格等***/ struct bookinf { int num; ******************************************************登录号char bname[20];***************************************书名 char wname[10];***************************************作者名 char clanum[14];***************************************分类号 char pubcom[10];***************************************出版单位 char pubtime[10];***************************************出版时间 float price;*********************************************价格 }; 一管理员登录系统模块: (1)来到图书信息管理系统页面 void index() { char input; 注释:运行时printf("\n\n\t\t\t*****************************\n"); 直接进入printf("\t\t\t 图书信息管理系统\n"); 这个页面printf("\t\t\t*****************************\n\n\n"); printf(" ------------------------------------------------------------------------------\n"); printf("\t<按任意键进入>\n\t"); input=getchar(); } (2)管理员登陆进入功能菜单页面

机器人视觉伺服系统的控制结构

机器人视觉伺服系统的控制结构 1 前言 对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可直接用于机器人手—眼系统、移动机器人的自动避障及对周围环境的自适应、轨线跟踪等问题中。通常所说的机器视觉是指:自动获取并分析图像,以得到一组可对景物描述的数据或控制某种动作的数据。而视觉伺服则不同于机器视觉,它利用机器视觉的原理对图像进行自动获取与分析,以实现对机器人的某项控制为目的。正是由于系统以实现某种控制为目的,所以视觉伺服系统中的图像处理过程必须快速准确。 视觉伺服系统采用视觉反馈环形成闭环,在视觉反馈环中抽取某种图像特征。图像特征可以是点、曲线、图像上的某一区域等,比如,它可以是点在图像平面的坐标位置,或投影面的形心及其惯量的高次幂。 2 视觉伺服系统的分类 视觉伺服的控制策略主要基于以下两个问题: 1)是否采用分层控制结构?即机器人是否需要闭环关节控制器?进一步说,就是系统的视觉反馈是为机器人的关节控制闭环提供输入量,还是由视觉控制器直接控制机器人各关节。 2)误差输入量是以机器人所在空间的三维坐标表示,还是以图像特征? 按控制策略2)区分,视觉伺服系统分为两类:基于位置的控制系统 (position —based control,又称3D视觉伺服,3Dvisualservoing ),基于图像的控制系统(image—base control ,或称2D视觉伺服,2Dvisualservoing )。由于基于位置和基于图像的视觉伺服各有其优缺点,于是近年有学者综合上述两类视觉伺服系统的优点,设计出2-1/2D 视觉伺服系统。 按控制策略1)区分,视觉伺服系统可分为动态观察—移动系统和直接视觉伺服。前者采用机器人关节反馈内环稳定机械臂,由图像处理模块计算出摄像机应具有的速度或位置增量,反馈至机器人关节控制器;后者则由图像处理模块直接计算机械壁各关节运动的控制量。 3 视觉伺服系统的控制结构 3.1 基于位置的视觉伺服控制结构 在基于位置的控制系统中,输入量以三维笛卡尔坐标表示(又称3D伺服控制),多数基于位置的视觉伺服系统采用一具有5?6个自由度的机械臂作为摄像机的运动载体。系统的视觉反馈环首先从图像中提取图像特征,然后利用图像特

机器人视觉伺服系统技术的介绍及发展历程的详细资料说明

机器人视觉伺服系统技术的介绍及发展历程的详细资料说明 机器人视觉伺服系统是机器视觉和机器人控制的有机结合,是一个非线性、强耦合的复杂系统,其内容涉及图象处理、机器人运动学和动力学、控制理论等研究领域。随着摄像设备性能价格比和计算机信息处理速度的提高,以及有关理论的日益完善,视觉伺服已具备实际应用的技术条件,相关的技术问题也成为当前研究的热点。 机器视觉,美国制造工程师协会(smesocietyofmanufacturingengineers)机器视觉分会和美国机器人工业协会(riaroboticindustriesassociation)的自动化视觉分会给出的定义是:“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。” 机器视觉作为与人眼类似的机器仿生系统,从广义角度凡是通过光学装置获取真实物体的信息以及对相关信息的处理与执行都是机器视觉,这就包括了可见视觉以及非可见视觉,甚至包括人类视觉不能直接观察到的、物体内部信息的获取与处理等。 视觉伺服的定义 人类对于外部的信息获取大部分是通过眼睛获得的,千百年来人类一直梦想着能够制造出智能机器,这种智能机器首先具有人眼的功能,可以对外部世界进行认识和理解。人脑中有很多组织参与了视觉信息的处理,因而能够轻易的处理许多视觉问题,可是视觉认知作为一个过程,人类却知道的很少,从而造成了对智能机器的梦想一直难以实现。随着照相机技术的发展和计算机技术的出现,具有视觉功能的智能机器开始被人类制造出来,逐步形成了机器视觉学科和产业。所谓机器视觉,美国制造工程师协会(smesocietyofmanufacturingengineers)机器视觉分会和美国机器人工业协会(riaroboticindustriesassociation)的自动化视觉分会给出的定义是: “机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。” 机器视觉作为与人眼类似的机器仿生系统,从广义角度凡是通过光学装置获取真实物体的

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