Arduino常见问题

1.蜂鸣器不响，什么原因导致的？

（1）无源蜂鸣器上电就响，有源蜂鸣器需要施加信号源，我们可以使用tone 函数给他信号。

（2）检查供电是否正常

（3）程序管脚是否配置正确

（4）卸下，用小电源（3V/5V）单独给器件验证是否损坏

2.扩展板的灯不亮

（1）检查拓展板各路供电是否正常

（2）程序管脚配置

（3）电池没电了，或者线路损坏。

（4）正负极可能接反，杜邦线所接引脚不对

3.电池盒接触不良

（1）存储环境过于潮湿或闲置时间过长导致极片氧化，更换电池盒，验证此问题需另找电源给设备供电，排除电池盒问题。检查电池盒开关

4.车体电机安装方法?

（1）分为卧式安装（B3）有底脚，安装在基础构建上

（2）立式安装（B5）无底脚，有凸槽盘，有通孔，直接凸槽安装

（3）立卧两用式（B35）有底脚，可直接安装或凸槽安装

（4）工具可用捆扎带或双面胶固定，减速电机用六角扳手或螺丝刀固定

5.舵机容易失灵，一直在震动。

（1）舵机角度不要打到180度，另外检查电源是否有电。

（2）舵机所需功耗较大，先更换大功率电源排除供电不足问题

用示波器抓取舵机上电过程掉电情况，（5v-9v）此问题普遍属于负载消耗能力大于电源供电能力导致。

（3）不要让舵机转动角度太大，让舵机在20~170度以内运转

6.霍尔传感器的灵敏度不够，怎么样可以更好的运用？

（1）将霍尔传感器与磁铁的高度尽量调进，霍尔探测分极性，霍尔传感器正反两面分别检测磁铁的南北极，使用两块磁铁正反放置于地面上。

7.arduino应用程序怎么安装。

（1）在第一个网站下载安装包安装，在第二个网站下载ch340/341驱动即可。

1. https://www.sodocs.net/doc/431606351.html,/previous-releases

2.https://www.sodocs.net/doc/431606351.html,/download/CH340IR_EXE.html

（2）给出安装包直接把整个arduino文件夹复制到电脑上即可使用

8.库文件怎么放到arduino的程序里面。

（1）在桌面arduino图标上右键打开文件所在位置打开libraries 将库文件（解压缩后）放在这个文件夹里即可。

9.Arduino出现编译有误怎么办？

（1）不同的错误会有不同的报告，通常是因为输入字符有误造成的，需要根据橙色的错误报告做判断。

（2）检查程序是否正确，所需库文件是否添加成功

10.在电脑里面新装Arduino软件没有驱动,需要怎么操作？

（1）下载ch340/341驱动即可。

https://www.sodocs.net/doc/431606351.html,/download/CH340IR_EXE.html

（2）运行arduino安装包，成功安装后驱动在“drivers”子文件，可手动安装

11.Arduino出现上传出错的问题。

（1）检查驱动是否安装，串口、程序是否正确

（2）负载功率过大，导致开发板下载不了程序，先单板下载程序再安装组件调试

（3）1.确认0和1号口没有被占用

2.打开界面-工具–板，选择Arduinouno

3.打开界面-工具–端口，选择除了COM1外的其他COM口

（4）1.在arduinoIDE里点击工具

2.在工具里点击板

3.在板里选择 arduino UNO

4.右键我的电脑、点击设备管理器

5.在插着电路板的时候看到这样的COM号码

6.例如这里的是12记住他，在arduino IDE里打开工具--端口然后点击选择com12

7.这两个地方设置成功后，保证开发板0号I/O没有接线就能上传成功，如果不成功，重新拔插数据线就能成功

12.上节课安装好的程序软件，电脑关闭在启动时，还需要再次安装程序？（1）跟电脑系统有关，有的设置了自动还原选项，更改安装路径，安装包尽量不要安装C盘。

（2）不需要重新安装IDE软件，可以把安装目录下arduino.exe创建快捷方式放到桌面

（3）联系学校机房人员、获取电脑权限。

13.电机容易烧

14.车轴与齿轮、带轮、车轮按安装

Arduino 语法手册函数部分

Arduino 语法手册函数部分 摘自：函数部分 数字 I/O pinMode() 描述 将指定的引脚配置成输出或输入。详情请见digital pins。 语法 pinMode(pin, mode) 参数 pin:要设置模式的引脚 mode:INPUT或OUTPUT 返回 无 例子 ledPin = 13 语法 noTone(pin) 参数 pin: 所要停止产生声音的引脚 返回 无 shiftOut() shiftOut() 描述 将一个数据的一个字节一位一位的移出。从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。依次向数据脚写入每一位，之后时钟脚被拉高或拉低，指示刚才的数据有效。 注意：如果你所连接的设备时钟类型为上升沿，你要确定在调用shiftOut()前时钟脚为低电平，如调用digitalWrite(clockPin, LOW)。 注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。 语法 shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) 参数 dataPin：输出每一位数据的引脚(int)

clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int) bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先 value: 要移位输出的数据(byte) 返回 无 shiftIn() 描述 将一个数据的一个字节一位一位的移入。从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。对于每个位，先拉高时钟电平，再从数据传输线中读取一位，再将时钟线拉低。 注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。 语法 shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder) 参数 dataPin：输出每一位数据的引脚(int) clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int) bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先 返回 读取的值(byte) pulseIn() 描述 读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。例如，如果value是HIGH，pulseIn()会等待引脚变为HIGH，开始计时，再等待引脚变为LOW并停止计时。返回脉冲的长度，单位微秒。如果在指定的时间内无脉冲函数返回。 此函数的计时功能由经验决定，长时间的脉冲计时可能会出错。计时范围从10微秒至3分钟。（1秒=1000毫秒=1000000微秒） 语法 pulseIn(pin, value) pulseIn(pin, value, timeout) 参数 pin:你要进行脉冲计时的引脚号（int）。 value:要读取的脉冲类型，HIGH或LOW（int）。 timeout (可选）：指定脉冲计数的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒（unsigned long）返回 脉冲长度（微秒），如果等待超时返回0（unsigned long） 例子 int pin = 7; unsigned long duration;

管理系统工程结课论文

三维方法论在医药车间建设项目的应用0319 专业：控制工程 北京交通大学

摘要 摘要：医药企业在发展过程中会又多次厂房或车间建设或改造，即使是非常高水平的设计机构及一流工程商设计建设的工程项目，项目建设完成后使用起来常常有很多不满意，项目建设关键点如何控制,如何建设成高质量、高满意度、节能便捷的满意优工程，是企业项目建设理想的追求，实际就是按系统工程三维方法论的思路做好时间维、逻辑维和知识维每个维上详细工作，并能有效控制好每个步骤或要素，实现供需双方有机结合才能实现预期要求。本人作为甲方负责人经历过2次医疗器械车间建设，负责项目建设完成后也未见得各方都满意，但还是有几点体会想与大家分享，欢迎批评指正。 关键词：医药车间建设、三维方法论、系统工程、项目管理 1.规划、设计阶段 1.1立项审批要充分沟通并形成文件控制执行。 因为新项目的规划关系着企业未来几年的发展，所以整体规划一定在公司决策层进行充分的沟通、评审和批准，涉及到企业的战略发展。最终最好形成书面的文件，成立项目组确定详细分工形成会议决议，项目组要考虑所有能涉及到的部门和相关人员，以便在后续推进执行责任到人。项目组主要负责人做出详细项目计划并和和项目组评审，并根据实际进展不断更新和修订，以便整个进程的把控。推荐使用项目管理软件Microsft Project（例如图一）。用系统工程三维方法论来思考整个项目建设的三维结构图如下（图二）。 图一

1.2细化需求全员参与、详细分析需求并形成文件。 项目需求一定要细化到共细节，譬如准备更新的装备设备都要做可行性调研或实验，避免新装备和设备不能达到预期要求。相关部门和人员要详细讨论，每个装备设备的参数都要弄清楚，最好形成图纸譬如装备设备尺寸位置图、工艺流程图、用电信息图、工艺用水排水图等，总之越细越好，要细到每一个最小装备设备，这是一个全员参与的过程。可能有人会问做这么详细还要设计机构干什么，设计机构他们对你企业的工艺等并不熟悉，你不提前做出来他们也会找你要，使用者最清楚自己的预期要求是什么，这样提前想好预期要求比到限时提供更能主动把握要求，在设计机构设计出方案后马上就可以进行设计沟通、评审，节约消化设计方案的时间。 1.3概念设计要综合多方资源。 新的车间建设要考虑前瞻性，这时视项目大小可以多找几家理想的工程公司和设计机构，有很多较大的工程公司他们有很多资源，他们对比较成熟的新技术有实践经验，这时有很多资源都是免费的。概念设计要结合各方的优点，进行综合设计，做出较为满意方案，方案文件写出项目组意见并和企业决策层进行沟 通和审批。

企业管理结课论文 2

企业管理结课论文 题目：杜邦公司的组织发展及对我国企业的影响 学号: 201012418 姓名：娄艳晓 日期：2013年4月12日 指导老师:董飞

目录 摘要 (3) 正文 (4) 一、美国杜邦公司简介 (4) 二、公司各阶段发展概况 (4) 三、组织结构变迁 (5) 四、对中国企业的启示 (9) 五、参考文献 (10)

摘要：杜邦公司（DuPont Company，简称DuPont）：是一家科学企业，提供以科学为基础的产品及服务。成立于1802年的杜邦公司致力于利用科学创造可持续的解决方案，让全球各地的人们生活得更美好、更安全和更健康。杜邦公司的业务遍及全球90多个国际和地区，以广泛的创新产品和服务涉及农业与食品、楼宇与建筑、通讯和交通等众多领域。 2012年在财富世界500强排行榜中排名第270位。[1 两百年前，杜邦主要是一家生产黑火药的公司。一百年前，他们的业务重心转向全球的化学制品、材料和能源。今天，在杜邦进入第三个百年时，杜邦提供的是能真正改善人们生活、以科学为基础的解决方法。只要仔细地看一看您家中周围的一切，您就会发现杜邦的印迹。 他们适应变化的能力和对科学永无止境的探索，使得他们在两个世纪的历程中成为世界上最具创新能力的公司之一。企业的组织结构历经变革，其根本点在于不断适应企业的经营特点和市场情况的变化。杜邦公司所创设的组织结构，曾经成为美国许多公司包括著名大公司的效仿模式，并反映了企业组织结构发展演变的一般特点，然而，面对不断的变化、创新和发现，他们的核心价值却始终保持不变，这就是致力于安全、健康和环境、正直和具有高尚的道德标准以及公正和尊敬地对待他人。 关键词：杜邦公司企业组织结构中国家族企业管理理念

ARDUINO入门及其简单实验7例

ARDUINO入门及其简单实验（7例） (1) 1. Arduino硬件开发平台简介 (1) 1.1 Arduino的主要特色 (2) 1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3) 1.3 Arduino的技术性能参数 (3) 1.4 电路原理图 (4) 2. Arduino软件开发平台简介 (5) 2.1 菜单栏 (5) 2.2 工具栏 (6) 2.3 Arduino 语言简介 (6) 3. Arduino开发实例中所用部分器件 (8) 1. LED简介 (8) 2. 光敏电阻简介 (9) 3. 直流电机简介 (9) 4. 电位器简介 (10) 4. Arduino平台应用开发实例 (10) 4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (10) 4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (12) 4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15) 4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17) 4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (19) 4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (21) 4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (23) ARDUINO入门及其简单实验（7例） 1. Arduino硬件开发平台简介 Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板（其中包括13条数字I/O引脚，6通道模拟输出，6通道模拟输入），并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。Arduino 既可以扩展一些外接的电子元器件，例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置；Arduino也可以独立运行，成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置，例如：Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。Arduino 开发环境IDE全部开放源代码，可以供大家免费下载、利用，还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。

Arduino编程语言

Arduino编程参考手册 首页 程序结构变量基本函数

程序结构 (本节直译自Arduino官网最新Reference) 在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数: setup() 当Arduino板起动时setup()函数会被调用。用它来初始化变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次。 loop() 在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函数所做事的正如其名，连续循环，允许你的程序改变状态和响应事件。可以用它来实时控制arduino板。 示例：

控制语句 if if，用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件，例如一个输入数据在某个范围之外。使用格式如下： 该程序测试value是否大于50。如果是，程序将执行特定的动作。换句话说，如果圆括号中的语句为真，大括号中的语句就会执行。如果不是，程序将跳过这段代码。大括号可以被省略，如果这么做，下一行（以分号结尾）将成为唯一的条件语句。

圆括号中要被计算的语句需要一个或多个操作符。 if...else 与基本的if语句相比，由于允许多个测试组合在一起，if/else可以使用更多的控制流。例如，可以测试一个模拟量输入，如果输入值小于500，则采取一个动作，而如果输入值大于或等于500，则采取另一个动作。代码看起来像是这样：

else中可以进行另一个if测试，这样多个相互独立的测试就可以同时进行。每一个测试一个接一个地执行直到遇到一个测试为真为止。当发现一个测试条件为真时，与其关联的代码块就会执行，然后程序将跳到完整的if/else结构的下一行。如果没有一个测试被验证为真。缺省的else语句块，如果存在的话，将被设为默认行为，并执行。 注意：一个else if语句块可能有或者没有终止else语句块，同理。每个else if分支允许有无限多个。

服务质量与管理论文

营造服务文化，建设企业未来 班级：11017 学号：110501704 姓名：史俊微 服务文化是什么，也许大多数人对服务文化还没有任何概念。在我们享受服务的时候，我们也许只关注了服务人员对我们的服务态度与服务内容。在我们成为服务人员的时候，我们可能也会注重于服务的态度与内容，这些都是具体化的，可实际操作的。可服务文化呢，它是一种理念，一种价值取向，它包含方方面面。首先，我们来看看服务文化的具体解释。 服务文化是企业在长期对用户服务的过程中所形成的服务理念、职业观念等服务价值取向的总和。理念系统是服务文化建设基础，是服务文化的精神内核，是影响服务中一切问题的根本，根植于服务理念中产生的服务态度、行为，对服务素质、技能的要求，服务体制、标准的制定以及服务设施建设，都将对企业最终的服务质量和服务形象产生影响。服务文化是文化的一个重要分支，是文化建设的一个新的增长点。服务文化除具有文化的一般特征之外，还有自己独特的空间特征和魅力。 1、开发性，服务文化是开发的文化。服务文化致力于开发顾客、员工和服务资源（为企业带来生机活力的不断增值的资本），赋予员工工作生活意义，激情燃烧的创新服务。 2、创新性，服务文化是品牌创新的文化。引领企业实施观念机制流程方式手段全方位创新，不断提升服务资质和社会的生活品位。服务品牌是撬动市场的杠杆，是服务文化的精品标志和传播载体，是赢得顾客忠诚的点金术。而服务文化是服务品牌的灵魂和支撑。 3、经营性，服务文化是义利并举的经营型效益型诚信文化。经营顾客经营员工经营团队，最大限度的为顾客、员工创造价值。 4、和谐性，服务文化是和谐共赢基业常青的文化。 5、人本性，服务文化是人本管理的文化，是以顾客为本的情感性沟通文化。 6、社会性，服务文化的原理适用于社会各个行业单位 那么，如何营造服务文化，让服务文化中的理念成为企业服务质量与服务形象提升的法宝呢。 首先，需要了解客户对企业的服务需求与对我们服务的满意程度，所以企业需要做一个规范的客户满意度调查。在互联网上，我们可以随时搜索出肯德基，麦当劳，华莱士，必胜客等一些快餐产品的客户满意度的调查报告。可想而知，客户满意度调查是众多餐饮企业改善服务质量，保留老顾客，吸引新顾客的一种重要手段。这也是对现有的无形的服务文化评估的手段之一。除了顾客的满意度，还有什么是服务文化评估的手段呢，那就是内部满意度的调查。在企业中，如果员工对自己企业有诸多不满，他就不可能真心实意的为企业工作，而企业就不能形成一个很好的服务理念。假如肯德基的员工都是每天工作十几个小时，且工资很低，员工对这种工作极不满意，那又怎么能很好的服务于顾客。除此重要的两项内容，对服务文化的评估还包括服务能力的调查。酒店里的员工几乎不会有能力去做一些IT行业的服务，他们的能力决定着企业的服务质量，也是服务文化的重要组成部分。在总结完这几个方面后，做一个服务文化调研报告，确定服务文化建设的方向。 接着，企业就正式进入服务文化的设计，其核心内容就是本企业的服务理念。

Arduino初学系列3：Arduino,按键,LED

3 Arduino，按键，LED 3.1 问题描述：如何采用Arduino控制器和按键同时控制LED的闪烁 在前面的2个例子中，都是简单地通过将程序烧录到Arduino控制板，然后由控制板来控制LED灯的闪烁，缺乏人情味。那能不能在Arduino控制的过程中，再加上与人的互动呢？答案是肯定的。在这个实验中，我们将增加一个新的材料按键按钮来和Arduino一起控制灯的闪烁。 3.2 所需材料 表3-1：所需材料 序号名称数量作用备注 1 Arduino软件1套提供IDE环境最新版本1.05 2 Arduino UNO开发板1块控制主板各种版本均可 3 USB线1条烧录程序随板子配送 4 杜邦线若干条连接组件 5 发光二极管（LED）1个 LED闪烁 6 电阻（10，200Ω）2个限流 7 多功能面包板1块连接 8 按键按钮1个开关 在进行实验之前，我们先介绍按键按钮的相关属性。 按键按钮 按键是一种经常使用的设备，通过按键可以输入指令和数据来控制电路的开与关，从而达到控制某些设备的运行状态。在本实验中，通过给按键输入高低电平来控制LED灯的闪烁。开关的种类繁多复杂，比如厨房用的单孔开关，卧房用的双控开关，楼道用的声控开关等等，均属于开关的范畴。在我们实验中，主要是用微型开关，但其种类也很多，如图3-1所示。 图3‐1 微型按键开关种类 在本实验中采用的微型开关大致为6*6*5mm的四脚开关。如图3-2所示。

图3-2 本实验用的按键 值得注意的是，1和2是一边的，3和4是一边的，中间有道痕分开。其原理如图3-3所示，当按键按下去时，1,2,3,4四个管脚接合在一起，2根导线连通，变成一根导线。电路导通，起到触发（关）作用。当松开按钮，1,2,3,4四个管脚断开，起到开的作用。 图3‐3 按键按钮原理图 3.3 实验原理图 当按键按钮按下，获取一个高电平，触发在Arduino控制下的LED闪烁。当然，我们也可以设置为按键按下是LED灯不亮，当松开按键时，LED灯闪烁，请看后面的代码分析。原理图如3-4所示，就是在实验1的基础上增加一个按键按钮。

第十五课 Arduino 教程-- Arduino IO函数

第十五课Arduino I/O函数 Arduino板上的引脚可以配置为输入或输出。我们将在这些模式下解释引脚的功能。重要的是要注意，大多数Arduino模拟引脚可以按照与数字引脚完全相同的方式进行配置和使用。 引脚配置为INPUT Arduino引脚默认配置为输入，因此在使用它们作为输入时，不需要使用 pinMode()显式声明为输入。以这种方式配置的引脚被称为处于高阻抗状态。输入引脚对采样电路的要求非常小，相当于引脚前面的100兆欧的串联电阻。 这意味着将输入引脚从一个状态切换到另一个状态所需的电流非常小。这使得引脚可用于诸如实现电容式触摸传感器或读取LED作为光电二极管的任务。 被配置为pinMode（pin，INPUT）的引脚（没有任何东西连接到它们，或者有连接到它们而未连接到其他电路的导线），报告引脚状态看似随机的变化，从环境中拾取电子噪音或电容耦合附近引脚的状态。 上拉电阻 如果没有输入，上拉电阻通常用于将输入引脚引导到已知状态。这可以通过在输入端添加上拉电阻（到5V）或下拉电阻（接地电阻）来实现。10K电阻对于上拉或下拉电阻来说是一个很好的值。 使用内置上拉电阻，引脚配置为输入 Atmega芯片内置了2万个上拉电阻，可通过软件访问。通过将pinMode()设置为INPUT_PULLUP可访问这些内置上拉电阻。这有效地反转了INPUT模式的行为，其中HIGH表示传感器关闭，LOW表示传感器开启。此上拉的值取决于所使用的微控制器。在大多数基于AVR的板上，该值保证在20kΩ和50kΩ之间。在Arduino Due上，它介于50kΩ和150kΩ之间。有关确切的值，请参考板上微控制器的数据表。 当将传感器连接到配置为INPUT_PULLUP的引脚时，另一端应接地。在简单开关的情况下，这会导致当开关打开时引脚变为高电平，当按下开关时引脚为低电平。上拉电阻提供足够的电流来点亮连接到被配置为输入的引脚的LED。如果项目中的LED似乎在工作，但很昏暗，这可能是发生了什么。 控制引脚是高电平还是低电平的相同寄存器（内部芯片存储器单元）控制上拉电阻。因此，当引脚处于INPUT模式时，配置为有上拉电阻导通的引脚将被开启；如果引脚通过

项目管理结课论文

项目管理结课论文 论文题目：如何构建一个高效的项目团队 学院（系）：工商管理 专业：工商管理 学生姓名：吴美慧学号：20114030245 指导老师：许卫华

如何构建一个高效的项目团队 摘要：项目团队是一组个体成员为实现一个具体的项目目标而组建的协同工作的队伍。一个没有效率的团队组织有可能会影响到整个项目的进展程度，所以只有建设一个高效的项目团队才能创造更高的价值，更好地完成项目任务。 本文从项目团队的概念，组成，特征，构建高效的项目团队的一些方法和措施以及项目团队的绩效评估体系的建设等方面阐述了如何构建一个高效的项目团队的问题 关键词：项目团队、团队的组成、特征、项目团队的建设 团队是指为了达到某一确定的目标，通过分工、合作以及不同层次的权利与责任结合在一起的人群。而项目团队，则是是一组个体成员为实现一个具体的项目目标而组建的协同工作的队伍。项目团队的根本使命是在项目经理的直接领导下，为实现具体项目的目标，完成具体项目所确定的各项任务而共同努力，并协调一致、有效地工作。项目团队是一个临时性的组织，一但项目完成或终止，项目团队的使命即完成或终止，项目团队就要解散。从以上定义可知，项目团队并不仅仅指被分配到某个项目中工作的一组人员，它更是指一组相互联系的人员同心协力地进行工作，以实现项目目标。所以，要使这一团队成为一个高效协作的团队，需要项目团队中每一个成员的共同努力。 项目团队的组成根据项目组织形式不同而有所差别，一般认为项目团队有项目办公室和职能团队组成。项目办公室是帮助项目经理履行职责的组织，它和项目经理的的最主要职能在于对组织中跨职能部门的工作进行整合。事实证明，缺乏对职能机构的有效整合是项目失败的最常见原因，所以，要构建高效的项目团队必须要对职能机构进行有效整合，职能团队也要尽力完成为保证项目成功所要求的工作。 纵观现在进行的项目开发团队，要构建一个高效的项目团队需要具有以下几点特征： （1）共同的目标 这是团队的基本特点。对一个项目来说，为使项目团队工作有成效，就必须有一个统一明确的共同目标，并且对要实现的目标，每一个团队成员都必须对此及其带来的收益有共同的思考。 （2）合理的分工与协作 在一个团队里面要有明确合理的分工与协作，每个成员都要明确自己的角色、责任、权利与义务，目标明确之后，进一步明晰团队成员之间的相互关系。合理的分工协作可以减少项目执行过程中的误会。 （3）高度的凝聚力 凝聚力是指成员在项目内的团结与相互吸引力向心力，也是维持团队正常运作的所有成员之间的相互吸引力。团队成员之间的吸引力越强，队员的凝聚性越强。高度的凝聚力能使团队成员积极热情的为项目成功而努力工作，这是一个更有效的项目团队必不可少的。

Arduino可穿戴开发入门教程

Ard duin no 可可穿（内ww 穿戴开内部资料大学霸ww.daxue 开发料） 霸 https://www.sodocs.net/doc/431606351.html, 发入门门教 教程

前 言 在可穿戴技术高度被关注的今天，可穿戴技术与最热开源硬件Arduino碰撞到一起，迸发闪亮的火花——LilyPad。LilyPad是Arduino官方出品的一款为可穿戴和电子织设计的微控制器板。除了微控制器之外，它还提供了配套的一系列外设，如LED、振动马达、蜂鸣器以及三轴陀螺仪等。 在本教材中，针对LilyPad的特点和定位，以不同于其他Arduino系列控制板的方式对LilyPad是什么，以及它可以做什么进行了详细的介绍。 最后，在教程中还实现了3个切实可用的项目。大家只要将他们缝纫起来就可以使用了。特别是最后的POV手环，那是非常炫酷的。 许多教材是在学习的同时做出项目，而本教材则更偏向在做项目的同时学习。在做完所有这些项目之后，你的眼界将会被开阔，各种奇思妙想会接踵而至。你一定会在有限的LilyPad硬件上做出无限可能的设计。 1.学习所需的系统和软件 　的开发可以在三大主流操作系统Windows、OS X和Linux上进行，本教材主要集中?Arduino 在Windows操作系统； 　的开发环境是Arduino IDE，它的安装和使用都非常方便，在教材中也有所介绍。 ?Arduino 2.学习建议 大家购买器件之前，建议大家先初略阅读本书内容，以确定项目中可能需要用到的器件。这样可以避免重复多次购买，或者购买到不需要的器件。

目 录 第1章 LilyPad Arduino概览 (1) 1.1 可穿戴技术和电子织物 (1) 1.2 LilyPad各模块简介 (1) 1.2.1 控制器板 (1) 1.2.3 输出模块 (3) 1.2.4 输入模块 (3) 1.2.5 电源模块 (4) 1.2.6 编程器模块 (5) 1.2.7 LilyPad套装 (5) 1.3 缝纫基础 (6) 1.4 LilyPad和LilyPad Simple (10) 1.4.1 LilyPad (10) 1.4.2 LilyPad Simple (11) 1.5 本书写作思想 (12) 第2章开发环境 (13) 2.1 Arduino IDE (13) 2.1.1 安装包下载 (13) 2.1.2 Windows平台下安装Arduino IDE (15) 2.1.3 Linux平台下安装Arduino IDE (18) 2.2 认识IDE (18) 2.2.1 启动Arduino IDE (18) 2.2.2 新建源文件 (20) 2.2.3 编辑源文件 (21) 2.2.4 保存源文件 (23) 2.2.5 打开已经存在的源文件 (24) 2.3 连接LilyPad (25) 2.3.1 Windows平台的驱动 (25) 2.3.2 Linux平台的驱动 (26) 2.4 Blink (27) 2.4.1 打开官方示例 (27) 2.4.2 连接硬件 (28) 2.4.3 选择板子 (28) 2.4.4 选择端口 (29) 2.4.5 上传程序 (31) 2.4.6 观察运行结果 (31) 第3章Arduino语言基础 (33)

Arduino BLE 函数库中文

备注： Arduino Function: BLEPeripheral.connected() （缺失） Arduino BLE 函数库 描述 蓝牙低功耗（BLE）协议从蓝牙规范版本4.0开始。虽然以前的规范只允许制作一种无线UART，但该版本允许更智能的资源使用。结果是适用于大多数具有限制能量需求的芯片的低功率通信。BLE协议由多个角色组成。BLE节点可以作为外设，中央，广播和观察者。 广播角色周期性地发送具有数据的广告包。它不支持建立连接。理论上，广播机构的角色可以用于仅发射机的无线电。 观察者角色收听来自广播对等体的广告数据包中嵌入的数据。 中心是能够建立到对等体的多个连接的设备。中心角色始终是连接的发起者，并且基本上允许设备进入网络。 外设使用广告包来允许中心找到它，并且随后建立与之的连接。BLE协议经过优化，至少在处理能力和内存方面要求极少的外设实现资源。 中央和外围设备不得与客户端和服务器错误。他们之间没有联系。中央和外围设备可以是客户机，服务器或两者，具体取决于应用

数据结构 BLE数据结构分层组成。属性是定义的最小数据实体。属性被分组到服务中，每个服务可以包含零个或多个特征。这些特征又可以包括零个或多个描述符。 每个服务，特征和描述符都由UUID标识。 通用唯一标识符（UUID）是保证（或具有高概率）的全局唯一的128位（16字节）数字。您可以定义自己的UUID或使用标准的UUID。 每个属性都可以有权限。 权限是指定可以对每个特定属性执行哪些操作以及具体安全要求的元数据。 广告包（广播包） 广告包是周边中心知道可用的方式。在广告包中有关于外设的主要信息。广告包长度为31字节，并且必须符合减少内部有效信息数量的特定格式。如果中心想要进一步的信息，它可以发送一个扫描请求来请求另一个称为扫描响应的数据包，以便拥有其他31字节的信息。如果您没有足够的数据传输，并且31字节（或62个最终）广告数据包就足够了，您可以实现广播者角色并传输数据，而无需建立连接。如果您有更多的数据要传输，则必须执行外设角色进行传输。 有关广告包的进一步信息可以在此链接中找到，其中包含对此参数的基本介绍。 更多信息 在本节中，我们尝试简要介绍BLE标准。然而，BLE标准比这更广泛。如果你想加深一些争论，那里是链接到BLE标准规范： https://https://www.sodocs.net/doc/431606351.html,/specifications/bluetooth-core-specification 有关BLE的其他有用信息及其在nRF52上的工作方式可以在北欧半导体网站上找到：https://https://www.sodocs.net/doc/431606351.html,/index.jsp 北欧还提供了一个有用的应用程序，通过BLE与您的板进行交互。使用此应用程序可以读写特性并调试BLE通信： https://https://www.sodocs.net/doc/431606351.html,/eng/Products/Nordic-mobile-Apps/nRF-Connect-for -mobile-previously-called-nRF-Master-Control-Panel 相关功能

项目管理结课论文

机电162 邓爽 160607237 项目管理作业 软饮料经生产后推向市场是一个十分直接的过程。饮料的原料浓缩原汁由原生产厂生产。浓缩原汁运到各包装厂，添加一些其他成分后就完成了最终饮料的生产。接着将最终的产品瓶装，灌装后运往分销中心，最后到零售网点销售。这一供应链直到饮料最终客户为止，其中有许多客户和供应商关系。在每一个这样的关系过程中，都必须满足客户的期望才能把握得当。客户的期望包括准时交货，饮料供应量充足以及饮料的价格和质量等。为了更清楚的观察之一供应链怎样运作，同时找到一个能够适用于有较大地域差异的各地区普遍的客户服务经验，许多公司都试图集中一般被称为CRM 的客户关系管理。 FDC公司是一家从事饮料包装和分销的公司。公司将买来的浓缩原汁进行包装，仓储并分销给向下一级的分销公司和零售商。 公司按地理位置分为6个地区，每个地区都有自己的包装工厂和中央仓储仓库。地区公司总经理领导一个小型的经历班子，他们的职能包括公司业务（包装和仓储），后勤（原材料管理和分配），财务和信息技术以及销售。各部门人数不多，但都为本部门的工作尽心尽力。公司以往从来没有集中的客户服务部门，而客户方面的问题则由业务经理负责。公司总部提供财务，信息技术，经营销售，营销，公共关系，法律，管理和人力资源等职能部门。 不同的地区和部门对客户的投诉有不同的处理方法。新任命的全国公司的总经理对此很不满意。客户的投诉内容很多，有关饮料派送的，也有关国外事务的。全国总经理希望客户能够将FDC看做是一个在不同地区都能够向客户提供同样优质服务的组织。 各地区公司内都没有专门的客户服务部门，它们采用自己的方式来向客户提供服务。客户服务方面的许多信息都丢失了。这些信息若能保存下来的话会有助于改善客户服务和潜在的商业业绩。全国总经理和6个地区总经理就在南部地区的分销中心内建立一个集中的客户服务部门一事达成了一致。尽管有些地区的总经理还是偏向于建立个地区自己的客户服务中心，但最后害死一致认为在现有的技术条件下投资600万元建立一个中央组织更为有效。 项目的目的是将南部分销中心的仓储区域装修一新，添置家具，使之成为一个办公场所，并在此建立一个集中的客户部门。10个月内该部门将能够正常运行，包括将选中的客户服务信息系统和各地区公司及总公司连接并网。客户服务部门直接向公共关系主任汇报工作。 假设该项目由你们负责，你们接到任命的时间是2017年5月1日。 1、确定项目目标； 本项目是一个建立集中的客户部门，将选中的客户服务信息系统和各地区公司及总公司连接并网。 2、请为管理和实施该项目设计一个合理的组织方式； 项目组织型 3、拟定该项目的重大里程碑计划；

Arduino 电子积木基础套装中文教程

Arduino 入门版使用教程 V0.2
https://www.sodocs.net/doc/431606351.html,
Arduino 入门版使用教程
DFRduino Starter kit User Manual
版本号:V 0.22 最后修订日：2010 09 10
仅供内部评测使用,请勿外传
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Arduino 入门版使用教程 V0.2
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目录
介绍 ......................................................................................................................................................... 3 元件清单 ............................................................................................................................................. 3 Arduino 介绍篇 .................................................................................................................................... 4 概 述 ................................................................................................................................................... 4 Arduino C 语觊介绍............................................................................................................................. 5 结极 ..................................................................................................................................................... 8 功能 ..................................................................................................................................................... 8 Arduino 使用介绍............................................................................................................................... 10 面包板使用介绍 ................................................................................................................................... 29 实验篇 ................................................................................................................................................... 31 第一节 多彩 led 灯实验 ................................................................................................................. 31 第二节 蜂鸣器实验 ......................................................................................................................... 42 第三节 数码管实验 ......................................................................................................................... 47 第四节 按键实验 ............................................................................................................................. 54 第五节 倾斜开关实验 ..................................................................................................................... 64 第六节 光控声音实验 ................................................................................................................... 68 第七节 火焰报警实验 ................................................................................................................... 71 第八节 抢答器实验 ......................................................................................................................... 75 第九节 温度报警实验 ..................................................................................................................... 80 第十节 红外遥控 ............................................................................................................................. 84
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Arduino知识集锦

#Arduino 语法 setup() 初始化函数 loop() 循环体函数 控制语句类似于C //if if...else for switch case while do... while break continue return got o 扩展语法类似于C //;（分号） {}（花括号） //（单行注释） /* */（多行注释） #define #include 算数运算符类似于C //=（赋值运算符） +（加） -（减） *（乘） /（除） %（模） 比较运算符类似于C //==（等于） !=（不等于） <（小于） >（大于） <=（小于等于） >=（大于等于） 布尔运算符类似于C //&&（与） ||（或） !（非） 指针运算符类似于C //* 取消引用运算符 & 引用运算符 位运算符类似于C & (bitwise and) | (bitwise or) ^ (bitwise xor) ~ (bitwise not) << (bitshift left) >> (bit shift right) 复合运算符类似于C ++ (increment) -- (decrement) += (compound addition) -= (compound subtraction) *= (compound multiplication) /= (compound division) &= (compound bitwise and) |= (c ompound bitwise or) 常量 constants 预定义的常量 BOOL true false 引脚电压定义，HIGH和LOW【当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值： HIGH 和 LOW 】 HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。引脚也可以通过pinMode

客户关系管理结课论文(终稿)

客户关系管理结课论文 题目：百联E城客户关系管理论文 姓名： 学号： 专业： 班级： 2014 年 00 月

目录 题目：百联E城客户关系管理论文 ................................................. - 1 -第一章百联E城简介........................................................ - 2 - 1.1 百联E城公司简介 ................................................... - 9 - 1.2 百联E城经营范围 ................................................... - 9 - 1.3 百联E城电子商务 ................................................... - 9 - 第二章电子商务运营中心管理机构及职责 ...................................... - 4 - 2.1 管理机构及职责..................................................... - 9 - 2.2 百联E城管理准则 ................................................... - 9 - 第三章百联E城客户满意度管理 .............................................. - 9 - 3.1 百联E城的客户满意度评价 ........................................... - 9 - 3.2 百联E城售后服务与保障 ............................................. - 9 - 第四章百联E城客户关系管理存在的问题 ..................................... - 12 - 4.1 对百联E城缺乏认识 ................................................ - 17 - 4.2 现有客户资源利用率低，客户信息分散 ................................ - 17 - 4.3 缺乏为消费者专门建立的网络社区，沟通不到位 ........................ - 18 - 4.4 商品配送环节薄弱导致客户满意度低 .................................. - 18 - 第五章百联E城客户关系管理解决措施 ....................................... - 14 - 5.1 树立全员“以顾客为中心”的管理理念 ................................ - 17 - 5.2 建立利于沟通的网络社区 ............................................ - 17 - 5.3 整合资源.......................................................... - 18 - 5.4 正确处理顾客抱怨 .................................................. - 18 - 第六章百联E城的网上支付方式 ............................................. - 16 - 6.1 OK支付付款........................................................ - 17 - 6.2 信用卡付款........................................................ - 17 - 6.3 银行卡付款........................................................ - 18 - 6.4 安付宝余额付款.................................................... - 18 - 6.5 消费卡付款........................................................ - 18 - 6.6 现金付款---货到付款 ............................................... - 19 - 6.7 无现金购物........................................................ - 20 - 第七章内容总结........................................................... - 21 - 7.1 客户管理.......................................................... - 17 - 7.2 销售团队管理...................................................... - 17 - 7.3 流程管理.......................................................... - 18 - 7.4 沟通管理.......................................................... - 18 - 7.5 执行力管理........................................................ - 18 - 参考文献.................................................................. - 21 -