模糊综合评判在轴向柱塞泵故障诊断中的应用研究报告

模糊综合评判在轴向柱塞泵故障诊断中的应用

研究报告

济宁职业技术学院智能化研究中心

1 摘要、引言----------------------------------------3

2 模糊理论------------------------------------------

3 2.1模糊关系-----------------------------------------3 2.2模糊逻辑-----------------------------------------5 2.3模糊变换-----------------------------------------7

2.4模糊综合决策-------------------------------------8

3 轴向泵故障诊断-----------------------------------10

4 研究结论-----------------------------------------14

模糊综合评判在轴向柱塞泵故障诊断中的应用

摘要：应用模糊综合评判理论，对轴向柱塞泵故障进行诊断，达到高效、可靠判断。

关键词：轴向柱塞泵；故障诊断；

1引言

模糊综合评判液压系统的故障存在大量的模糊现象。将模糊理论引入到液压故障诊断，有利于综合考虑各种因素的影响。本研究对轴向柱塞泵故障进行模糊综合评判，达到高效与可靠判断的目的。2.1 模糊关系

2.1.1 模糊关系R~

所谓关系R，实际上是A和B两集合的直积A×B的一个子集。现在把它扩展到模糊集合中来，定义如下：

所谓A，B两集合的直积

A×B={(a,b)|a∈A，b∈B}

中的一个模糊关系R~，是指以A×B为论域的一个模糊子集，其序偶

(a,b)的隶属度为),(~b a R μ，可见R ~

是二元模糊关系。 若论域为n 个集合的直积，则

A 1×A 2×A 3×……A n

称为n 元模糊关系R ~

，它的隶属函数是n 个变量的函数。

因为直积空间R=X ×X 中有20个“序偶”，序偶(20,1)中的前元比后元大得多，可以认为它的隶属度为1，同理认为序偶(9,5)的隶属于“大得多”的程度为0.3，于是我们可以确定“大得多”的关系R ~

为

R ~

=0.5/(5,1)+0.7/(7,1)+0.8/(9,1)+1/(20,1)+0.1/(7,5)+0.3/

(9,5)+0.95/(20,5)+0.1/(9,7)+0.9/(20,7)+0.85/(20,9)

综上所述，只要给出直积空间A ×B 中的模糊集R ~

的隶属函数

),(~b a R

μ，集合A 到集合B 的模糊关系R ~

也就确定了。 论域A ×B 为有限集时，模糊关系R ~可以用模糊矩阵R ~

表示。

2.1.2 模糊矩阵

设A={a 1,a 2,……a n }，B={b 1,b 2,……b n }，则模糊矩阵可写成

R ~

=(r ij )=?????

?

?

???????nm n3n2n12m 2322211m 131211r r r r r r r r r r r r

式中0< r ij <1；i=1,2,…，n ；j=1,2…，m 。r ij 表示集合A 中第i 个元素和集合B 中第j 个元素组成的序偶隶属于Fuzzy 关系R ~

的程度。 定义1：设Fuzzy 矩阵A ~

=[a ij ]和B ~

=[b ij ]，若有 C ij =∨[a ij ，b ij ]=a ij ∨b ij ，则

C ~

=[C ij ]

为Fuzzy 矩阵的并A ~和B ~，记作C ~=A ~∪B ~

定义2：设Fuzzy 矩阵A ~=[a ij ]和B ~

=[b ij ]，若有

C ij =∧[a ij ，b ij ]= a ij ∧b ij ，则称C ij =[c ij ]为Fuzzy 矩阵A ~和B ~

的交，记作C ~=A ~∩B ~

定义3：设Fuzzy 矩阵A ~=[a ij ]，则[1-a ij ]称为A ~的补矩阵，记作A ~

。 定义4：若有Fuzzy 矩阵A ~∩B ~，且A ~=[a ij ]，B ~

=[b ij ]， 令C ~=A ~〃B ~且C ~

中的元素为

C ij =][1kj ik n

k b a V ∧=

则称C ~为Fuzzy 矩阵A ~和B ~

的积。

2.2 模糊逻辑

在多值逻辑中，如N 值逻辑，逻辑值可以取0，1，2，…，N-1个。我们规定，Fuzzy 命题P 的逻辑值V （P ）=X 是在[0,1]连续闭区间内任意取值。因此，将研究Fuzzy 命题的逻辑称为连续性逻辑。由于它主要用来研究Fuzzy 集的隶属函数，所以也称为Fuzzy 逻辑。 连续逻辑运算规则如下： 逻辑并：X ∨Y=max(X,Y) 逻辑交：X ∧Y=min(X,Y) 否 定：X =1-X 限界差：X ○

-Y=0∨（X-Y ） 界限和：X ○

+Y=1∧（X+Y ） 界限积：X ⊙Y=0∨（X+Y-1） 蕴涵：X →Y=1∧（1-X+Y ）

等价：X ←Y=（1-X+Y ）∧（1-Y+X ）

通常，一个模糊逻辑公式常称为Fuzzy 函数，由于Fuzzy 函数是在[0,1]区间任意取值，所以在处理Fuzzy 函数中，以解析法为处理手段，与二值逻辑处理方法相比较，难度较大。最恰当的办法是在[0,1]闭区间上把Fuzzy 函数变量x 分成有限个等级，采用多值逻辑的方法来处理Fuzzy 的逻辑问题。

为简明易懂，我们以n=2为例加以分析。第一级a 1

假定给出Fuzzy 函数表达式为：

f(x,y,z)= x 〃y 〃z ∨x 〃y ∨x 〃y 〃z

试问，当Fuzzy 函数的定义和基本公式，方法如下： 根据f(x,y,z)>a 1，必须有

x 〃y 〃z ≥a 1 （3-1） 或 x 〃y ≥a 1 （3-2） 或 x 〃y 〃z ≥a 1 （3-3）

对式（3-1）分解如下：

x ≥a 1与y ≥a 1与z ≥a 1

其中，

y ≥a 1可写成y ≤1-a 1

以此类推，可得满足f(x,y,z)的x,y,z 的范围为：

第一组???

??≥-≤≥1

11

1a z a y a x

第二组??

?-≤-≤1

1

11a y a x

第三组???

??-≤-≤-≤1

11111a z a y a x

与上述相反，若已知Fuzzy 变量的范围，也可以推出Fuzzy 函数的表达式。

我们可以在[0,1]闭区间上将Fuzzy 函数分成n 个有限等级，再采用多值逻辑方法来处理Fuzzy 函数的问题。

2.3 模糊变换、判决及关系 2.

3.1模糊变换

在线性代数中，若给出矩阵A=(a ij )m ?n 和列向量X ，就可以得到

Y=AX

式中Y 也是一个列向量，其各项可按下式计算：

y i =∑=n

k k ik x a 1

其中，i=1,2,…，m 。 用矩阵形式可表示为

1112131n 1121

22232n 22m n m1

m2m3mn a a a a y x a a a a y x = y x a a a a ?????

??????

???????????????????

?????????

在模糊系统中，设有两个有限集：

},,,{21n u u u U = },,,{21n v v v V =

若R ~

是U 与V 之间的一个Fuzzy 关系，

R ~

=(r ij )mxn (0≤r ij ≤1)

并有U 上的Fuzzy 子集

A ~

=（a 1,a 2,…a n ）(0≤a i ≤1, i =1,2,…，n)

并有V 上的Fuzzy 子集

B ~

=（b 1,b 2,…b n ）(0≤b i ≤1, i =1,2,…，m)

它们之间满足B ~=A ~〃R ~时，则称B ~是A ~的象，A ~是B ~

的原象，并称

R ~是U 到V 上的一个Fuzzy 变换。也可以说，B ~是A ~和R ~

的合成。其

合成规则如前所述。

2.3.2 模糊关系方程

如果已知输入A ~和变换器R ~，求出B ~

，这就是综合评判，即Fuzzy 变换问题。

如果已知B ~和R ~求A ~（或已知A ~和B ~求R ~

）这就是即Fuzzy 综合评判的逆问题，需要通过求解Fuzzy 关系方程来解决。

B ~

A ~·R ~=

B ~

如果在 A ~·

R ~=B ~的Fuzzy 关系中，已知B ~和R ~，需要求A ~

，这便是求解Fuzzy 关系方程问题。该方程的类型属于X ~·R ~

=B ~

型，即已知B ~

和R

~

求X ~

。我们首先把它展开：

（x 1,x 2,…x m ）·???

?????????

??? r r r r r r r r r mn m2

m12n 22211n 1211=（b 1,b 2,b 3,…b n ） 按最小最大法则可得如下形式：

(r 11∧x 1)∨(r 21∧x 2)∨…∨(r m1∧x m )=b 1 (r 12∧x 1)∨(r 22∧x 2)∨…∨(r m2∧x m )=b 2 (r 1n ∧x 1)∨(r 2n ∧x 2)∨…∨(r mn ∧x m )=b n

2.4 基于模糊综合决策的融合诊断技术

在社会和经济领域中，Fuzzy 决策和综合评判具有重要意义。在社会生活中，人们要对某些问题进行评判和决策，以提出和选择令人满意的方案。

决策一定是在评判的基础上进行的，否则决策方案就不会是最优的。因此评判和决策是不可分割的整体。

在故障诊断中，单征兆诊断的结果是相互交叉、重叠的，最终的诊断结果应是多征兆诊断结果的综合。此综合的理论即是模糊综合决策。模糊综合决策分一级模型和多级模型，多级模型是一级模型的扩展。在此，对应的三要素为：

因素集：即为征兆种类集S ={s 1, s 2, …s n }={第一种征兆，第二种征兆，…，第n 种征兆}。

决策集：即为诊断结果集F ={ f 1, f 2, …f m }={故障1，故障2，…，故障m}。

单因素决断：即单征兆诊断结果，将所有单征兆诊断结果构成矩阵~

R

则决策模型为 ~

R c b ?=

?????

?

?

?????=?????????

???=种征兆诊断结果第种征兆诊断结果第种征兆诊断结果第n b b b b b b b b b R nm n n m m

21212222111211~

式中，c ——权重矩阵，?

?

???

???????=mn m m n n c c c c c c

c c c c 2

1

22221

11211，c ij 表示第j 种征兆对第i 种故障的权重。

b

——诊断结果，},,{21m b b b b =={故障

1可信度，故障2可信

度，…故障m 可信度。

3 轴向柱塞泵故障诊断

以PCY14—1DB 型恒压变量轴向柱塞泵为例， 其原理如图所示。

(1)轴向柱塞泵故障和症状

故障1—— 柱塞与缸筒磨损。主要症状是压力下降；流量下降；泄漏量变大；泵壳温度升高。故障2——配流盘与转子磨损。主要症状是

压力下降；流量下降；泄漏量变大；泵壳温度升高。故障3——滑靴损坏。主要症状是压力波动；泵壳温度升高。

在轴向柱塞泵故障诊断中，故障论域：

V=[柱塞与缸筒磨损( v1)，配流盘与转子磨损(v2 )，滑靴损坏( v3)].

其中各元素的隶属度组成模糊子集日，B=[b。，b ，b，]。设症状论域：U=[压力低(u1)，压力波动大(u2)，流量小(u3 )，泄漏大(u3 )，泵温高(u4)]，其中各元素“的隶属度组成模糊子集A=[a1，a2 ，a3 ，a4，a5 ]。已知A，R，经模糊变换：B=A。R，根据最大隶属度原则可得诊断结果。

图1 隶属度函数设定

图2 模糊关系矩阵界面

图3 故障诊断结果

(2)故障诊断实例

1)各症状的隶属度

0，0.2，0.4，0.6，0.8，1.0代表症状隶属度，如故障与症状的关系系数r表1所示。0,0.2，0.4，0.6，0.8，1．0代表故障与症状的关系程度，如表2所示。则有：

测得某一状态下，轴向柱塞泵的压力为30．1MPa，压力波动为0．7 MPa，流量为36．8 L／min，泄漏为0．7／rain，泵温为63℃，根据

表1有：A=[0．8 0．6 0．2 0．6 0．4]为了计入所有因素的影响，使评判结果比较准确，本文以模型3的计算结果为准，模型1，2，4的计算作参考。采用4种模型综合评判的计算值：按模糊综合评判可以判断这个轴向柱塞泵是柱塞与缸筒磨损故障，这与拆检结果相符。

4 研究结论

模糊综合评判具有模型简单，容易掌握，对多因素多层次的复杂问题评判效果较好。本文结合实际的轴向柱塞泵故障诊断证明：用模糊综合评判的理论进行液压的故障诊断是切实可行的。

图文讲解柱塞泵的结构及工作原理

图文讲解柱塞泵的结构及工作原理 【本期内容，由上海神农冠名播出】柱塞泵的结构组成柱塞泵主要由动力端和液力端两大部分组成，并附有皮带轮、止回阀、安全阀、稳压器、润滑系统等组成。 01动力端(1)曲轴 曲轴为此泵中关键部件之一。采用曲拐轴整体型式，它将完成由旋转运动变为往复直线运动的关键一步，为了使其平衡，各曲轴柄销与中心成120°。 (2)连杆 连杆将柱塞上的推力传递给曲轴，又将曲轴的旋转运动转换为柱塞的往复运动，其杆截面采取工字形，大头为剖分式，轴瓦采用对分薄壁瓦形式，小头瓦采用轴套式，并以其定位。 (3)十字头 十字头连接摇摆运动的连杆和往复运动的柱塞，它具有导向作用，它与连杆为闭式连接，与柱塞卡箍相连。 (4)浮动套 浮动套固定在机座上，它一方面起隔绝油箱与污油池的作用，另一方面对十字头导杆起一个浮动支承点的作用，能提高运动密封部件的使用寿命。 (5)机座

机座是安装动力端和连接液力端部分的受力构件，机座后部两侧有轴承孔，前部设有与液力端连接的定位销孔保证滑道中心与泵头中心的对中性，在机座的前部一侧设有放液孔，用来排放渗漏的液体。 2液力端(1)泵头 泵头为不锈钢整体锻造而成，吸、排液阀垂直布置，吸液孔在泵头底面，排液孔在泵头的侧面，同阀腔相通，简化了排出管路系统。 (2)密封函 密封函与泵头以法兰连接，柱塞的密封形式为碳素纤维纺织的矩形软填料，具有良好的高压密封性能。 (3)柱塞 (4)进液阀和排液阀 进、排液阀及阀座，适合输送黏度较大的液体的低阻尼、锥形阀结构，具有降低黏度的特点。接触面有较高的硬度和密封性能，以保证进、排液阀具有足够的使用寿命。 3附属配套部分主要有止回阀、稳压器、润滑系统、安全阀、压力表等。 (1)止回阀 泵头排出的液体，通过低阻尼止回阀流人高压管道，液体反向流动时，止回阀关闭，阻尼高压液体流回泵体。 (2)稳压器

轴向柱塞泵毕业设计-大排量斜盘式轴向柱塞泵的设计

目录 摘要 (3) Abstract (4) 第1章 绪论 (5) 第二章 斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数 (5) 2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 (5) 2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数 (6) 第三章 斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析 (7) 3.1 柱塞运动学分析 (7) 3.1.1 柱塞行程s (7) 3.1.2柱塞运动速度v (8) 3.1.3 柱塞运动加速度a (8) 3.2 滑靴运动分析 (9) 3.3 瞬时流量及脉动品质分析 (10) 3.3.1 脉动频率 (12) 3.3.2 脉动率 (12) 第四章 柱塞受力分析与设计 (12) 4.1 柱塞受力分析 (12) 4.1.1 柱塞底部的液压力b P (13) 4.1.2 柱塞惯性力P g (13) 4.1.3 离心反力P l (13) 4.1.4 斜盘反力N (14) 4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P 1和P 2 (14) 4.1.6 摩擦力P 1f 和 P 2f (14) 4.2 柱塞设计 (15) 4.2.1柱塞结构型式 (15) 4.2.2 柱塞结构尺寸设计 (15) 第五章 滑靴受力分析与设计 (17) 5.1 滑靴受力分析 (18) 5.1.1 分离力P f (18) 5.1.2 压紧力y P (19) 5.1.3 力平衡方程式 (19) 5.2 滑靴设计 (20) 5.2.1 泄漏功率损失V N ? (20) 5.2.2 摩擦功率损失m N ? (20) 5.2.3 滑靴总功率损失N ? (20) 5.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计 (21) 5.3.1 滑靴结构型式 (21)

轴向柱塞泵 开题报告

安徽理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 姓 名 专业班级 机设班 指导教师 教授 一、课题的名称、来源： 1.课题名称 轴向柱塞泵设计 2.课题来源 生产 科研 □√教学 其他 二、研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法(可附页) 研究意义：轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。轴向柱塞泵的优点是结构紧凑，径向尺寸小，转动惯量小，工作压力高，效率高，并易于实现变量。目前有的轴向柱塞泵的压力可以达到350～400kgf/c ㎡。由于上述特点，轴向柱塞泵被广泛使用于工程机械、塑料机械、起重运输、冶金、船舶、机床和农业机械等领域。 研究现状：近年来，随着材料、制造、电子等技术的发展，轴向柱塞泵的新技术层出不穷，例如荷兰Innas 公司开发的Float Cup 结构轴向柱塞泵，丹麦的Saur-Danfoss 公司为工程机械量身定做的H1系列的多功能泵，德国Rexroth 公司推出的电子智能泵等等。 国产轴向柱塞泵主要有引进国外技术的产品和我国自主研发的CY 系列柱塞泵。引进国外技术Rexroth 、Yuken 等系列，性能介于国外产品和CY 泵之间。就性能指标来讲，国产Rexroth 系列的排量、额定压力、转速都要比CY 系列的大一些。其额定压力35 MPa ，峰值压力达40 MPa ；转速达到2000 r/min 以上，而CY 系列额定压力在31.5 MPa ，转速一般限定在1500 r/min 。轴向柱塞泵在发展中，基本结构保持了稳定，高速高压以及良好的控制方法是其发展的方向。 研究内容：直轴滑履式轴向柱塞泵的机构参数设计，主要结构尺寸的设计以及柱塞、滑履、缸体、斜盘等主要部件的运动学分析、强度校核和寿命估算。配流盘的静平衡计算和滑履的副静压平衡设计和计算。最后利用solidworks 制图软件绘制零件图并进行干涉检验，无误后出图。 研究思路与方法： 1.总体设计：通过给定参数（额定压力和额定排量）查询手册确定泵的最大流量、额定转 √√√

柱塞泵的工作原理

柱塞泵的工作原理 柱塞泵的工作原理 柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。 柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油

过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。 柱塞泵结构形式 柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种代表性的结构形式；由于径向柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分． 柱塞泵的维护 斜盘式轴向柱塞泵一般采用缸体转动、端面配流的形式。缸体端面上镶有一块由双金属板与钢配油盘组成的摩擦副，而且大多数是采用平面配流的方法，所以维修比较方便。配油盘是轴向柱塞泵的关键部件之一，泵工作时，一方面工作腔的高压油把缸体推向配油盘，另一方面配油盘和缸体间的油膜压力形成对缸体的液压反推力使缸体背离配油盘。缸体对配油盘的设计液压压紧力Fn略大于配油盘对缸体的液压反推力Ff，即 Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持较高的容积效率。 常见故障处理 1．液压泵输出流量不足或不输出油液 (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。 (2)泄漏量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。 (3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。 2．中位时排油量不为零 变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。

柱塞泵毕业设计外文文献翻译

利用神经网络预测轴向柱塞泵的性能 Mansour A Karkoub a, Osama E Gad a, Mahmoud G Rabie b a--就读于科威特的科威特大学工程与石油学院 b--就读于埃及开罗的军事科技大学 摘要 本文推导了应用于轴向柱塞泵（斜轴式）的神经网络模型。该模型采用的数据是由一个实验装置获得的。这个正在进行的研究的目的是降低柱塞泵在高压下工作时的能量损耗。然而，在最初我们要做一些研究来预测当前所设计的泵的响应。神经网络模型具有前反馈的结构，并在测验过程中使用Levenberg-Marquardt优化技术。该模型能够准确地预测柱塞泵的动态响应。 1、简介 可变排量轴向柱塞泵是在流体动力系统中经常要用到的重要设备，如液压动力供应控制和静液压传动驱动器的控制。本装置具有变量机制和功率-重量比特性，使其最适合于高功率电平的控制。所设计的这种轴向柱塞泵拥有可靠性和简便的特点，然而其最重要的特征是可以变量输出。 人们在轴向柱塞泵领域已经做了很多研究，但是本文将只论述一下少数几人所做的贡献。 Kaliafetis和Costopoulos[5]用调压器研究了轴向柱塞变量泵的静态和动态特性。所提出的模型的精确度依赖于制造商提供的动态运行曲线等数据。他们得出结论，运行条件对泵的动态行为是非常关键的，而泵的动态行为可以通过减小压力设定值进行改善。Harris等人[4]模拟和测量了轴向柱塞泵的缸体压力和进油流量脉动。Kiyoshi和Masakasu[7]研究了斜盘式变量输送的轴向柱塞泵在运行时刻的实验上和理论上的静态和动态特性。并提出了一种新的方法来预测泵在运行过程中的响应。也对研究泵特性的新方法的有效性进行了实验验证，实验中使用了一个有宽、短而深的凹槽的配流盘。Edge和Darling[2]研究了液压轴向柱塞泵的缸体压力和流量。这个得出的模型经过了实验检验。对于配流盘、缸体上设计的退刀槽和泵的流量脉动对泵特性的影响都进行了验证。 人们已证实了一种可替代的建模技术——神经网络（NN）能取得良好的效果，特别是对于高度非线性的系统。这种技术是模仿人脑获取信息的功能。Karkoub 和Elkamel[6]用神经网络模型预测了一个长方形的气压轴承的压力分布。所设计的这种模型在预测压力分布和承载能力方面比其他可用的工具更加精确。Gharbi 等人[3]利用神经网络预测了突破采油。其表现远远优于常见的回归模型或有限差分法。李等人[8]用神经网络模型NNS和鲍威尔优化技术对单链路和双链路的倒立摆进行了建模和控制。研究者们取得了理想的结果。Panda等人[9]应用NNS在普拉德霍湾油田对流体接触进行了建模。所得到的模型预测的目标油井中的流量分配比传统的以回归为基础的技术更准确。Aoyama等人[1]已经推导出一个神经网络模型来预测非最小相系统的响应。所开发出的的模型被应用于Van de Vuss反应器和连续搅拌式生物反应器，所得到的结果是令人满意的。 本文研究利用神经网络解决轴向柱塞泵（斜轴式）在一定的供油压力下的建模。本文首先会描述用于收集实验数据的实验装置，然后将会简要介绍神经网络建模程序。 2、实验装置

轴向柱塞泵工作原理

轴向柱塞泵工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

轴向柱塞泵工作原理 轴向柱塞泵中的柱塞是轴向排列的。当缸体轴线和传动轴轴线重合时，称为斜盘式轴向柱塞泵；当缸体轴线和传动轴轴线不在一条直线上，而成一个夹角γ时，称为斜轴式轴向柱塞泵。轴向柱塞泵具有结构紧凑，工作压力高，容易实现变量等优点。 图3.28a(动画)和图3.28b(动画)分别为斜盘式和斜轴式轴向柱塞泵的工作原理图。工作原理 斜盘式轴向柱塞泵由传动轴1带动缸体4旋转，斜盘2和配油盘5是固定不动的。柱塞3均布于缸体4内，柱塞的头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。斜盘法线和缸体轴线的夹角为γ。当传动轴按图示方向旋转时，柱塞一方面随缸体转动，另一方面，在缸体内作往复运动。显然，柱塞相对缸体左移时工作容腔是压油状态，油液经配油盘的吸油口a吸入；柱塞相对缸体右移时工作容腔是压油状态，油液从配油盘的压油口b压出。缸体每转一周，每个柱塞完成吸、压油一次。如果可以改变斜角γ的大小和方向，就能改变泵的排量和吸、压油的方向，此时即为双向变量轴向柱塞泵。 在图3.28b(动画）中，当传动轴1在电动机的带动下转动时，连杆2推动柱塞4在缸体3中作往复运动，同时连杆的侧面带动活塞连同缸体一同旋转。配油盘5是固定不动的。如果斜角度γ的大小和方向可以调节，就意味着可以改变泵的排量和吸、压油方向，此时的泵为双向变量轴向柱塞泵。 轴向柱塞泵的排量和流量 设柱塞直径为d，柱塞数为Z，柱塞中心分布圆直径为D，斜盘倾角为γ，则柱塞行程 泵的排量和流量分别为

式中，n一泵的转速；ηpv一泵的容积效率。 轴向柱塞泵的输出流量是脉动的。理论分析和实验研究表明，当柱塞个数多且为奇数时流量脉动较小。从结构和工艺考虑，柱塞个数多采用7或9。 表3.3流量脉动率与柱塞数Z的关系 Z56789101112 δq(%) 4.9814 2.537.8 1.53 4.98 1.02 3.45 轴向柱塞泵结构 图3.30 滑靴的静压支承原理图 1.柱塞 2.滑靴 3.斜盘 （1）斜盘式轴向柱塞泵 图3.29是一种轴向柱塞泵的结构简图。传动轴8通过花键带动缸体6旋转。柱塞5(七个)均匀安装在缸体上。柱塞的头部装有滑靴4，滑靴与柱塞是球铰连接，可以任意转动。由弹簧通过钢球和压板3将滑靴压靠在斜盘2上。这样，当缸体转动时，柱塞就可以在缸体中往复运动，完成吸油和压油过程。配油盘7与泵的吸油口和压油口相通，固定在泵体上。另外，在滑靴与斜盘相接触的部分有一个油室，压力油通过柱塞中间的小孔进入油室，在滑靴与斜盘之间形成一个油膜，起着静压支承作用，从而减少了磨损。滑靴的静压支承原理如图3.30(动画）所示。 这种泵的变量机构是手动的。转动手把1，通过丝杠螺母副可以改变斜盘的倾角，从而改变泵的输出流量。

10SCY14轴向柱塞泵设计

10SCY手动变量柱塞泵结构设计 第1章绪论 随着中国综合国力的增强，中国经济也得到了飞速发展，在纷繁复杂的国际环景中发展并不容易，很多关键技术受到国外封锁，而液压系统也是其中一项，很多国内知名企业如三一重工，中联重科都还在进口国外液压成套系统，很大一部分利润被分走。工业技术的不断发展，对液压元件的需求也越来越广。而作为液压传动系统不可或缺的液压泵就显得尤为重要了。只有在结构和技术上不断的开拓创新，我国轴向柱塞泵技术和产品一定可以上一个新台阶,我相信，随着国力的增强，国家对自我创新力和研发力度加大，中国的液压技术水平会越来越强,在关键技术上也会得到更大的突破，摆脱国外技术封锁，让国内的液压技术走在世界前列。1.1选题的背景及意义 轴向柱塞泵是液压系统中重要的动力元件和执行元件，广泛地应用在工业液压和行走液压领域，是现代液压元件中使用最广的液压元件之一。轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。轴向柱塞泵的优点是结构紧凑，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，径向尺寸小，转动惯量小，工作压力高，效率高，并易于实现变量。此外，山于轴向柱塞泵结构复杂，对制造工艺、材料的要求非常高，因此它乂是技术含量很高的液压元件之一。随着高科技的发展，现在机械对小型化、高效率的要求越来越高，而液压传动，随着现在加工工艺、信息化的发展，其缺点也越来越完善，而泵是液压传动的核心。1.2轴向柱塞泵概述 柱塞泵是液压系统中重要的动力元件和执行元件，广泛地应用在工业和农业机械。柱塞式液压泵是依靠若干个柱塞在缸体柱塞孔内做往复远动使密闭工作容积发生变化来实现吸油和压油的。由于密闭工作容积是由缸体中若干个柱塞和缸体内柱塞孔构成，且柱塞和缸体内柱塞孔都是圆柱表面，其加工精度容易保证，它具有重量轻、结构紧凑、密封性好、工作压力高，在高压下仍能保持较高的容积率和总效率，SCY14柱塞泵的丄作圧力可以达到32MP&,容易实现变量等优点；其缺点是对液压工作介质的污染较敬感、滤油精度要求高、结构复杂、加工精度、日常维护要求比较高、价格比较便贵。而柱塞泵分为轴向和径向。

【完整版毕业设计】轴向柱塞泵设计

（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）1 绪论 1.1 国内CY系列轴向柱塞泵发展概况 就市场发展需求来看，我国目前大量使用的CY系列轴向柱塞泵，2003年全国的总产量达到了20万台[1-2]。这类泵的最大特点是采用大轴承支承缸体，具有压力高、工艺性好、成本低、维修方便等优点，比较适合国情，因此，市场需求量大，也成为当今我国应用最广的开式油路轴向柱塞泵。CY型轴向泵从1966年开始设计以来，前人总结经验摸索，经过CY14-I，CYI4-lA，CYI4-IB几个发展阶段，每一个发展时期泵的性能、寿命都得到提高，品种也不断丰富。但是，从1982年CY14-1B轴向泵定型以来，已经过去20余年的时间，该泵的结构发展依旧停滞、变化不大。由于近年来，世界上各家公司的柱塞泵技术已有长足进步，加上国内市场经济的蓬勃发展，对使用CY14-1B泵的更高要求，迫切需要符合市场经济的轴向柱塞泵，因此对CY14-1B轴向泵进行更新，开发一种噪声更低、自吸性能更好、节能、省料、使用更可靠的轴回柱塞泵就显得迫在眉睫，这就是CY14-1BK轴向柱塞泵[3-7]。早期的斜盘式轴向泵的压力都只有7MPa，但现代液压传动系统注重效率和经济，均要求更高的压力。目前市场上的定量斜盘式轴向柱塞泵的压力均已达21--48 MPa，这是因为我们在各自的发展过程中，工业在进步，突破了一些关键技术[8-10]。2003年产量估计有近20万台，各行各业中应用非常广泛，特别是应用于CY14-1B斜盘型开式轴向柱塞泵。从1972年开始设计研制，到1982年定型，但是从此之后的20多年的时间里，泵的结构基本是没有什么变化，甚至出现有些厂家生产20余年，没有任何改进。但是世界上的柱塞泵发展不会因为国内的不进步发展而停止不前的，柱塞泵的各个方面有了长足的进步，然而CY14-1 B轴向泵的使用中也依然发现不少的问题，柱塞在工作是压排油液终了之余，柱塞底腔仍有一些油液未排除，当柱塞进入吸入行程时，这样便导致损失了一部分吸入容积，降低了容积效率。进而进行改进，往柱塞腔填入尼龙，减小柱塞腔的残留空间，提高容积效率[11-13]。以及缸体外套使用轴承钢，使加工非常不方便，因而从加工制造角度考虑变换其他材料。对CYI4-1 B轴向泵进行更

轴向柱塞泵工作原理

轴向柱塞泵工作原理 轴向柱塞泵中的柱塞是轴向排列的。当缸体轴线和传动轴轴线重合时，称为斜盘 式轴向柱塞泵；当缸体轴线和传动轴轴线不在一条直线上，而成一个夹角γ时，称为 斜轴式轴向柱塞泵。轴向柱塞泵具有结构紧凑，工作压力高，容易实现变量等优点。 图3.28a(动画)和图3.28b(动画)分别为斜盘式和斜轴式轴向柱塞泵的工作原理图。工作原理 斜盘式轴向柱塞泵由传动轴1带动缸体4旋转，斜盘2和配油盘5是固定不动的。柱塞3均布于缸体4内，柱塞的头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。斜 盘法线和缸体轴线的夹角为γ。当传动轴按图示方向旋转时，柱塞一方面随缸体转动，另一方面，在缸体内作往复运动。显然，柱塞相对缸体左移时工作容腔是压油状态， 油液经配油盘的吸油口a吸入；柱塞相对缸体右移时工作容腔是压油状态，油液从配 油盘的压油口b压出。缸体每转一周，每个柱塞完成吸、压油一次。如果可以改变斜 角γ的大小和方向，就能改变泵的排量和吸、压油的方向，此时即为双向变量轴向柱 塞泵。 在图3.28b(动画）中，当传动轴1在电动机的带动下转动时，连杆2推动柱塞4 在缸体3中作往复运动，同时连杆的侧面带动活塞连同缸体一同旋转。配油盘5是固 定不动的。如果斜角度γ的大小和方向可以调节，就意味着可以改变泵的排量和吸、 压油方向，此时的泵为双向变量轴向柱塞泵。 轴向柱塞泵的排量和流量 设柱塞直径为d，柱塞数为Z，柱塞中心分布圆直径为D，斜盘倾角为γ，则 柱塞行程 泵的排量和流量分别为

式中，n 一泵的转速；ηpv 一泵的容积效率。 轴向柱塞泵的输出流量是脉动的。理论分析和实验研究表明， 当柱塞个数多且为奇数时流量脉动较小。从结构和工艺考虑，柱塞个数多采用7或9。 表3.3 流量脉动率与柱塞数Z 的关系 Z 5 6 7 8 9 10 11 12 δq (%) 4.98 14 2.53 7.8 1.53 4.98 1.02 3.45 轴向柱塞泵结构 图3.30 滑靴的静压支承原理图 1.柱塞 2.滑靴 3.斜盘 （1）斜盘式轴向柱塞泵 图3.29 是一种轴向柱塞泵的结构简图。传动轴8通过花键带动缸体6旋转。柱塞5(七个)均匀安装在缸体上。 柱塞的头部装有滑靴4，滑靴与柱塞是球铰连接，可以任意转动。由弹簧通过钢球和压板3将滑靴压靠 在斜盘2上。这样，当缸体转动时，柱塞就可以在缸体中往复运动，完成吸油和压油过程。配油盘7与泵的吸油口和压油口相通，固定在泵体上。另外，在滑靴与斜盘相接触的部分有一个油室，压力油通过柱塞中间的小孔进入油室，在滑靴与斜盘之间形成一个油膜，起着静压支承作用，从而减少了磨损。 滑靴的静压支承原理如图3.30(动画） 所示。 这种泵的变量机构是手动的。转动手把1，通过丝杠螺母副可以改变斜盘的倾角，从而改变泵的输出流量。

柱塞泵的工作原理与结构特点及安装选型注意点

柱塞泵的工作原理与结构特点及安装选型注意点 (文章来源阳光泵业https://www.sodocs.net/doc/3611228797.html,) 柱塞泵工作原理 柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。 柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。 柱塞泵结构形式: 柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种代表性的结构形式；由于径向柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分． 柱塞泵的维护: 斜盘式轴向柱塞泵一般采用缸体转动、端面配流的形式。缸体端面上镶有一块由双金属板与钢配油盘组成的摩擦副，而且大多数是采用平面配流的方法，所以维修比较方便。配油盘是轴向柱塞泵的关键部件之一，泵工作时，一方面工作腔的高压油把缸体推向配油盘，另一方面配油盘和缸体间的油膜压力形成对缸体的液压反推力使缸体背离配油盘。缸体对配油盘的设计液压压紧力Fn略大于配油盘对缸体的液压反推力Ff，即Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持较高的容积效率。 柱塞泵的安装: 轴向柱塞泵的基本形式均为法兰安装式，若采用电动机驱动时，则需要制造一个"安装体"，如图1-8所示，采用这种连接方法可消除驱动机轴与柱塞泵轴的两个轴的同轴度误差，小端法兰与柱塞泵法兰连接，大法兰则与Y系列B5或B35电动机前法兰连接，两轴之间应留有3mm间隙，可用弹性联轴器、梅花联轴器、齿轮联轴器连接。

机械毕业设计1702轴向柱塞泵设计

轴向柱塞泵设计 学生姓名： 学生学号： 院（系）：机电工程学院年级专业： 指导教师：

摘要 摘要 液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件,它是每个液压系统中不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于液压系统的能耗﹑提高系统的效率﹑降低噪声﹑改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要本设计对轴向柱塞泵进行了分析,主要分析了轴向柱塞泵的分类,对其中的结构,例如,柱塞的结构型式﹑滑靴结构型式﹑配油盘结构型式等进行了分析和设计,还包括它们的受力分析与计算.还有对缸体的材料选用以及校核很关键;最后对变量机构分类型式也进行了详细的分析,比较了它们的优点和缺点.该设计最后对轴向柱塞泵的优缺点进行了整体的分析,对今后的发展也进行了展望. 关键词:柱塞泵,液压系统,结构型式,今后发展.

Abstract Liquid's pressing a pump is the motive component of oil liquid which presses system to provide certain discharge and pressure toward the liquid, it is each core component that the liquid presses the indispensability in the system, reasonable of choice liquid's pressing a pump can consume a ﹑exaltation the efficiency ﹑of the system to lower a Zao voice ﹑an improvement work function and assurance system for liquid pressing system of of dependable work all very important This design filled a pump to carry on toward the pillar to the stalk analytical, mainly analyzed stalk to fill the classification of pump toward the pillar, as to it's win of structure, for example, the pillar fill of the ﹑slippery Xue structure pattern ﹑of the structure pattern went together with the oil dish structure pattern's etc. to carry on analysis and design, also include their is analyze by dint with calculation.The material which still has a body to the urn chooses in order to and school pit very key;Finally measure an organization classification towards change, the pattern also carried on detailed analysis and compared their advantage and weakness.That design end filled the merit and shortcoming of pump to carry on whole analysis toward the pillar to the stalk and also carried on an outlook to aftertime's development. Keyword: The pillar fills a pump, the liquid presses system, structure pattern, will develop from now on.

轴向柱塞泵正文

4.2轴向柱塞泵 1.轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上,并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。轴向柱塞泵有两种形式,直轴式(斜盘式)和斜轴式(摆缸式),如图3-23所示为直轴式轴向柱塞泵的工作原理,这种泵主体由缸体1、配油盘2、柱塞3和斜盘4组成。柱塞沿圆周均匀分布在缸体内。斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度,柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上(图中为弹簧),配油盘2和斜盘4固定不转,当原动机通过传动轴使缸体转动时,由于斜盘的作用,迫使柱塞在缸体内作往复运动,并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。如图3-23中所示回转方向,当缸体转角在π～2π范围内,柱塞向外伸出,柱塞底部缸孔的密封工作容积增大,通过配油盘的吸油窗口吸油;在0～π范围内,柱塞被斜盘推入缸体,使缸孔容积减小,通过配油盘的压油窗口压油。缸体每转一周,每个柱塞各完成吸、压油一次,如改变斜盘倾角 ,就能改变柱塞行程的长度,即改变液压泵的排量,改变斜盘倾角方向,就能改变吸油和压油的方向,即成为双向变量泵。配油盘上吸油窗口和压油窗口之间的密封区宽度l应稍大于柱塞缸体底部通油孔宽度l1。但不能相差太大,否则会发生困油现象。一般在两配油窗口的两端部开有小三角槽,以减小冲击和噪声。 斜轴式轴向柱塞泵的缸体轴线相对传动轴轴线成一倾角,传动轴端部用万向铰链、连杆与缸体中的每个柱塞相联结,当传动轴转动时,通过万向铰链、连杆使柱塞和缸体一起转动,并迫使柱塞在缸体中作往复运动,借助配油盘进行吸油和压油。这类泵的优点是变量范围大,泵的强度较高,但和上述直轴式相比,其结构较复杂,外形尺寸和重量均较大。 轴向柱塞泵的优点是:结构紧凑、径向尺寸小,惯性小,容积效率高,目前最高压力可达40.0MPa,甚至更高,一般用于工程机械、压力机等高压系统中,但其轴向尺寸较大,轴向作用力也较大,结构比较复杂。 2.轴向柱塞泵的排量和流量计算见图3-23,柱塞的直径为d,柱塞分布圆直径为D,斜盘倾角为γ时,柱塞的行程为s=Dtanγ,所以当柱塞数为z时,轴向柱塞泵的排量为： V=πd2Dtanγz/4 (3-29) 设泵的转数为n,容积效率为ηv则泵的实际输出流量为： V=πd2Dtanγz nηv/4 (3-30) 实际上,由于柱塞在缸体孔中运动的速度不是恒速的,因而输出流量是有脉动的,当柱塞数为奇数时,脉动较小,且柱塞数多脉动也较小,因而一般常用的柱塞泵的柱塞个数为7、9或11。 3.轴向柱塞泵的结构特点 (1)典型结构。图3-24所示为一种直轴式轴向柱塞泵的结构。柱塞的球状头部装在滑履4内，以缸体作为支撑的弹簧9通过钢球推压回程盘3，回程盘和柱塞滑履一同转动。在排油过程中借助斜盘2推动柱塞作轴向运动；在吸油时依靠回程盘、钢球和弹簧组成的回程装置将滑履紧紧压在斜盘表面上滑动,弹簧9一般称之为回程弹簧,这样的泵具有自吸能力。在滑履与斜盘相接触的部分有一油室,它通过柱塞中间的小孔与缸体中的工作腔相连,压力油进入油室后在滑履与斜盘的接触面间形成了一层油膜,起着静压支承的作用,使滑履作用在斜盘上的力大大减小,因而磨损也减小。传动轴8通过左边的花键带动缸体6旋转,由于滑履4贴紧在斜盘表面上,柱塞在随缸体旋转的同时在缸体中作往复运动。缸体中柱塞底部的密封工作容积是通过配油盘7与泵的进出口相通的。随着传动轴的转动,液压泵就连续地吸油和排油。 (2)变量机构。由式(3-32)可知,若要改变轴向柱塞泵的输出流量,只要改变斜盘的倾角,即可改变轴向柱塞泵的排量和输出流量,下面介绍常用的轴向柱塞泵的手动变量和伺服变量机构的工作原理。 ①手动变量机构。如图3-24所示,转动手轮1,使丝杠12转动,带动变量活塞11作轴向移动(因导向键的作用,变量活塞只能作轴向移动,不能转动)。通过轴销10使斜盘2绕变量机构壳体上的圆弧导轨面的中心(即钢球中心)旋转。从而使斜盘倾角改变,达到变量的目的。当流量达到要求时,可用锁紧螺母13锁紧。这种变量机构结构简单,但操纵不轻便,且不能在工作过程中变量。 ②伺服变量机构。图3-25所示为轴向柱塞泵的伺服变量机构,以此机构代替图3-24所

柱塞泵结构形式

柱塞泵结构形式 柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种代表性的结构形式；由于径向柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着国产化的不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分． 柱塞泵工作原理 柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。 带滑靴结构的轴向柱塞泵是目前使用最广泛的轴向柱塞泵，安放在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触，当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。 柱塞泵的维护 斜盘式轴向柱塞泵一般采用缸体转动、端面配流的形式。缸体端面上镶有一块由双金属板与钢配油盘组成的摩擦副，而且大多数是采用平面配流的方法，所以维修比较方便。配油盘是轴向柱塞泵的关键部件之一，泵工作时，一方面工作腔的高压油把缸体推向配油盘，另一方面配油盘和缸体间的油膜压力形成对缸体的液压反推力使缸体背离配油盘。缸体对配油盘的设计液压压紧力Fn略大于配油盘对缸体的液压反推力Ff，即Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持较高的容积效率。 实际上，由于油液的污染，往往使配油盘与缸体之间产生轻微磨损。特别是高压时，即使轻微的磨损也可以使液压反推力Ff增大，从而破坏Fn 常见故障处理 1．液压泵输出流量不足或不输出油液 (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。 (2)泄漏量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。 (3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。

轴向柱塞泵设计开题报告

安徽理工大学本科毕业设计（论文）开题报告

一，拥有一批规模大、技术水平高的混凝土泵车制造企业，如SCHWING、PUTZMEISTER、ELBA、TEKE、REICH等。 我国从1982年引进日本技术并批量生产混凝土泵车，经过20年的发展，设计水平和制造能力都有长足发展，三一重工等企业甚至已经赶超国外。目前三一重工、徐工集团、中联重科等企业以成功研发并推出了56m泵车、66m世界最长臂架泵车、三轴混凝土泵车底盘、43m混凝土泵车等。 研究内容 混凝土泵车水洗系统中清洗水泵的设计。 1. 通过对混凝土泵车水洗系统的研究，设计水泵驱动装置的液压系统； 2. 液压柱塞缸、水缸的结构参数设计，主要结构尺寸的设计以及运动学分析、强度校核和寿命估算； 3. 活塞式水泵的水阀的结构参数设计，主要结构尺寸的设计以及运动学分析、强度校核和寿命估算。 最后利用solidworks制图软件制图进行干涉检验，无误后出图。 研究思路与方法 1.总体设计：通过对混凝土泵车水洗系统的研究，设计水泵驱动装置的液压系统。通过给定参数（液压缸最高油压、水缸最高水压和水泵出水量）查询手册确定各个液压元件及辅件的选型。 2.主要结构设计：对液压缸、水缸的外形结构尺寸、缸体的尺寸等主要零部件进行总体结构尺寸设计。对水阀的外形结构尺寸、阀芯尺寸等主要零部件进行总体结构尺寸设计。 3.运动学分析：运动学分析分两项，（1）运动规律分析（2）流量及流量脉动率 。 4.受力分析与强度计算：涉及到受力分析与强度校核的部件主要是缸筒、活塞、活塞杆、缸盖等。 5.利用CAD、solidworks绘图软件制图、出图。 3、主要参考文献 〔1〕李培滋﹑王占林主编.《飞机液压传动与伺服控制》（上册）[M].国防工业出

斜盘式柱塞泵毕业设计

目录 绪论 斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数 2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数 斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析 3.1 柱塞运动学分析 3.1.1 柱塞行程s 3.1.2 柱塞运动速度v 3.1.3 柱塞运动加速度a 3.2 滑靴运动分析 3.3 瞬时流量及脉动品质分析 3.3.1 脉动频率 3.3.2 脉动率 柱塞受力分析与设计 4.1 柱塞受力分析 4.1.1 柱塞底部的液压力Pb 4.1.2 柱塞惯性力Pg 4.1.3 离心反力Pl 4.1.4 斜盘反力N 4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P1和P2 4.1.6 摩擦力p1f和P2f 4.2 柱塞设计 4.2.1 柱塞结构型式 4.2.2 柱塞结构尺寸设计 4.2.3 柱塞摩擦副比压p、比功pv验算 滑靴受力分析与设计 5.1 滑靴受力分析 5.1.1 分离力Pf 5.1.2 压紧力Py 5.1.3 力平衡方程式 5.2 滑靴设计 5.2.1 剩余压紧力法 5.2.2 最小功率损失法 5.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计 5.3.1 滑靴结构型式 5.3.2 结构尺寸设计 配油盘受力分析与设计 6.1 配油盘受力分析 6.1.1 压紧力Py 6.1.2 分离力Pf 6.1.3 力平横方程式 6.2 配油盘设计 6.2.1 过度区设计 6.2.2 配油盘主要尺寸确定 6.2.3 验算比压p、比功pv 缸体受力分析与设计

7.1 缸体地稳定性 7.1.1 压紧力矩My 7.1.2 分离力矩Mf 7.1.3 力矩平衡方程 7.2 缸体径向力矩和径向支承 7.2.1 径向力和径向力矩 7.2.2 缸体径向力支承型式 7.3 缸体主要结构尺寸的确定 7.3.1 通油孔分布圆半径Rf′和面积Fα 7.3.2 缸体内、外直径D1、D2的确定 7.3.3 缸体高度H 结论 摘要 斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻，比径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。 关键词斜盘柱塞泵滑靴缸体 Abstract The inclined dish type and axial pump with a pillar is a main part in liquid press system，The inclined dish type and axial pump with a pillar is a back and forth movement by pillar to fill the inside of the pillar cavity，in order to change the pillar fills the contents of cavity to realize the oil of inhaling with line up oily，Is a capacity type liquid to press the pump .Fill to pillar to pump for the inclined dish type stalk the pillar fill, slip the boots and go together with the oil dish an is its importance part. The pillar fills is it suffer the one of the dint spare parts primarily. The slippery boots is one of the form that high pressure pillar fill the pump to often adopt. It can adapt to the high demand turning soon in high pressure dint, go together with the oil dish and the efficiency of the direct influence in a pump with life span. Because of going together with the oil dish fills ,pillar and a slippery boots these two rightness of high speeds the sport the vice- all adopting a the static pressure accepts. The province went to the big capacity push the bearings, have the construction tightly packed, the spare parts is little, the craft is good, the cost is low, the physical volume is small, the weight is light, comparing the path face to pump the construction simple etc. Because the inclined dish type stalk fills to pillar the pump to realizes to have no easily the class changes the deal, maintain convenience and so on. Key words the inclined dish pillar pump slippery boot crock body 第1章绪论 近年来，容积式液压传动的高压化趋势，使柱塞泵尤其轴向柱塞泵的采用日益广泛。轴

斜盘式轴向柱塞泵设计说明书

（2016届） 本科生毕业设计说明书轴向柱塞泵设计 20 12年6月

长沙学院本科生毕业设计63ZCY14－1B轴向柱塞泵设计 系（部）：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 学号：2008011427 学生姓名：李跃 指导教师：伍先明教授 2012年6月

摘要 ZCY14-1B轴向柱塞泵是液压系统中的动力元件，轴向柱塞泵是靠柱塞在（柱塞腔）缸体内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵。本文首先通过给定的设计参数，得出了柱塞的直径和回程盘上的分布圆半径，利用柱塞的尺寸以及受力和经验公式可以得出滑靴的基本尺寸。利用分布圆半径从而确定的配流盘上的内封油、吸排油窗口等主要尺寸。利用轴的尺寸来计算出缸体的内径，再根据柱塞的分布以及缸体的壁厚算出缸体的外径，根据柱塞的行程来算出缸体的长度，然后再校核强度。最后对柱塞泵的变量机构进行选型以及一些参数的计算，最后总装出柱塞泵。 关键词：轴向柱塞泵，配流盘，缸体，变量机构

ABSTRACT ZCY14-1B axial piston pump in the hydraulic system, power components, axial piston pump is to rely on the plunger (piston chamber) cylinder reciprocating motion, and change the plunger cavity volume suction and discharge of oil,is a positive displacement hydraulic pump. Firstly, the given design parameters obtained distribution on the radius of the diameter of the plunger and backhaul panel plunger size and the force and the empirical formula can draw the basic size of the slipper. Distribution radius in order to determine the valve plate on the inner seal oil, the main dimensions of the suction oil window. Shaft size to calculate the inner diameter of the cylinder, according to the distribution of the plunger and the cylinder wall thickness calculated cylinder diameter, stroke of the plunger to calculate the length of the cylinder, and then check the strength. Finally, the piston pump variable institutions by the line selection, as well as some of the parameters of the calculation, the final assembly of the piston pump. Keywords:Axial piston pump，Valve plate ，Cylinder，Variables agencies