卧式振动离心脱水机的振动模态_刘克铭
工程振动——模态分析、多自由度系统振动响应
1.复习模态分析理论 1.1单自由度系统频响函数（幅频、相频、实频与虚频、品质因子等） 系统的脉冲响应函数h(t)与系统的频响函数H(ω)是一对傅里叶变换对，与系统的传递函数H(s)是一对拉普拉斯变换对。即有： i ()()e d t H h t t ωω-∞ =? -∞ 1i () ( )e d 2π t h t H ωωω -∞ =?-∞ ()()e d 0 st H s h t t -∞ =? 1 i () ( )e d i 2πi st h t H s σωσ+∞=? -∞ 复频率响应的实部 2 1(/)R e [()]22 2 [1(/) ](2/)n H n n ωωωωω ξωω-= -+ 复频率响应的虚部 2/Im [()]22 2 [1(/)](2/) n H n n ξωω ωωω ξωω =- -+ 单自由度系统频响函数的各种表达式及其特征1 (w )2H k m w j k η=-+，对频响函数特征的描述 采用的几种表达式 1）幅频图：幅值与频率之间的关系曲线 2）相频图：相位与频率之间的关系曲线 3）实频图：实部与频率之间的关系曲线 4）虚频图：虚部与频率之间的关系曲线 5）矢端轨迹图（Nyquist 图） 1.2单自由度结构阻尼系统频响函数的各种表达形式 频响函数的基本表达式：11111 ()22222100 H m k k m j k j j ωω ηωωηωη = = ?=? -+-+-Ω+ 频响函数的极坐标表达式：()|()|j H H e ?ωω=，w H （） —幅频特性， a rc ta n 21η?? ? -= ? ? ?-Ω? —相频特性。 频响函数的直角坐标表达式： ()()() R I H H jH ωωω=+， ()() 211()222 1R H k ωη -Ω= ? -Ω+—实频特性， () 1()22 2 1I H k η ωη -=? -Ω+—虚频特性 频响函数的矢量表达式：()()()R I H H ωωω=+H i j 1.3单自由度结构阻尼系统频响函数各种表达式图形及数字特征 幅频特性：1|()|0H k ωη = 固有频率：0D ωω= 阻尼比：00 B A ω ωω ηω ω -?== 相频特性
双锥真空干燥机使用维护保养标准操作规程
FSBSOP·021·006 双锥真空干燥机使用、维护保养标准操作规程第1 页共3 页 SZG型双锥真空干燥机使用、维护保养标准操作规程 文件编码FSBSOP·021·006 Copy № 版本号00颁发部门质量管理部 你的签名表明你已清楚了解本文件及附件内容，充分理解并认可本文件的所有条款。 起草：日期： 审核：日期： 批准：日期：生效日期： 任何对本文件内容进行的改变或修正都必须起到改善的作用，并详细记录文件的修订及变更历史，并且在执行以前必须取得批准，修订沿革仅记录修订/变更主要内容。 修订沿革 修订序号修订原因及内容生效日期 00 此版为首版文件 分发部门 质量管理部[ ] 质量控制室[ ] 质量保证室[ ] 生产技术部[ ] 供应部[ ] 销管部[ ] 财务部[ ] 仓储部[ ] 行政人事部[ ] 工程设备部[ ] 研发部[ ] 新小容量注射剂车间[ ] 中药提取车间[ ] 原料药车间[ ] 口服液、口服溶液车间[ ] 软膏、凝胶车间[ ] 原料药二车间[ ] 固体制剂车间[ ] 大容量注射剂车间[ ] 其他部门[ ]
1 主题内容 为正确使用、维护保养双锥真空干燥机，使各项操作标准化、规范化，延长设备使用寿命，保障安全生产，稳定产品质量，特制订本规程。 2 适用范围 本规程适用于公司所有双锥真空干燥机使用、维护保养过程的管理。 3 职责 设备部负责本规程的编制、修订和实施过程的监督，生产部双锥真空干燥机使用、维护、清洁人员负责实施。 本规程及其修订版本经总工程师批准后颁布实施。设备部负责将本规程及其修订版本报送行政部备案。 设备部负责配合生产部组织本规程相关人员的培训考核。 4．内容： 4.1 操作前检查 4.1.1开启真空泵，检查管道连接处，填料是否泄漏，进、出料口密封是否良好，真空表反应是否 灵敏。 4.1.2开启冷却水阀门，检查载热管道连接处，填料密封是否泄漏，压力表反应是否灵敏。 4.1.3检查控制器各仪表、按钮、指示灯是否正常，检查接地线是否良好，有无漏电、短路等现象 存在。 4.1.4在各油杯中加满润滑油（脂），启动电机空车运转，听噪声是否正常，若不正常则检查噪声 来源，并加以排除。 4.2操作 4.2.1 将待干燥物加入容器内，然后关闭进料口盖。 4.2.2 关闭真空放空阀门，开启真空泵，使干燥容器内呈负压至-0.08～-0.095Mpa。 4.2.3 合上电源开关，启动电机，按下工作电钮，干燥机开始旋转工作。 4.2.4 开启热水阀门，首先通入热水，按照工艺要求控制双锥内的温度（通过阀门开启大小 来实现控制），对物料进行烘干。 4.2.5 达到工艺时限后，关闭热水阀门，开启蒸汽阀门进行烘干操作。 4.2.6 物料干燥完成后，先关闭蒸汽阀门，关闭电机，停止抽真空，开启真空放空阀门，停止干燥 机旋转， 4.2.7开启冷却水阀门对物料进行冷却操作，物料降温至室温后，按照生产工艺进行转料操作。
振动试验时传感器的安装
振动试验时传感器的安装 唐永革 随着改革开放政策的继续贯彻加之国产设备的不断完善，电动振动台将会在科研及应用领域发挥更大的作用。怎样正确使用电动振动台，已成为从事环境试的工程技术人员和操作人员不可忽视的问题。现结合实例，谈谈就怎样使用电动振动台提高振动试验再现性。 一．必须明确的概念（GB/T2423.10） 1．固定点：固定点是指试验样品和夹具或试验样品和振动台(如果振动台装有附加台面时，则指试验样品和附加台面)点接触的部分，此处在实际使用中通常定试验样品的地方，如果实际安装结构的一部分作夹具使用(诸如减震架、托架等届试验样品本身所带)则应取其和振动台点接触的那部分作固定点，而不能用试验样品和安装结构点接触那部分作固定点。 2．测量点：在GB/T2423.10中附录中规定了两种类型的测量点,主要点就是检查测量位于振动台、夹具或试验样品上所承受的实际振动量值，该点尽可能要接近固定点，在任何情况下，检测点上的传感器都要和固定点刚性连接，因为试验的要求就是通过许多检测点来保证的。 3．检测点：在振动试验中，所选择的用以监视和测量台面振动量值和试验样品(或试验样品某一薄弱环节)响应的传感器的安装点。 4.基准点:是从检测点中选定的点,为了满足GB/T2423要求,该点的信号是用来作控制试验用的. 5．控制点：在振动试验中用以控制振动量值(该量值是试验样品标准所规定的值)的传感器的安装点，该点也必须是固定点中具有代表性的点。 控制点可分单点控制和多点控制. 二．如何选择控制点、检测点、监测点的位置 1．控制点的位置：控制点必须选择在与试验样品安装点直接点接触的固定点的最近处。 (1)由于电动振动台的台面较小，加之原台面不易直接安装试验样品，一般使用者都安装了附加台面，并且在安装时充分利用了原台面上的所有安装孔，都和附加台面进行了刚性固定连结，把它看成与原台面合成了一个新的整体，这是
皮革真空干燥机
皮革真空干燥机 安全操作规程 1、适用范围 该机是用来干燥已经鞣制过的皮张，这些皮张可以承受干燥过程中产生的真空负压，但不宜将机器用于干燥皮张以外产品。 2、工作原理 工作台面由进口不锈钢焊制而成，经过多次打磨抛光，达到镜面效果。内部为热水循环通过的加热腔。通过液压升降，当工作台面与其上的橡胶框合拢时，其间便形成一个密封的真空室，置于其间的皮张被紧紧吸压在工作台面上。真空状态下，皮张中的水分在低于大气的负压作用下，低于水的沸点100℃便大量蒸发出来，经由平台外侧的孔道及分布于其内部的一级冷凝器中的管束，气动真空阀，过滤排污装置，终极冷凝器，由真空泵吸出排放至大气。 3、操作与使用 3.1开机顺序 真空机开机前，必须检查电气系统电压，频率是否相符，电机转向是否正确，控制台上的接线端子是否拧紧。开机顺序： 打开总开关、线路开关、打开水源、热水泵开关、压缩空气源、设定加热温度、打开蒸汽或热油总截止阀加热开始、置“自动”、开启真空泵（罗茨泵）、设定真空时间、启动油泵、按下“循环”或操作臂式控制器上的操作按钮开始工作。 3.2机器暂停，但保持温度 将皮张从台面上取下；机器继续保持真空，“自动”位置，工作台板都位于底位；关闭真空泵；关闭油泵；但工作台板加热泵继续工作；只要再开启真空泵（罗茨泵）、开启油泵，机器便可继续工作。 3.3停机顺序
取下皮张，关闭真空泵（罗茨泵）和压缩空气源；将机器各工作台板位于底位；关闭热水泵；关闭油泵；关闭线路开关；关闭主开关。 *： 如果机器选择在“手动”位工作时，要遵循以下几点： 1）向工作台板一个地发出上升或下降指令； 2）如需工作台板位于底位，首先降下第一板，然后第二，第三，第四，第五板，并一块压一块，避免上四块台板的重量压在最下一块台板的油缸上。 4、维护与保养 4.1日保养 1）检查真空干燥机安全系统； 2）清洁压缩空气过滤器； 3）用适当的脱脂剂冲洗清洁钢丝网。建议加工不同颜色的皮，或机器效率下降时便进行此项工作。 4.2xx保养 1）清洁盖板周围的橡胶xx； 2）机器冷却后，检查所有管接头是否卡紧，尤其是随工作台板上下移动的管线接头。 3）用适当的润滑油润滑下列部件： ①横向轴套筒； ②纵向力矩轴支座； ③双齿齿条；
模态分析中的几个基本概念模态分析中的几个基本概念分析
模态分析中的几个基本概念 物体按照某一阶固有频率振动时，物体上各个点偏离平衡位置的位移是满足一定的比例关系的，可以用一个向量表示，这个就称之为模态。模态这个概念一般是在振动领域所用，你可以初步的理解为振动状态，我们都知道每个物体都具有自己的固有频率，在外力的激励作用下，物体会表现出不同的振动特性。一阶模态是外力的激励频率与物体固有频率相等的时候出现的，此时物体的振动形态叫做一阶振型或主振型；二阶模态是外力的激励频率是物体固有频率的两倍时候出现，此时的振动外形叫做二阶振型，以依次类推。一般来讲，外界激励的频率非常复杂，物体在这种复杂的外界激励下的振动反应是各阶振型的复合。模态是结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。有限元中模态分析的本质是求矩阵的特征值问题，所以“阶数”就是指特征值的个数。将特征值从小到大排列就是阶次。实际的分析对象是无限维的，所以其模态具有无穷阶。但是对于运动起主导作用的只是前面的几阶模态，所以计算时根据需要计算前几阶的。一个物体有很多个固有振动频率（理论上无穷多个），按照从小到大顺序，第一个就叫第一阶固有频率，依次类推。所以模态的阶数就是对应的固有频率的阶数。振型是指体系的一种固有的特性。它与固有频率相对应，即为对应固有频率体系自身振动的形态。每一阶固有频率都对应一种振型。振型与体系实际的振动形态不一定相同。振型对应于频率而言，一个固有频率对应于一个振型。按照频率从低到高的排列，来说第一振型，第二振型等等。此处的振型就是指在该固有频率下结构的振动形态，频率越高则振动周期越小。在实验中，我们就是通过用一定的频率对结构进行激振，观测相应点的位移状况，当观测点的位移达到最大时，此时频率即为固有频率。实际结构的振动形态并不是一个规则的形状，而是各阶振型相叠加的结果。 固有频率也称为自然频率( natural frequency)。物体做自由振动时，其位移随时间按正弦或余弦规律变化，振动的频率与初始条件无关，而仅与系统的固有特性有关（如质量、形状、材质等），称为固有频率，其对应周期称为固有周期。 物体做自由振动时，其位移随时间按正弦规律变化，又称为简谐振动。简谐振动的振幅及初相位与振动的初始条件有关，振动的周期或频率与初始条件无关，而与系统的固有特性有关，称为固有频率或者固有周期。 物体的频率与它的硬度、质量、外形尺寸有关，当其发生形变时，弹力使其恢复。弹力主要与尺寸和硬度有关，质量影响其加速度。同样外形时，硬度高的频率高，质量大的频率低。一个系统的质量分布，内部的弹性以及其他的力学性质决定 模态扩展是为了是结果在后处理器中观察而设置的，原因如下： 求解器的输出内容主要是固有频率，固有频率被写到输出文件Jobname.OUT 及振型文件Jobnmae.MODE 中，输出内容中也可以包含缩减的振型和参与因子表，这取决于对分析选项和输出控制的设置，由于振型现在还没有被写到数据库或结果文件中，因此不能对结果进行后处理，要进行后处理，必须对模态进行扩展。在模态分析中，我们用“扩展”这个词指将振型写入结果文件。也就是说，扩展模态不仅适用于Reduced 模态提取方法得到的缩减振型，而且也适用与其他模态提取方法得到的完整振型。因此，如果想在后处理器中观察振型，必须先扩展模态。谱分析中的模态合并是因为激励谱是其实是由一系列的激励组合成的一个谱，里面的频率不会是只有一个，而不同的激励频率对于结构产生的结果是不一样的，对于结果的贡献也是不一样的，所以要选择模态组合法对模态进行组合，得到最终的响应结果。
振动试验台技术参数指标及分析
振动试验台技术参数指标及分析 1、动圈的函数关系 激振力和加速度、负载质量的函数关系，F=m*a F,振动激振力（N）；m,负载质量（KG），包括产品、台面、振动动圈、夹具的质量和；a，加速度（m/s2) 加速度和频率、振幅的函数关系，a=(2πf)2*D/1000 速度和频率、振幅的函数关系，V=2πf*D/1000 a，加速度；f，频率(Hz)；D，振幅(mm)（O-P）；V，速度(m/s)。 2、振动工作原理 1.5-38Hz,A=1.2G 38HZ-50HZ,D=0.4MM 50-500HZ,A=2G 2.5-200HZ,0.015G2/HZ 200-500HZ,-6DB/OCT A=2.16GRMS 3.5-25Hz1.2MM(0-P) 25-500Hz3.0G 每分钟1个OCT 3、应用概述 电动振动试验台是根据载流导体在磁场中受力而发生运动的原理，采用先进的机械结构和先进的工艺制作，主要特点为：磁路采用双磁路强磁场结构，动圈采用无骨架绕组，动圈支撑系统采用悬臂支架和空气弹簧支撑，功放采用先进的开关放大电路，系统保护功能齐全，采用智能式控制，冷却形式为强迫风冷。该系统技术指标符合相关标准，充分满足航天、航空、仪器、仪表、汽车、摩托车零部件等各个领域进行产品研制和生产可靠性试验的需要。
电动振动试验台各项技术指标均符合GB/T 13310-91《电动振动台技术条件》和企标Q/320502SN001-2002《DV、DC系列电动振动试验系统》的要求。 4、结构与特点 宽频带电动振动台，工作频率范围5~4000Hz，既可作正弦振动也可作随机振动，其结构是（1）由驱动线圈、骨架、台面构成活动系统；（2）活动系统的支撑导向系统；（3）磁路系统等部分组成。在活动系统支撑结构中采用了独特的摇臂式导向和轴向空气弹簧悬挂方式，因此具有横向负载强，波形精度高的特点，即使在额定负载下也能达到额定的25mmP-P 位移值。 磁路由磁缸、中心磁极、上下极板以及励磁线圈构成。直流电流输入励磁线圈。 磁缸悬挂于耳轴结构上，可以垂直、水平90°旋转，因此很容易选择试验所需的振动方向。在耳轴结构里采用隔振弹簧和直线导向的悬挂方式，结构中的隔振装置消除了内外部振动相互干扰的影响。 用T型内六角扳手拧紧台体左右上部耳轴压盖固定螺钉，如不压紧，则在振动中振动台体会发生倾斜，造成工作不正常。 在做5~20Hz，位移大于10mmP-P的振动试验，若台体产生共振时，可以旋紧悬挂系统左右耳轴座内上下各两只内六角螺钉，其余情况均为松开状态。 试件安装在台面上后，必须调整台面高度（即调整气室里空气量），使台面螺钉平面与台面高度指示尺相平，若螺钉平面高于台面高度指示尺，则使充气阀放气（少许），若螺钉平面低于台面高度指示尺，则从充气阀处充气（附件中有打气筒）。（见图3）
模态分析与振动测试技术
模态分析与振动测试技术 固体力学 S0902015 李鹏飞
模态分析与振动测试技术 模态分析的理论基础是在机械阻抗与导纳的概念上发展起来的。近二十多年来，模态分析理论吸取了振动理论、信号分析、数据处理数理统计以及自动控制理论中的有关“营养”，结合自身内容的发展，形成了一套独特的理论，为模态分析及参数识别技术的发展奠定了理论基础。 一、单自由度模态分析 单自由度系统是最基本的振动系统。虽然实际结构均为多自由度系统，但单自由度系统的分析能揭示振动系统很多基本的特性。由于他简单，因此常常作为振动分析的基础。从单自由度系统的分析出发分析系统的频响函数，将使我们便于分析和深刻理解他的基本特性。对于线性的多自由度系统常常可以看成为许多单自由度系统特性的线性叠加。 二、多自由度系统模态分析 对于多自由度系统频响函数数学表达式有很多种，一般可以根据一个实际系统来讨论，给出一种形式；也可根据问题的要求来讨论，给出其他不同的形式。为了课程的紧凑，直接联系本课程的模态分析问题，我们就直接讨论多自由度系统通过频响函数表达形式的模态参数和模态分析。即多自由度系统模态参数与模态分析。 多自由度系统模态分析将主要用矩阵分析方法来进行。 我们以N个自由度的比例阻尼系统作为讨论的对象。然后将所分析的结果推广到其他阻尼形式的系统。 设所研究的系统为N个自由度的定常系统。其运动微分方程为： （2—1） ++= M X CX KX F ?）阶式中M，C，K分别为系统的质量、阻尼及刚度矩阵。均为（N N 矩阵。并且M及K矩阵为实系数对称矩阵，而其中质量矩阵M是正定矩阵，刚度矩阵K对于无刚体运动的约束系统是正定的；对于有刚体运动的自由系统则是半正定的。当阻尼为比例阻尼时，阻尼矩阵C为对称矩阵（上述是解耦条件）。 N?阶矩阵。即 X及F分别为系统的位移响应向量及激励力向量，均为1
真空耙式干燥机操作规程
真空耙式干燥机操作规程 工作原理及内部结构 a)干燥机工作时，内部的物料不断的被上下翻动，使物料不断的和器壁的表面接触，从而充分利用器壁传导热量，同时干燥机的真空度可达到-0.098Mpa，各种物料中溶煤（包括水）在真空条件下均能在较底的温度迅速汽化，达到加速物料干燥的目的。 b)干燥机外部有较好的包温层，夹套与内胆之间通过蒸汽、热水或导热油等，以起到加热物料的作用，内胆采用不锈钢（1Cr18Ni9Ti）制成，经过抛光，以满足物料的无菌干燥的要求，还有利于热量的传导，提高干燥速率。 c) 密封部分，主轴与筒体的相对运转，密封是采用机械密封或填料密封结构。 d)传动部分，采用电磁调速或变频调速电机带动卧式圆柱齿轮减速机传动并经联轴器带动主轴作底速运转（2-13rpm）该机设有主轴运转的控制电器。 e)真空吸口（过滤器），用于抽取筒体内的溶煤（或水）气体，材质为1cr18ni9ti 使用时包覆工业涤纶布，防止粉状物料带出。 f)真空储罐，用来捕获由溶煤汽化时，经真空带出极少粉状物料。在无菌条件下操作，除环境条件以外，还应配备复压空气过滤器及灭菌过滤器各一台。 二、操作规程 1. 开机的检查：检查机体各传动部件、密封部件是否完好；筒体内是否清理干静；检查抽真空吸口滤头是否干静（使用时如粘附物料则会影响抽真空速率） 2. 关闭放料口阀盖。 3 . 进料口加料，如需真空上料则需接进料接管（用户自备） 4. 开启真空泵，罐内达到一定真空度时，将料管插入粉料中，利用真空将物料吸如罐内，装料不得超过容积的0.5，且物料中不得带有坚硬的快状物料，如物料密度或含水量过大时，应减少进料量。 5. 如采用真空上料时，抽料完闭，进料口接通大气，关闭真空管路上的阀门，卸下进料接管，装上进料管帽，关上进料盖（或人孔盖）并保证其密封性能良好。6．开启真空管路阀门，使罐内达到一定真空度。 7．开启传动电机，使主轴平衡启动、旋转。 8．开启夹套和耙轴的加热蒸汽或热水阀门，使罐体及耙轴进行加热后对物料进行干燥。 9. 根据操作经验，溶煤的回收量、器内温度情况，在确认罐内物料干燥过程已经结束时，切断蒸汽（或热水）然后等物料降到适当温度时，关闭真空管路阀门，打开真空系统上的放空阀门，使罐内接通大气，耙轴继续运转，准备卸料。（而在干燥过程中需取样时必须关闭主机按钮及电源） 10. 打开放料阀卸料，卸料完闭后关主机运转按钮并切断电源。 11. 确认电源关闭并有人看守的情况下对罐内或耙轴上的残留物进行清理，并关闭放料孔盖，以防止飞尘进入罐内。 三、注意事项 1．干燥机加热或降温需缓慢进行，用户应根据情况采取合适的升、降温速度。 2. 设备运行过程中，如需取样时，应按第9条规定取样，取样完闭重新开机。 四、维护、保养
ANSYS— 弹性平面问题、振动模态分析
ANSYS ——有限元分析 弹性平面问题、振动模态分析 1、弹性平面问题 1、1.题目一：（见图一所示） 图1 已知条件： 1.5a m =，0.4c m =，0.5d m =，6/q kN m =，5F kN =； 1、1.1解题的总体思路 由于单元体是一个300×140的，为了方便计算，采用直接建模法，先创建一个30×14的单元体结构，在挖去15×4的单元，建立如下模型（见图二所示） 图2 并且对模型进行加载和约束，左边为固定端约束，右下角为端约束。荷载分别为均布荷载和一个集中力荷载。 1、1.2运行结果 此节只显示运行的结果和简单的解释，详细的命令见1、1.3节命令流中各个命令的注解。 1、各个节点的位移和扭矩 主要列举了具有代表意义的节点，由于节点有15×31个，所以只列出约束处的
节点的位移和扭矩。 只列出了31节点的位移，其他约束处的位移都为0 结果显示出：Ux=0.017236mm Uy=0mm 2、受力后与受力前变形图（放大）【见图3所示】 图3 3、X方向的变形图【见图4所示】 图4 4、Y方向的变形图【见图5所示】
图5 5、内力图【见图6所示】 图6 结论： 节点31处是最容易收到破坏的，因此再设计时应注意此处的设计。 1、1.3命令流 /PREP7 N,1,0,0！确定第一个节点 N,31,300,0！确定第31个节点 FILL,1,31！在1到31节点中插入节点 NGEN,15,31,1,31,1,0,10！复制上述节点15行，每行间距为10 ET,1,PLANE42！常量的设置 MP,EX,1,200E9 MP,NUXY,1,0.3 E,1,2,33,32 ！创建第一个单元 EGEN,30,1,1 ！复制1到31个单元的建立 EGEN,14,31,1,30 ！所有的单元创建 EDELE,151,165 ！下面都是挖去中间的面 EDELE,181,195 EDELE,211,225 EDELE,241,255
试验模态分析的两种方法
试验模态分析的两种方法 模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数，称为试验模态分析。通常，模态分析都是指试验模态分析。振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。因此，模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。模态分析最终目标在是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。 试验模态分析主要有以下两种方法,OROS模态分析软件MODEL 2 完全具备了这两种常用的模态方 法。 锤击法模态测试 用于满足锤击法结构模态试验，以简明、直观的方法测量和处理输入力和响应数据，并显示结果。提供两种锤击方法：固定敲击点移动响应点和固定响应点移动敲击点。用力锤来激励结构，同时进行加速度和力信号的采集和处理，实时得到结构的传递函数矩阵。能够方便地设置测量参数，如触发量级、测量带宽和加窗类型，同时对最优的设置提供建议指导。 激振器法模态测试 主要是通过分析仪输出信号源来控制激振器，激励被测试件，输出信号有先进扫频正弦，随机噪声，正弦，调频脉冲等信号。支持单点激励（SIMO）与多点同时激励法(MIMO)。 1）几何建模 结构线架模型生成，节点数和部件数没有限制，测量点DOF自动加到通道标示；建立几何模型，以3维方式显示测量和分析结果。结构模型可以作为单个部件的装配，及采用不同的坐标系（直角、圆柱、球体坐标系），要求除点的定义外，还可定义线和面，真实的显示试验结构。结构线架模型生成，节点数和部件数没有限制，测量点自由度自动加到通道标示。
振动测试台技术参数
振动测试台技术参数： :【類別】三軸[()軸,垂直水準]() 吸合式電磁振動臺 :【振動臺以頻率分】 :【振動臺控制模式】全功能標準控制 :【振動方向】三軸[個台體,垂直(上下軸)水準(左右或前後軸)] :【振動方式】三軸[個台體,垂直(上下軸)水準(左右或前後軸)] ①二组独立輸出皆可用二组个別单独振动 ②可二组一起振动(另买垂直台体或水平台体) ③二组一起振动(只控制组振幅及加速度,第组跟着一起做)批量及生产线时非常有用,可省钱省时高效 率 :【振动波形】三轴[(轴)上下(前后左右)] ①垂直＋水平可单独做半波 ②垂直＋水平可单独做全波 ③垂直＋水平可分一组做半波另一组全波 ④垂直＋水平可二组同时做(半波或全波) :【振动频率】可任意设定(±) :【最大试验负载()】未指定以100kg为主 ■100kg(振幅5.2mm最大加速度22g)未指定以此机型出货 :【振动台面尺寸】() ①频率共振最好增加倍稳定性 ②防磁漏:地带面積(30cm):让磁漏減 ③台面上通孔(以实体为主): :有个(10mm) :绑带通孔*个:夾具(治具)通孔*个 ④:量测试螺丝孔*个(5mm) :【台体(高)】超低台体更低更穩定(每少公分穩定)(市面目前本司高度最低) ①■垂直**50CM ■水平台体**50CM ■台面**500mm ②越低越穩定越高失真越大误差越大 ③防共振设计(増加种防共振专业技术) ④中心轴防尘专业技术 ⑤中心轴増加:过流(倍)过耐热度耐湿耐爆耐尘 ⑥吸合式电磁振动台元件组成: :高电感电磁圈 :超高电感矽钢片片下片片上片产生器 :弹簧钢片:特殊处理 :支撑架 :底座 :台面 :护套 ⑦不会受总質量变动,改变承重或激振力 ⑧因台面底座支撑架弹簧钢片,一体合成配合电磁圈,更有效提高均匀穩定性,不受不规则物品的限制, 产生不均匀及中心点穩定问題,减少治具费用 ⑨振动方式:中心水平线为,往上振往下振,真正符合振幅幅度()的要求,解决高频圆形电磁振动台缺点 ⑩真正解决:各高频式电磁振动台很难解决(在时5mm20g重量100kg以内)不受影响的技术 ⑾防塵(可试用高塵地方)耐超低温耐高温耐湿度(防静电) :【振幅】(可任意调范围): -5.2mm (不准碰撞情況) :在无负荷下,最大位移为5mm(),此情況不可碰撞, :在最大负荷一半情況下,最大位移可达到为5mm() :在最大负荷情況下,最大位移可达到为5mm()要指定 ※此情況不可碰撞,小于此位移值，试验机本身足以负荷 ①频率可做到5mm:不准碰撞情況 :在频率且无负荷下,最大位移为5mm(),此情況不可碰撞, :在频率且无负荷下,最大位移为4mm(),此情況不可碰撞 :在频率且在最大负荷一半情況下,最大位移可达到为5mm(),小于此位移值 :在频率且在最大负荷情況下，其振动平台的最大位移量测值为5mm,此情況不可碰撞,小于此位移值，试验机本身足以负荷 ②频率以振幅为主 ③频率为5mm,最大加速度可做到0.01g 为5mm,最大加速度可做到12.25g :最大加速度可任意调: 22g(220m) ①频率可做到20g ②频率以最大加速度为主
随机振动试验报告
随机振动试验报告 高等桥梁结构试验报告 讲课老师: 张启伟(教授) 姓名: 史先飞 学号: 1232627 试验报告 1 试验目的 1.过试验进一步加深对结构模态分析理论知识的理解; 2.熟悉随机振动试验常用仪器的性能与操作方法; 3.复习和巩固随机振动数据测量和分析中有关基本概念; 4.掌握通过多点激振、单点拾振的方法，利用DASP2005软件进行模态分析的基本操作步骤。
2 试验仪器和设备 1. ZJY-601振动与控制教学实验仪系统(ZJY-601A型振动教学实验仪、激励锤、YJ9-A型压电型加速度传感器等)。 2. DASP 16通道接口箱。 3. 装有“DASP2005智能数据采集和信号分析系统”软件的PC机。 4. 有关设备之间的联接电缆。 3 试验原理 3.1模态叠加原理 N自由度线性振动系统的运动微分方程是一组耦合的方程组: 引入模态矩阵Φ和模态坐标(广义坐标或主坐标)q，使X= Φq。 如果阻尼矩阵能对角化，方程组即可解耦: 解耦后的第i个方程为: 可见，采用固有振型描述振动的模态坐标后，N自由度线性振动系统的振动响应可以表示为N阶模态响应的叠加。 3.2实模态理论 实模态理论建立在无阻尼的假设基础上。在实模态理论中，模态频率就是系统的无阻 ,尼模态固有频率错误～未找到引用源。;而固有振型矩阵中的各元素都是实数，它们之间i 的相位差是0?或180?。 系统在P点激励，l点测量的频响函数为:
K,,式中，称为频率比，，为模态固有频率。当，则: ,,,,,/,,,iiiiiMi 取频响函数矩阵的一列或一行，如第P列，就可确定振动系统的全部动力特性(模态参数)。 3.3伪实模态理论 某些有阻尼振动系统有时会出现与实模态一样的实数振型，而非复数振型，但其模态 2,,,,,1固有频率为，具有这种性质的振动系统的模态称为伪实模态。伪实模态理diii 论仅适应于阻尼矩阵可解耦，即可采用固有振型矩阵正交化模态称为伪实模态。在伪实模态下，各测点的相位差都是0?或180?。 伪实模态理论仅适应于阻尼矩阵可解耦，即可采用固有振型矩阵正交化的情况。一般情况下，阻尼矩阵对角化的充要条件为: 上式也是有阻尼振动系统方程解耦的充要条件。 总之，H(ω)建立了模态参数与频响函数的关系。因此，利用实验测出的H(ω) 值，即可计算出系统的模态参数。根据频响函数的互易定理及模态理论，只需 H(ω)矩阵的一列(或一行)即可求出全部模态参数。
真空冷冻干燥机标准操作规程
目的：建立冻干机标准操作规程，使其能够正确和正常的使用。 责任人：操作人员、QA、设备安全员。 范围： FNLY-3型真空冷冻干燥机。 内容： 1、工前检查： 1.1检查设备的清洁情况，设备清洁合格并在有效期内，且未被污染，有“设备完好”标识。 1.2开机前的检查： 1.2.1确认已按《ICA-10工业用水冷机标准操作规程》开启ICA-10工业水冷机，设备运行正常。 1.2.2检查电源，真空冷冻干燥机电源供电正常。 1.2.3检查电源，计算机控制系统供电正常。 1.2.4检查真空泵油位是否处于正常范围。 2、工前准备： 2.1打开冻干机前箱旋转门，用无尘抹布蘸上75%的酒精对冻干仓内进行无死角的清洁。 2.2打开冻干机前箱旋转门，进行板层进料工作，板层必须装载均匀，且每个板层装载不得超过一层，并按要求放置物料温度探头。 2.3装载结束后关闭冻干机前箱旋转门。 2.4检查好相关阀门的开启与关闭状态，循环水系统运行正常。 3、操作运行： 3.1冻干机开机：打开冻干机电源，控制部分工作，处于待机状态。打开计算机主机电源、显示器电源，启动计算机。 3.2进入现场控制界面： 3.2.1进入现场控制界面后，显示屏上出现设备各组件当前运行状态及各项参数，包括：搁板温度、导热 油温度和冷阱温度等。 3.2.2参数设置：在自动程序运行前需要设定配方参数并且下载到PLC,以让程序按设定好的工艺进行运行， 不进行参数设置自动程序无法启动。配方中可根据产品控制需求分段进行温度设置、时间设置、真空设置、真空控制设置、压力升控制。 3.3参数设置完成后点击保存按钮保存。 3.4程序运行： 3.4.1自动模式切换：将所有控制部件全部切换至自动模式。 3.4.2程序自动运行：点击现场控制界面右上角自动按钮，选择并加载冻干所需配方并下载至PLC。点击右下角退出按钮。 3.4.3在弹出的对话框中输入产品名称和批号，并点击自动开始按钮，管理员输入操作密码，冻干机开始自动运行。 3.5程序结束:自动程序运行结束后，点击“停止自动”按钮，停止自动程序。 3.6取出物料：待手动给前箱回气至起亚平衡后，拧开箱门螺丝，打开仓门，取出物料。 3.7化霜：待物料取出结束后关闭仓门，打开后箱进气阀，后箱进水阀，进水至淹没后箱盘管。浸泡观察使盘管上的霜全部溶化至水中，打开排水阀，排尽后箱所有的化霜用水。最后关闭进气阀，关闭排水阀。
振动试验台操作方法
振动试验台操作方法 一、振动试验台产品用途： 振动试验台适用于汽车零部件、电子元器件、组件、医药、食品、家具、礼品、陶瓷、包装等行业实验室及生产线上对样品进行相关振动试验。如环境接收试验，品质鉴定试验，可靠性鉴定试验，耐久试验，振动模拟分析，材料特性试验，疲劳试验，振动防止改善等。模拟产品在制造、组装、运输及使用过程中所遭受的振动环境，以评定其结构的耐振性、可靠性和完好性。 用于模拟电工、电子、汽车零部件以及其它涉及到运输的产品和货物在运输过程中的环境，检测其产品的耐振性能。艾思荔实现振动试验需要的所有功能：正弦波、调频、扫频、可程式、倍频、对数、最大加速度，调幅、时间空制，通过升级可实现全功能电脑控制，简易定加速度/定振幅。设备通过连续无故障运转3个月测试，性能稳定，质量。 二、振动试验台机械式： 振动试验台可分为不平衡重块式和凸轮式两类。不平衡重块式是以不平衡重块旋转时产生的离心力来激振振动试验台台面，激振力与不平衡力矩和转速的平方成正比。这种振动试验台可以产生正弦振动，其结构简单，成本低，但只能在约5Hz~100Hz的频率范围工作，最大位移为6mm峰-峤值，最大加速度约10g，不能进行随机振动，凸轮式振动试验台运动部分的位移取决于凸轮的偏心量和曲轴的臂长，激振力随运动部分的质量而变化。这种振动试验台在低频域内，激振力大时，可以实现很大的位移，如100mm。但这种振动试验台工作频率仅限于低频，上限频率为20Hz左右。最大加速度为3g左右，加速度波形失真很大。振动试验台由于其性能的局限，今后用量会越来越小。 三、振动试验台电液式： 振动试验台的工作方式是用小的振动试验台驱动可控制的伺服阀，通过油压使传动装置产
机翼模型的振动模态分析
机设1305 彭鹏程1310140521 一个简化的飞机机翼模型如图所示，该机翼沿延翼方向为等厚度。有关的几何尺寸见下图，机翼材料的常数为：弹性模量E=0.26GPa，泊松比m=0.3，密度r =886 kg/m。对该结构进行振动模态的分析。 (a) 飞机机翼模型 (b) 翼形的几何坐标点 振动模态分析计算模型示意图 解答这里体单元SOLID45 进行建模，并计算机翼模型的振动模态。 建模的要点： ⑴首先根据机翼横截面的关键点，采用连接直线以及样条函数< BSPLIN >进行连接以形成一个由封闭线围成的面； ⑵在生成的面上采用自由网格划分生成面单元(PLANE42)； ⑶设置体单元SOLID45，采用
振动测试技术模态实验报告
研究生课程论文(2016-2017学年第二学期) 振动测试技术 研究生：
模态试验大作业 0 模态试验概述 模态试验（modal test）又称试验模态分析。为确定线性振动系统的模态参数所进行的振动试验。模态参数是在频率域中对振动系统固有特性的一种描述，一般指的是系统的固有频率、阻尼比、振型和模态质量等。 模态试验中通过对给定激励的系统进行测量，得到响应信号，再应用模态参数辨识方法得到系统的模态参数。由于振动在机械中的应用非常普遍。振动信号中包含着机械及结构的内在特性和运行状况的信息。振动的性质体现着机械运行的品质，如车辆、航空航天设备等运载工具的安全性与舒适性；也反映出诸如桥梁、水坝以及其它大型结构的承载情况、寿命等。同时，振动信号的发生和提取也相对容易因此，振动测试与分析已成为最常用、最基本的试验手段之一。 模态分析及参数识别是研究复杂机械和工程结构振动的重要方法，通常需要通过模态实验获得结构的模态参数即固有频率、阻尼比和振型。模态实验的方法可以分为两大类：一类是经典的纯模态实验方法，该方法是通过多个激振器对结构进行激励，当激振频率等于结构的某阶固有频率，激振力抵消机构内部阻尼力时，结构处于共振状态，这是一种物理分离模态的方法。这种技术要求配备复杂昂贵的仪器设备，测试周期也比较长；另一类是数学上分离模态的方法，最常见的方法是对结构施加激励，测量系统频率响应函数矩阵，然后再进行模态参数的识别。 为获得系统动态特性，常需要测量系统频响函数。目前频响函数测试技术可以分为单点激励单点测量( SISO)、单点激励多点测量( SIMO) 、多点激励多点测量( MIMO)等。单点激励一般适用于较小结构的频响函数测量，多点激励适用于大型复杂机构，如机体、船体或大型车辆机构等。按激励力性质的不同，频响函数测试分为稳态正弦激励、随机激励及瞬态激励三类，其中随机激励又有纯随机、伪随机、周期随机之分。瞬态激励则有快速正弦扫描激励、脉冲激励和阶跃激励等几种方式。按激励力性质的不同，频响函数测试分为稳态正弦激励、随机激励及瞬态激励三类，其中随机激励又有纯随机、伪随机、周期随机之分，瞬态激励则有快速正弦扫描激励、脉冲激励和阶跃激励等几种方式。 振动信号的分析和处理技术一般可分为时域分析、频域分析、时频域分析和时间序列建模分析等。这些分析处理技术从不同的角度对信号进行观察和分析，为提取与设备运行状态有关的特征信息提供了不同的手段。信号的时域分析包括时域统计分析、时域波形分析和时域相关分析。对评价设备运行状态和
大型振动台夹具的模态分析及结构改进
第31卷第5期苏州大学学报（工科版）Vol.31No．5 2011年10月JOURNAL OF SOOCHOW UNIVERSITY（ENGINEERING SCIENCE EDITION）Oct．2011文章编号：1673－047X（2011）－05－0056－04 大型振动台夹具的模态分析及结构改进 孙晓洁1，陈俊2，王安柱1，朱忠奎1 （1．苏州大学城市轨道交通学院，江苏苏州215021；2．东菱振动试验仪器有限公司，江苏苏州215011） 摘要：振动台夹具是振动台上用以固定被试件的关键结构件，首先应满足被试件的安装要求，其次为了能在试验频率范围内对被试件开展振动试验，其结构模态应有尽量高的固有频率，并避免与试件发生共振耦合。在设计夹具的基础上，分析其前十阶的固有模态，并根据其固有频率的高低改进了结构，使得模态符合试验要求。 关键词：振动台；夹具；模态；固有频率 中图分类号：TH16；U467文献标识码：A 0引言 对于大型振动台夹具，首先要确定出对夹具的固有频率和振型的要求，夹具设计完成后应对固有频率进行校验，根据验算结果对夹具进行改进设计并最终使夹具满足设计要求［1］。在振动环境中，夹具的第一阶固有频率应高于最高试验频率，还应避免发生夹具与产品的共振耦合［2］。本文据此进行了大型振动台夹具的结构改进。 据上所述，设计夹具时需计算结构的固有频率。建立结构的力学模型时可将产品合理简化为杆、梁、板、壳等构件的组合，理论上应将这些构件作为多自由度系统进行动力学分析，它们各自有其固有频率，夹具整体的固有频率与各组成构件的固有频率有一定的数学关系，准确的数值可通过理论计算和试验验证的方法获得［3］。对于大型复杂夹具，理论计算过于繁琐，直接对样品进行振动试验验证增大了设计成本。现在，工程上广泛应用有限元分析软件对构件进行动力学分析，这是精确、实用的技术分析方法之一。 本文采用ANSYS有限元软件对振动台夹具进行模态分析以解得振动台夹具的固有频率，分析其合理性并进行结构改进。 1大型振动台夹具的模态分析 1．1振动台夹具 振动台夹具的作用主要包括：①按照试验要求，可靠地装夹试件；②实现在振动台面上的安装；③将振动台的运动和能量不失真地传递到试件上，避免出现共振和隔振现象。在设计振动夹具时应选用刚度大、阻尼大的材料；还应在要求的重量范围内尽量减轻结构质量以降低轴向共振频率；并且使夹具的重心、试件的重心、激振力的中心这三个点在一条直线上，以避免引起振动台面的不平衡。最终使结构的基频达到设计要求［3－4］。 1．2初始结构的模态分析 根据振动台夹具的设计要求确定设计结构后，利用ANSYS软件进行模态分析，计算出结构的固有频率和相应振型。 收稿日期：2011－03－14 作者简介：孙晓洁（1989－），女，硕士研究生，主要研究方向为车辆工程。
双锥真空干燥机操作规程
双锥真空干燥机操作规 程 The manuscript was revised on the evening of 2021
双锥真空干燥机操作规程 一．操作 开机前罐体内过滤器位置一定要向上。 1.关闭放料孔盖。 2.将进料孔盖卸开。 3.将物料投入罐内，装料量不得超过总容积的50％，且物料中不 得带有坚硬的块状物。若物料密度或含水量过大时，应适当减少进料量。 4.投料完毕，装上进料孔盖，且保证其密封性。 5.开启真空管路阀门，使罐内达到一定的真空度。 6.开启主机启动按钮，使容器不断地绕水平轴线旋转。 7.开启夹套热媒进口阀门，对罐内物料进行加热干燥，但在干燥开 始阶段应间断地转动，以减少或消除物料结团现象。 8.根据工艺、溶煤的回收量、容器内温度情况，在确认罐内物料干 燥过程已经结束时，切断热媒及真空管路上的阀门，然后缓慢地向夹套通以冷却水，等物料冷却到适当温度后，按主机停止按钮，并采用点动按钮方法，让罐体转至所需的角度。 9.关闭真空泵，开启真空管路阀门，打开真空系统上的放空阀，使 罐内接通大气。 10.打开放料孔盖卸料。 11.卸完料后，清扫罐内残留物料，关闭放料孔盖，以防灰尘进入罐 内。
注意：机器运转过程中，若需取样时，应关闭真空泵，开启真空管路阀门，打开真空系统上的放空阀，使罐内接通大气，使主机先停车，然后按规定取样，取样完毕重新开车。 二．维护保养 1、滚动轴承内要选用复合钙基润滑脂润滑，每月至少应检查一次，发现润滑脂变干时，应立即清洗，并换上新润滑脂。 2、圆柱涡轮蜗杆减速箱（或无级变速箱）应每三个月更换一次润滑机油。 3、罐内的过滤器，干燥一次后，即清除周围吸着的粉末，使过滤器畅通。 4、链传动之链条，至少每月加油一次。 5、主机真空管与主机之间采用旋转轴承形式密封圈（材质为氟橡胶），当发现漏气时，应立即更换。 6、本机视操作运转时间，一般在运转半年到一年应检查修理一次，检修时应按原位置装配，并调整各部位间距，且按规定更换或补充相应的润滑脂（油）。 三、点检 1、罐内外使用前后都要保持清洁，不得有灰尘和物料残留。 2、机体固定牢稳并且各个部件联接无松动或者异响，润滑工作要做到位。 3、过滤器要符合工艺要求，扎有工业滤布。