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bhk-3000使用说明书

微机变频恒压供水控制器 使用手册 (-3000-30, -40型) 目录

一、控制器的特点------------------------------------------------------1 二、控制器的功能------------------------------------------------------1 三、技术指标------------------------------------------------------------2 四、安装和配线---------------------------------------------------------2 1、端子接线图---------------------------------------------------2 2、控制器端子说明---------------------------------------------3 3、与常用变频器的连接---------------------------------------3 4、常用接线原理图---------------------------------------------3 五、参数及说明---------------------------------------------------------3 六、面板及操作---------------------------------------------------------8 1、面板------------------------------------------------------------8 2、参数编辑操作------------------------------------------------9 七、显示项目及故障说明---------------------------------------------9 八、选型指南------------------------------------------------------------9 附:四泵循环软启原理图 一、特点 本系列产品采用最新的微电脑控制技术,它和变频器、水泵组合即构成生活、消防或两者共用供水系统。特点: 功能强大:定时换泵,定时开关机,定量泵巡查,附属小泵等功能,使整 套设备能满足不同用户要求。 配置灵活:循环方式2-4台泵+1台附属小泵;固定方式1台变频泵+1-8 台定量泵。 使用方便:面板表卡式安装,安装使用方便。防尘、防水工业面板,CE 标准设计。 调试简单:简化键盘菜单式设定和调整工作状态,采用智能PID算法,PID 参数自整定,高精度,高可靠性。 可靠性高:采用开关电源供电和SMD表面封状工艺使整机可靠性更高。 硬件WATCHDOG(看门狗)故障复位,另外每秒钟微机自动复位一次和输 出状态硬件锁存电路,软件上引入容错概念和去干扰等算法。内部带有屏 蔽层隔离,在硬件上增强了抗干扰能力。 二、功能 可在线编程和在线修改压力。 一至四泵工作可编程设定。 工作方式可设循环软起和直接启动。 泵全软起动,以先起先停为原则。 无加泵需要时可定时换泵工作。 可设定上限保护压力。 可设定(0-5V)或(4-20mA)输入。 可补偿传感器误差。 远传消防功能。 锅炉补水时,采用动静压方式。 设定压力和实时压力显示。 变频器频率显示和实时压力显示。 具有变频器故障、远传表故障或欠压超时和水位、报警指示。 具有实时时钟(带掉电保护)功能。可编程每日8段高低压供水及开关机。 具有两种节能模式,休眠功能和带附属小泵功能。 可编程工作期限。 完善的密匙功能 三、技术指标 使用电源:AC 85V - 275V 功耗:< 3W 触点容量:5A / 250 AC 5A / 30V DC 使用温度:0°C ~ 40°C 储存温度:-100°C ~ 85°C 相对湿度:20 ~ 90 RH 开孔尺寸:宽152mm高mm76。

IE安全漏洞及防范措施

IE安全漏洞及防范措施 摘要 谈到联网的计算机,就能想到它百纳海川的资讯,可以在网络的世界里找到自己想了解到的,自己想探索到的新知识,但是要想了解到这些资讯我们需要借助到一个工具,这就是我们每一个人都熟悉的----IE浏览器。技术的进步,离不开知识的传播。时代的需求就是我们的责任,我们要抓住信息时代的脉搏,在Internet飞速发展的今天,互联网成为人们快速获取、发布和传递信息的重要渠道,从而倍受人们的重视。互联网上信息的查找又要通过浏览器的浏览来实现,所以希望通过对IE浏览器的安全漏洞和防范措施的探讨让大家对网络及网络资源搜索的认识以及浏览器的各个功能。 关键词:IE浏览器/漏洞/措施

IE Security vulnerabilities and preventive measures ABSTRACT The PC is popular and the brilliant Computer-Culture is developing rapidly by drived of the Financial globalization,Assimilation of information and the Industrial knowledge-ization.Studying computer knowledge is becoming a consciousness action for many back-hoping people in the Boundary of the century.There are many progresses in the information industry,the time of the network and so on.We can see that more person's work and life are never left by a computer.It isn't left the spread of knowledge by technological progress.The demanding of the time is our responsibility.In the days of the internet developing fastly,we should catch the pulse of it,make the internet become a basilic channel that make people getting,issuancing and passing the news at a rapid rate.And then made the internet receives people's emphasis increasingly.One looking for the information by the browser's browsing,so I hope everyone should increasing Browser vulnerabilities and preventive measures and all kinds of functions of the browser by my paper. Keyword: Internet Explorer /vulnerabilities/measure

DM中文使用说明书

DMX512中文使用说明书 (2009-03-20 16:07:26) 转载 分类:灯光设备使用和技巧 标签: 灯光设备 一、四位数码管说明: XXXX *第一位代表CHASE,共有6个 *第二位代表SCENSE,共有8个 *第三四位代表BANK,共有30个 *设置MIDI通道时第三四位代表MIDI通道,共有16个MIDI通道 *一个CHASE最多可以包含240个SCENSE *一个BANK最多可以包含8个SCENSE *一个SCENSE最多可以包含192个通道(也可以说是12个SCANNER) SCANNER1:通道1~通道16 SCANNER2:通道17~通道32 以此类推 SCANNER12:通道181~通道192 *一个SCANNER最多可以包含16个通道 *调节滑杆时显示数值或者百分比 二、操作时请注意数码屏的指示灯在什么状态。 *BLANKOUT *STEP *PROGRAM *MUSIC TIGGER *AUTO TIGGER 三、DMX512面板功能说明 1、SCANNERS 按下SCANNER键,其旁边的LED灯亮,其中连接8个通道的输出可被调节,在SCENS运行时,如果可调电位器控制为OFF,则调节电位器不会影响通道输出,但如果可调电位器控制为ON,则通道输出会随相应的可调电位器的改变而改变; 2、SCENS按健 按下一个SCENS键可触发SCENS或存入一个SCENS,第二个数码管头显示SCENS1-8; 3、可调电位器 调节可调电位器改变DMX的通道输出大小,最小是0最大为255或者从0%-100%,可调电位器1-8控制连续的八个通道;

4、PAGE/SELECT键 选择PAGE A或PAGE B,PAGE A为每个SCANNER的前八个通道PAGE B为每个SCANNER的后八个通道 5、SPEED SLIDER 推动这个推杆调整走灯速度; 6、FADE TIME SLIDER 推动这个推杆调整FADE TIME; 7、LED DISPLAY 8、BANK按键(↑/↓) 第三位和第四位数码管显示BANKS(01-30),按下↑/↓键,BANK增大或减小,显示的SCENS为该BANK里的SCENS; 9、CHASE 1-CHASE 6键 用于CHASES编程或CHASES运行的选择; 10、PROGRAM键 上电本机在走动运行状态,按下PROGRAM键盘2秒,编程指示灯闪动可编程SCENSR和CHASER,再按下PROGRAM键2秒,编程指示灯灭回到运行状态; 11、MIDI/ADD键 A、在运行状态按住MIDI键2秒,第3及第4位数码管闪动,通过↑或↓选择MIDI通道,再按MIDI键2秒结束MIDI通道的设置选择的MIDI通道被存贮;或者除↑/↓键以外的任何键都可结束MIDI通道的设置,不存贮所选取的MIDI通道; B、在编程状态,用于编辑; 12、AUTO/DEL键 A、在运行状态,按下AUTO/DEL键,自动触发指示灯亮,表示在自动触发状态,再按下AUTO键退出自动触发状态,自动触发指示灯灭; B、在编程状态,用于SCENS及CHASE编程; 13、MUSIC/BANK COPY键 A、在运行状态,按下MUSIC键,声音触发指示灯亮,可由声音触发SCENS,再按一下MUSIC键,声音触发指示灯灭,退出声音触发状态; B、在编程状态,用于SCENS及CHASE编程;

Mrbayes中文使用说明

< >内为需要输入的内容,但不包括括号。所有命令都需要在MrBayes >的提示下才能输入。 文件格式: 文件输入,输入格式为Nexus file(ASCII,a simple text file,如图): 或者还有其他信息: interleave=yes 代表数据矩阵为交叉序列interleaved sequences nexus文件可由MacClade或者Mesquite生成。但Mrbayes并不支持the full Nexus standard。 同时,Mrbayes象其它许多系统软件一样允许模糊特点,如:如果一个特点有两个状态2、3,可以表示为:(23),(2,3),{23}或者{2,3}。但除了DNA{A, C, G, T, R, Y, M, K,S, W, H, B, V, D, N}、RNA{A, C, G, U, R, Y, M, K, S, W, H, B, V, D, N}、Protein {A, R, N, D, C, Q, E, G, H, I, L, K, M, F, P, S, T, W, Y, V, X}、二进制数据{0, 1}、标准数据(形态学数据){0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 5, 7, 8, 9}外,并不支持其他数据或者符号形式。 执行文件: execute 或缩写exe ,注意:文件必须在程序所在的文件夹(或者指明文件具体路径),文件名中不能含有空格,如果执行成功,执行窗口会自动输出文件的简单信息。 选定模型: 通常至少需要两个命令,lset和prset,lset用于定义模型的结构,prset用于定义模型参数的先验概率分布。在进行分析之前可以执行showmodel命令检查当前矩阵模型的设置。或者执行help lset检查默认设置(如图): 略 Nucmodel用于指定DNA模型的一般类型。我们通常选取标准的核苷酸替代模型nucleotide substitution model,即默认选项4by4。另外,Doublet选项用于paired stem regions of ribosomal DNA的分析,Codon选项用于DNA sequence in terms of its codons的分析。 替代模型的一般结构一般由Nst设置决定。默认状态下,所有的置换比率相同,对应于F81模型(JC model)。一般我们选用GTR模型,即nst=6。 Code设置只有在DNA模型设置为codon的情况下才使用。Ploidy设置也与我们无关。 Rates通常设置为invgamma (gamma-shaped rate variation with a proportion of invariable sites),Ngammacat(the number of discrete categories used to approximate the gamma distribution)一般采用默认选项4。通常这个设置已经足够,增加该选项设置的数量可能会增加似然计算的精确性,但所花时间也成比例增加,大多数情况下,由增加该数值对结果的影响可以忽略不计。 余下的选项中,只有Covarion和Parsmodel与单核苷酸模型相关,而我们既不会采用parsimony model,也不会采用the covariotide model,故保留默认状态。 在对矩阵作了以上修改后,重新输入help lset命令,可以查看变化后的设置。 设置先验参数prior: 现在可以为模型设置先验参数了。模型有6种类型的参数:the topology, the branch lengths, the four stationary frequencies of the nucleotides, the six different nucleotide substitution rates, the proportion of invariable sites, and

绕膜机中文使用说明书

目录 一:拉伸薄膜缠绕包装机 (2) 二:主要技术参数 (2) 三:产品保修 (3) 四:拆箱、安装、调试 (3) 五:控制板操作说明 (5) 六:设备维护 (7) 七:使用 (9) 八:功能使用及其它 (9) 8-1、记数误差10 8-2、光电开关的使用10 8-3、薄膜操作简图11 8-4、预拉伸薄膜导出11 8-5、可移动限位块11 8-6、薄膜拉伸12 九:使用安全 (13) 附设备可能出现的故障及排除方法 电气原理图

一:拉伸薄膜缠绕包装机 1. 拉伸薄膜缠绕包装机是以LLDPE拉伸薄膜为包装材料,对多种货 物进行裹包的专业包装机器。 2. 使用我公司出品的系列薄膜缠绕拉伸包装机器,可以降低包装成 本,方便存储与运输,易于对包装材料(薄膜)进行回收,减少环境污染。这是一种现今较普遍流行的绿色运输包装方式之一。 3. 这种包装方式已经广泛应用于玻璃制造业、纸业、化工业、机械 制造业、食品业等各种不同行业,特别是在出口贸易货物运输中的集装箱已经得到广泛的应用。 4. 我公司出品全面的拉伸薄膜裹包机,除托盘基本型外,还出品圆 筒纸/帘子布型,线缆型,水平型、圆筒径向包装等多种机型。另外我们还出品牛皮纸、珍珠棉、普通PE膜等裹包机,如有需要请向我们的销售部门索取更详尽的说明和资料。 二:主要技术参数 1.包装规格: 型号最大货高(mm)最大托板尺寸(mm) TP1650F-L 2000 1200╳1200 2.承重:≤2000 kg 3.使用包装材料: 材料宽度厚度膜卷内芯孔膜卷外径LLDPE拉伸膜500 mm 17-35μm76.2mm(3英吋) ≤280 mm 4.工作电源:AC220V/50HZ 20A -1p。 务必使用单独固定电源,严禁使用临时线或与其他设备合用电源,电压不得低于200V,或高于250V,接线时请核对火线零线和地线(因电源不正确引起的电气损坏和其他损坏不在保修之

德瑞斯3000系列变频器说明书

第一章 概 述 1.1开箱检查 从包装箱取出变频器检查产品外壳是否损坏变形,元件是否有损坏、脱落, 必要时,用工具检查一下; 观察机箱侧面铭牌的额定值,认真核查该产品是否与您的订货要求一致; 装箱单内所列物品是否齐全; 若有疑问或产品出现损坏,请立即与供货商联系解决。 1.2变频器型号说明 DRS3000-V4T0110C 表示变频器无内置制动单元和制动电阻。变频器为标准型时,A省略不写。 B 表示变频器有内置制动单元和制动电阻。 C 表示变频器有内置制动单元,但无制动电阻。 变频器系列号电压等级 代号变频器类型 代号220V 380V 矢量通用型 电压相数 代号 适配电机功率 代号 0110标准区别 代号 24 V S T C B A 单相 三相 11kW 非标准品 标准品 非标准品 矢量注塑机型 Z 图1-1变频器型号说明

1.3 变频器铭牌说明 在变频器箱体的右侧板下方,贴有标示变频器型号及额定值的铭牌,铭牌内容如图1-2所示。 图1-2变频器铭牌 1.4 变频器各部位名称说明 主 控 板箱体安装孔 固定基板 功率板连接端口主回路入口输入铜排 注塑机专用信号接口板面盖固定孔 主回路出口 控制电缆入口输出电缆主回路端子面盖固定插入孔键盘连接端口 屏蔽板控制端子

变频器铭牌 下面盖安装孔 下面盖 通风孔 控制键盘 上面盖 图 1-3 DRS3000-V4T0055C 以上变频器部件名称

1.5变频器系列型号说明 1.6.1操作键盘的拆卸和安装(如图 1-4所示) 1、拆卸: 将中指或食指放入操作键盘上方的手指插入孔,压住顶部弹片之后往外拉,即可卸下键盘。如图 1-4所示。 2、安装: 先将操作键盘的底部对接在操作键盘安装槽下方的安装爪上,用中指按

spyglass中文使用说明

望远镜用户指南

概览............................................... (5) 关于本指南 望远镜 概观 按钮 手势 最多显示头---(HUD)的 工具和手段 入门................................................ (17) 版本和功能 硬件和软件兼容性说明............................................. (17) 启用定位服务 设置最多望远镜 开始标记和跟踪对象............................................. . (22) ViewVinder ................................................. . (23) 设置颜色 设置最多的HUD 快速切换 HUD的操作模式 缩放 指南针................................................. (28) 校准

增强现实和三维罗盘............................................. .. (29) 寻找目标对象 设置最多罗盘 罗盘定位模式............................................... .. (32) 罗经................................................. .. (34) 开始使用罗经............................................... .. (34) 确定启动轴承............................................... .. (35) 漂移和调整 全球定位系统................................................. . (37) 设置最多的GPS 获取GPS数据 设置单位 查找................................................. .. (39) 概观 按钮 快速目标标记 添加目标 管理目标 寻找和跟踪 在地图上观测地点的目标............................................. .. (47) 跟踪................................................. .. (48) 设置跟踪

VICTOR3000系列电源说明书

VICTOR 3000系列电源说明书 使用说明书 一.概述……………………………………………………………………… 二.产品规格………………………………………………………………… 三.技术参数………………………………………………………………… 四.面板特征………………………………………………………………… 五.使用说明及防护措施…………………………………………………… 六.装箱清单………………………………………………………………… 七.维护………………………………………………………………………一.概述 VICTOR 3000型系列直流稳定电源,是高稳定性稳压,稳流直流稳定电源。本电源采用全新的结构设计和新的工艺设计,尽一步提高了本产品的可靠性。新增加USB 5V/2A,和5V/1A的充电装置,为苹果和安卓手机持有的用户提供了方便(可选)。满负载连续工作16小时;其输出电压或电流可在标称直内连续可调。极高的稳定性,极强的可靠性是科研部门,大专院校及企事业单位等…,所需要的高稳定性直流供电场合的理想选择。 三. 1.额定工作条件: 源电压:220V AC ±10% 50Hz 额定输入功率:120W(2A电源),180W(3A电源),300W(5A电源) 300W(60V/3A电源) 工作条件:温度 0-40 ℃相对湿度≤85%RH

储存条件:温度 -20℃-80℃相对湿度≤80%RH 四.前后面板特征 1.POWER电源开关:电源开关按下时,电源在开机状态, 2. CV稳压工作壮态指示灯:在稳压工作壮态下此灯点亮。 3. CC稳流工作壮态指示灯:在稳流工作壮态下此灯点亮。 4.电压值显示面板表:分数字显示(三位或四位数字显示)面板表和指针显示面 板表,依据具体型号而定。

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 扣号: 姓名:流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动,对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

中文使用说明书

用户使用说明

目录 1.手机外观和按键说明2.使用手机存储卡做为U盘3.WLAN 4.蓝牙 5.电子邮件 GMAIL 电子邮件 6.拨号 7.信息 8. 通讯录 9. 浏览器 10.录音机 11.时钟 12.计算器 13.相机 相机 摄像机 14.图库 15.音乐 16.日历 17.收音机 18. 设置 19. 手机使用注意安全

1 .手机外观和按键说明 在任何的应用程序或界面上,按下此键可返回首页界面。 按下此键可开启动作清单,让您在目前的界面或选项菜单中执行动 作。 按下此键可返回前一个界面,或是关闭对话框、选项菜单、通知面板 或屏幕键盘。 按住此键可开启电话的选项菜单,然后您可以选择要锁定屏幕、关闭 手机,或将手机设成静音模式。 按此键可以增大音量。 按此键可以减小音量。 静音状态时按此键可以将手机调为振动状态。 进入相机界面,可切换至前摄像头自拍 2.使用手机存储卡做为U盘 若要从计算机传送音乐、相片和其它档案到您的储存卡,您必须先将手机储存卡设成U盘。

将手机储存卡设成U盘 1)选择“USB已连接”,可以装载U盘,可将音乐、相片和其它档案到您的储存卡或内置存储卡中。 2)选择“作为USB存储设备使用”可以打开右边的选项。 具体如下图所示: 3:有截图会显示的状态栏 3)插入SD卡。 打开USB连接。1 2 3 4 5 1:USB已连接电脑(当连接360手机助手)2:作为USB存储设备使用 4:已连接到 USB调试 5:已连接USB

3)连接后可以直接在PC端查看相机拍摄的图片 ?注意:不同的个人电脑操作系统如何操作正常使用U盘。 1)这个主题可以直接使用 2)xp更新windows媒体播放器到11 3)安装wpdmtp。inf司机 4)vista未经证实的 ?注意:在个人电脑业务助理工具如手机,必须打开USB调试。 WLAN提供最远300英尺(100M)的无线网络接入范围。若要使用手机上的WLAN,您必须连接到无线接入点或「热点」。 注意:WLAN信号的可用性与涵盖范围需视数量、基础结构,以及其它信号穿透的对象而定。 开启WLAN并连接到无线网络 1)按下首页>菜单,然后触碰设置 2)在无线和网络下。点击WLAN开关按钮,以开启WLAN。手机会自动扫描可用无线网络。 3)触碰WLAN,进入WLAN设置。接着WLAN网络列表会显示查找到的WLAN网络的网络名称和安全性设置(开 放网络或以WEP、WPA/WPA2加密)。默认启用WLAN高级设置中的网络通知,手机会在查找到有可用的 开放无线网络时在状态栏显示图标。 4)触碰其中一个WLAN网络,以进行连接。当您选取开放网络时,手机会自动连接到该网络。如果选取的 是WEP、WPA/WPA2加密网络,则必须先输入相应的密码,然后再触碰连接。 注意:当手机连接到无线网络后,状态栏会显示

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 2014 年10 月1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)

一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,

Winplas中文使用说明书

本程序用来绘制发表质量的质粒图,可广泛应用与论文、教材的质粒插图。其特性包括: ●知道序列或不知序列结构均能绘制质粒图 ●可读入各种流行序列格式文件引入序列信息。 ●自动识别限制位点 ●可构建序列结构,功能包括:从文件插入序列、置换序列、序列编辑、部分序列删 除等。 ●绘图功能强大,功能包括:位点标签说明、任意位置文字插入、生成彩图、线性或 环形序列绘制、可输出到剪贴板、可输出到图像文件。 ●限制酶消化分析报告输出与序列输入报告功能。 1. 不知序列结构绘制质粒图 从菜单或工具栏选择File New,出现一个空白文件,再在菜单或工具栏选择Insert Blank,出现一个对话框,如下: 输入质粒标题与碱基对数,选择为线性或环形序列,单击OK键,便出现质粒图,可继续进行编辑,但因为不知其序列,所以有一些功能无法进行。 2. 从一个GenBank文件建立一个质粒图 选择File New后,在菜单或工具条中选择Insert GenBank File,便打开对话框,由你选择一个指定文件,确定后,便根据此序列生成质粒图,进行进一步编辑。 3. 从一个其它序列格式文件建立质粒图 选择File New后,在菜单或工具条中选择Insert Sequence File,便打开对话框,由你选择一个指定文件,确定后,便根据此序列生成质粒图,进行进一步编辑。支持的序列格式包括:Stanford, NRBF, EMBL, Fasta, GCG, DNAStrider, Fitch, Pearson, Zuker, Olsen, Phylip, ASXII/RAW, PIR, CODA TA, MSF, DNAStar,若是多序列文件,将由你选择哪一条序列进行作图。 4. 标记限制酶切位点 菜单或工具条中中选择Restriction Enzymes命令,用来标记目前序列中发现的限制酶切位点。出现以下窗口:

pajek 中文使用手册

Pajek 分析和可视化大型网络的程序 参考手册 List of commands with short explanation version 1.16 Vladimir Batagelj and Andrej Mrvar 翻译:先红、一生有我、傻大师、沧海回眸、AndyChang、comp network、遥遥、大头、三叶草 整理:饭团 Ljubljana, October 4, 2006 1996, 2006 V. Batagelj, A. Mrvar. Free for noncommercial use. PdfLaTex version October 1, 2003

Vladimir Batagelj Department of Mathematics, FMF University of Ljubljana, Slovenia http://vlado.fmf.uni-lj.si/ vladimir.batagelj@fmf.uni-lj.si Andrej Mrvar Faculty of Social Sciences University of Ljubljana, Slovenia http://mrvar.fdv.uni-lj.si/ andrej.mrvar@fdv.uni-lj.si

目录 1.Pajek介绍 (1) 2.数据对象 (3) 3 主窗口工具栏 (7) 3.1 File(文件) (7) 3.2 Net(网络) (11) 3.3 Nets(网) (26) 3.4 Operation(操作) (28) 3.5 Partition(分类) (34) 3.6 Partitions(分类) (35) 3.7 Vector(向量) (35) 3.8 Vectors(向量) (36) 3.9 Permutation(排序) (37) 3.10 Cluster(类) (37) 3.11 Hierarchy(层次) (37) 3.12 Options(选项) (38) 3.13 Info(信息) (40) 3.14 Tools(工具) (40) 4 绘图窗口工具 (42) 4.1 主窗口绘图工具 (42) 4.2 Layout(布局) (42) 4.3 Layers(图层) (43) 4.4 GraphOnly(仅图形) (44) 4.5 Previous(退回到前一次操作) (44) 4.6 Redraw(重绘) (44) 4.7 Next(下一步) (44) 4.8 Options(选项) (45) 4.9 Export (导出) (47) 4.10 Spin(旋转) (49) 4.11 Move(移动) (49) 4.12 Info (信息) (49) 5 Exports to EPS/SVG/VRML (50) 5.1 Defaults (默认值) (50) 5.2 Parameters in EPS,SVG and VRML Defaults Window(在EPS/SVG/VRML默认窗口中 的参数) (50) 5.3 Exporting Pictures to EPS/SVG — 在输入文件中定义参数 (52) 6 在Pajek中使用Macros(宏) (57) 6.1 什么是Macro(宏)? (57) 6.2 怎样标明一段宏? (57) 6.3 如何运行宏? (57) 6.4 例子 (57) 6.5 重复最后的命令 (57) 附加信息 (59)

工业机器人商业计划书

篇一:工业机器人项目分析以及商业计划书第一部分项目概述说明:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。第一章执行摘要 1 一、项目背景 1 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。二、项目概况 2 三、项目竞争优势 3 四、项目投资亮点 3 第二章项目介绍5 说明:当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。一、项目名称5二、项目承办单位5 三、项目拟建地区、地点 5 四、初步估计的项目回收期 5 第二部分行业分析第三章工业机器人市场分析7 说明:由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常

与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。第一节工业机器人市场现状及趋势 7 一、工业机器人国际市场现状及趋势7 二、工业机器人国内市场现状及趋势 8 三、工业机器人市场供求及预测 8 第二节工业机器人目标市场分析研究9 一、工业机器人市场规模分析及预测9 二、工业机器人目标客户的购买力 10 三、工业机器人市场中关键影响因素11 四、工业机器人细分市场分析研究12 五、工业机器人项目计划拥有的市场份额 18 第三节中研普华研究总结 18第四章工业机器人行业分析20 说明:从90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。第一节工业机器人行业分析20 一、工业机器人产业基本情况 20 二、工业机器人行业存在的问题及机会 21 三、工业机器人行业投资前景分析 22 第二节企业竞争力分析 23 一、企业在整个行业中的地位23 二、和同类型企业对比分析24 三、竞争对手分析 26 四、swot分析 33 五、企业核心竞争优势 36 第三节企业竞争策略 37 第三部分产品介绍第五章公司介绍 41第一节公司概况 41 第二节公司股权结构 41 第三节公司管理架构 41 第

外研社版高二英语选修六单词表(带音标、词性、中文)

英文音标词性中文 small talk 闲谈,聊天 informal /in'f?:ml/ adj. 非正式的 serious /'s??r??s/ adj. 严肃的 confidently /'k?nfid?ntli/ adv. 自信地 make friends 交朋友,建立友谊 lack /l?k/ v. 缺乏,缺少 be nervous about对……神经紧张/害怕/胆怯/焦虑不安advance /?d'vɑ:ns/adj. 预先的,在前的 think of 想起,回忆起 nod /n?d/ v. 点头 body language 身体语言,肢体语言 yawn /j?:n/ v. 打呵欠 sigh /sa?/ v. 叹气,叹息 look away from 把目光从……移开 social rules 社交规则 in addition 除此之外,另外 find out 了解(到);找出(信息)opportunity /,?p?'tju:n?t?/ n. 机会 obligation /??bl?'ge??n/ n. 责任;义务 prize /pra?z/ n. 奖品,奖金 application /??pl?'ke??n/ n. 申请 form /f?:rm/ n. 表格 immigration /??m?'gre??n/ n. 移民 visa /'v?:z?/ n. 签证 impolite /??mp?'la?t/ adj. 不礼貌的 tidy /'ta?d?/ v. 使……整洁,整理 refund /r?:'f?nd/ n. 退款 favour /'feiv?/ n. 恩惠,照顾 reception /r?'sep?n/ n. 欢迎会;招待会 embassy /'emb?s?/ n. 使馆 certain /'s?:tn/ pron. 某些 reply /r?'pla?/ n. 回答,答复,回信 saleswoman /se?lz?w?m?n/ n. 女推销员,女销售员 firm /f?:m/ n. 公司 fax /f?ks/ n. 传真(机) outspoken /,aut'sp?uk?n/ adj. 直言不讳的,坦率的,不客气的human being 人类 motto /'m?t??/ n. 座右铭,格言 put one’s foot in 犯使人难堪的错误,说错话 one’s mouth shortcoming /??:t,k?mi?/n. 缺点,短处 absence /'?bs?ns/ n. 缺乏,不存在 as a consequence 因此,结果

Openbravo中文使用手册

1.1权限管理 定制权限操作演示: 在游览器中输入openbravo后台的登陆用户名和密码,进行操作。 在进行采购管理操作前,先设置下权限,使得你有更大权限进行操作。点击左上角的Openbravo进行权限设定。 在作用这一栏里选择big bazaar admin,在点击OK。这样你拥有最大的权限了。

1.2采购管理 采购管理(Procurement Management) 采购管理是计划下达、采购单生成、采购单执行、到货接收、检验入库、采购发票的收集到采购结算的采购活动的全过程,对采购过程中物流运动的各个环节状态进行严密的跟踪、监督,实现对企业采购活动执行过程的科学管理。 以下是Openbravo采购管理的操作演示。 采购管理—交易操作演示 在采购管理模块下包含有两个子菜单分别为:交易和报表。在交易菜单下的一级目录有:申请、采购申请管理、采购申请、采购订单、物料收货、发票(供应商)、已匹配采购订单、已匹配发票、发货产生的发票、待审收料单 提示:解释下交易和报表这两个菜单的关系,报表菜单的产生是附于交易菜单,报表菜单是可查看交易菜单中的内容。 请购管理—操作演示 是对企业的采购计划进行制定和管理,为企业提供及时准确的采购计划和执行路线。采购计划包括定期采购计划(如周、月度、季度、年度)、非定期采购任务计划(如系统根据销售和生产需求产生的)。通过对多对象多元素的采购计划的编制、分解,将企业的采购需求变为直接的采购任务,系统支持企业以销定购、以销定产、以产定购的多种采购应用模式,支持多种设置灵活的采购单生成流程,采购申请单是分公司根据业务需要,要求总公司进货的单据。采购申请也是采购订单的形成前提。 点击一级菜单“采购管理”,在点击二级菜单“交易”,再点击“交易”下的子菜单“请购管理”,进入“请购管理”页面。 点击左上角上的新建,对请购管理管理表进行编辑,输入:客户、公司、是否有效、业务伙伴、价目表、货币种类、描述信息、等信息后,点击保存 注1:在进行编辑时,可不用手动录入信息,直接下拉选框进行选择。 注2:若在进行编辑时,对于存在的信息还存在一定疑问,在保存时请选择好文档的状态、可保存为草稿的状态。 注3:文档一经删除,将无法恢复,请谨慎操作。 采购订单—操作演示 以采购单为源头,对从供应商确认订单、发货、到货、检验、入库等采购订单流转的各个环节进行准确的跟踪,实现全过程管理。通过流程配置,可进行多种采购流程选择,如订单直接入库,或经过到货质检环节后检验入库等,在整个过程中,可以实现对采购存货的计划状态、订单在途状态、到货待检状态等的监控和管理。采购订单可以直接通过电子商务系统发向对应的供应商,进行在线采购。 点击一级菜单“采购管理”,在点击二级菜单“交易”,再点击“交易”下的子菜单“采购申订单”,进入“采购订单”页面。 点击左上角上的新建,对采购订单进行编辑,输入:业务伙伴、用户/联系人、发票接收地址、价目表、仓库服务点、销售代表、货币、付款规则、打折折扣、付款规则、付款条款、引用的信息、状态的信息后,一切确认无误后,点击保存。 注1:在进行编辑时,可不用手动录入信息,直接下拉选框进行选择。 注2:若在进行编辑时,对于存在的信息还存在一定疑问,在保存时请选择好文档的状态、可保存为草稿的状态。 注3:文档一经删除,将无法恢复,请谨慎操作。 功能按钮说明

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