基于+Android系统控制的蓝牙智能车研究
第３３卷 第７期
２０１３年７月
物 理 实 验 ＰＨＹＳＩＣＳＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＴＩＯＮ
Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．７
Ｊｕｌ．，２０１３
收稿日期：２０１３‐０２‐２４；修改日期：２０１３‐０４‐０９ 作者简介：侯聪玲（１９７８－），女，陕西宝鸡人，广东工贸职业技术学院讲师，硕士，研究方向为电子信息．
基于Ａｎｄｒｏｉｄ系统控制的蓝牙智能车研究
侯聪玲
（广东工贸职业技术学院，广东广州５１０５１０）
摘 要：以Ａｎｄｒｏｉｄ系统为核心，结合蓝牙技术，通过单片机、电机等外围硬件电路实现智能车的控制的研究．
关键词：Ａｎｄｒｏｉｄ系统；蓝牙；上位机；下位机
中图分类号：ＴＮ９２５；ＴＰ３１６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００５‐４６４２（２０１３）０７‐００４３‐０２
１ 引 言
自Ａｎｄｒｏｉｄ系统诞生以来，其显著的优点被
手机和平板电脑迅速应用，并得到了广泛地发展．手机的蓝牙技术结合Ａｎｄｒｏｉｄ系统对智能车运行进行控制，是目前发展的热点潮流之一．Ａｎｄｒｏｉｄ是基于Ｌｉｎｕｘ的自由及开放源代码的操作系统，
主要用于便携设备，如智能手机和平板电脑［１］
．
Ａｎｄｒｏｉｄ的系统架构和其操作系统一样，采
用了分层的架构［２］
．从架构图看，Ａｎｄｒｏｉｄ分为４层，从高层到低层分别为应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和Ｌｉｎｕｘ内核层．Ａｎｄｒｏｉｄ开发四大组件分别是：活动（用于表现功能），服务（后台运行服务，不提供界面呈现），广播接收器，内容提供商（支持在多个应用中存储和读取数据，相当于数据库）．
由此可见，Ａｎｄｒｏｉｄ系统平台具有显著的优势：１）开发性．开发的平台允许任何移动终端厂商加入到Ａｎｄｒｏｉｄ联盟中来．显著的开放性可以使其拥有更多的开发者，随着用户和应用的日益丰富，一个崭新的平台也将很快走向成熟．２）挣脱运营商的束缚．３）丰富的硬件选择．
２ 智能车设计原理
２．１ 系统设计思想
蓝牙智能车主要由２部分组成：下位机和上位机［３］
．其中上位机是客户端，有基于手机Ａｎ‐ｄｒｏｉｄ系统的，也有基于电脑Ｗｉｎｄｏｗ系统的．但由于在电脑端不宜携带，本设计选择手机Ａｎ‐
ｄｒｏｉｄ系统［４］
．下位机是智能车，可以进行前进、后退、左转和右转等动作．
利用ｅｃｌｉｐｓｅ软件编写Ａｎｄｒｏｉｄ客户端，安装在手机上，经过操作手机，通过手机蓝牙发送信号，让小车端的蓝牙模块接收信号到单片机中进行处理，单片机输出相应的信号使电机驱动模块工作，电机做出正转或反转来控制小车的前进后退和左转右转．２．２ 上位机设计
上位机主要是Ａｎｄｒｏｉｄ蓝牙手机，用Ｊａｖａ语言编程软件实现，其软件界面如图１所示．首先在ｌａｙｏｕｔ．ｘｍｌ文件中编程布局，添加按钮和文字等必要的控件．源代码在ｓｒｃ文件中用Ｊａｖａ编程
语言编写［５］
，设计流程图如图２
所示．
图１ Ａｎｄｒｏｉｄ软件界面
图２中，刚开始就要连上小车的蓝牙，然后判断手机布局上的按钮控件是否被按下，如果按下，是哪一个被按下的，然后根据不同的按钮返回不同的键值，经过手机蓝牙将键值发送到小车端．值得注意的是要在ＡｎｄｒｏｉｄＭａｎｉｆｅｓｔ．ｘｍｌ中声明
软件是要用到手机设备中蓝牙设备的，如果没有
声明就不能使用手机的蓝牙．
图２ 上位机设计流程图
２．３ 下位机设计
下位机就是智能车，其中蓝牙传输数据是重
要设计要素之一［６‐７］
．蓝牙模块有接收和发射２块板，里面的ＭＡＣ地址是生产时就已经匹配到，智能车使用手机的蓝牙发射信号，因此不用蓝牙模块的发射板．图３是蓝牙模块接收板在单片机上连接实验硬件图，接收板有４个接口，１个接电源正（红），１个接电源负（蓝），另２个是数据传输ＲＸＤ（黄）和ＴＸＤ（绿）．使用时，蓝牙的ＲＸＤ和ＴＸＤ分别接单片机的ＴＸＤ（１１脚）和ＲＸＤ（１０
脚）．
图３ 蓝牙模块接收板
图４是电机驱动模块实验硬件图．小车要向
４个方向移动，主要是电机和电机驱动模块［８］
．本设计选取单片机Ｐ１口的低四位做信号输出，将２
个电机接上驱动模块．
图４ 电机驱动模块实验硬件图
３ 结束语
基于Ａｎｄｒｏｉｄ系统控制的蓝牙智能车设计能够紧跟信息时代发展的最新潮流，在对Ａｎｄｒｏｉｄ系统进行深入研究的基础上，搭建硬件电路．该系统上位机是Ａｎｄｒｏｉｄ蓝牙手机，通过Ｊａｖａ语言编程软件，下位机为智能车，利用蓝牙技术和单片机电路．该设计可以通过上位机控制智能车向各个方向运行，操作简单、易于开发，具有较强的实用性和参考性．
参考文献：
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（下转第４８页）
力，便于教学和激发学生兴趣．由此也可以对该干涉实验现象加以利用，并利用实验装置进行相关物理量的精确测量．
参考文献：
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Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｐｏｌｙｃｈｒｏｍａｔｉｃｐｌａｎｅ
ｌｉｇｈｔｗａｖｅａｎｄｄｉｖｅｒｇｅｎｔｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｉｇｈｔｗａｖｅ
ＺＨＡＯＬｉ‐ｑｉａｎｇ１，ＫＥＬｉａｎｇ２
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＬｏｇｉｓｔｉｃｓ，ＢｅｉｊｉｎｇＷｕｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０１１４９，Ｃｈｉｎａ；
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ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｈａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＭａｋｉｎｇｕｓｅｏｆＭａｔｌａｂｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｏｆｔｗａｒｅ，ｔｈｅｉｎｔｅｎｓｉｔｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｐｏｌｙｃｈｒｏｍａｔｉｃｐｌａｎｅｌｉｇｈｔｗａｖｅａｎｄｄｉｖｅｒｇｅｎｔｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｉｇｈｔｗａｖｅｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗｅｒｅａｓｆｏｌｌｏｗｓ：ｆｏｒｔｈｅｓａｍｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｏｒｄｅｒ，ｔｈｅｉｎｎｅｒｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｒｉｎｇｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｅｄｔｏｌｏｎｇ‐ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ，ｗｈｉｌｅｔｈｅｏｕｔｅｒｒｉｎｇｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｅｄｔｏｓｈｏｒｔ‐ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ，ａｎｄｔｈｅｙｗｅｒｅａｌｌｃｏｎｃｅｎｔｒｉｃｃｉｒｃｌｅｓ；ｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｏｆｔｈｅａｄｊａｃｅｎｔｓｔｒｉｐｅｓｆｏｒｍｅｄｂｙｌｉｇｈｔｏｆｌｏｎｇ‐ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈｗａｓｇｒｅａｔｅｒｔｈａｎｔｈａｔｏｆｔｈｅａｄｊａｃｅｎｔｓｔｒｉｐｅｓｆｏｒｍｅｄｂｙｌｉｇｈｔｏｆｓｈｏｒｔ‐ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｏｌｙｃｈｒｏｍａｔｉｃｐｌａｎｅｌｉｇｈｔｗａｖｅ；ｐｏｌｙｃｈｒｏｍａｔｉｃｄｉｖｅｒｇｅｎｔｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｉｇｈｔｗａｖｅ；ｉｎｔｅｒ‐ｆｅｒｅｎｃｅ；ｉｎｔｅｎｓｉｔｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ；ｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
［责任编辑：郭 伟］
（上接第４４页）
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＡｎｄｒｏｉｄ‐ｂａｓｅｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｕｓｉｎｇＢｌｕｅｔｏｏｔｈ
ＨＯＵＣｏｎｇ‐ｌｉｎｇ
（ＧｕａｎｇｄｏｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＩｎｄｕｓｔｒｙａｎｄＣｏｍｍｅｒｃｅ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０５１０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＢａｓｅｄｏｎＡｎｄｒｏｉｄｓｙｓｔｅｍ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅＢｌｕｅｔｏｏｔｈｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｉｎ‐ｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｕｓｉｎｇＭＣＵａｎｄｍｏｔｏｒｃｉｒｃｕｉｔ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ａｎｄｒｏｉｄｓｙｓｔｅｍ；Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ；ｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒ；ｓｌａｖｅｃｏｍｐｕｔｅｒ
［责任编辑：郭 伟］
基于 Android系统控制的蓝牙智能车研究
作者：侯聪玲， HOU Cong-ling
作者单位：广东工贸职业技术学院,广东广州,510510
刊名：
物理实验
英文刊名：Physics Experimentation
年，卷(期)：2013(7)
参考文献(8条)
1.李伟梦;何晨光;李洪刚Android 4编程入门经典---开发智能手机与平板电脑应用(移动与嵌入式开发技术) 2012
2.杨丰盛Android应用开发揭秘 2010
3.朱耀东一种新型程控交流源上位机软件设计[期刊论文]-测控技术 2012(09)
4.吴迪;吴亿维;刘军基于 VRML及JavaScript的气垫导轨上交互式三维虚拟实验 2012(06)
5.贺丹丹;施展基于Android的VoIP系统的设计与实现[期刊论文]-现代电子技术 2011(06)
6.金宏健;王小宁;胡玉鑫蓝牙技术在小型嵌入式系统中的应用[期刊论文]-物理实验 2012(06)
7.李伟;齐建家;何文广数控机床蓝牙无线分布式监控系统的研究[期刊论文]-黑龙江工程学院学报 2012(04)
8.甘雨龙自由摆的平板控制系统设计[期刊论文]-物理实验 2012(06)
本文链接：https://www.sodocs.net/doc/334051308.html,/Periodical_wlsy201307012.aspx