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机载倾斜摄影数据在三维建模及单斜片测量中的应用

机载倾斜摄影数据在三维建模及单斜片测量中的应用
机载倾斜摄影数据在三维建模及单斜片测量中的应用

机载倾斜摄影数据在三维建模及单斜片测量中

的应用

目录

第一章

摘要 02 第二章

引言

2.1线阵相机系统 03 2.2倾斜摄影测量应用及前景 04 第三章

3.1倾斜摄影测量关键技术 07 3.1.1倾斜摄影测量的基本原理 07 3.1.2倾斜影像测量的关键技术 07 3.2 三维建模技术 09 3.3 单斜片测量技术 10 3.4 单斜片测量的思路 10 3.5 倾斜影像外方位元素解算 11 第四章

总结

4.1 加载DOM EDM影像 11 4.2 计算斜片覆盖范围 11 4.3 斜片测量 12 第五章

参考文献 12 第六章

致谢 14

第一章

摘要

机载倾斜摄影测量系统是对常规摄影测量系统的改进和发展,它能够获取常规摄影无法得到的地物立面的纹理信息和几何信息,在数字城市构建中具有重要的意义。本文应用机载倾斜摄影数据进行了三维建模和单斜片测量的应用研究与实验,初步实验表明:倾斜摄影数据应用三维建模单斜片测量是可行的并且具有较好的应用前景。

关键词:倾斜摄影测量,三维建模,单斜片测量

Three Dimensional Modeling and Single-oblique Photo Measure For Airborne Oblique Photogrammetry Data

Abstract:airborne oblique photogrammetric system is the improvement of the traditional photogrammetric system ,which can get the facade texture and geometry information that cannot be obtained by conventional photography ,and it is of great significance in the construction of digital city .In this paper,the airborne oblique photogrammetry data were used for three dimensional modeling and single-oblique photo measure.Preliminary experiments showed the good application prospects.

Key words:oblique photogrammetry ;three dimensional modeling;single-oblique photo measure.

第二章

引言

近年来国际地理信息领域将传统航空摄影技术和数字地面采集技术结合起来发展了一种称为机载多角度倾斜摄影的高新技术,简称倾斜摄影技术倾斜摄影技术。通过在同一飞行平台上搭载多台或多种传感器同时从多个角度采集地面影像从而克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行拍摄的局限性,能够更加真实地反映地物的实际情况,弥补了正射影像的不足。通过整合及矢量等数据进行基于影像的各种三维测量,基于人眼视觉适合于观察倾斜透视像片的特点倾斜影像测量技术更适合于网络环境应用。针对倾斜摄影数据的特点人们进行了多方面的研究探讨。

传统的航空航天摄影测量技术主要针对地形地物顶部进行测量,对起伏明显的地形地物侧面的纹理和三维几何结构等信息获取一直十分有限,倾斜摄影测

量因此成为近年来国际上发展十分迅速的一项高新技术。本文简要评述了几种典型的倾斜摄影测量软硬件系统,分析了倾斜摄影测量的关键技术,总结提炼了倾斜摄影测量技术发展的主要趋势和研究要点。倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像1。倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。常用的影像数据主要来源于垂直角度或倾角很小的航空或卫星影像,这些影像大多只有地物顶部的信息特征,缺乏地物侧面详细的轮廓及纹理信息,不利于全方位的模型重建和场景感知。并且,这些影像上建筑物容易产生墙面倾斜、屋顶位移和遮挡压盖等问题,不利于后续的几何纠正和辐射处理。 2008 年第 21 届 ISPRS 大会和 2011 年第 53 届德国摄影测量周,倾斜摄影测量技术都是35 大会的主要议题之一。新型多线面阵、多角度数码相机的应用如 ADS40/80SWDC-5 等为多视影像和大角度倾斜影像的获取提供了可能;高性能倾斜摄影测量处理系统等的不断改进也使得倾斜影像的处理更加便利。 1 多角度相机及处理系统 1.1 多角度相机40 世界上较早的倾斜摄影相机被认为是徕卡公司 2000 年推出的 ADS40 三线阵数码相机,基金项目:高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20090141110030)作者简介:朱庆,(1966-),男,教授,主要研究方向:数字摄影测量与三维地理信息系统。 E-mail: https://www.sodocs.net/doc/3578557.html, -1- 提供地物前视,正视和后视 3 个视角方向的影像。外国的一些先进公司专门研制了倾斜摄影用的多角度相机,可以同时获取一个地区多个角度的影像;我国的四维远见公司也研制了自主知识产权的多角度相机。这些典型多角度相机系统的参数和性能对比如表 1 所示:45 表 1 典型多角度相机系统参数和特点相机类型相机名称主要参数特点三个全色线阵 CCD ,每个三线阵 ADS40/80 212000 像元,四个多光谱线阵推扫式成像;前视后视可获得较好的倾斜影 CCD,每个12000 像元;像元大像;需集成 POS 系统小 6.8μ;焦距 62.77mm 单机幅面72285428;像元大小一台相机获取垂直影像,两台获取倾斜影 3 镜头 AOS 6.8μ;焦距 47mm;倾角 30°-40 像;镜头在曝光一次后自动旋转°单机幅面54127216;像元大小一台相机获取垂直影像,四台获取倾斜影 SWDC-5 6.8μ;焦距 100mm/80mm;倾像;集成测量型 GPS 和 POS 5 镜头角 40°-45°单机幅面 40082672;像元大小一台相机获取垂直影像,四台获取倾斜影;焦距65mm/85mm;倾角像;产品包含两级影像 40°-60°

2.1线阵相机系统

三线阵 ADS40/80 相机系统可以获取高分辨率的影像,通过连续推扫式成像,其前视和50 后视相机可以提供同一航带上地物的倾斜影像。相机的前视倾

角约为 28 度,后视倾角约为 14 度,获取的多视影像可以较为清晰地反映出地物的侧面纹理特征。此类影像处理很复杂,需要伴随高精度的 POS 数据,生成多级影像产品,但前后视倾角难以获取地物完整的侧面轮廓。 2三线阵相机系统55 天宝 AOS 倾斜相机系统由 3 台大幅面数码相机组成,一台下视获取垂直影像,另外两台获取倾斜角度在 30 度到 40 度之间的倾斜影像。通过旋转型架构结构,实现前后左右倾斜和垂直五个方向的摄影。整个镜头在曝光一次后自动旋转 90 度,以此获取地物四个方向上的侧视影像。 3五相机系统60 SWDC-5 倾斜摄影相机由 5 台哈苏 H3D 相机组成,中间一台垂直摄影,其余四台分别向四个方向进行倾斜摄影,其倾斜角在 40 度到 45 度之间,相机上方安置有 IMU 导航系统,同时集成 GPS 定位系统,可以在曝光瞬间准确获取相机倾角及外方位元素。 Pictometry 相机系统由 5 台数码相机组成,一台获取垂直影像,另外四台从前后左右四个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在 40 度到 60 度之间,因此可以较为完整地65 获取地物侧面的轮廓和纹理信息。其产品包含两级影像:具有一般分辨率的“Community”级影像和基于其分割得到的较高分辨率的“Neighborhood”级影像13。 1.2 倾斜影像处理系统伴随多角度相机的是倾斜影像处理系统的快速发展。美国公司推出的Pictometry 倾斜影像处理软件,能够较好地实现倾斜影像的定位量测、轮廓提取、纹理聚类70 等处理功能。法国 Infoterra 公司的像素工厂Pixel Factory 作为新一代遥感影像自动化处理系统,Street Factory 子系统可以对倾斜影像进行精确的三维重建和快速的并行处理。此外,徕 -2- 卡公司的 LPS 工作站、AeroMap 公司的 MultiVision 系统、Intergraph 公司的 DMC 系统等,都陆续开发了针对倾斜影像的量测46、匹配7、提取8、建模912等模块。 Pictometry 系 Pictometry 倾斜影像处理软件提供了倾斜影像管理工具 EFSElectronic Field Study,可以结合地理信息数据,对影像进行量测、定位、提取等操作,并对基于影像建立的模型做出一定的分析和可视化。其产品目前已在微软的Virtual Earth 中得到应用。 2 Street Factory 系统 Street Factory 系统通过对获得的倾斜影像进行几何处理、多视匹配、三角网构建,提取80 出典型地物的纹理特征,并对该纹理进行可视化处理,最终得到三维模型。依托 Pixel Factory 的影像解译和并行处理能力,Street Factory 仅依靠倾斜影像,无需LIDAR 等辅助设备,便可以提供逼真的建模场景和智能的处理流程,构建不同层次细节度下的三角网模型,在精度、自动化、适应性及简洁性等方面都有着一定的优势。

2.2 倾斜摄影测量应用及前景

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,颠覆了以往

正射影像只能从垂直角度拍摄的局限。其通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从 1个垂直4 个倾斜等5 个不同的角度采集影像,将用户引入到符合人眼视觉的真实直观世界,倾斜摄影成为建设数据城市中三维城市生产的新的高效的技术手段。

倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景,系统具备高性能的协同并行处理能力,在新一代城市空间数据基础设施建设中有着巨大的发展潜力。随着我国城市化进程的快速推进,精细化的三维城市模型作为城市规划、建设、管理和信息化的基础数据,得到了日益广泛的应用并逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。然而,传统的航空和卫星遥感手段主要针对城市建135 筑顶部进行模型重建,而对侧面的三维重建一直缺少有效的解决手段。倾斜摄影技术的发展,可以有效解决这一难题,将静态的,基于立体像对和点特征的传统摄影测量技术推向了一个新的高度,即动态的,基于多视影像和对象特征的实时摄影测量技术。因此,诸如高分辨率 DSM、逼真的真正射影像和精细的三维城市模型等倾斜摄影测量产品需求尤为迫切,而发展基于多平台多传感器的倾斜影像自动化、智能化的处理技术,已经成为新一代数字摄影测量的主导。

该技术可广泛应用于测绘,国土安全,城市管理等领域。机载多角度倾斜摄影测量系统是新一代摄影测量系统,其主要内容包括倾斜摄影数据获取技术和相应的数据处理技术,该系统数据获取部分一般由5个数码相机组成"包括1个垂直摄影相机和4个倾斜摄影相机,系统还可将摄影相机与机载GPS接收机(高精度IMU进行高度集成。摄影相机用来提供影像信息,而GPS IMU则分别提供位置和状

态信息。通过在系统中集成定位定姿设备或进行空中三角测量处理可为每张拍摄的影像提供位置姿态信息用于后续的数据处理。

倾斜摄影测量系统是数字制图方面的一个重要突破,它使得非现场测量和分析不仅可在模型上进行而且也可在倾斜航片上进行%通过摄影测量方式获得的垂直正射像片和倾斜正射像片被整合到一个所谓的场景文件中而场景文件则提供了对任一地块建筑物构筑物及特征物的多维度多视向的观察。

国外在上世纪90年代就开始了对倾斜摄影测量系统的研究,目前该技术正成为研究的热点和市场的应用方向,美国pictometry公司是世界上最早研究倾斜摄影技术的公司。目前pictometry公司的倾斜摄影系统已在北美,欧洲得到广泛的应用。该类系统所具有的特点对人们使用地理空间信息的方式产生着很大的影响,它在美国的早期成功是用于突发事件方面的应用"而真正的发展始自于与微软的合作"并被集成进微软公司开发的BingMaps。Goggle Earth 也可能集

成大角度的倾斜影像。在欧洲市场,2005年欧洲的布姆集团与pictometry

公司签署了一份独家协议"利用pictometry公司系统进行12个国家的倾斜摄影应用。该项目覆盖西欧人口超过5万的所有城镇80%的人口,大约1000个城市,公司的欧洲项目图像分辨率为10cm~12cm,位置精度约0.5m。

在倾斜摄影数据获取方面"国内测绘行业在2010年首次引进倾斜摄影技术。倾斜摄影技术的引进和应用将开辟遥感影像应用的新领域提高我国数字城市建设的基础数据获取效率。在倾斜摄影数据处理方面华正空间(武汉)软件技术有限公司自主研发了基于航空倾斜影像的地理空间信息和应用平台系统)该系统软件所具有的影像三维量测技术能为公共安全及应急指挥,城市规划与管理,通讯,城市工程,军事等行业和领域提供真实实时可量测的三维空间信息服务。

经过地理参考定位的倾斜影像拓展了传统垂直影像的特性,提供了独特的透视观测方式,基于影像的三维测量系统具有如下的作用:

1直接观测到建筑物的立面,垂直影像上是很困难或不可能的;2能够在影像上直接测量物体的高度长度面积等:3改善了对电杆灯杆等物体的识别,而要在正射影像上进行这些识别是很困难的;4改善了非地图专业人员对地理信息的可读性;扩展了以倾斜影像的3D观测GIS数据的方式。

倾斜影像资料可以用于进行三维建模。常规的使用摄影测量技术3D建模是基于垂直摄影像片的,能够解决地面纹理屋顶纹理和部分立面纹理,大部分的立面纹理需要依赖地面摄影来提供。地面摄影取立面纹理是一项耗费人力的繁琐工作。

建筑物的几何模型可以用数字摄影测量技术来建立,或通过激光雷达获取的DSM来建立。经过地理参考几何定位的倾斜像片可以用于给建筑物的几何模型提供纹理。如Blom3D可提供4种不同细节的3D模型:1 3D块状模型2具有屋顶细节的3D块状模型3具有模板纹理细节及屋顶细节的块状模型4具有真实图像纹理细节的3D建筑物模型;真实图像纹理细节的3D建筑物。

真实图像纹理细节的3D建筑物模型是将倾斜航空像片技术与3D块状模型技术组合得到的。有了3D模型用户就能够看到实际的环境,从而帮助他们更加容易地找到感兴趣的地方。倾斜图像可让我们更轻松地使用地理信息,从而吸引并不熟悉地地图使用的新用户,这样可以加快地理信息的普及应用,充分发挥地理信息的作用。

固定轨道的卫星遥感、中高空有人航空摄影和固定翼无人机由于受航高和空间摄影姿态限制(垂直或小角度摄影),仅能获得部分主体建筑的高度信息和顶部纹理信息,难以满足城市建筑物三维数据获取的要求。本文结合新近发展的多传感器集成技术,从低空快速采集城市建筑物三维信息,以满足当前城市建筑物

三维模型构建的需要,设计出一套利用无人飞艇载四组合特宽角相机同时实现高精度空中三角测量和建筑物景观三维建模的技术路线。一方面通过基于四相机重叠影像自动匹配的自检校,达到设备轻小型化条件下的精密等效中心投影构像,用以支持高精度空中三角测量;另一方面,通过自检校的四个方向倾斜的相机,达到一次飞行同时获得四方向建筑物侧面影像的目的。结合无人飞艇负载小、飞行姿态不稳定的特点,设计一种满足自检校要求的组合宽角相机结构,实现基于软式稳定平台的组合宽角相机系统的轻小型化。研究了组合相机自检校的原理和流程,实现组合相机自检校处理后匀光拼接成的等效中心投影影像,其拼接误差限定在 0.2 像元以内。针对低空大比例尺三维量测的需要,研究出一种具有自检校功能的地面标志,使得标志图像检测的误差可以通过误差三角形的方法予以校正,从而提高了摄影测量定位精度。利用组合相机自检校建立起的拼接影像与倾斜影像之间精确的外方位关系以及经标志点绝对定向后拼接影像获取的精确外方位元素,实现组合相

第三章

基于倾斜摄影数据的三维测量技术

3.1 倾斜摄影测量关键技术

3.1.1倾斜摄影测量的基本原理

倾斜影像是通过具有一定倾角的倾斜航摄相机获取的,具有如下的特点:1可以获取多个视点和视角的影像,从而得到更为详尽的侧面信息;2具有较高的分辨率和较大的视场角;3同一地物具有多重分辨率的影像;4倾斜影像地物遮挡现象较突出。针对这些特点,倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网联合平差、多视影像匹配、90 DSM 生成、真正射纠正、三维建模等关键内容。多视影像处理的基本原理

3.1.2 倾斜影像测量的关键技术 1 多视影像联合平差多视影像不仅包含垂直摄影数据,还包括倾斜摄影数据,而部分传统空中三角测量系统无法较好地处理倾斜摄影数据,因此,多视影像联合平差需充分考虑影像间的几何变形和遮挡关系。结合 POS 系统提供的多视影像外方位元素,采取由粗到精的金字塔匹配策略,在每级影像上进行同名点自动匹配和自由网光束法平差,得到较好的同名点匹配结果。同时,建立连接点和连接线、控制点坐标、GPU/IMU 辅助数据的多视影像自检校区域网平差的误差方程,通过联合解算,确保平差结果的精度。 2 多视影像密集匹配影像匹配是摄影测量的基本问题之一,多视影像具有覆盖范围大,分辨率高等特点。因此,如何在匹配过程中充分考虑冗余信息,

快速准确获取多视影像上的同名点坐标,进而获取地物的三维信息,是多视影像匹配的关键。由于单独使用一种匹配基元或匹配策略往往难以获取建模需要的同名点,因此近年来随着计算机视觉发展起来的多基元、多视影像匹配,逐渐成为人们研究的焦点。目前,在该领域的研究已取得很大进展,例如建筑物侧面的自动识别与提取。通过搜索多视影像上的特征,如建筑物边缘、墙面边缘和纹理,来确定建筑物的 2 维矢量数据集,影像上不同视角的 2 维特征可以转化为 3 维特征,在确定墙面时,可以设置若干影响因子并给予一定的权值,将墙面分为不同的类,将建筑的各个墙面进行平面扫描和分割,获取建筑物的侧面结构,再通过对侧面进行重构,提取出建筑物屋顶的高度和轮廓。 3 数字表面模型生成和真正射影像纠正,多视影像密集匹配能得到高精度高分辨率的数字表面模型DSM,充分表达地形地物起伏特征,已经成为新一代空间数据基础设施的重要内容。由于多角度倾斜影像之间的尺度差异较大,加上较严重的遮挡和阴影等问题,基于倾斜影像的 DSM 自动获取存在新的难点。可以首先根据自动空三解算出来的各影像外方位元素,分析与选择合适的影像匹配单元进行特征匹配和逐像素级的密集匹配,并引入并行算法,提高计算效率。在获取高密度DSM 数据后,进行滤波处理,并将不同匹配单元进行融合,形成统一的 DSM。多视影像真正射纠正涉及物方连续的数字高程模型DEM和大量离散分布粒度差异很大的地物对象,以及海量的像方多角度影像,具有典型的数据密集和计算密集特点。因此,多视影像的真正射纠正,可分为物方和像方同时进行。在有 DSM 的基础上,根据物方连续地形和离散地物对象的几何特征,通过轮廓提取、面片拟合、屋顶重建等方法提取物方语义信息;同时在多视影像上,通过影像分割、边缘提取、纹理聚类等方法获取像方语义信息,再根据联合平差和密集匹配的结果建立物方和像方的同名点对应关系,继而建立全局优化采样策略和顾及几何辐射特性的联合纠正,同时进行整体匀光处理,实现多视影像的真正射纠正。倾斜摄影测量的基本原理和关键技术。

倾斜摄影测量系统三维建模的主要目标是,基于多角度倾斜相机摄影数据获取系统飞行拍摄的影像,拍摄时同步记录的POS数据,该区域DSM数据,矢量图形数据等资料,进行必要的加工处理,建立基于机载多角度倾斜摄影影像的三维测量系统。其主要内容如下:

(1)利用POS进行倾斜摄影高精度空中三角测量利用航拍时同步记录的POS 数据,研制开发高精度光束法区域网平差程序模块,计算每幅影像的内外方位元素及检校参数等,计算立体测图所需的定向点连接点等。

(2)影像数据及辅助数据管理与检索

针对倾斜摄影系统拍摄的大量影像及位置姿态数据等,建立数据管理与检索

模块。为后续处理提供该类数据的访问接口。

(3)数据管理与检索

针对摄影区域内的大量DSM数据,建立数据管理与检索模块。为后续处理提供该类数据的访问接口。

(4)矢量数据管理与检索

针对摄影区域内的矢量图形数据建立必要的数据管理与检索模块。为后续处理提供该类数据的访问接口。

(5)影像与DSM融合

在上述处理模块的基础上研制开发倾斜摄影影像与DSM数据的融合方法,生成高密度彩色点云或三维彩色影像#实现点云彩色化或图像三维化。

(6)影像与矢量数据融合研制开发倾斜摄影影像与矢量图形数据的融合方法,实现影像与矢量图形数据的叠置整合。

(7)基于影像的三维测量与建模

在上述处理模块的基础上实现基于倾斜摄影影像的显示及交互三维量测。包括相对位置,高度,长度,距离和面积等,实现基于倾斜影像的三维建模功能。

(8)基于WEB的查询应用

在上述模块加工处理数据的基础上开发基于WEB的查询浏览软件实现基于互联网的影像三维测量功能。

3.2三维建模技术

在利用倾斜摄影影像数据,POS数据,DSM数据及矢量图形数据的基础上采用如下的技术路线:通过研制开发基于POS的倾斜摄影空中三角测量技术,进一步提高位置姿态的测量精度,得到每幅影像的方位数据;拟采用快速索引技术实现对多源空间数据的管理与检索,开发统一的数据访问接口;采用DSM数据作为多源数据配准的几何基准,利用空间同步原理实现影像数据与DSM数据及矢量图形数据的配准融合;研究基于影像信息支持的内插法进行影像三维化;拟根据摄影测量几何约束研究开发三维建模纹理自动(或半自动)映射方法。

系统的数据流与功能模块的关系分别用框图说明如下:

(1)倾斜摄影像片定位定姿

经过定位定姿的DOP数据简称为LDOP。

(2)基于倾斜摄影影像的三维测量

(3)基于DOP的三维建模

3.3单斜片测量技术

单斜片测量是在一些基本的测量数据产品的基础上能够对单张斜片进行某些参数的应用测量,主要包括地物的高度,长度,距离及面积的测量等。(1)单斜片测量需要的基础数据资料包括 5头相机倾斜摄影影像资料,POS数据或空三加密成果(主要是斜片的内外方位元素),包含斜片地面覆盖范围的测区DEM,DOM 数据等。

3.4单斜片测量的思路

在POS数据或空三加密成果及测区的DEM,DOM数据的基础上,建立待测量斜片与cPQ数据之间的关系,得到一定意义上的倾斜纠正影像,再对倾斜纠正斜片进行一些相对参数的测量。

3.5倾斜影像外方位元素解算

根据建筑物物方存在的几何约束关系,建立附有约束条件的建筑物量测模型,并形成几种典型屋顶建筑物的半自动量测方法;提出利用组合宽角相机多视影像进行建筑物多面细节量测和建筑物墙面纹理获取的三维建模方法,实现了完整的技术流程并进行了精度分析。基于多边形三角剖分思想,实现建筑物三维模型的快速构建和大比例尺下建筑物模型与地形模型的匹配。

第四章

总结

基于上述思想,初步开发了一个利用倾斜影像数据进行三维建模与单斜片测量的软件系统。开发环境采用的操作系统为XP/W7,开发语言为VC+。下面对软件系统的基本功能及实验情况做一下简单介绍。

4.1 加载DOM DEM影像

由于要实现对倾斜影像的检索和量测,首先需要加载该区域的DOM影像,在菜单栏文件目录下,打开需要加载的该区域的DOM影像,同时DEM影像也会自动加载。

4.2 计算斜片覆盖范围

计算斜片覆盖范围所需资料包括对应的POS数据,内方位数据,相机大小数据和测区地面的平均高程数据。

在菜单栏目录下预处理斜片覆盖范围,打开POS或像片外方位元素数据文件对话框"加载外方位元素数据"即可计算像片的覆盖范围"提示程序正常运行"此时在每个相机文件夹下会自动生成计算出的像片覆盖范围结果文件Photos.cov

和Photos.ctp。

只有在新加载一个工程时,才需要计算像片的覆盖范围,之后如果重新需要加载该工程,则不需要首先计算像片的覆盖范围,直接进入下一步即可。

检索斜片

加载了DOM影像之后,就可以在DOM影像上任何区域检索出该区域所有匹配的影像,分为两部分检索斜片和检索列表。单击该区域即可检索出该区域对应的

像片个数。如下图所示该区域所能检索出的全部像片Wholes,最佳匹配像片Best和各个相机A B C D E Others中的像片。下图即为检索到某区域的全部像

片。

4.3斜片测量

检索完像片之后,即可选择最佳像片进行测量。该软件在斜片测量方面给出了两种方法:一种方法是根据DEM确定动态比例尺,计算长度和面积。测量目录下有斜片长度和斜片面积两个命令,可测量任意长度和面积。如下图所示:

在航空摄影相片上每一个像点(微线段)都对应着一个摄影比例尺。与竖直摄影相片一样,倾斜摄影相片上的每个像点也存在一个对应的摄影比例尺。严格地说只有对水平地面的理想摄影相片上的每个像点的摄影比例尺是相同的,当地面存在地形起伏时理想摄影相片上的每个像点的摄影比例尺也是不相同的。一般可利用一定范围内的平均航高来计算(纠正后)相片的平均比例尺并用平均比例尺作为该范围内每个像点的摄影比例尺。因此,斜片上像点的点比例尺确定可采用如下步骤计算:1设置测区的较为合适的平均水平面E;2准备待测量斜片的内外方位元素数据3设斜片上某点P的坐标为(u,v),其在地面上的对应点位P 点;4求解P点在平面E上的对应点Pe(X,Y);5 Pe(X,Y)值及DEM数据,求取相应的高程值Z,得到Pd(X Y Z);6计算斜片投影中心S与DEM上物点Pd间的斜距SPd,7取斜距SPd作为像点p(u,v)对应物点P斜距SP,其误差约为物点PD(X Y Z)到通过P点且平行于斜片的(虚拟斜片)平面之间的距离;8计算U点的点比例尺,Scale(p)=sp/Sp;9用比例尺Scale(p)作为像点p(u,v 的点比例尺。

另一种方法是利用景物的特征约束如垂直线或水平线条件约束。通过计算坐标得到长度测量值,主要分为铅垂直线长度,水平直线长度,定高水平直线长度,定高铅垂直线长度等。

机载多角度倾斜摄影测量系统是对单角度摄影测量系统的改进和发展,通过在一个飞行平台上搭载多个摄影角度的传感器或数码相机,不仅能够现常规的地表三维测量,而且由于其能够同时获取更多的地表覆盖数据,因而能够大大提高地表三维测量的可靠性和测量精度还能够在完成地表三维几何测量的同时,获取大量的常规摄影无法得到的地物立面的纹理信息和几何信息。其在数字城市构建中具有重要的意义。本文利用机载倾斜摄影数据进行的三维建模和单斜片测量的

研究实验也证实了该类系统在地表三维建模以及倾斜摄影影像在三维可视化应用方面的潜力和适宜性。

第五章参考文献

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(11)Besnerais, G, Sanfourche, M. Dense Height Map Estimation from Oblique Aerial Image Sequences[J]. Computer Vision and Image Understanding,2008,109(2):204-225.

第六章致谢

光阴荏苒,在河南城建求学的四个春秋转瞬即逝。遥想四年前,我带着些许的懵懂踏入了大学,开始了我人生新的旅程。我从最初的迷茫一步一步走来,每一步都夹杂着酸甜苦辣与喜怒哀乐,每一步都倾注了老师、同学、亲人和朋友无限的关怀,有了你们的支持,我每一步走得都如此坚定。至此大学生活即将结束

之际,我谨向在学习和生活中给予我指导和帮助以及陪伴我的老师、同学、亲人和朋友致以最衷心的感谢。

春晖难报,我真诚地感谢我的导师李军杰教授和高松峰教授在学业上给予我的悉心指导,在论文的选题、实验、撰写、审阅和修改过程中,导师都在百忙之中倾注了大量的心血。两位导师宽广博大的胸怀、渊博精深的知识、严谨治学的态度、勇于开拓的精神、宽宏谦和的为人、献身科学的无悔、锲而不舍的执着以及忘我工作的永不知倦,无一不深深印象于我的心中,无时无刻不在鞭策着我!放眼城建校园,一草一木都是那么的熟悉,在就要离开的时候,向培养我的

母校和老师致谢!感谢测绘工程学院所有教职员工,为我提供的良好学习环境和学习氛围。感谢张敏红教授、梁利宝教授、王晓静教授对论文评审提供的宝贵意见。

感谢李军杰博士给予的帮助及在河南城建结识的所有朋友对我与支持。

在河南城建学习的四年半的时间里,这里醇厚的学术氛围、严谨的工程思想、完善的科研条件,为我完成论文奠定了基础。感谢所有的教职工人员为我们提供的无私帮助,感谢课题组的所有同仁。

谨以此文献给我的父亲、我的母亲,感谢他们的养育之恩、关爱之情、教诲之义。虽然历史原因剥夺了父母接授初等教育的机会,但父亲的言传身教,为我指明人生道路,示范做人规则、为学理念。难忘母亲陪我走过的日子,使我饱浴母爱温暖、享尽人间幸福。感谢我的姐姐、姐夫,在我遇到挫折与困难时,是他们给予我勇气与信心;近年来更是他们对父母的精心照料使我安心于学业。向以上没有提及到的对本论文顺利完成提供过帮助的人们表示感谢!

谨向参加论文批改的的各位师长致以诚挚的谢意!老师们高屋建瓴为我开拓了研究思路;明察秋毫为我完善论文的研究内容,收益匪浅。山不厌高,水不厌深;学无止境,唯有前行。论文的完成只是前段工作和研究的总结,前面的路会更长,让我们携手并肩、无悔同行!

原一哲

2014年5月12日

关于近景摄影测量及三维建模探究

关于近景摄影测量及三维建模探究 发表时间:2016-11-08T15:59:03.283Z 来源:《基层建设》2015年11期作者:辛晓岗 [导读] 摘要:近景摄影测量是通过摄影和随后的图像处理和摄影测量处理以获取被摄目标形状、大小和运动状态的一门技术。近景摄影测量是摄影测量的一个重要分支,主要研究近景物体的三维构建,地形测量等。 青海省第一测绘院青海西宁 810001 摘要:近景摄影测量是通过摄影和随后的图像处理和摄影测量处理以获取被摄目标形状、大小和运动状态的一门技术。近景摄影测量是摄影测量的一个重要分支,主要研究近景物体的三维构建,地形测量等。三维模型已成为对象表达的一种新的数据媒介,三维建模技术能对现实世界中的对象逼真建模和模拟再现。本文主要对近景摄影测量和三维建模进行了详细的介绍和论述,仅供参考和借鉴。 关键词:近景摄影测量;三维建模;方法;对比 前言 随着科学技术的发展和社会文明的进步,对三维测量的技术要求越来越严格,目前三维测量技术在航空、航天、城市规划,地质建模,自然灾害等领域都有着广泛的应用。数字摄影测量是一种基于全数字的测量方法,不仅测量的原始资料和记录的中间数据是数字形式,而且摄影的地图,模型,影像图,数据库以及地理信息系统等等都是数据形式的。随着数字采集技术的不断发展以及数字化概念的不断深化,人们已不再满足于传统二维手段描述的三维信息,目前三维模型已成为继图像、声音和视频之后的第四种多媒体数据类型,物体的表现形式也逐渐从二维表示向三维自动化建模的方向过渡。 1、近景摄影测量概述 近景摄影测量是指利用对物距不大于300米的目标物摄取的立体像对进行的摄影测量。 近景摄影测量综合了数字图像处理、计算机技术、模式识别、影像匹配等多学科的理论和方法;是基于摄影测量与数字影像处理的基本原理;是用数学方式将所摄影对象的几何与物理信息提取出来的摄影测量学。 随着摄影测量经过模拟摄影测量、解析摄影测量的发展,数字化摄影测量已比较成熟。而数字化近摄影测量作为它的一个应用领域,在许多方面具有优越性,据世界各国的应用情况表明,现几乎找不到未使用近景摄影测量技术的行业。所以,对近景摄影测量技术进行理论和应用研究是必要的,对提高工作效率和促进国民经济发展具有实际意义及使用价值。 2、三维建模方法 2.1 基于AutoCAD的人机交互式建模 对于几何形体相对规则的建筑,常规使用免棱镜电子全站仪对建筑物构件的三维特征点进行散点式数据采集。采集数据同时采用“四位编码法”对特征点编码,并按建筑构件分类分层存储。绘图时根据特征点编码结合测绘顺序在CAD中编写LISP程序对建筑物实现自动展点和自动连线生成线框图。 2.2 基于扫描点云的建模 对于不规则物体,全站仪则显得无能为力了。三维激光扫描技术克服了传统数据采集方式的不足,应运而生的模型自动化重建技术愈来愈受到重视。目前基于扫描点云的建模一般流程可概括为点云的获取、表面重建、点云的处理与建模三个阶段。以某建筑为例具体实验步骤如下: ①点云数据获取。实验采用Leica C10对某楼进行扫描测量,根据该楼的轮廓特征和实际扫描范围等影响因子。 ②点云数据预处理。为了给建模阶段提供较理想的点云数据,需对原始点云数据进行点云拼接、去噪、采样等预处理。点云数据预处理既可通过算法实现,也可以通过扫描仪配套软件完成。这一步操作十分重要,是决定后续数据质量好坏和执行效率的关键。 ③点云数据建模。目前,对建筑物点云数据模型重建的研究多数从两个方面展开:一方面提取建筑物的边界特征,以特征为约束构建三维实体模型;另一方面是直接对点云数据网格化,建立拓扑关系,进行表面重建和优化。本实验采用点云数据分割、曲面拟合以及交互组合的方法来实现建筑物对象的三维建模。建模步骤大致可分类以下三大步: 首先是海量散乱点云数据分割,点云分割是为下阶段精细建模做准备。根据空间点的邻域关系估算点与点间的拓扑关系,将建筑模型分割为平整墙面、屋顶和附件几大区域。其次是分割部分精细建模,自动识别提取点云数据特征,并以此特征为约束迭代拟合模型,在此基础上构建三角网格。其次是模型拼接,根据模型间的特征及法矢拼接相邻模型,对拼接后的两模型公共区域部分的三角网进行裁剪、检查以及模型修补和优化。 2.3 基于近景摄影测量的建模 实验摄影采用的是非量测型相机,以某大学建筑正门为例,根据近景摄影测量原理构建三维模型的流程步骤如下: ①影像采集。以多摄站正直环绕摄影方式用普通相机对大礼堂进行摄影,共布设8个摄站。 ②坐标解算。考虑到非量测数码相机的内、外方位元素的初始近似值未知以及像点、摄影中心、相应地物点间的不共线,需使用加入像点坐标改正数的直接线性变换解法,建立像点坐标与相应物点空间坐标之间的线性关系。 ③绘制实体。在相片上采集一定密度的特征点并解算该特征点的三维坐标,反向投影到三维空间后借助三维绘图软件展绘建筑上的特征点,增补遗漏点,并利用计算机视觉技术构建一个线框和几何实体模型。 3、三维建模方法对比分析 基于人机交互的建模、基于扫描点云和基于摄影测量的建模这三种建模方法都是基于测量的建模方式,都需要以外业采集的三维坐标数据为基础进行建模。 基于人机交互的建模方法应用时间较长,技术路线较成熟,国内外研发的许多控制集成建模软件都可以利用基本的几何元素构建复杂的几何场景。这种建模方法灵活,能逼真再现对象的几何结构和表面纹理信息,适合用于对建模效果和细节要求较高的对象。但对于诸如小区、城市这样的大规模场景,如果每个模型都进行精细建模,不仅工作量大、费时费力,而且庞大的数据量也要求计算机硬件具备配套的处理能力,这也成为日后模型调用、管理的一大瓶颈。 基于点云的三维建模方法适用于不规则对象的三维建模,三维激光扫描技术克服了传统数据采集方式的不足,提高了数据采集的精度和效率,获得的点云数据信息量大,包含三维空间信息、颜色属性和反射强度信息,通过一定的算法对点云数据进行处理即可快速构建被

倾斜摄影测量.

倾斜摄影测量 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况,而且还通过采用先进的定位技术,嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验,极大地扩展了遥感影像的应用领域,并使遥感影像的行业应用更加深入。同时,倾斜影像技术的引进和应用,使得目前高昂的三维城市建模成本将得以大大降低!由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息,更友好的用户体验以及其低廉的成本,该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。 北京天下图作为全国首次独家引进斜摄影技术的航摄单位,将美国Pictometry公司的机载倾斜摄影设备及相关解决方案引入中国,结合北京天下图在国内航摄领域的技术优势和市场资源,形成了自有的倾斜摄影影像获取及应用技术,为广大用户提供一体化全方位的解决方案。 倾斜摄影 - 倾斜摄影技术特点 特点一:反映地物周边真实情况 相对于正射影像,倾斜影像能让用户从多个角度观察地物,更加真实的反映地物的实际情况,极大的弥补了基于正射影像应用的不足。 特点二:倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用,可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测,扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。 特点三:建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用,利用航空摄影大规模成图的特点,加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式,能够有效的降低城市三维建模成本。 同一地点的侧面影像 特点四:数据量小易于网络发布

倾斜摄影调研技术总结

倾斜摄影测量调研技术总结 一、倾斜摄影的定义 倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。所获取的影像为倾斜影像。 倾斜影像具备以下特点: (1)反映地物周边真实情况 相对于正射影像,倾斜影像能让用户从多个角度观察地物,更加真实 的反映地物的实际情况,极大的弥补了基于正射影像应用的不足。 (2)倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用,可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面 积、角度、坡度等的量测,扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。 (3)建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用,利用航空摄影大规模成图的特点,加上 从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式,能够有效的降低城市三维建模 成本。 (4)易于网络发布 倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布,实现共享 应用。 垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。 正片与斜片对比图

二、倾斜摄影技术的特点 (1)真实性 倾斜摄影镇三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性,增强三维数据带来的高沉浸感,弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。 (2)高效率 倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体,可快速采集影像数据,实现全 自动化三维建模。1-2年的中小城市人工建模工作,借助倾斜适应技术只需3-5个月时间即可完成。 (3)高性价比 倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据,能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果,可替代传统航空摄影测量。 三、技术原理 倾斜摄影的相机配有多个镜头,一般为3个或5个,同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。因此同一地物具有多视角的影像,及详尽的侧面信息,而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程,形成最终产品。

无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定

无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定 摘要:无人机倾斜摄影测量技术是现阶段测绘行业的一种新兴的测量技术,无 需与被测量物体接触,能够保障测量结果的高精度和有效性,且在一定程度上节 约了大量的人力和物力。在该技术的实际运用过程中,应根据待测区域的实际情况,选择恰当的设备,合理规划航测时间和航线,并考虑天气因素,从而保障航 测的有效性、可靠性。鉴于此,文章对无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定 进行了研究,以供参考。 关键词:无人机倾斜摄影测量;三维建模;精度评定 1无人机倾斜摄影测量技术的特点 1.1多视影像联合平差 无人机倾斜摄影测量技术应用过程中使用了新的多视影像联合平差技术,可 以有效解决传统的测量系统在数据处理方面的不灵敏等问题,以合理方式处理影 像之间的遮挡关系,及时确定合理的连接点和连接线等,提高了成像结果的准确度。 1.2多视影像密集匹配 无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中使用了多式影像密集匹配技术,该类 技术可以有效提高摄影测量的分辨率,其覆盖的面积范围也明显增大。在利用该 技术开展匹配的过程中,可以及时对各类多余的信息进行研究,通过明确坐标点 的位置,可以获取地面物体的准确三维信息。通过多元影像密集匹配技术,可以 利用建筑物的侧面等来提取各类信息,建筑物的边缘信息和文理信息等也可以被 充分利用起来,继而形成相对完善的二维数据,通过该技术将其转变为三维数据,建筑物的高度和轮廓信息等可以及时提取出来。 1.3模型生成和影像纠正 在多视影像技术的帮助下,可以及时将地面建筑物的各类数据扫描表达出来,继而形成相对较为全面的数字表面模型。但是在实际测量建设工作开展过程中, 受到角度和尺度的差异,很可能出现建筑物遮挡以及阴影等现象。为了降低概率 因素对数字表面模型造成的影响,应当及时利用影像外的方位元素来开展匹配设 计工作,结合当前比较相对的算法等开展各项计算,提高计算效率的同时合理确 定建筑物的高度等相关数据,保障三维建模工作的精确性。在获得了高密度的数 据之后,应当及时进行滤波处理等工作,将不同的匹配单元融合起来,形成整体 统一的数据。在利用多式影像技术开展各项工作的过程中,应当及时对屋顶重建 等几何信息进行提取,结合其他相关技术来开展信息优化等工作,制定合理的全 局优化措施,合理开展均光处理,保证各项工作的有效性。 2基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模方法研究 2.1航线规划 在无人机倾斜摄影测量的工作中,飞机的飞行要保证一定的平稳性,并且要 根据实际情况规划路线,并且在此航线中无人机的航高要在一定的允许范围内。 对于无人机来说,如果需要其飞行具有一定规则的航空路线,在不借助航线规划 的前提下,单靠人工通过遥控控制无人机得以操作飞行方向是不容易实现的,除 此之外,数据采集的过程中还要保证飞行速度保持匀速,以便影像采样率均匀且 影像稳定,再则,在空中作业过程中,会受到空气流速度的影响,使无人机平衡 性被打破,导致得到的影响数据模糊,最后,根据相应的规范要求,建模对于像 片的采样率和重叠率有比较高的要求,光靠人工操作遥控器飞行不好把握的,最

倾斜摄影测量在三维建模中的应用

毕业设计 题目:倾斜摄影测量在三维建模中的应用学院:测绘工程学院 专业:测绘工程 姓名:原一哲 学号: 061410150 指导老师:李军杰 完成时间:2014年5月25日

摘要 机载倾斜摄影测量系统是对常规摄影测量系统的改进和发展,它能够获取常规摄影无法得到的地物立面的纹理信息和几何信息,在数字城市构建中具有重要的意义。本文应用机载倾斜摄影数据进行了三维建模和单斜片测量的应用研究与实验,初步实验表明:倾斜摄影数据应用三维建模单斜片测量是可行的并且具有较好的应用前景。 关键词:倾斜摄影测量,三维建模,单斜片测量

Abstract Airborne oblique photogrammetric system is the improvement of the traditional photogrammetric system ,which can get the facade texture and geometry information that cannot be obtained by conventional photography ,and it is of great significance in the construction of digital city .In this paper,the airborne oblique photogrammetry data were used for three dimensional modeling and single-oblique photo measure.Preliminary experiments showed the good application prospects. Key words:oblique photogrammetry ;three dimensional modeling;single-oblique photo measure.

基于无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用探讨

基于无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用探 讨 摘要:科学技术的快速发展推动我国整体经济建设发展迅速,带动我国快速进 入现代化发展阶段。随着测绘测量技术的不断发展,采用无人机通过倾斜摄影的 方式获取被摄物体空间信息、表面纹理信息的测绘手段,被广泛的应用在大面积 地形、地物测量领域。 关键词:无人机倾斜摄影测量技术;大比例地形测绘;应用 引言 近年来,我国各行业发展迅速,很多先进技术运用到其中,使其自身发展更 为迅速。随着航空摄影测量技术的高速发展,尤其是无人机倾斜摄影技术的迭代 和更新,快速、高效地获得客观、丰富的地面数据信息,完成大比例尺地形测绘,成为可能。该技术改善了传统摄影测量只能获取地面要素的高度或顶部纹理信息,且易受云层和天气干扰的不足,通过低空无人机搭载多台传感器从一个垂直、多 个倾斜等不同角度进行同步影像采集,可获得高分辨率、大视场角、更详尽的地物、地貌信息。 1无人机倾斜摄影测量技术 倾斜摄影测量技术的应用需采用多镜头相机,并将其安装于同一个飞行平台上,由此即可从多个方向实现对地面物体影像的同时获取,一般采用5镜头相机,由1个竖直和4个倾斜方向进行摄影,由此可获得正片(竖直摄影获得的一组影像)和斜片(倾斜方向摄影获得的四组影像)。在倾斜摄影测量技术的应用中, 需对飞行器的航高、航速、航向和旁向重叠等参数进行记录,飞行器可在一个时 间段内连续完成多组影像重叠像片的拍摄,由此在多张像片上找到同一个地物, 即可选择最为清晰的一张像片,并针对性地开展纹理制作,各类数据由此即可轻 松获得。在获得影像后,还需要开展一系列处理,如几何纠正、倾斜影像匹配、 区域网联合平差、TIN构建、DSM点云生成、纹理映射,最终即可得到直观而真 实的实景三维模型。地面物体的真实情况可基于倾斜摄影测量技术测得的影像数 据反映,影像还能够同时嵌入属性信息和地理信息,遥感影像的应用范围、用户 体验的全面升级均可由此实现。 2无人机倾斜摄影测量作业流程 传统大比例尺地形图测绘作业可概括为“三内二外”,即内业收集资料,根据 测区概况设计技术方案;外业采集数据,绘制草图;内业分类矢量化地物,包括配准、空三、格式转换;外业调绘,反馈位置、类别信息;内业编辑、分幅、整饰, 立体测图,成果发布等。倾斜摄影测量工艺,和传统航测方式大致一样,流程更 加简化。外业作业之前,首先收集测区资料,包括控制点成果、坐标系统和高程 基准,已有地形图成果和地名资料等。接着,针对任务进行初步设计,并报送业 务主管部门审批,制定无人机航飞方案,并进行空域申请,明确无人机搭载的传 感器类型、地面分辨率、飞行高度、架次、重叠度等。在具备外业影像采集条件后,按照航测设计方案,进行像控点坐标和倾斜影像数据采集工作。内业工作主 要包括数据预处理、空三加密、生成点云和建立实景三维模型等。所有内业均可 在数码倾斜影像导入软件后由软件自动解算完成,通过多视影像联合平差技术进 行倾斜影像区域网平差、多视影像密集匹配技术得到高精度点云数据,还可以运 用联机计算缩短内业数据处理时间。大比例尺地形线划图采集工作,可根据三维 模型、DOM和点云作参照,提高地物的判读性和数据采集的速率。

三维前沿倾斜摄影建模高级技术培训指南

三维前沿倾斜摄影建模高级技术培训指南 01 | 指南概况 倾斜摄影建模高级技术培训指南对于希望从事于本行业的学员具有基础性、可操作性的指导意义,通过提高学员对倾斜三维建模全关联软硬件技术的认识度与掌握度,并深度结合对当前最前沿的行业技术的动态分析,才能在实际项目建设过程中选着最经济、有效、合理的实施方案,并且能够对过程质量控制及意外情况的处理具有较全面的把控能力。 指南大纲

1、学习导入数据、创建、分割、提取、合并、和导出 区 块; 2、学习地方坐标系统设置,像控点与连接点的编辑; 3、学习空三运算的原理和参数讲解; 4 、 ContextCapture Engine 进行空三加密及集群运算; 5、水面约束、轴约束的使用,三维模型重建与优化; 6、三维激光点云建模,及点云、照片联合建模; 7、S3CComposer 合并 OSG 、B S3C 等三维模型成果; 8、大面积倾斜摄影项目实施全流程经验分享; 9 、关于 ContextCapture 使用过程各种疑难杂症的分 析,包括空三质量分析,空三交叉混乱、空三失败、模 型重建失败的原因分析和解决办法; 10、倾斜摄影技术 领域最强大的空三软件 Mirauge3D 系 统培训。对于带状、高程落差大、弱纹理、多架次数据 融合颜色差异大和多则 11 万张照片的大数据工程, Mirauge3D 都是一 次性通 过,而 且空 三可 以导入 ContextCapture ; 11、 Photoscan 、PixdMapper 在正摄影像建图、三维建 模全部流程。 实景三维模型修饰和 单体化建模 Geomagic 、 Photoshop 修饰实景三维模型,包括地面 / 水面 / 路面平整、墙体拉直、补洞、纹理修饰。 实景三维建模成果后 期展示与应用 倾斜摄影测量在国土测绘、 路桥隧施工设计、 旅游景区 规划设计、水利行业、电力、矿产资源等行业的应用。 02 | 技术指南分享情况 1 讨论会合影留念 第二 ~四 天 ContextCapture 、Phot oScan 、Mirauge3D 、大 疆智图使用全流程介 绍

基于航空摄影测量三维建模作业指导手册

基于航空摄影测量的三维建模作业指导手册 武汉适普软件有限公司

前言 随着社会的进步,城市发展的需求,三维城市建模数据直接给城市规划、城市防恐系统、地质灾害、城市商业管理、数字城市等提供了基础三维数据,三维城市的建立能够全方位地、直观地给人们提供有关城市的各种具有真实感的场景信息。 利用适普公司特有的三维建模制作方案和甲方所提出需求,综合制定出三维生产方案,提供给客户满意的成果。就以上问题规化思路提出多种解决办法供客户参考。

目录 一、引用标准 (2) 二、通用配置 (2) (一)软件准备 (2) (二)硬件环境及数据准备 (2) (三)比例尺设置 (3) (四)数据准备 (4) (五)作业区的划分 (4) (六)V IRTUO Z O IGS快捷键设置 (4) 三、工作流程 (6) (一)数据采集前准备 (6) (二)恢复测区、设置测区及模型参数 (7) 四、基于立体采集特征线生成高精度 DEM (12) (一)DEM格网设置 (12) (二)矢量数据分层要求 (13) (三)特征线采集要求 (13) (四)特征线接边检查 (13) (五)DEM生成 (14) (六)DEM拼接、裁切 (16) 五、建筑模型立体采集 (17) (一)建筑物表现标准 (17) (二)建筑物采集要求 (18) (三)采集案例 (19) 六、使用DIBUD自动建模软件 (22) 七、常见问题及解决方法 (25)

一、 引用标准 ?《基础地理信息要素分类与代码》GB/T13923 ?《地球空间数据交换格式》GB/T17798 ?《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T18316 ?《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T18314 ?《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:500 1:1000 1:2000地形图图式》 GB/T20257.1 ?《基础地理信息要素数据字典第1部分:1:500 1:1000 1:2000基础地理信息 要素数据字典》GB/T20258.1 ?《基础地理信息数字产品数据文件命名规则》CH/T1005 ?《基础地理信息数字产品元数据》CH/T1007 ?《基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000数字高程模型》CH/T9008.2 ?《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004 ?《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005 ?《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影规范》GB/T6962—2005 ?《1:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000地形图航空摄影规范》GB/T 15661—2008 二、 通用配置 (一)软件准备 VirtuoZo全数字摄影测量系统;DiBud建筑物三维建模系统 (二)硬件环境及数据准备 标准航测内业硬件设备,其中以NVIDIA Quadro 4000显卡为例,显卡驱动安装后,进入NVIDIA控制面板,参考如下显示参数。

2021年倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量 欧阳光明(2021.03.07) 技术方案 2018年12月14日 目录 一、技术标准3 二、航飞摄影基本流程4 1.项目所用测量数据4 2.像控点选取要求4 3.飞行及摄影设备7 4.飞行质量要求8 5.影像质量要求9 6.飞行任务规划9 三倾斜摄影测量建模10 3.1空三加密11 3.2加密要求12 3.3模型分块重构13 四立体测图15 4.1 工作流程15 4.2内业采集15

4.3 细部采集16 五外业调绘补测17 六成果整理19 6.1数据编辑19 6.2 数据输出20 七完成成果20 一、技术标准 1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010 3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010 4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7.GB/T20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001: 10001:2000地形图图式》 8.《1:5001:10001:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007) 9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001) ; 10.《1:5001:10001:2000比例尺地形图航空摄影规范》 (GB/T15967-2008); 11.本项目技术设计书。 二、航飞摄影基本流程 1.项目所用测量数据

1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上(含五个),用于 精度控制。 2、坐标系统:平面坐标系统采用2000国家大地坐标系,中央 子午线117度,投影面为参考椭球面。 3、高程系统:采用1985国家高程基准。 2.像控点选取要求 1)在选择像控点时,应充分考虑布点要求,将像控点的布设与布点方案结合在一起,选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点; 2)布设的标志应对空视角好,避免被建筑物、树木等地物遮挡;黑白反差不大,地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标; 3)航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准: ①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用; ②控制点应选在旁向重叠中线附近,离开中线的距离不应大于3cm,当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时,应分别布点; 4)控制点距相片边缘不小于1.5cm,距相片的各类标志不小于1mm; 5)位于自由图边的控制点,应布设在图廓线外(如图1): 图1 像控点布设方案基本图式 6)像控点样式 图2 像片像控点样式

倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量技术方案

2018年12月14日 目录 一、技术标准 (3) 二、航飞摄影基本流程 (4) 1.项目所用测量数据 (4) 2.像控点选取要求 (4) 3.飞行及摄影设备 (7) 4.飞行质量要求 (8) 5.影像质量要求 (10) 6.飞行任务规划 (10) 三倾斜摄影测量建模 (11) 3.1空三加密 (12) 3.2加密要求 (14) 3.3模型分块重构 (14) 四立体测图 (16) 4.1 工作流程 (16) 4.2内业采集 (17) 4.3 细部采集 (18) 五外业调绘补测 (19) 六成果整理 (21)

6.1数据编辑 (21) 6.2 数据输出 (22) 七完成成果 (22) 一、技术标准 1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7.GB/T 20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:500 1: 1000 1:2000 地形图图式》 8.《1:500 1:1000 1:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007) 9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/ T18316-2001) ; 10.《1:500 1:1000 1:2000比例尺地形图航空摄影规范》(GB/T15967-2008); 11.本项目技术设计书。

倾斜摄影测量自动建模真三维技术

一次下载,一次载入内存,纹理不需要解压缩直接载入显存,带来的好处是:载入快;占用显存少,可以使得更多的纹理驻留显存。 大数据量承载力 SuperMap三维产品充分利用了倾斜摄影建模数据的LOD结构,非常好的支持了海量的倾斜摄影建模数据,而且可以在长时间浏览后,性能依然流畅,资源占用情况依然非常好。 SuperMap的三维产品,拿到数据生产单位进行了大数据量承载力以及稳定性的测试。240G的倾斜摄影建模数据,测试性能流畅,资源占用少,长时间浏览后,资源占用情况依然非常好。 稳定性测试方面,公司内部进行了7*24小时的稳定性测试,包括桌面、组件、三维客户端(IE 、Chrome等浏览器)等产品,长时间飞行浏览后,帧率没有明显降低,GPU占用率没有明显上升,内存占用情况没有明显上升。 二三维一体化技术 倾斜摄影建模数据是切片数据,没有实现单体化,需要依靠模型的矢量底面实现单体化。通常矢量面通过模板阴影体技术贴附在模型表面,实现模型高亮。通过矢量底面,可以实现选择高亮倾斜摄影建模数据,也可以显示单体模型的属性信息。

倾斜摄影建模数据的矢量底面数据可以制作专题图,包括单值专题图、统计专题图等等,矢量面可以贴附在模型表面,实现模型数据的分类表示。在此基础上实现二三维一体化的专题图。 依靠SuperMap对二维功能的强大支持,矢量面的buffer分析、Query查询分析等等分析功能都可以应用到倾斜摄影建模数据,实现二三维一体化的分析。 另外,可以使用矢量面,修改倾斜摄影建模数据的高程,压平模型数据,置换成用户的规划模型数据,实现规划模型和现实的对比等业务。 全产品体系支持 SuperMap三维产品技术体系,包括组件、桌面、三维客户端、服务器端、移动端整个产品体系都支持倾斜摄影建模数据。

倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用分析

倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用分析 发表时间:2020-03-13T13:25:55.877Z 来源:《基层建设》2019年第29期作者:李龙 [导读] 摘要:伴随现代数据采集技术的发展,以多镜头倾斜摄影测量为基础,对复杂场景以高精度、高清晰度方式全面感知,从而更为快速、精准的将高分辨率的数字地面模型获取到,将其应用于不动产测绘,可在数据采集、模型构建和快速获取成果等方面,有助于提升传统测绘的数据精度和采集效率,提高不动产管理平台的信息化程度。 曹县自然资源和规划局山东菏泽 274400 摘要:伴随现代数据采集技术的发展,以多镜头倾斜摄影测量为基础,对复杂场景以高精度、高清晰度方式全面感知,从而更为快速、精准的将高分辨率的数字地面模型获取到,将其应用于不动产测绘,可在数据采集、模型构建和快速获取成果等方面,有助于提升传统测绘的数据精度和采集效率,提高不动产管理平台的信息化程度。 关键词:倾斜摄影测量;三维模型;DSM与DOM;立体采集 当前不动产管理过程中,通常以基于传统二维地图的数据采集与管理系统,伴随尤其是建筑立体化发展趋势下,亟待传统不动产测绘向三维多元化、信息多样化发展。采用倾斜摄影测量,可对复杂场景全面感知、大幅度降低外业工作量,缩短外业工作周期,满足城乡不动产大比例尺测量的任务需求。 1.无人机倾斜摄影测量技术 倾斜摄影测量技术实质上是对传感器装载情况的布局,其中四个处于倾斜的角度,一个处于垂直角度,因此可以从不同的角度进行拍摄,同时还能对飞行器的速度、高度以及航向等参数进行技术的记录和处理。整个技术由三个部分组成:飞行器、POS系统和倾斜相机。飞行器的作用在于搭载相关设备按照预设的航向进行飞行,并及时进行航拍;POS系统主要是通过对方位元素信息的捕捉,记录摄影中心的空间坐标和飞行姿态;而倾斜相机的作用在于对地面影像信息的准确采集,可以获得更加真实可靠的信息,确保拍摄的效果真实有效。 利用倾斜摄影测量技术得到的数据更加具有真实性,因此可以相对客观地反映出地物的位置、外形以及高度等特征,由于倾斜摄影测量技术本身包含的空间位置数据相对较多,因此可以弥补传统测量手段地物采集属性错误的缺陷。 2.倾斜摄影测量技术分析 倾斜摄影测量数据采集中,不仅有垂直方向的数据,还有前后左右等倾斜方向的数据,因而在倾斜摄影技术的应用中,需要应用联合平差的方式来处理不同影像的几何变形问题以及建筑物遮挡问题。可用POS软件所提供的外方位元素,再进行精确化同名点匹配,采用自由网光束法的方式来进行多视影像的联合平差,进而获得同名点匹配成果,再建立倾斜技术多视影像测量的自动检验校区的区域网误差平差方程组,完善连接点、线以及坐标控制设计,进行联合平差运算,从而提高联合平差的测量精确值。 而在倾斜摄影测量中进行多视影像的密集分配,主要指的是快速过滤掉照片信息中的繁冗数据,进而找到影像上面的同名坐标点,找全建筑物的坐标信息。此时如果只应用一种匹配方案或者策略的话,获得同名坐标点的速度会比较慢。因而目前所使用的匹配方式主要是多基元和多视影像的密集匹配方式,应用这种密集匹配的方式,能够很好地完成对建筑物侧面信息的提取,还能够看到建筑物的边缘部分,对建筑物墙面进行纹理设计,并将建筑物影像转换成三维立体形式,对建筑物的墙体进行平面扫描与分割,同时赋予不同墙面结构的影响因子权重,促进建筑侧面模型重构。 在通过多视影像密集分配的方式获得较高精确度的表面数据DSM模型时,能够清晰地了解到地面建筑物的特点。可以通过自动空三结算的方式来获得影像外元素,同时找到与匹配的同名单元展开具体的特殊匹配,按照像素的要求来生成表面模型,加入并行算法的计算手段,然后再针对密集匹配后的DSM数据展开滤波处理。而在进行影像纠正时,可以充分考虑到建筑物所在地理位置连续地形的影响因素,并且能够在DSM数据应用的基础上来提取出建筑物的轮廓信息,面片拟合度信息,再通过影像分割、边缘纹理聚类的方式,建立建筑物和多视影像间的同名关系,采用全局优化的策略方式,对建筑影像展开匀光处理,完成对多视影像的几何修正。 3.倾斜摄影测量在不动产测绘中的应用分析 某不动产测绘项目中,结合测区实地建筑建筑特点,设计地面分辨率0.03m。航线设计采用沿测区边界扩张一定距离进行航飞,飞行时间共计4个架次。任务区内主要为居民建筑和农田、池塘、公路等要素,设计飞行高度为136m,航向与旁向重叠率设置为70%,相关技术流程如下: 在光线均匀的条件下采集相关数据,检查影像质量,保证建模质量符合实际要求,去除一些交叉的影响,确保数据处理的效果,依照构建的优质模型来对不动产数据信息进行采集,在此过程中获取相应的影像数据。本项目全自动建模软件和模型浏览管理平台均采用ContextCapture,将地面控制点及飞行位置数据精确的对应到原始影像中,再通过数据处理系统进行影像间同名特征点提取与匹配、空中三角解算、光束法区域网平差、纹理贴图及模型构建进而生产出实景三维影像,并导入EPS三维立体测图软件。在EPS中加入正射影像和三维模型,进行二维与三维联动测图,然后将采集的相关图形进行外业调绘。

倾斜摄影测量的应用分析

倾斜摄影测量的应用分析 一、技术原理 倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高 新技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。所获取的影像为倾斜影像。同一地物具有多视角的影像,及详尽的侧面信息,而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程,形成最终产品。 航摄飞行及各视角相片示意图

二、倾斜摄影技术的特点 倾斜摄影测量不仅能够真实的反应地物情况,而且可通过先进的定位技术,嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验,极大的提高了航空摄影测量的应用场景。倾斜影像技术的应用,使得目前高昂的三维城市建模成本大幅度降低,大大提高了三维城市建模的速度。使用倾斜摄影测量技术生成三维模型的技术方案,具有以下优点。 (1)高精度高分辨率;倾斜摄影平台搭载于低空飞行器,可获取厘米级高分辨率的垂直和倾斜影像。 (2)全方位获取丰富的地物纹理信息。倾斜摄影从多个不同的角度采集影像,能够获取地物侧面更加真实丰富的纹理信息,弥补了正射影像只能获取地物顶面纹理的不足。 (3)真实性逼真的三维空间场景。通过影像构建的真实三维场景,不仅拥有准确地物地理位置坐标信息,并且可精细的表达地物的细节特征,包括突出的屋顶和外墙,以及地形地貌等精细特征,720°无视角浏览模型。

三、倾斜摄影测量总体流程

四、倾斜摄影成果展示

DOM DEM

五、倾斜摄影测量应用 应用倾斜摄影测量技术,能够快速的生成目标区域的实景三维,该实景三维在实际的应用中可以延伸到公众生活中的方方面面。例如:政府方面的税收评估、公共安全、执法行动、规划发展、消防;公共事业方面的灾害评估、环保、紧急救助;企业方面的保险、房地产;以及公众方面的位置服务、互联网应用、旅游等。 同时,倾斜摄影技术对于发展智慧城市有很大的推动力,其提供的一系列的地物信息,可以构建三维城市模型,为智能化的管理提供了便利条件。 ①在城市规划方面的应用 随着经济的不断发展,城市的发展越来越快,这就对政府部门对城市的规划发展提出了更高的要求。在城市规划过程中如城市现状图、交通专题地图等基础测绘成果往往是政府部门进行城市规划的基础数据。 这些地图数据在一定的数学基础下,对真实世界进行抽象通过点和线来描述真实世界,这种方式,通常不是很直观,是抽象的结果。而三维模型,则是通过倾斜摄影测量技术,将真实的世界借助计算机平台真真切切的反映在使用者面前,更加的直观。通过三维数据,规划部门可以分析城市的建筑群、交通路线分布等信息,为城市规划提供有力的支撑。

超图研究院-倾斜摄影建模技术原理

四问倾斜摄影建模技术 文/超图研究院 (导语)倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景,通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性,为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率,采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作,通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成,大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。 什么是倾斜摄影? 倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(如图 1所示,目前常用的是五镜头相机),同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片(一组影像),镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片(四组影像)。 图 1 图 2一组影像获取示意图

图 3连续几组影像获取示意图 正拍影像倾斜影像 图 4 正拍影像与倾斜影像对比图 图 5 同一地物四个侧面倾斜影像 倾斜摄影建模技术有哪些工作流程? 1、倾斜影像采集 倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影,其后期数据处理及成果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位(尤其是侧面)的信息并可供用户多角度浏览,实时量测,三维浏览等获取多方面的信息。 1)倾斜摄影系统构成 倾斜摄影系统分为三大部分,第一部分为飞行平台,小型飞机或者无人机;第二部分为人员,机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员(无人机),第三部分为仪器部分,传感器(多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x,y,z)和姿态定位系统(记录

无人机倾斜摄影测量三维建模及应用

无人机倾斜摄影测量三维建模及应用 摘要:经济的发展,人们生活水平的提高,促进城镇化进程的加快。无人机倾斜摄影测量作为一项高端的、新型的测绘技术,其在城市化建设中发挥着重要的作用,即通过无人机倾斜摄影测量技术的应用,可以快速建立城市三维模型,为后续工程规划和建设提供有力指导。本文就无人机倾斜摄影测量三维建模及应用展开探讨。 关键词:无人机;倾斜摄影;三维建模 引言 现阶段,无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术,根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型,能够更加直观地展现地物、地貌。 1无人机倾斜摄影测量原理 倾斜摄影是在相机主光轴与铅垂线具有一定倾斜角的情况下进行影像拍摄,倾斜摄影测量是在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、4个倾斜等不同角度进行影像采集,在获取建筑物空间地理信息的同时,获取建筑物全方位的纹理信息,可以更为真实、形象地对建筑物进行表现,其打破了传统摄影测量基于正射影像方法只能从垂直方向进行影像采集的局限。倾斜摄影测量从多个角度对建筑物进行影像采集,获取多张多分辨率、多尺度的影像数据,对区域三维模型构建提供了更为丰富的数据支撑,也方便了空间信息的量测,并且数据获取速度快、处理自动化水平高,有利于数据的及时更新。无人机倾斜摄影测量技术是基于无人机搭载平台的倾斜摄影技术,该技术要点在于可以利用多视角影像进行联合平差,尤其是对传统摄影测量影像遮挡、数据规避方面的处理更为方便,提高了测量过程中地理要素间的连接效果,从而提高三维建模基础数据的准确性。而无人机倾斜摄影测量提高了影像信息的密集程度,通过密集匹配可以获得更为广泛的地物属性信息,尤其加强了对地物特征点、线、面属性信息的获取。无人机倾斜摄影测量系统主要由无人机飞行平台、GNSS导航和惯性导航系统、数据传输系统、地面监控系统等组成。为了保证无人机飞行稳定,对倾斜摄影测量的无人机的气动外形及总体结构进行了优化设计,可以满足城市密集区域内的飞行通畅。无人机控制和导航系统是无人机倾斜摄影测量系统的核心部分,包括了飞行控制和管理系统、GNSS导航和惯性导航系统、红外传感器、高度和速度传感器等,可以准确地对无人机飞行姿态、飞行高度、瞬时空间位置等进行记录,控制中心可通过实时的信息反馈对无人机倾斜摄影测量系统飞行姿态、高度等进行调控。 2与传统三维模型比较 传统的三维模型制作通常采用数字正射影像图与数字高程模型进行叠加,快速建立大场景的地表三维模型,其生产出的三维模型纹理分辨率不高,缺少侧面纹理信息,实质上是2.5维的数据产品。对于局部需要精细建模的场景,再采用人工拍照、贴上纹理的方式进行。但由于照片分辨率、角度等问题以及采用的原二维数据底图质量和精度问题,即使这样也并不能完全展现建构筑物各个角度的细节。而采用倾斜摄影测量生产的实景三维模型,是采用多镜头、多角度、实时拍摄的,能够不受地形地貌限制,更加真实全面立体地反映地表物体的局部细节和整体层次。其仿真度、建模效率相比传统的三维模型制作方式,均提高了很多;而时间成本、经济成本均能得到降低。

倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量技术方案 2018年12月14日

目录 一、技术标准.................................... 错误!未定义书签。 二、航飞摄影基本流程............................ 错误!未定义书签。 1.项目所用测量数据....................... 错误!未定义书签。 2.像控点选取要求......................... 错误!未定义书签。 3.飞行及摄影设备......................... 错误!未定义书签。 4.飞行质量要求........................... 错误!未定义书签。 5.影像质量要求........................... 错误!未定义书签。 6.飞行任务规划........................... 错误!未定义书签。三倾斜摄影测量建模............................. 错误!未定义书签。 空三加密 ................................... 错误!未定义书签。 加密要求 ................................... 错误!未定义书签。 模型分块重构 ............................... 错误!未定义书签。四立体测图..................................... 错误!未定义书签。 工作流程 .................................. 错误!未定义书签。 内业采集 ................................... 错误!未定义书签。 细部采集 .................................. 错误!未定义书签。五外业调绘补测................................. 错误!未定义书签。六成果整理..................................... 错误!未定义书签。 数据编辑 ................................... 错误!未定义书签。 数据输出 .................................. 错误!未定义书签。七完成成果..................................... 错误!未定义书签。

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