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无人驾驶
作者:任禾郑元春
来源:《中国经济和信息化》2013年第12期
飞机刚刚面世时遭遇的质疑要远远多于现在的无人驾驶汽车,
但这并没影响飞机的高速发展。
当第一辆搭载Google自动驾驶技术的雷克萨斯在美国道路上安全行驶时,所有期待智能交通的人都会为之心动,也令现有智能驾驶技术瞬间逊色。
据麦肯锡预测,无人驾驶汽车能够在2025年之前创造最高1.9万亿美元的收益。这项似
乎只能出现在好莱坞科幻电影中的科学技术,吸引了众多汽车厂商和研究机构的目光。
无人驾驶,顾名思义即不依赖驾驶员,而依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现驾驶的车辆。它又可以被称为轮式移动机器人,是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路信息、其他车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使汽车安全、可靠地行驶到预设目的地。
无人驾驶车是如此的诱人以至于它看上去像是幻想。但是不能否认,无人驾驶车离我们的生活越来越近,在不久的将来,无人驾驶技术或许将成为智能交通时代的主宰。
开拓
“如果把无人驾驶当作一个长期的研究方向,那么在实现无人驾驶的道路上,辅助驾驶技术已经行之有效地应用在了汽车上。”清华大学信息科学技术学院博导、863主题项目“车路协同关键技术研究”首席专家姚丹亚告诉《中国经济和信息化》记者。
诚然,无人驾驶技术对于计算机处理数据的能力、传感仪的有效性均要求较高。尽管对于无人驾驶汽车的研究可以追溯至20世纪70年代,但由于当时各项技术的局限性,无人驾驶汽车遭遇了空前的瓶颈,各国逐步将研究重心转入相对容易的驾驶辅助系统。
辅助驾驶技术成了研究机构和汽车厂家打开无人驾驶汽车大门的敲门砖。这些技术不仅能够降低驾驶员在车辆拥挤时驾驶的压力,同时还能够避免很多交通事故的发生。有越来越多的汽车能够自己倒车、停车,能看懂交通标志、与前方车辆保持安全距离并能够自行刹车以避免交通事故。
随着成本的降低和技术水平的提高,能进行侧方位停车的自动泊车辅助系统已经进入了许多国产车型。除宝马5系、奔驰CLS等进口车外,一汽大众的CC和迈腾、上海大众的途观和途安、斯柯达昊锐以及一汽丰田新皇冠等国产车型也都配备了自动泊车辅助系统。尽管有些车