STC开源遥控器-低端版原理图-v0.4

无线遥控开关电路图及原理

. 无线遥控开关电路图及原理 随着社会进步，无线遥控开关被大量的使用，无线遥控开关是采用高科技的射频识别技术设计制作，用无线遥控开关设备控制各类灯饰、家电、门、窗帘等家居用品，是一种新型智能化开关，可对室内灯具、家电等进行无线控制，操作简单方便，性能稳定可靠，受到广大消费者喜爱和追捧，下面就是小编对无线遥控开关原理的具体介绍。 > 随着社会不断发展，科技技术也在不断提升，现在无线遥控开关被大量的使用于我们日常生活中各个角落，例如：家庭、酒店、商场、医院、仓库、办公室等场所用于灯饰照明控制及其它用途电器控制，相信大家对于无线遥控开关并不陌生，但大多数人对于无线遥控开关工作原理都不是很了解，下面小编就对无限遥控开关进行具体介绍，希望对大家有所借鉴作用。 在了解无线遥控开关原理之前，我们先来了解一下无线遥控开关功能，无线遥控开关在设计制作上采用射频识别技术，无方向性，与其它同型号产品间不会造成任何影响和干扰，具有高保密性、性能稳定、功耗低、存储量大、使用方便，可以让灯具同时或个别进行开光，开关和遥控器不必配套购买，用户可自由选配，误码率低，抗干扰能力强。 无线遥控开关安装异常简单方便，不需要接零线，也不需要对灯饰电器进行任何改动，可直接替换原有开关，电网停电后再来电，开关会自动处于关闭状态，避免浪费不必要的电能，可以集中控制全家所有的智能遥控开关。在款式设计上也是多种多样，可供选择面非常广泛，可以将无线遥控开关与传统机械开关进行结合使用，方便简单。 无线遥控开关-原理 无线遥控开关是由发射器和接收器两者组合而成，发射器将控制者的控制按键经过编码，调制到射频信号上进行发射出无线信号，也可以说成是一个编码器。而接收器是将接收到的无线信号进行编码信号再解码，得到与控制按键相对应的信号，然后去控制相应的电路工作了，也被称为解码器。随着科技进步无线遥控开关在工业控制和无线智能家居领域都得到了广泛使用。 无线遥控开关-分类 由于科技进步无线遥控开关种类和功能繁多，按传输控制指令信号的载体分可以分为为：无线电遥控、超声波遥控、红外线遥控，按信号的编码方式不同可以分为：频率编码和脉冲编码，按传输通道数可以分为：多通道遥控和单通道，按同一时间能够传输的指令数目不同可以分为：单路和多路遥控，按指令信号对被控目标的控制技术可以分为：开关型比例型遥控。 无线遥控开关-组成 日常比较常用的无线遥控开关由发射和接收两个部分组成，其无线遥控开关的原理也按照发射和接受来分析。发射部分即遥控器与发射模块，遥控器是作为一个整机来独立使用，对外引出有接线桩头，遥控模块被当作一个元件来使用，接收部分即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。 ;.

无线电遥控器工作原理介绍

无线电遥控器工作原理介绍 2008-07-09 07:14:21 来源: 作者: 【大中小】评论：0条 无线电遥控器的分类和组成 要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。 无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。 从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样，我们不能一一的详尽。为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解，我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。 无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。 1.遥控发射机 就是我们所说的遥控器，它是来操控我们的车模或船模的，由于它外部有一个长长的天线，遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。目前模型常用的遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使

数字电视机顶盒遥控器学习方法

Dear hf,这几年，全国各地数字电视转换，每家每户都装上了机顶盒?当然随着机顶盒都会配带一个学习型遥控器,也就是可以把电视机的遥控器码值学进去,电视机和机顶盒的二合一遥控器,但由于位置有限,一般遥控器只能学5-8 个电视机的常用按键.用户在装机顶盒的时候一般广电安装人员都会帮忙把遥控器学好给到用户直接使用,这样就不用用户自己操作,但用户用一段时间后由于用户操作不当或其它原因,偶尔也会出现学习区域掉码,需重新学习才能使用.如果懂学习原理的用户，可能就会重新学习一次就0K了，但不懂的用户，像家里是老人小孩的?除了换电池试一下,如果还是没反应,就会判定遥控器坏了.其实学习的方法很简单,有的机顶盒厂家会随遥控器配送一张学习使用方法,而有的厂家就没有,所以这样会给用户带来很多麻烦.顺便拿一款广电的遥控器来分解说明.具体图示说明如下： 按键学习方法： 1?按住设置”键，并保持2秒，LED（灯）由暗变亮进入学习状态； 2?按一下要学习的键LED（灯）闪烁，此时处于学习接收状态； 3?两个遥控器的发射头对准且在一条直线上距离约1到3mm，按下电视机遥控器按键并保持1 秒左右放开； 4?学习成功后LED（灯）快速闪烁三下后继续保持长亮，可以再次选择其它学习按键进行学习； 5．若要学习其它键，重复2-4步骤多次； 6?学习完毕按设置”键保存并退出学习状态，LED（灯）熄灭。 进行学习操作时必须保持两只遥控器的稳定，不得抖动a）学习时两个遥控 器的发射头要在同一直线上，且距离要在3cm以内；b）进入学习功能后若14秒钟内不选择按键将自动退出学习状态，选择按键后若14秒内不进行学习将自动退出学习状态；c）在学习选键状态和等待接收信号状态下按设置键都能退出学习功能。 d）反复学习同一个按键，最多可以连续的进行学习两次，同一按键连续学习两次后不能够马上选择此键进行学习，此键将保存以上连续两次学习的数据；但在学习其它

四轴飞行控制原理

四轴（1）-飞行原理 总算能抽出时间写下四轴文章，算算接触四轴也两年多了，从当初的模仿到现在的自主创作经历了不少收获了也不少。朋友们也经常问我四轴怎么入门，今天就简单写下四轴入门的基本知识。尽量避开专业术语和数学公式。 1、首先先了解下四轴的飞行原理。 四轴的一般结构都是十字架型，当然也有其他奇葩结构，比如工字型。两种的力学模型稍微有些不一样，建议先从常规结构入手（其实是其他结构我不懂）。 常规十字型结构其他结构 常规结构的力学模型如图。 力学模型 对四轴进行受力分析，其受重力、螺旋桨的升力，螺旋桨旋转给机体的反扭矩力。反扭矩影响主要是使机体自旋，可以想象一下直升机没有尾桨的情况。螺旋桨旋转时产生的力很复杂，

这里将其简化成只受一个升力和反扭矩力。其它力暂时先不管，对于目前建模精度还不需要分析其他力，顶多在需要时将其他力设为干扰就可以了。如需对螺旋桨受力进行详细研究可以看些空气动力学的书，推荐两本， 空气螺旋桨理论及其应用（刘沛清，北航出版社） 空气动力学基础上下册（徐华舫，国防科技大学） 网易公开课：这个比麻省理工的那个飞行器构造更对口一些。 荷兰代尔夫特理工大学公开课：空气动力学概论 以上这些我是没看下去，太难太多了，如想刨根问底可以看看。 解释下反扭矩的产生： 电机带动螺旋桨旋转，比如使螺旋桨顺时针旋转，那么电机就要给螺旋桨一个顺时针方向的扭矩（数学上扭矩的方向不是这样定义的，可以根据右手定则来确定方向）。根据作用力与反作用力关系，螺旋桨必然会给电机一个反扭矩。 在转速恒定，真空，无能量损耗时，螺旋桨不需要外力也能保持恒定转速，这样也就不存在扭矩了，当然没有空气也飞不起来了。反扭矩的大小主要与介质密度有关，同样转速在水中的反扭矩肯定比空气中大。 因为存在反扭矩，所以四轴设计成正反桨模式，两个正桨顺时针旋转，两个反桨逆时针旋转，对角桨类型一样，产生的反扭矩刚好相互抵消。并且还能保持升力向上。六轴、八轴…类似。 我们控制四轴就是通过控制4个升力和4个反扭矩来控制四轴姿态。 如力学模型图，如需向X轴正方向前进，只需增加桨3的转速，减少桨1的转速，1、3桨的反扭矩方向是一样的，一个加一个减总体上来说反扭矩没变。此时飞机已经有向X轴方向的分力，即可前行。 如需向X轴偏Y轴45°飞行，那么增加桨2、3的转速，减少桨1、4的转速，即可实现。 如果将X正作为正前方，那么就是”十”模式，如果将X轴偏Y45°作为正前方向，那就是”×”模式。理论上这两种都可以飞行，”十”模式稍微比”×”模式好计算，但是”十”模式不如”×”模式灵敏。 四轴如需向任意方向飞行只需改变电机的转速，至于电机转速改变的量是多少，增量之比是多少就需要算法了。对于遥控航模，不需要知道具体到度级别的方向精度，飞行时手动实时调节方向即可。 四轴除了能前后左右上下飞行，还能自旋，自旋靠的就是反扭矩，如需顺时针旋转，只需增加桨1、3转速，减少2、4转速，注意不能只增加桨1、3而不减少2、4，这样会造成总体升力增加，飞机会向上飞的。 理想情况下，四轴结构完全对称，电机转速一样，飞机就可以直上直下飞行。但事实和理想还是有差距的，不存在完全对称的结构，也没有完全一样的电机螺旋桨。所以需要飞控模块进行实时转速调节，这样才能飞起来，不像直升机，螺旋桨加速就能飞。 2、分析完飞行原理，接下来分析四轴飞行器系统的主要部件。

遥控器的基本工作过程

您是否和大多数美国人一样，每天都至少要使用一两次电视遥控器？那就让我们来了解一下 它的内部构造，看看它是如何工作的。这就是接下来我们要进行拆解的遥控器： 遥控器的任务是，当您按下一个按键时，它就会把按键信息转换为电视机所能接收的红外线信号。打开遥控器的后盖，您将看到里面仅有一个部件：一块印刷电路板。它上面有一些电子元器件和电池接点。 大多数遥控器的内部无外乎就是您所看到的这些元器件。您 会看到一块上面标有“TA11835”字样的集成电路（也被称为 芯片）。该芯片采用了18针双列直插式封装（双列直插式封 装缩写为DIP）。在芯片的右边，您可以看到一个二极管、 一个晶体管（黑色，有三根管脚）、一个共振器（黄色）、 两个电阻（绿色）和一个电容（深蓝色）。在电池接点旁边 还有一个电阻（绿色）和一个电容（褐色的小圆片）。在这 个电路里，芯片能够检测到什么时候有按键被按下。然后， 它采用类似莫尔斯电码的形式对按键信息进行编码，每个按 键的编码都各不相同。芯片会将这些信号发送到晶体管进行放大处理，使信号增强。 电视遥控器工作原理

旋开电路板上的螺丝，将电路板取出，您会看到电路板是一块表面蚀刻有细铜线的玻璃纤维薄板。上面的电子元器件采用了印刷电路板组装工艺，这样可以便于批量生产和组装。在玻璃纤维板上“印刷”铜线成本比较低廉，其过程类似于在纸上印刷油墨。然后，由机械设备将零部件（如芯片、晶体管等）安放在玻璃纤维板上并进行焊接，使其与铜线相连接。这一过程同样简单易行。 在电路板上，您可以看到一系列与按键相对应的触点。按键本身是塑胶薄片做成的。每一个按键都附有一片黑色的导电片。当导电片与印刷电路板上的触点相接触时，触点被连通，同时芯片也能检测到该连接。

万能型电视遥控器代码表

万能型电视遥控器代码表(2008-07-25 22:38:55) 标签：杂谈 万能型电视遥控器代码表(转) 万能型电视遥控器代码表 留作备份。。。已经修了一个了。。。家里的遥控器别再坏了。。。。。 先按住“set”键不放，再按下“power”键，然后释放就好了........ 要不会用的话就看后面,有使用说明书的罗.......... 国内电视: 长虹 000. 008. 009. 091. 092. 093. 010. 011. 014. 016 .026. 028. 033. 051. 08 8.100.157.158.159. 160. 161. 180 .181. 185 .186 .191. 192 .210. 211. 212. 229. 230 .231 .232 康佳 011 .017 .029 .032 .034. 054 .067 .069 .071 .075 .076 .077 .078 .079 . 080 .081 107 113 117. 173 .174. 175. 176. 189. 201. 202. 203. 217 .218. 22 0. 226 .267.236 创维 011. 025.033.045.046.060 .070. 017 .072. 073. 074. 079. 083.010 .107. 10 8 .109 162 163 .164 .165 .166 .167. 168. 169. 177. 224.225. 235. 246 熊猫 001. 011. 016. 021. 022. 023 .024 .025. 026. 028 .033 .040 .043. 053. 05 6.009. 057. 058 051. 061. 062.073. 079. 089. 091 .124 .125 .234.237. 238. 239 .240.241.242. 243. 244 245 247. 248 .249 .250. 251 TCL 051.053 .068. 071 .073. 082 .083.084 .085. 110 .111 .170 .171. 172.178. 179 .187.188.197 .198.199. 200 .233 海尔 103 .112 .118 .119. 150. 151 .152 .153 .154 .155 .156. 182. 183. 184. 19 3. 194 .213 .228 海信 000. 006 .007. 008. 010 .014 .015. 025. 045. 046 .103. 105. 107 .115 .11 6 .128. 129.130.131 138 .139.150 .151 .152 .153 .154 .155 .156 .182 .183 .184 . 193 .194 .213 .228 金星 007. 008. 011 .013. 024. 025. 032. 033 .039 .051 .065 .071 .073. 079 .091 . 097 .138 福日 007 .011 .015 .023.024. 028. 033. 034. 040. 043. 053. 056. 060 .061 .065 .079

电视机顶盒遥控器设置――和电视遥控器如何对接汇总

电视机顶盒遥控器设置——和电视遥控器如何对接 电视机顶盒遥控器设置方法和步骤： 机顶盒遥控器主要学习电视机的部分主要按键，遥控器上的位置如下图所示： 1、按住“设置”键不放，让指示灯从普通亮度变为高亮并保持长亮，然后松开按键; 2、将学习型遥控器和电视机遥控器的遥控窗口(遥控器的最前端正对，并保持在3—10厘米的距离内，如下图： 3、以电视机切换信号源的按键(即平时用于切换普通频道及DVD等信号源的按键为例： 按住电视机遥控器用于切换信号源的按键两秒左右进行学习，在接收信号时指示灯会快速闪烁，接收成功后指示灯会闪烁三下后保持长亮，然后按下机顶盒遥控器的“TV/AV”按键，指示灯会闪烁三下后保持长亮则完成一个按键的学习。您可以继续用同样的方法将机顶盒遥控器的电源、音量+、音量一、Sl、S2、S3键逐一设置成电视机上的相应按键。 4、学习完成后，按一下“设置”键，让指示灯熄灭，遥控器即可控制机顶盒的各项功能操作，也可使用电视机的部分常用功能，详见下表： 按键名称常用功能 自定义学习型按键，功能由客户自定义为电视机遥控器按键功能

设置切换并设置学习区按键功能 电源学习型按键，实现电视机开/关机功能 电视音量键学习型按键，调节电视机音量大小 TV/AV 信号源切换按键，用于切换普通频道、机顶盒、DVD等信号源 S1,S2,S3 其它您想使用的电视机遥控器按键 机顶盒遥控器设置注意事项： 1、机顶盒遥控器设置时必须保持两个遥控器的稳定，不得抖动; 2、机顶盒遥控器设置时两个遥控器的发射头要在同一直线上，且距离要在3到10cm以内; 3、机顶盒遥控器设置功能开启后14秒钟内不选择按键将自动退出学习状态，选择按键后若14秒内不进行学习也将自动退出学习状态; 4、在机顶盒遥控器学习选键和等待接收信号状态下按设置键都会退出学习功能。 电视机顶盒的安装： 1、把红白黄三色AV线一端连在机顶盒后面的AV插孔中，按颜色插好，另外一端插电视机后面的AV输入(注意再注意：要插在输入端孔，插在输出你是什么也看不到的。

四旋翼飞行器结构和原理

四旋翼飞行器结构和原理 1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1.1所示。 .工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。

四旋翼飞行器的电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。

在上图中，电机1和电机3作逆时针旋转，电机2和电机4作顺时针旋转，规定沿x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。 （1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。 （2）俯仰运动：在图（b）中，电机1的转速上升，电机3 的转速下降（改变量大小应相等），电机2、电机4 的转速保持不变。由于旋翼1 的升力上升，旋翼3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y 轴旋转，同理，当电机1 的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。 （3）滚转运动：与图b 的原理相同，在图c 中，改变电机2和电机4的转速，保持电机1和电机3的转速不变，则可使机身绕x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。 （4）偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图d中，当电机1和电机3 的转速上升，电机2 和电机4 的转速下降时，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在

万能空调(电视)遥控器的使用(设置代码)

万能空调遥控器的使用（代码设置） 万能空调遥控器，是根据空调机品种较多，遥控器损坏难以相配而专门设计的。它集遥控器主要功能于一体，有近 50 种名牌于一身，采用进口芯片设计，性能稳定，配大屏幕液晶中文显示，一目了然，简单易操作。 适用机型及代码： 三菱电机 1.2.3.4.5.6.7 三菱重工 8.9 大金 10 东芝 11 开利 13 麦克维尔 14 松下乐声 15 日立16 夏普声宝17.18 LG 19.20 珍宝（富士通）21.12 华宝 22.23.24.41 科龙 24.25.26.27 美的28.11.5.30 汇丰5 格力 31.32.33 胜风34 新科35 春兰36.37 长虹38 飞歌39 索华41 海尔 39.40.29 威力 44.40.42 东宝 43 蓝波 45 志高 6 华菱 8 飞利浦 15 设置步骤 （一）手动设置步骤： 1. 从“代码表”中查出你所需遥控的空调机对应的机型代码，并打开空调机电源； 2. 连续（间断）按“设置”键，直至所需代码显示在窗口上并闪烁； 注：此机型代码即为您空调机所对应的代码。 3. 按确认键，机型代码将停止闪烁，设置完毕，这样本遥控器就可以遥控您所选的空调机了。 查找代码→打开空调机电源→连续按“设置”键设置→机型代码在“型号”窗口 闪烁→按确认键确认→机型代码停止闪烁→设置完毕 （二）数字式自动搜索适用机型： 1. 打开空调机电源；

2. 将遥控器正对着空调机接收头，循环按“设置”键，直到空调机自动开启/关闭， 按“确认”键； 注：此机型代码即为您空调所对应的代码。 3. 设置完毕。 打开空调机电源→将遥控器对向空调机→循环按“设置”键否空调机自动开启/关是按“确认”键→自动查找代码设置完成。 四、使用注意 1. 本遥控器不能增加您空调上的功能。如果您的空调机上无风向功能，则遥控器的风向键无效。 2. 本遥控器为低耗产品，正常情况下，电池寿命为6 个月，若使用不当电池寿命缩短，更换电池要两节一起换，不要新旧电池或不同型号电池混用。 3. 要确保您的空调机接收器正常，本遥控器才有效。 4. 如果出现电池漏液，必须将电池仓清洁干净后换上新电池。为防漏液，请您在备长期不使用时，最好将电池取出。 五、适用品牌及代码一览表 万能空调遥控器代码表

基于stm32的四轴飞行器

基于stm32设计的四轴飞行器 引言 四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。因此四旋翼飞行器具有广阔的应用前景，吸引了众多科研人员，成为国内外新的研究热点。 本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和高速空心杯直流电机驱动技术来实现简易的四轴方案。整个系统的设计包括飞控部分和遥控部分，飞控部分采用机架和控制核心部分一体设计增加系统稳定性，遥控部分采用模拟摇杆操作输入使操作体验极佳，两部分之间的通信采用2.4G无线模块保证数据稳定传输。飞行控制板采用高速单片机STM32作为处理器，采用含有三轴陀螺仪、三轴加速度计的运动传感器MPU6050作为惯性测量单元，通过2.4G无线模块和遥控板进行通信，最终根据PID控制算法通过PWM方式驱动空心杯电机来达到遥控目标。 1、系统总体设计 系统硬件的设计主要分要遥控板和飞控板两个部分，遥控板采用常见羊角把游戏手柄的外形设计，控制输入采用四向摇杆，无线数据传输采用2.4G无线模块。飞控板采用控制处理核心和机架一体的设计即处理器和电机都集成在同一个电路板上，采用常规尺寸能够采用普通玩具的配件。系统软件的设计同样包括遥控板和飞控板两部分的工作，遥控板软件的设计主要包括ADC的采集和数据的无线发送。飞控板的软件的设计主要包括无线数据的接收，自身姿态的实时结算，电机PID增量的计算和电机的驱动。整个四轴飞行器系统包括人员操作遥控端和飞行器控制端，遥控端主控制器STM32通过ADC外设对摇杆数据进行采集，把采集到的数据通过2.4G无线通信模块发送至飞控端。飞控板的主要工作就是通过无线模块进行控制信号的接收，并且利用惯性测量单元获得实时系统加速度和角速度原始数据，并且最终解算出当前的系统姿态，然后根据遥控板发送的目标姿态和当姿态差计算出PID电机增量，然后通过PWM驱动电机进行系统调整来实现飞行器的稳定飞行。系统的总体设计框图如图1所示。

电视维修：遥控器按键失灵

遇到电视遥控器按键失灵了检测方法一般看是不是被东西卡主或者按键太潮湿,以及检测控制电路是否失效,还有只是某一个按键失灵还是全部按键都不灵,下面就来为大家介绍一下关于电视遥控器按键失灵的原因以及解决方法和检测方法。 遥控器按键失灵检测的方法和问题： 1.按键卡死（逐个按键按一次,每个按键是否有弹力）。 2.键盘潮湿.漏电（清洗.干燥机板）。 3. 键盘纵.横线的保护元件及抗干扰电容漏电.短路（通过测对地电阻或键盘触点电压来判定）。 4. 翻盖控制电路失效引起。 5. CPU虚焊或坏（重植.更换）。 6. 机板断线。 按键失灵的解决办法：

把遥控器拆开后找铝箔纸擦拭黑色的导电橡胶,把表面上的灰尘等脏东西擦掉。 用铅笔涂抹导电橡胶的接触点,让其恢复原来都黑色。原理是橡胶和铅笔的主要成分都是碳,重新恢复导电性。 电视遥控器按键内侧涂有一层导电橡胶,对应着线路板上的按键触点电路。按下按键时,电橡胶把两触点接通,遥控器便向外发出指令。 遥控器用时间久了,脏东西会附着到接触点。 另外导电橡胶老化或磨损,导电橡胶不在导电无法触发信号发色,都会导致电视遥控器失灵。尤其是电视遥控器局部按键失灵现象,主要原因就是导电橡胶的问题。 一.向此问题一是换遥控器,二是自己修修,具办法如下：

①.首先把遥控器内部的电池换新试机,看是否能正常。 ②.若换了电池也不行,那就在把遥控器电路板上的晶振换了试机(一般换了晶振基本上就会正常的)。 ③.如果以上换了晶振还是不行,那就在把遥控器最前端的红外发射二极管也同时换掉,如果这样再不行,那这故障可能是,电视机内部的红外接收器电路问题了,所以重点检查一下,电视机的红外接收器电元件即可。 以家电、家居生活为主营业务方向，提供小家电、热水器、空调、燃气灶、油烟机、冰箱、洗衣机、电视、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等保养维修服务。

hcs301遥控发射器电路的工作原理与检修方法

遥控发射器电路的工作原理与检修方法 汽车遥控防盗系统用遥控发射器由密码信号发生器、键盘输人电路、无线发射电路等组成，工作频率为256～320MHz，典型315～318MHz，．工作电源为12V（一节PG23A或一节PG27A电池供电），遥控距离为30～50m 左右。为了便于携带，普遍采用微型钥匙扣式设计。典型的遥控器工作原理框图见图1—4，某遥控器外型示意图见图1—5。

遥控发射器根据编码信号的不同加密方式，可以分为固定式加密方式和滚动码（跳码）加密方式两大类。下面具体介绍一些典型电路工作原理和检修方法。 一、固定码遥控发射器电路原理 虽然各厂家使用的编（解）码芯片型号不同，但遥控器的电路原理基本相同，下面介绍几种不同型号芯片的遥控器电路原理。 例1 以TWH9256为编码芯片的遥控发射器 以TWH9256为编码芯片的遥控发射器电路原理见图1—6。TWH9256的各引脚功能如下：①～⑧脚为编码地址位，⑨脚接地，⑩脚接电源，⑩～⑩脚为数据输入，⑩脚为使能端（低电平有效），⑩、⑩脚为芯片时钟振荡，R6为 外接振荡电阻，⑩脚为数据输出。 由S1～S4、二极管VDl～VD4、电 阻R2～R5组成了按键开关阵列电 路，控制编码集成电路ICI电源供 给（VDD）和数据位130～D3（高 电平有效）。

在平时，S1～S4处于常开状态，IC1无工作电源，数据输出端为低电平，发射管V1的基极无直流偏置，V1处于截止状态，遥控器几乎不消耗电流。 当S1～S4中任何一个按键被按下接通时，12V电源通过、按键开关接通ICI的数据输入端，并通过二极管阵列供给ICI（TWH9256）的电源端和编码地址位，IC1开始工作，从⑩脚输出串行数字编码脉冲信号，通过RI送入无线发射电路。 无线发射电路由晶体管V1、C1、C2、C3、L1、C5及印制板电感L00组成，在编码集成电路ICI的⑩脚输出的串行数字脉冲信号控制下，产生高频键控调幅无线电信号，通过印制板天线L00发射出去。 印制板电感L00既和畅、C1组成发射机的主要选频回路，又是发射机的最终负载——天线。调整畅可以在一定范围内改变发射机的发射频率。 LEDl既和VSl组成了编码电路ICl的稳压电路，又作发射工作状态指示。 遥控器采用12V供电(一节GP23A电池)，由于静态电流很小，一节GP23A电池可以使用半年以上。 例2 以AX5326为编码芯片的遥控发射器 以AX5326为编码芯片的遥控发射器电路原理见图1—7。AX5326的各引脚功能如下：①～⑧脚为编码地址位，⑨脚接地，⑩脚电源，⑩～⑩脚为数据输入，⑩脚为使能端（低电平有效），⑩、⑩脚为芯片时钟振荡，Ri为外接振荡电阻，⑩脚为数据输出。由按键开关S1～S4、二极管VDl～VD4、电阻排R5组成按键输入矩阵电路；由LEDl、R 4组成发射状态电源指示电路；由L 1、L00、V1、C1～C4、R2组成高 频发射电路。 在平时，编码集成电路ICl、高 频发射电路V1无电源供给，遥控器 不消耗电流。当有按键按下时，12 V电源通过按键开关直接供给ICI 的数据输入端，并通过二极管阵列 供给ICl的电源端、编码地址位及高 频发射电路，LEDl发光，作发射状 态指示。 ICl通电工作后，将按键对应的 数据位和编码地址位A0～A7的状态均转换成串行数字编码脉冲信号，从ICl的⑩脚输出，通过R3隔离送人无线发射电路。 在编码集成电路ICl的⑩脚输出的串行数字脉冲信号控制下，高频发射管V1开始振荡工作，产生高频键控调幅无线电信号，通过印制板天线L00向空中辐射电磁波。 印制版电感L00和C3、C4组成发射机的主要选频网络，调整C4可以在一定范围内改变发射机的发射频率。 例3 以KCE36MT为编码芯片的遥控发射器 以KCE36MT为编码芯片的遥控发射器电路原理见图1—8。KCE36MT的各引脚功能如下：①～⑧脚为编码地址

万能电视遥控器代码表及使用方法说明书

万能电视遥控器代码表及使用方法说明书 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

大众合、众合chunghop万能电视遥控器代码表及使用方法说明书 作者：佚名来源：本站整理发布时间：2009-8-1 16:33:52[] [] 大众合、众合chunghop万能电视遥控器代码表及使用方法说明书 国内电视: 长虹 000. 008. 009. 091. 092. 093. 010. 011. 014. 016 .026. 028 康佳 011 .017 .029 .032 .034. 054 .067 .069 .071 .075 .076 .077 .078 .079 .080 .081 107 113 117. 173 .174. 175. 176. 189. 201. 202. 203. 217 .218. 220. 226 . 创维 011. 025.033 熊猫 001. 011. 016. 021. 022. 023 .024 .025. 026. 028 .033 .040 .043. 053. . 057. 0 TCL .068. 071 .073 海尔 103 .112 .118 .119. 150. 151 .152 .153 .154 .155 .156. 182. 183. 184. 193. 194 .21 3 .228 海信 000. 006 .007. 008. 010 .014 .015. 025 金星 007. 008. 011 .013. 024. 025. 032. 033 .039 .051 .065 .071 .073. 079 .091 .097 .13 8 福日 007 .011 .015 .023.024. 028. 033. 034. 040. 043. 053. 056. 060 .061 .065 .079 安华ANHUA 017. 001. 032. 047 百花BAIHUA 016. 025 .033 .053. 056. 079 百合花BAIHEHUA 023. 024. 040. 043 百乐BAILE 016. 025. 012 .019. 026. . 029 .030. 031. 042 宝声BAOSHENG 011. 025. 016

遥控器工作原理及电路图

遥控器工作原理及电路图 1– 1概论 遥控器之基本工作原理是利用无线电发射机来传送控制资料,并由接收机将接收到之控制数据转换成控制指令,以控制天车等机器设备。 工业用无线电遥控器之要求,与一般家用或简易式遥控器有很大之差别,它不但需要有坚固耐用且具防水防尘功能的外壳,而且在电路设计上亦必须考量能够耐温抗干扰,其中更需具备多重安全防护措施,如此才能在长时间,高负荷以及恶劣的环境下安全操作。 2– 1发射机单元工作原理 控制资料 图2-1 发射机流程图 发射机单元主要由编码模块及发射机射频模块所组成。当按下发射机上之按键或扳动开关时,编码模块即可感知是那个按键?是在1速或2速位置? 并将此按键之数据结合识别码及汉明码予以编码成“控制数据”(c o nt rol dat a)后传送至发射机射频模块之调变器用以调变射频载波,调变器输出之调频信号再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。

2-1-1 编码模块工作原理 图2-1-1 编码模块功能方块 编码模块以微处理控制单元为核心,并包含按键电路,电源控制电路,蜂鸣器驱动电路,电气信号可抹除的只读存储器(E 2P ROM )以及发射移频键等五个主要外围电路,由4~6个 1.5伏特AA 电池所组成之电源供应器供给发射机工作所需之电源,其中除了按键电路及微处理控制单元是直接至电源输入外,其余电路(包含发射机射频模块) 所需之电源均由电源控制电路依工作过程控制,以使发射机之耗电降至最低。 按键电路是用以侦测摇杆,按键(或开关)之动作,当操作摇杆,按下按键或扳动开关时,按键电路即将该按键之数据送至微处理控制单元。微处理控制单元读取按键资料后即结合“功能设定”, “变量设定”, “识别码”, “汉明码”等数据予以编码成控制数据后,再经发射移频键电路处理产生调变信号(mo dul ati ng s i gnal )送至发射机射频模块。 微处理控制单元除了上述编码之功能外,同时亦执行自我诊断测 蜂鸣器 7- Pins 插座 至 接收机/PC/ 维护工具 (读写用) 7-Pins 插座 至 发射机 射频模块 晶体

海尔电视遥控器型号与机型对照表

海尔电视遥控器型号与机型对照表 序号遥控器型 号 机型专用号可代用遥控器型 1HTR-01829F8D-T，34P5A-P，29F1A-P CD4002188 2HTR-020HS-2198（宝德龙）CD4002267 3HTR-02221T5A-T，21T2A-T，25T5A-T，25T7A-T CD4002434 4HTR-02329T5A-T，29F5A-T，29F7A-T，29T7A-T，34P2A-P CD4002450 5 HYF-24J HS-2198（218），21T8D-S，HT-2588，HT-2588A，CD4000640 6HT-2588B，HT-2599A，HT-2599B，HS-2596，25T8D-S CD4000640 7HYF-24K HT-2199D CD4000781 8HYF-24F HT-2199D CD4000223 9HYF-25D HS-2996，HS-2968，HS-2528CD4000487 10HYF-26C HS-2919，HS-2980，HS-2968D，HS-2580G，HS-2528D CD400037628E 11 HYF-28D HT-2199，HT-2199B，HS-2198（100），CD400026828A 12HT-2599，21F99，HP-2159，HT-2119CD400026828A 13HYF-29A29T6A-P，29F1A-P（拉幕式），29F6A-P CD400092934A 14HYF-29C21T9B-T CD4001459 15HYF-30A21T3A-T，21T1A-S，HT-2199A，HT-2588B，HS-2596CD4000809 16HYF-31B （小） HP-3458，HP-2990CD4000776 17HYF-31D29T9A-P CD4000158 18HYF-31G21F8D-S，21T2A-T，25F8D-S，25T2A-S，25T7A-T，25F7A-S CD4000861 19HYF-31H29F96，29T2A-P，29F1A-P（无极拉幕），29F9A-P，CD4000939 20HYF-31H29T9B-P，29F9B-P，29F9B-PF，29F9D-P，34P2A-P CD4000939 21HYF-31K29F9B-PY CD400160031L 22 HYF-31J 21F9B-S，25F9B-S，25T9B-S，29T8D-T CD4001135 23HP-2999，29T1A-S，29F2A-S，29F95CD4001135 24HYF-31L29F7A-PN，34F8A-N CD4003364 25 HYF-34A HP-2995，29F95，29F98，34P5A-P，HP-3408，HP-3408D，CD400022929A 26HP-3499，34T2A-P，34T6B-P，HP-3458D，HP-2990（218）CD400022929A 27HYF-35A HP-2999（A），29F18CD400030634A 28HYF-28E HS-2998，HS-2998D CD4000292 29HYF-28C HP-2998B CD4000777 30HYF-24C HP-2981C，HP-2188，HP-2559CD4000779 31HYF-24E HS-2968，HS-2528，HS-2528D，HS-2918D CD4000251 32HYF-31A29F66（100P）CD4001080 33 HYF-33C HP-2928，HP-2928B，HS-2579C，HP-2128，HP-2989A1，CD4000782 34HP-2989A2，HH-2948A，HP-2179（100P），HP-2928T CD4000782 35HYF-28B HP-2519CD4000780 36HYF-28A HT-2180N-60-006-047 37HYF-24A HP-2179（100P）CD4000358 38HYF-31C HS-2179，HA-2169A，HA-2169A1，HS-2158A CD4000781

四轴飞行器知识简介

四轴飞行器知识 什么是四轴飞行器？ 四轴飞行器也叫四旋翼飞行器。通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼 的飞行器，有四个旋翼来悬停、维持姿态及平飞。四轴飞行器是多轴 飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴， 八轴或者更多轴。 四轴飞行器飞行原理 重心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的 平衡, 四轴不会向任何一个四轴飞行器有四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生推力; 四个电机轴距几何中方向倾转; 而四个 电机一对正转,一对反转的方式使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡, 保证了四轴航向的稳定. 此飞行控制板规定四轴电机的排布方式相 对应。1,4号电机顺时针方向旋转, 2,3号电机逆时针方向旋转. 四个电机的转速做相应的变化即可实现四轴横向、纵向、竖直方向 和偏航方向上的运动: 当四轴需要向前方运动时, 2,3号电机 保持转速不变, 1号电机转速下降, 4号电机转速上升, 此时4号电 机产生的升力大于1号电机的升力, 四轴就会沿几何中心向前倾转, 桨叶升力沿纵向的分力驱动四轴向前运动. 当四轴要转向左转 向时, 1,4号电机转速上升, 2,3号电机转速下降, 使向左的反扭距 大于向右的反扭矩, 四轴在反扭距的作用下向左旋转.四个桨产生的 推力, 超过或者低于四轴本身重力的时候能够实现竖直方向上升与 下降的运动, 当桨的升力与四轴本身的重力相等的时候即实现悬停。

其他方式的运动原理与以上过程类似. 四轴飞行原理虽然简单, 但实现起来还需很多工作要做. 四轴飞行器需要的零件 无刷电机（4个）、电子调速器（简称电调，4个，）、螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）、飞行控制板（常见有瑞伯达、KK等品牌）、电池（11.1v航模动力电池）、遥控器（最低四通道遥控器）、机架（非必选）、充电器(尽量选择平衡充电器) 怎样知道是否能正常起飞？ 一切准备完毕，怎么知道可以试飞了呢，我个人建议为了避免匆忙上马，秒炸。先拿手上试飞比较好，但要注意离身体距离。 拿手上通电，加油门，如果一切正常，四轴是不会大幅度的晃动的，而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下，会感觉到四轴保持平衡的反力量，只要达到这个效果，就基本达到了试飞的条件。RBD飞控我复位了好几次，只要没有意外，是基本都能成功的。 试飞场地建议选宽阔的地方，建议是草坪，这样的不容甩坏。 马达选择有刷马达，原因很简单，要需要复杂的电调，直接用MOS 管就可以驱动了。而且响应速度又快，价格也便宜。也可以选择减速组配高转速马达。只是成本高了点。而且实际的测试结果是马达里面火化直冒也无法将四轴自身拉离地面。原因就是马达转速和减速组搭配不合理，转速过快但拉力不够。经历过失败后，决定不在冒险，于是选择了大众配置：瑞伯达 2212，1000KV外转子无刷马达，瑞伯达30A电调（好赢兼容的程序），在解决了如何安装的问题后，终于可

无线电遥控器原理

无线电遥控器工作原理介绍 无线电遥控器的分类和组成 要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。 无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。 从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样，我们不能一一的详尽。为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解，我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。 无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。 1.遥控发射机 就是我们所说的遥控器，它是来操控我们的车模或船模的，由于它外部有一个长长的天线，遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。目前模型常用的遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使用，电路的设计和制作比较简单，动作的指令都为“开”和“关”两种，虽然通道的数量可以很多，遥控的性能和距离较低。而发射机为杆式和枪式两种通常为比例式的无线电遥控器，在动态仿真模型中是当今最为流行的遥控操作系统，由于这两种在调制、编码和电路的组成等方式的不同，其性价比有很大的差异，所以在价格上也不同。 比例遥控杆式发射机有两个操纵杆，左边的杆用来控制模型车的速度及刹车（前进或后退），右边的杆控制模型车的方向。枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。除了这些基本功能之外，一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术，增加了许多附加的功能，如储存多种模型车、船的调整数据，一机多用；有计时、计圈功能，方便练习和比赛；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能。 这两种遥控发射机的基本原理大体上是相同的，只是遥控发射机的外形和操控方式不同罢了，也许有要人问：那种类型的好？其实关键是你自己的习惯，喜欢那种操控方式，一旦你选好了类型，最好不要在中途随便更换发射机的类型，这样会改变你的操控习惯。 2.遥控接收机