美国海军(NPS)的OSG教程

HumanCAD入门教程翻译 人体建模

HumanCAD? V1.2 入门教程 NexGen人机工程研究公司 6600 Trans 加拿大高速公路 750号公寓 蓬特克莱尔（蒙特利尔），魁北克H9R 4S2 加拿大 电话：5146858593 传真：5146858687 电子邮箱：techsupport@https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html, 网址：https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html, 最后修订：2008-10-30 未经NexGen人机工程研究公司许可，不得以任何形式任何手段（电子、机械、或其他方式），包括复印和录音与该资料或录音系统有关的文件。 NexGen人机工程研究公司2008保留所有权

导言 本教程提供给您一种快捷简单的资源来向您介绍HumanCAD?的各种功能。通过简化一步一步的指示、解释和说明，你将塑造属于你自己的三维人物，揭露你自己的各种人性化功能和CAD工具。HumanCAD ?可以提供给任何设计师，工程师或人为因素的专业。 第一步，通过本教程熟悉HumanCAD ?的主要功能，按键和屏幕的命令。第二个是介绍了一些应用程序和软件的功能。 本教程的第三步也就是最后一步，是以各种姿势、划线和导入不同的三维物体来创建自己的个性化三维人物，应用和编辑有外部负载的模特儿的身体和执行了一系列的生物力学分析，包括预测和NIOSH （美国职业安全及健康研究所）的计算和模拟。 首先，比如一个常见的被称为“举箱子”的动作（看下图），可以看出本教程是非常的简单。这个例子用一中简单的方法来理解了一些应用HumanCAD ?及其各职能。

目录 HumanCAD?的基本操作原理 (4) 主屏幕的所有相关信息 (5) 菜单选项 (6) HumanCAD?速成教程 (11) 1.1.达到量和视觉锥 (13) 1.2.分析模特儿的视野...................................................................... (14) 1.3.样本人机工程学问题 (16) 1.4. 让我们创建一个模特儿 (18) 1.5.让我们构造和操纵模特儿......................................................... . (19) 1.6. 现在让我们来绘制三维对象 (21) 1.7.将力作用在模特儿身上 (22) 1.8.分析模特儿身上的作用力 (23) 1.9.应该成载多大的重量 (24) 关于NexGen人机工程研究公司 (25)

现场管理知识培训教材

教材编号： 编写： 审核： 批准： 版本：V1.0 现场管理培训教材 内容：本教材介绍了现场管理的概念、内容、要点、要求、注意事项和考核办法。 范围：本教材适用于员工培训、现场管理考核。

现场管理知识培训教材 现场管理目标： 规范、高效、团结、整洁

目录 一、现场管理的概念 (2) 二、现场管理理念 (3) 三、现场管理的意义 (4) 四、现场管理要素 (5) 五、现场管理的要求、要点及目的 (7) （一）整理 (7) （二）整顿 (9) （三）清扫................................. 1.1 ..... （四）清洁 (13) （五）素养 (15) 六、现场管理的具体要求 (18) （一）行为规范 (18) （二）物料放置 (25) （三）安全、卫生 (30) 七、现场管理考核要点 (32) （一）行为规范 (32)

现场管理知识培训教材 （二）物料放置 (34) （三）安全、卫生 (35) 八、现场管理的考核办法 (37) （一）考核办法 (37) （二）考核奖惩规定 (38) 1

现场管理知识培训教材 一、现场管理的概念 现场管理就是对生产现场环境全局进行综合考虑，并制订切实可行的计划与措施付诸实施。 它是针对部门中每位员工的日常工作、行为提出的要求，它要求我们保持安全、舒适、明亮的工作环境、和谐融洽的工作气氛，并努力提升自身真、善、美的品质，从而塑造良好的企业形象，实现我们共同的理想。 我们倡导从小事做起，力求使每位员工都养成事事“ 讲究”的习惯，从现在开始，循序渐进、持之以恒，最终达到改善整体工作质量、提高整体工作效率的目的，为公司的稳步发展打下基础。 2

最长的一帧

最长的一帧 王锐（array） 这是一篇有关OpenSceneGraph源代码的拙劣教程，没有任何能赏心悦目的小例子，也不会贡献出什么企业级的绝密的商业代码，标题也只是个噱头（坏了，没人看了^_^）。 本文写作的目的说来很简单，无非就是想要深入地了解一下，OSG在一帧时间，也就是仿真循环的一个画面当中都做了什么。 对OSG有所了解之后，我们也许可以很快地回答这个问题，正如下面的代码所示：while (!viewer.done()) viewer.frame(); 就这样，用一个循环结构来反复地执行frame()函数，直到done()函数的返回值为true 为止。每一次执行frame()函数就相当于完成了OSG场景渲染的一帧，配置较好的计算机可以达到每秒钟一二百帧的速率，而通常仿真程序顺利运行的最低帧速在15~25帧/秒即可。 很好，看来笔者的机器运行frame()函数通常只需要8~10ms左右，比一眨眼的工夫都要短。那么本文就到此结束吗？ 答案当然是否定的，恰恰相反，这篇繁琐且可能错误百出的文字，其目的正是要深入frame()函数，再深入函数中调用的函数……一直挖掘下去，直到我们期待的瑰宝出现；当然也可能是一无所获，只是乐在其中。 这样的探索要到什么时候结束呢？从这短短的10毫秒中引申出来的，无比冗长的一帧，又是多么丰富抑或无聊的内容呢？现在笔者也不知道，也许直到最后也不会明了，不过相信深入源代码的过程就是一种享受，希望读者您也可以同我一起享受这份辛苦与快乐。 源代码版本：OpenSceneGraph 2.6.0；操作系统环境假设为Win32平台。为了保证教程的篇幅不致被过多程序代码所占据，文中会适当地改写和缩编所列出的代码，仅保证其执行效果不变，因此可能与实际源文件的内容有所区别。 由于作者水平和精力所限，本文暂时仅对单视景器（即使用osgViewer::Viewer类）的情形作出介绍。 转载请注明作者和https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html, 本文在写作过程中将会用到一些专有名词，它们可能与读者阅读的其它文章中所述有所差异，现列举如下： 场景图形-SceneGraph；场景子树-Subgraph；节点-Node；摄像机-Camera；渲染器-Renderer；窗口-Window；视口-Viewport；场景-Scene；视图-View；视景器-Viewer；漫游器-Manipulator；访问器-Visitor；回调-Callback；事件-Event；更新-Update；筛选-Cull；绘制-Draw。 第一日 好了，在开始第一天的行程之前，请先打开您最惯用的编程工具吧：VisualStudio？CodeBlocks？UltraEdit？SourceInsight？Emacs？Vim？或者只是附件里那个制作低劣的记事本……总之请打开它们，打开OpenSceneGraph-2.6.0的源代码文件夹，打开

美军舰艇舷号舰名表

美军主要作战舰艇舷号舰名一览表一、航空母航中文名/英文名、舷号 小鹰级 小鹰Kity Hawk CV63 星座Constellation CV64 美国America CV66 约翰·菲茨杰拉德·肯尼迪John F Kennedy CV67 福莱斯特级 福莱斯特Forestal AVT59 萨拉托加Salatoga CV60 突击者Ranger CV61 独立Independence CV62 企业级 企业Enterprise CVN65 尼米兹级 切斯特·尼米兹Chester Nimitz CVN68 德怀特·艾森豪威尔Dwight D Eisenhower CVN69 卡尔·文森Carl Vinson CVN70 西奥多·罗斯福Theodore Roosevelt CVN71 亚伯拉罕·林肯Abraham Lincoln CVN72 乔治·华盛顿George Washington CVN73 约翰·斯坦尼斯John C Stennis CVN74 哈里·杜鲁门Harry Truman CVN75 罗纳德·里根Ronald Reagan CVN76 乔治·布什George Bush CVN77 二、巡洋舰中文名/英文名、舷号 提康德罗加级 提康德罗加Ticonderoga CG47 约克城Yorktown CG48 文森斯Vincennes CG49 福奇山谷Valley Forge CG50 托马斯·盖茨Thomass S Gates CG51 邦克山Bunker Hill CG52 莫比尔湾Mobile Bay CG53

安提坦Antietam CG54 莱特湾Leyte Gulf CG55 圣贾辛托San Jacinto CG56 张伯伦湖Lake Champlain CG57 菲律宾海Philippine Sea CG58 普林斯顿Princeton CG59 诺曼底Normandy CG60 蒙特里Monterey CG61 钱瑟罗斯维尔Chancellorsville CG62 考彭斯Coepens CG63 葛底斯堡Gettysburg CG64 乔辛Chosin CG65 休城Hue City CG66 希洛Shiloh CG67 安齐奥Anzio CG68 维克斯堡Vicksburg CG69 伊利湖Lake Erie CG70 圣乔治角Cape ST George CG71 维拉湾Vella Gulf CG72 皇家港Port Royal CG73 三、驱逐舰中文名/英文名、舷号 阿利伯克级 阿利?伯克Arleigh Burk DDG51 约翰?巴里John Barry DDG52 约翰?保罗?琼斯John Paul Jones DDG53 柯蒂斯?威勃Curts Wilbur DDG54 斯托特Stout DDG55 约翰?麦凯恩John S Mccain DDG56 米切尔Mitscher DDG57 拉布恩Laboon DDG58 拉塞尔Russell DDG59 保罗?汉密尔顿Paul Hamilton DDG60 拉梅奇Ramage DDG61 菲茨杰拉德Fitzgerald DDG62 斯特德姆Stethem DDG63 卡尼Carney DDG64 本福尔德Benfold DDG65

OSG(美国海军NPS)教程学习加实践(2)

在编程开始前要认识一下*.tga后缀的文件： TGA格式(Tagged Graphics)是由美国Truevision公司为其显示卡开发的一种图像文件格式，文件后缀为“．tga”，已被国际上的图形、图像工业所接受。 TGA的结构比较简单，属于一种图形、图像数据的通用格式，在多媒体领域有很大影响，是计 算机生成图像向电视转换的一种首选格式。 TGA图像格式最大的特点是可以做出不规则形状的图形、图像文件，一般图形、图像文件都为四方形，若需要有圆形、菱形甚至是缕空的图像文件时，TGA可就派上用场了! TGA格式支持压缩，使用不失真的压缩算法。 在工业设计领域，使用三维软件制作出来的图像可以利用TGA格式的优势，在图像内部生成一个Alpha（通道），这个功能方便了在平面软件中的工作。 ========================================================================== ======== #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std; osg::Geode* createPyramid() { osg::Geode* pyramidGeode = new osg::Geode(); osg::Geometry* pyramidGeometry = new osg::Geometry(); pyramidGeode->addDrawable(pyramidGeometry); // 指定顶点 osg::Vec3Array* pyramidVertices = new osg::Vec3Array; pyramidVertices->push_back( osg::Vec3(0, 0, 0) ); // 左前 pyramidVertices->push_back( osg::Vec3(2, 0, 0) ); // 右前 pyramidVertices->push_back( osg::Vec3(2, 2, 0) ); // 右后 pyramidVertices->push_back( osg::Vec3( 0,2, 0) ); // 左后 pyramidVertices->push_back( osg::Vec3( 1, 1,2) ); // 塔尖 // 将顶点数组关联给几何体 pyramidGeometry->setVertexArray( pyramidVertices ); // 根据底面的四个顶点创建底面四边形（QUAD） osg::DrawElementsUInt* pyramidBase =

美国海军发布无人水面艇主计划

美国海军发布无人水面艇主计划（上） 2007年7月23日，美国海军发布了《海军无人水面艇主计划》。该计划从满足美国海军战略计划、舰队发展以及国防部到2020年部队转型的需求等方面，详细介绍了美国海军未来无人水面艇（USV）的发展计划。全文共分5个部分，即无人水面艇发展设想，无人水面艇的作战使命，发展系列无人水面艇，无人水面艇的技术与工程问题，建议与结论。现将主要内容摘编如下： 一、USV的发展设想 USV的发展设想是：开发和装备成本节约型的USV，改善海军和联合作战能力，支持本土防御、全球反恐作战、非对称作战和常规战争。为提升USV稳定性和耐波能力，协助打击地区性、跨国界、以及全球范围内的敌人，USV将增大目前和未来的平台。USV将完全实现自动化，从而降低通信/数据交换的需求以及操控人员的负担。此外，USV可通过布放和回收仪器设备，收集、发送和处理各类信息，使美军及其盟军能够以最低的风险或代价攻击目标。 为了实现USV的发展设想，USV主计划确定了以下目标： （1）确定USV近期（5年）、中期（5年至10年）和未来（10年以上）的能力，具体包括：任务描述和优先性，每项任务的高层次作战概念（CONOPS），并通过对备选能力进行评估，确定这些能力是否适用于USV。 （2）建立USV的性能级别，使各级USV能够满足能力的需求：①推荐若干级别的水面艇，构建高效的、集团化的、互为补充的能力；②在海军项目中，界定USV类型和尺寸的具体范围；③审查各USV级别内部以及彼此之间的模块化和通用化水平。 （3）评估技术要求以及目前的技术准备情况，为USV平台和相关负载的研制提出相应的技术投资策略。 二、USV的作战使命 根据国防部和海军的指导性文件，这份主计划确定了USV优先发展的7个任务领域，按照优先级排列，包括：反水雷战(MCM)；反潜作战(ASW)；海上安全(MS)；水面作战(SUW)；支持特种部队作战（SOF）；电子战(EW)；支持海上拦截作战(MIO)。针对每一项任务领域，研究团队将开发一种USV 任务包，这个任务包包括平台尺寸/类型、负载和可能的应用描述等。 三、发展系列USV 在2006年举行的USV主计划专题学术讨论会中，一项重要的结论是，界定USV的类型和尺寸级别将有助于协调舰队和USV采办项目，特别是在舰队兼容性、促进民品开发、集中控制、标准化、通用化、模块化和人员系统集成等方面。对于USV来说，最为重要的技术条件是USV能够被海军现役舰艇搭载，或仅需进行较小的改装，因此，通用的海军船型和尺寸成为首先考虑的因素。USV主计划推荐了一个非标准级的USV和三个标准级的USV，这4种级别的USV能够完全满足美国海军USV优先发展的7个任务领域的能力需求，具体包括： “X－级”是一个长3米或更小的非标准级USV，采用非标准模块建造，能够支持特种部队作战、以及海上拦截作战任务。它将提供低层次的情报、侦察、监视能力，以及有限的续航力、有效载荷和适航性，支持有人操作。

Contextcapture建模流程修订版V3.0

Contextcapture建模流程 初学篇 1 新建工程 新建工程，设置工程路径 2 导入照片 导入本机照片。如需集群处理，则需要导入网络路径下的照片，详见6.2工程设置：

导入照片 Set downsampling（设置采样率）：该参数只会在空三的过程中对照片进行重采样空三，建模时仍旧使用原始分辨率影像。 Check image files...（检查航片完整性）：建模失败的时候可以用此功能进行数据完整性检查。 Import positions...（导入POS）：导入POS格式如下， a.如果有多个照片组（Photogroup）则必须保证每个照片组中的照片名称唯一，否则会导入失败； b.POS路径必须为英文；

相机参数 每个照片组（Photogroup）都会有一个相机参数，可以在右键菜单中导入或导出相机检校参数（特别对CC4.4以后版本有用）。 3 空中三角测量 3.1常规空三流程 空三参数设置，如第一次使用，则建议直接按照默认参数，只需“下一步”即可，如欲了解其中参数意义则进入如下内容： （1）设置名称，最好根据飞行架次或项目信息进行设置

（2）参与空三的照片，默认使用全部照片。 （3）照片定位或地理参考设置

（4）空三参数设置，通常默认参数即可 a.对于地名拍摄照片，可能会修改“Keypoints density”、“Pair selection mode”、“Component construction mode”三个选项； b.对于航空拍摄照片，通常使用默认参数，如果多个架次且存在航高不一致的情况，则可能会修改“Pair selection mode”、“Component construction mode”两个 选项；（实例：百里峡漂流两个架次航高不一致）

美国现服役的11艘航母详解

美国现服役的11艘航母 1，企业号（CVN-65）核动力航空母舰。 企业号航母是世界上第一艘核动力航空母舰，它的问世，使航空母舰的发展进入了新纪元。企业号是在1958年2月4日开工，1960年时下水，1961年11月25日正式完工服役。 该舰排水量85,600吨，全长342米，舷宽40米，最大甲板宽76米。武器装备为3座雷声（Raytheon)Mk298联装发射装置导弹、“北约海麻雀"(NATOSeaSparrow）对空导弹、3座（GE/GD)Mk156管20毫米“火神密集阵”（VulcanPhalanx）炮，。一般配备20架F-14“雄猫”（Tomcat）36架F/A-18“大黄蜂”（Hornet),4架EA-6B“徘徊者”（Prowler),4架E-2C“鹰眼”（Hawkeye),8架S-3A/B“北欧海盗”（Viking),4架SH-60F和2架HH-60“海鹰”（Seahawk). 服役35年来，“企业”号为美国海军立下了“汗马功劳”，多次被派往敏感地区和冲突地区，应付突发事件。1962年8月古巴导弹危机时，“企业”号曾参与美国海军封锁古巴的行动。1964年，‘企业’号进行了史无前例的环球航行，途中无需加油和再补给，历时64天，总航程3多海里，充分显示了核动力的巨大续航力。越战期间，，“企业”号曾参与越战的空袭行动，并参与1975年的西贡撤退。1969年1月14日是“企业”号的灾难日，它的飞行甲板突然发生火灾意外并引爆9枚五百磅炸弹，飞行甲板被炸出三个大洞，内部也受创不轻，幸好在数小时抢救后扑灭火势并自力返航，之后的修复作业耗时三个月。2001年9月11日美国本土遭到恐怖份子猛烈攻击时，“企业”号正准备结束在中东的巡航返国，不过立刻被留在当地，并参与了日后阿富汗战争的“持久自由“（Operation Enduring Freedom）作战行动。这艘颠簸半生的“企业”号预定在2013年除役，被新世代核动力航空母舰CVNX的第一艘取代，届时“企业”号已在海上奔驰了52年。 2，尼米兹号(CVN 68) 航空母舰。 尼米兹号航母是一系列尼米兹级核动力航空母舰的首舰。该舰于1972年5月13日正式下水，

现场管理目标

现场管理目标 教材编号：001 编写： 审核： 批准： 版本： V1.0 现场管理培训教材 内容及范围 内容：本教材介绍了现场管理的概念、内容、要点、要求、 注意事项和考核办法。 范围：本教材适用于员工培训、现场管理考核。 现场管理知识培训教材 现场管理目标： 规范、高效、团结、整洁 目录 一、现场管理的概念 (2) 二、现场管理理念 (3) 三、现场管理的意义 (4) 四、现场管理要素 (5) 五、现场管理的要求、要点及目的 (7) （一）整理 (7) （二）整顿 (9) （三）清扫 (11) （四）清洁 (13) （五）素养 (15) 六、现场管理的具体要求 (18) （一）行为规范 (18) （二）物料放置 (25) （三）安全、卫生 (30) 七、现场管理考核要点 (32) （一）行为规范 (32) 现场管理知识培训教材 1 （二）物料放置 (34) （三）安全、卫生 (35) 八、现场管理的考核办法 (37) （一）考核办法 (37) （二）考核奖惩规定 (38) 现场管理知识培训教材 2 一、现场管理的概念 现场管理就是对生产现场环境全局进行综合考虑，并制

订切实可行的计划与措施付诸实施。 它是针对部门中每位员工的日常工作、行为提出的要求， 它要求我们保持安全、舒适、明亮的工作环境、和谐融洽的工作气氛，并努力提升自身真、善、美的品质，从而塑造良好的企业形象，实现我们共同的理想。 我们倡导从小事做起，力求使每位员工都养成事事“讲 究”的习惯，从现在开始，循序渐进、持之以恒，最终达到改善整体工作质量、提高整体工作效率的目的，为公司的稳步发展打下基础。 现场管理知识培训教材 3 二、现场管理理念 现场就是市场 被顾客称赞为干净整洁的工厂，对我们的工厂有信心， 乐于下订单，这是我们每一位员工的期望和骄傲。 为了更好地发展，公司必须遵循市场竞争的准则，提升 自身的竞争力。员工也应努力提高自己的素质和技能，因为我们都是这个值得骄傲的团队的一分子，我们就是公司竞争力的源泉。 现场就是服务 我们有着很高的工作效率，我们制造出高质量的产品，我 们协同客户分析、解决问题，因为我们面对的是客户。现场就是服务。 公司在竞争中求发展，现场则是一个窗口，一个服务的窗 口，一个向客户展示我们竞争力的窗口。它向客户展示的是我们企业内在的实力与活力。 现场管理知识培训教材 4 三、现场管理的意义 现场造就品质 卓越的现场管理是确保品质的先决条件。优质的产品来自 于先进高效的管理，来自于优良的工作环境。 现场提高效率 只有规范的现场管理才能保证物流畅通，物流畅通是提 高效率的必要途径，现场管理的目的之一就是要提高生产物流过程的效率。 现场营造团队精神 现场管理能够创造一个清爽的工作环境。这个环境将让 我们心情愉快。喜悦的心情并不是公司带给我们的，而是我们自己创造出来的，我们应为此倍感到自豪。 现场就是我们这个值得骄傲的团队，它要求我们在工作 和其他集体活动中，一定要做到个人服从集体，局部服从整体。现场管理知识培训教材 5

FlightGear2016.4.1+VS2015编译指南

FlightGear2016.4.1+VS2015编译指南 前言：本人之前也看了许多网上的教程，但编译一直出现各种问题（和操作系统位数，第三方库文件版本，VS版本，FlightGear版本都有一定的关系），花了两个星期终于编译成功了。因此整理了教程，希望能对大家有所帮助。 一、编译前准备工作 1、Cmake下载安装：上cmake官网https://https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,/download/下载CMAkE并安装，我用的版本是cmake3.6.3 2、OSG二进制文件下载:（自己编译也可以，但是耗时不说，还容易出现不兼容的问题），可以从官方的编译教程里面下载https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,/Building_using_CMake_-_Windows，如下图所示： 3、第三方库3rdParty及Boost下载：一样的也是从官方的编译教程里面下载（注意若要编译64位的程序要下载3rdParty.x64）https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,/Building_using_CMake_-_Windows，如下图所示：

4、simgear2016.4.1、flightgear2016.4.1源码和fgdata（程序启动时加载的地形、机场、飞机模型文件等都在这里面）下载：链接https://https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,/projects/flightgear/files/release-2016.4/，下载划线的三项，如下图所示： 5、构建编译目录：我在C盘下建立一个根文件夹FlightGear，然后把上面下载的编译所需文件的压缩包都解压到这个文件夹中，并新建两个文件夹：分别重命名为simgear-build和flightgear-build用来存放Cmake生成的可编译文件，如下图所示：（PS：plib和freeglut如果需要的话也可以自己去下载）

美国现役航空母舰详细介绍

美国现役航空母舰详细介绍 1，企业号（CVN-65）核动力航空母舰。 企业号航母是世界上第一艘核动力航空母舰，它的问世，使航空母舰的发展进入了新纪元。企业号是在1958年2月4日开工，1960年时下水，1961年11月25日正式完工服役。 该舰排水量85,600吨，全长342米，舷宽40米，最大甲板宽76米。武器装备为3座雷声（Raytheon)Mk298联装发射装置导弹、“北约海麻雀"(NA TOSeaSparrow）对空导弹、3座（GE/GD)Mk156管20毫米“火神密集阵”（V ulcanPhalanx）炮，。一般配备20架F-14“雄猫”（Tomcat）36架F/A-18“大黄蜂”（Hornet),4架EA-6B“徘徊者”（Prowler),4架E-2C“鹰眼”（Hawkeye),8架S-3A/B“北欧海盗”（Viking),4架SH-60F和2架HH-60“海鹰”（Seahawk). 服役35年来，“企业”号为美国海军立下了“汗马功劳”，多次被派往敏感地区和冲突地区，应付突发事件。1962年8月古巴导弹危机时，“企业”号曾参与美国海军封锁古巴的行动。1964年，…企业?号进行了史无前例的环球航行，途中无需加油和再补给，历时64天，总航程3多海里，充分显示了核动力的巨大续航力。越战期间，，“企业”号曾参与越战的空袭行动，并参与1975年的西贡撤退。1969年1月14日是“企业”号的灾难日，它的飞行甲板突然发生火灾意外并引爆9枚五百磅炸弹，飞行甲板被炸出三个大洞，内部也受创不轻，幸好在数小时抢救后扑灭火势并自力返航，之后的修复作业耗时三个月。2001年9月11日美国本土遭到恐怖份子猛烈攻击时，“企业”号正准备结束在中东的巡航返国，不过立刻被留在当地，并参与了日后阿富汗战争的“持久自由“（Operation Enduring Freedom）作战行动。这艘颠簸半生的“企业”号预定在2013年除役，被新世代核动力航空母舰CVNX的第一艘取代，届时“企业”号已在海上奔驰了52年。 2，尼米兹号(CVN 68) 航空母舰。

OSG虚拟可视化图形开发简介

OSG虚拟可视化图形开发简介 OSG诞生于大概是1997年，可以在osgChina[https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,]上查阅到关于OSG的来龙去脉。笔者使用OSG也已经有三到四年的时间了。当初偶然接触OSG到现在，OSG已经在国内外得到广泛的应用，国内已经有好几家专门使用OSG的公司，他们分布在杭州、西安、深圳以及还有一些我不知道的地方。然而，更让人兴慰的是国内的各重点院校与研究所都已经开始使用OSG。 我做为一直使用OSG做开发的图形工作者，感觉非常兴慰。当每一次在群里或论坛说OSG 又有什么什么消息时，看到很多人说：看来选OSG是选对了，OSG明天更好等等类似的话，我热泪盈框。OSG进入中国已经有七到八年了，在这期间，OSG经历了数次变迁，青丝变白发。使用OSG的开发者从无到有，从草根开发者到成立专门使用OSG的公司。 1.1 OSG简介 1.1.1 OSG的诞生 在1997年时，Don Burns由于喜欢滑翔机运动且对计算机图形学非常熟悉，在LINUX上写了一个控制滑翔机的小引擎，这便是OSG的最初雏形。后来在1998年，Don Burns在滑翔机爱好者邮件列表中遇到了Robert Osfield，对OSG的命运起到了决定性的改变。我们现在在邮件列表中也会经常看到Robert的名字，从98年至今，Robert一直担当OSG开发组长，权衡OSG的各种利弊。有很多人在刚开始接触OSG时感觉到非常痛苦，咋一看一点儿都看不懂，疑是什么鬼怪新语言。其实OSG是语法是标准C++的。您可以登录：https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,/ 与https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,查看关于OSG历史的更多信息。也可以查阅《OSG快速入门指南》[]的第一章的相关章节来获得OSG的发展更详细信息。 1.1.2 OSG在中国 OSG在2000年或更早时候进入的中国，据个人了解，FLMN在2003年接触的OSG，并在2005年创立了VRDEV[https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,]网站。VRDEV是国内OSG爱好者交流的中心，把无数OSG爱好者引入大门。3DVRI[https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,]是基于OSG的VR引擎，在大中院校及公司得到广泛的应用。关于3DVRI的相关案例可以查看osgChina的企业展示版面[https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,/projects/osgChina/enterprise.php]。在今年初二，由FreeSouth牵头，联合国内众多爱好者共同建立了OSG中国官方网站[https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,]，以及OSG中国讨论区[https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,]，组建了OSG在中国的大本营。 目前在国内使用OSG的大概有上千人，专做OSG相关项目的公司有三到五家。各高校与研究所与仿真相关的实验室等等都在不同程度的在OSG这个方向上投入人力与物力。您可以登录https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,查看OSG国内爱好者使用OSG的历程，也可以登录https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html, 来查看最新的讨论。 1.2 如何学习OSG 1.2.1 OSG的书籍 OSG官方出过两本书，一本是《OpenSceneGraph参考手册》[OpenSceneGraph Reference Manuals]，这本书有基于1.2与2.20双版本。该书大概成于07年六月左右，当时记得是在五一的时候，我当时正在家中吃饭，朋友通知说出书了。然而就在今天中午，3DVRI的唐先生刚刚打电话来告知喜讯，说他们方才已经购买到了这本书。这是我听到的第一个购买到这本书的相关消息。这本书是一本参考大全，大家应该有不少都看过C语言参考大全，C++参考大全，PowerBuilder参考大全。 换句话说，里面介绍的是函数与函数说明，并不涉及原理的讲述与案例。当然从某种意

美国海军现役主力战舰大全

. 美国海军现役主力战舰大全（2013版） 美国现役军舰（截止2013年7月15日） 共现役241艘主力战舰（不计算在建舰只） （辅助船只如普通补给船、运输船、油船、救援舰、海洋监视船、导弹跟踪船、医院船、导航船、发报船、扫雷艇、警备艇及三艘不退役战舰等近百艘舰船不计算在） 航空母舰（现役10艘，在建3艘） 一、杰拉尔德.R.福特级航空母舰（在建3艘）（满载10万吨） 1、CVN78 杰拉尔德.R.福特号 2、CVN79 约翰.F.肯尼迪号 3、CVN80 企业号 二、尼米兹级航空母舰（现役10艘）（满载10万吨左右） 1、CVN68 切斯特.尼米兹号 2、CVN69 德怀特.D.艾森豪威尔号 3、CVN70 卡尔.文森号 4、CVN71 西奥多.罗斯福号 5、CVN72 亚伯拉罕.林肯号 6、CVN73 乔治.华盛顿号 7、CVN74 约翰.C.斯坦尼斯号 8、CVN75 哈里.S.杜鲁门号 9、CVN76 罗纳德.里根号 .

10、CVN77 乔治.布什号 快速战斗支援舰（航母战斗群补给舰）（现役4艘） 一、供应级快速战斗支援舰（现役4艘）（满载49000吨） 1、T-AOE6 供应号 2、T-AOE7 雷尼尔号 3、T-AOE8 北极号 4、T-AOE10 桥号 巡航导弹核潜艇（现役4艘） 一、俄亥俄改级巡航导弹核潜艇（现役4艘）（水下18750吨） 1、SSGN726 俄亥俄号 2、SSGN727 密歇根号 3、SSGN728 佛罗里达号 4、SSGN729 佐治亚号 弹道导弹核潜艇（现役14艘） 一、俄亥俄级弹道导弹核潜艇（现役14艘）（水下18750吨） 1、SSBN730 亨利.M.威尔逊号 2、SSBN731 亚拉巴马号 3、SSBN732 阿拉斯加号 4、SSBN733 华达号 5、SSBN734 田纳西号

Contextcapture保姆级教程

Contextcapture保姆级使用教程 初学篇 1 新建工程 新建工程，设置工程路径 2 导入照片 导入本机照片。如需集群处理，则需要导入网络路径下的照片，详见6.2工程设置：

导入照片 Set downsampling（设置采样率）：该参数只会在空三的过程中对照片进行重采样空三，建模时仍旧使用原始分辨率影像。 Check image files...（检查航片完整性）：建模失败的时候可以用此功能进行数据完整性检查。 Import positions...（导入POS）：导入POS格式如下， a.如果有多个照片组（Photogroup）则必须保证每个照片组中的照片名称唯一，否则会导入失败； b.POS路径必须为英文；

相机参数 每个照片组（Photogroup）都会有一个相机参数，可以在右键菜单中导入或导出相机检校参数（特别对CC4.4以后版本有用）。 3 空中三角测量 3.1常规空三流程 空三参数设置，如第一次使用，则建议直接按照默认参数，只需“下一步”即可，如欲了解其中参数意义则进入如下内容： （1）设置名称，最好根据飞行架次或项目信息进行设置

（2）参与空三的照片，默认使用全部照片。 （3）照片定位或地理参考设置

（4）空三参数设置，通常默认参数即可 a.对于地名拍摄照片，可能会修改“Keypoints density”、“Pair selection mode”、“Component construction mode”三个选项； b.对于航空拍摄照片，通常使用默认参数，如果多个架次且存在航高不一致的情况，则可能会修改“Pair selection mode”、“Component construction mode”两个选项；（实例：百里峡漂流两个架次航高不一致）

美国现役航母大全

美国现役航母详细情况 目前，美海军现役航空母舰共2级11艘，包括“企业”级核动力航母1艘：CVN-65“企业”号；“尼米兹”级核动力航母10艘：CVN-68“尼米兹”号、CVN-69“艾森豪威尔”号、CVN-70“卡尔文森”号、CVN-71“罗斯福”号、CVN-72“林肯”号、CVN-73“华盛顿”号、CVN-74“斯坦尼斯”号、CVN-75“杜鲁门”号、CVN-76“里根”号、CVN-77“布什”号。 虽然CVN-68“尼米兹”号至CVN-77“布什”号均为“尼米兹”级，但自CVN-71“罗斯福”号至CVN-77“布什”号后的7艘航母比之前3艘有很大改进。尤其是“布什”号，由于建造的晚，它使用了更加先进的技术，现代化程度更高。因为“布什”号是“尼米兹”级航母的最后一艘，被称为梦中的“尼米兹”终结者。 （1）“企业”号 “企业”号核动力航空母舰（USS Enterprise）是美国历史上第八艘使用“企业”号为名的船只，也是全世界第一艘使用核反应堆作为动力来源的航空母舰，舷号为CVN-65。“企业”号是在1958年2月4日开工，1960年下水，1961年11月25日正式完工服役。1964年,“企业”号进行了史无前例的环球航行，途中无需加油和再补给，历时64天，总航程3万多海里，充分显示了核动力的巨大续航力。1979年到1982年3月进行了燃料补给和现代化改装。岛式上层建筑进行了重新布置，加装了“海麻雀”舰空导弹，迄21世纪初仍是美国海军的

主力之一。 “企业”号航母的主要性能参数满载排水量9.3万吨 舰长342米 舷宽40米 飞行甲板宽76.8米、长331.6米 吃水深度11.9米 动力装置8台核反应堆（28万马力）、4台蒸汽轮机、4台应急柴油机（1万马力） 航速33节

五现现场分析管理培训教材

现场分析管理工具 五现主义（二原三现主义） 五现主义 什么是五现主义 五现主义又叫三现主义、五现手法、三现两原则等，即现场、现物、现实、原理、原则。 因为五个词在日本开头读都是“GEN”（类似中文发音的“现”）故统称五现主义。 “ 五现”是整个久保田集团一个著名的理念，是久保田管理方面的最高理念。其含义是：“现场、现物、现实、原理、原则。”

?现场是指，现场出了问题，总经理坐在办公室是解决不了的，必须到现场去，如果不去现场，坐在办公室，商量议论拿出的决议肯定是错误的。来到了现场，看到了“现物”，才能做出现实的决定，才能抓住“现实”。这里讲的不光是制造环节，对一般的场合都适用。 ?“原理”、“原则”，因为在日语的发音里，这两个词都发“现”的音，所以叫“五现”。“原理”、“原则”是衡量的尺度，所以要先去现场，看现物，按现实，按事物的原则和原理来判断和衡量。为什么一定要有尺度呢？因为每个人都有每个人的判断标准，我认为这个有问题，可是工人可能认为这个没问题，所以就产生了矛盾，如何解决，这就必须要有共同的“原则”和“原理”，在一个平台上来判断。另外还有一层含义，前“三现”是现状，“原理”“原则”是将来的模式，要解决的问题。正因为如此，在中国是怎么一个发展模式，什么样发展目标，这个就可以按“原理”和“原则”来衡量。有了“两原”、“三现”，才能解决问题。 五现主义的意义 管理者要经常走进第一现场，观察现物，了解现实，掌握原理，把握原则去处理事情。 现场：事物发生的场所 现物：变化的或有问题的实物 现实：发生问题的环境/背景/要素 原理：被普通认同的，能说明大多数事情的根本性道理（信念/理念、方法） 原则：日新月异的，每天都在变化进步的科学技术，（也可认为是基础知识或专业技术、标准） 三现主义的核心是态度，服务现场的态度，支持现场的态度，培训现场的态度。由此可见，三现主义是指一种体系、一种思想。 热衷现场，在现场解决问题，而不是坐在办公室对现场发号施令，这是优秀制造型企业管理者的优良作风，也是必须倡导和坚持的原则，优秀管理者应该自觉遵守这个原则。但是，三现主义并不否认这样一个管理现实，即职位越高接触“一线”现场的机会越少。 接触“一线”现场的机会少，并不意味着高层管理者可以在态度上远离现场，在行动上脱离现场。在优秀的日资企业里，如果一个管理者每天在现场走动10000步以上，才认为是一个五现主义者，如果每天走动7000步，认为是有待改进的五现主义者，如果每天走动小于5000步，则被认为是一个官僚主义者，所以，某些企业就给每一位管理者佩戴一个计步器，体现三现主义的运营方法很值得我们学习和借鉴。 五现主义的应用 站立式会议桌：企业的生产现场有一个开放式办公室，放着一张会议桌，但没有椅子。如果现场发生了问题，一群人围着桌子站着，协调处理解决问题，当然，也是作为早会的一个应用场所或任务分配场所等。通常是当有紧急事务需要协商时，召集人可以临时

FlightGear2016.3.1+VS2015编译指南v2

参考pdf，FlightGear2.10编译。但是尝试了两个多星期，并未成功，可能是各种版本不匹配问题。但上面这个pdf有指导性意义！！！ 主要编译三大块OSG，simgear，flightgear。另外，需要的附加库有boost，3rdparty，openal，plib。 flightgear-data是在编译成功后启动项目时候用。 之后，在win10 64位系统下，下载了网友的3rdparty.x64 - vs2015和OSG-vs2015-x64-debug，然后自己在官网下载了2016.3.1版本的源码以及其他附加库。 环境变量的设置中OSG的路径要设到其文件夹下的/bin中，否则最后运行的时候会找不到某些.dll。环境变量修改后注销即可生效。 如果想完全重新编译，需从OSG源码开始！！！注意：先删除之前的其他Flightgear有关的环境变量。 最重要的事情是，附加的库既不能少也不能多！！！版本匹配，特别是和VS 文编译环境在win10 64位、VS2015 pro。 新建文件夹FlightGear将来放整个项目！我建在了C盘。 一、各种源码包准备 （1）先来准备第三方库 最好是下载附件提供的3rdparty.x64 - vs2015，想自己下也行。方法如下，下载出来的文件会多一点。文本教程写的命名是3rdparty.x64，这个无所谓，自己对应就好。 https://https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,/p/flightgear/windows-3rd- party/ci/master/tree/msvc140/3rdParty.x64/ 这个网站直接下载不好下的话，用Git下载，安装Git，默认安装即可，各种下一步，然后自己建立一个空文件夹。准备clone上面网址的代码用。准备好后，在命令行用git clone 网址这条命令即可将源码克隆下来。目前可以用如下网址，之后可能有更改。 git clone git://https://www.sodocs.net/doc/2314056636.html,/p/flightgear/windows-3rd-party flightgear-windows-3rd-party Windows键+R进入运行，输入cmd后回车，进入命令行，然后输入如下图东西： 自己建的文件夹名可以不命名为clone，随意。克隆出来的文件夹即flightgear-windows-3rd-party

美国海军现役舰艇大汇总(1)

美国海军现役舰艇大汇总 美国海军（United States Navy，简称USN或U.S. Navy）是美利坚合众国军的一个分支，负责管理所有与海军有关的事务。其职责为：“配备、训练和武装一支有能力赢得战争、阻止入侵和保证海域自由的海军战斗部队。美国海军目前有近32万现役和11万预备役军人。286艘现役舰艇和超过3700架飞机。

海军共有七支舰队—第二、第三、第四、第五、第六、第七，和第十舰队(海军网络司令部),都由三星中将指挥，除了第四舰队由两星少将指挥。其他六支舰队由区域司令部指挥分成大西洋舰队、太平洋舰队、欧洲舰队、中央指挥部（只指挥第四舰队，等于第四舰队有两层重复指挥），等任务编组；这四位任务性指挥官全是四星上将。其中第一舰队的编号早在1947年二战后已经存在，但是1973左右改编成现在的第三舰队。在2008年，海军第四舰队开始加强在美国南方海域活动以保护船队，并将中南美控制力加以强化。2010年美国海军复编第十舰队，统合指挥网络战争指挥部及其他海军电子作战部门，成为现役第七支舰队及海军网战中枢首脑，属于没有配置任何战斗船舰的特殊舰队编制。

本文章就美国海军现役舰艇作一个总结。有部分大数量的舰艇（如巡逻艇，登陆艇）没有进行详细阐述。 “俄亥俄”级核潜艇Ohio class submarine “俄亥俄”级核潜艇当代世界上威力最大的核潜艇，它是美国第四代弹道导弹核潜艇。现今，共有18艘俄亥俄级潜艇在美国海军中服役，其中14艘为弹道导弹核潜艇，每艘均装备有24枚三叉戟潜射弹道导弹，故这些潜艇也被称为“三叉戟”级潜艇，提供美国贯彻“核三位一体”思想的战略核武器库的海基力量。另外4艘为巡航导弹核潜艇，每艘均能够携带多达154枚常规弹头的战斧巡航导弹。