一种基于似然比的信息融合与决策方法
(完整版)信息融合算法
信息融合算法 1 概述 信息融合又称数据融合，是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。经过融合后的传感器信息具有以下特征：信息冗余性、信息互补性、信息实时性、信息获取的低成本性。 1、组合：由多个传感器组合成平行或互补方式来获得多组数据输出的一种处理方法，是一种最基本的方式，涉及的问题有输出方式的协调、综合以及传感器的选择。在硬件这一级上应用。 2、综合：信息优化处理中的一种获得明确信息的有效方法。 例：在虚拟现实技术中，使用两个分开设置的摄像机同时拍摄到一个物体的不同侧面的两幅图像，综合这两幅图像可以复原出一个准确的有立体感的物体的图像。 3、融合：当将传感器数据组之间进行相关或将传感器数据与系统内部的知识模型进行相关，而产生信息的一个新的表达式。 4、相关：通过处理传感器信息获得某些结果，不仅需要单项信息处理，而且需要通过相关来进行处理，获悉传感器数据组之间的关系，从而得到正确信息，剔除无用和错误的信息。 相关处理的目的：对识别、预测、学习和记忆等过程的信息进行综合和优化。
2 技术发展现状 信息融合技术的方法，概括起来分为下面几种： 1)组合：由多个传感器组合成平行或互补方式来获得多组数据 输出的一种处理方法，是一种最基本的方式，涉及的问题有 输出方式的协调、综合以及传感器的选择。在硬件这一级上 应用。 2)综合：信息优化处理中的一种获得明确信息的有效方法。例： 在虚拟现实技术中，使用两个分开设置的摄像机同时拍摄到 一个物体的不同侧面的两幅图像，综合这两幅图像可以复原 出一个准确的有立体感的物体的图像。 3)融合：当将传感器数据组之间进行相关或将传感器数据与系 统内部的知识模型进行相关，而产生信息的一个新的表达式。 4)相关：通过处理传感器信息获得某些结果，不仅需要单项信 息处理，而且需要通过相关来进行处理，获悉传感器数据组 之间的关系，从而得到正确信息，剔除无用和错误的信息。 相关处理的目的：对识别、预测、学习和记忆等过程的信息 进行综合和优化。 3 算法描述 3.1 Bayes融合 Bayes融合是融合静态环境中多传感器低层数据的一种常用方法。
融合教育课堂教学策略
融合教育课堂教学策略 现代技术发展给知识的产生、传播、获取、管理与利用带来了革命性的影响,人类学习的方式正在发生巨大的变革。相应的,校园里传统的教与学的知识传授模式正在经受数字技术的洗礼和冲击。这样一个时代,技术到底如何作用于教育? 以前，我们对数学以及数学教学的认识总是和黑板粉笔或者纸笔联系在一起，人们局限在有限的空间中，能力受到很大的限制。计算机使人脑得以大大的扩展和延伸，同时为数学教学和数学学习提供了广阔的空间。其实，作为一名年轻教师我感到很惭愧，对于信息技术的使用其实很少，几何画板这个在数学教学中非常好用的工具，我也是最近才开始研究的。下面仅就几何画板辅助数学教学中的问题谈谈几点思考。 首先是几何画板的作用：（1）有助于提高课堂效率，增大知识的覆盖面。能给学生以更多的操作机会，培养学生的动手动脑的能力。激发学生的对数学的学习兴趣，让学生在“做中学”（2）有助于提高课堂教学效果，由于情况的快速反馈，老师的讲课时更具有针对性，并能及时调整教学内容和节奏。本篇文章来自资料管理下载。动态展示教学内容或数学问题，把抽象的数学教学变得形象、直观。（3）有助于培养学生敏捷思维和观察问题、分析问题、解决问题的能力。进行数学实验，让学生自主“研究数学”利用现代化的教育手段进行快速训练，有助于个性特长的培养和发挥。 我再来举几个常见的例子：几何画板可以动态展示教学内容或数学问
题，把抽象的数学教学变得形象、直观数形结合思想是一个非常重要的数学思想。数学家华罗庚说：“数缺形时少直观，形缺数时难入微。”《几何画板》为“数形结合”创造了一条便捷的通道，它不仅对几何模型的绘制提供信息，同时，可以解决学生难以绘制的图形，而且提供了图形“变换”的动感，丰富多彩的“动画”模型，给学生一种耳目一新的视觉感受，使学生从画面中去寻求到问题解决的方法和依据，并从画面中去认清问题的本质，帮助学生更好地理解数学基本概念。例如：在证明成轴对称的两个三角形全等时，应用几何画板就可以让学生很直观的看到全等的结果。二次函数图象变化，可以看出a、b、c对开口方向等的影响。（见几何画板） 创新教学情景，激发学生对数学的学习兴趣，突破重点和难点，前形势下很多学生错误地认为数学只是符号与公式的组合，因此难以激发他们学习数学的热情和兴趣。《几何画板》改变了常规教学的陈旧模式，使课堂教学更加形象和生动。在《几何画板》中任意拖动图形、观察图形、猜测和验证结论，在观察、探索、发现的过程中增加对各种图形的感性认识，形成丰厚的几何经验背景从而更有助于学生对数学的学习和理解，从而揭示问题本质。在教学实践中，学生从心理上所反映出来的是惊喜和兴奋，进而有一种强烈求知欲，充分调动学生的学习积极性，营造学习活动的良好氛围,从而提高课堂效率。 如图所示，在勾股定理教学时，改变B点的位置和AC的长度，让同学观察相应地正方形面积的变化有何特点，并试着用自己的语言进行
多传感器信息融合方法综述
万方数据
万方数据
万方数据
万方数据
万方数据
多传感器信息融合方法综述 作者：吴秋轩， 曹广益 作者单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200030 刊名： 机器人 英文刊名：ROBOT 年，卷(期)：2003,25(z1) 被引用次数：2次 参考文献(5条) 1.周锐;申功勋;房建成基于信息融合的目标图像跟踪 1998(12) 2.张尧庭;桂劲松人工智能中的概率统计方法 1998 3.何友;王国宏;彭应宁多传感器信息融合 2000 4.罗志增;叶明Bayes方法的多感觉信息融合算法及其应用[期刊论文]-传感技术学报 2001(03) 5.张文修;吴伟业;梁吉业粗糙集理论与方法 2001 本文读者也读过(8条) 1.臧大进.严宏凤.王跃才.ZANG Da-jin.YAN Hong-feng.WANG Yue-cai多传感器信息融合技术综述[期刊论文]-工矿自动化2005(6) 2.多传感器信息融合及应用[期刊论文]-电子与信息学报2001,23(2) 3.赵小川.罗庆生.韩宝玲.ZHAO Xiao-chuan.LUO Qing-sheng.HAN Bao-ling机器人多传感器信息融合研究综述[期刊论文]-传感器与微系统2008,27(8) 4.范新南.苏丽媛.郭建甲.FAN Xin-nan.SU Li-yuan.GUO Jian-jia多传感器信息融合综述[期刊论文]-河海大学常州分校学报2005,19(1) 5.咸宝金.陈松涛智能移动机器人多传感器信息融合及应用研究[期刊论文]-宇航计测技术2010,30(2) 6.韩增奇.于俊杰.李宁霞.王朝阳信息融合技术综述[期刊论文]-情报杂志2010,29(z1) 7.肖斌多传感器信息融合及其在工业中的应用[学位论文]2008 8.丁伟.孙华.曾建辉.DING Wei.SUN Hua.ZENG Jian-hui基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述[期刊论文]-传感器与微系统2006,25(7) 引证文献(2条) 1.武伟.郭三学基于多传感信息融合的轮胎气压监测系统[期刊论文]-轮胎工业 2006(5) 2.魏东.杨洋.李大寨.宗光华基于多传感器融合的机器人微深度环切[期刊论文]-传感器技术 2005(11) 本文链接：https://www.sodocs.net/doc/2b7740367.html,/Periodical_jqr2003z1037.aspx
信息技术与课程融合研究方案
泾源县信息技术与课程融合研究方案为全面贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010－2020年）》提出的“加快教育信息化进程”要求，面对全新的战略目标与任务，教育部采取“试点先行、有序推动、科学管理”的策略，于2012年年初启动了教育信息化试点工作。经过教育部组织专家审定我县申报方案后最终于2012年12月确定我县为第一批教育信息化试点单位，试点课题为《经济欠发达地区区域间信息化协作促进教育教学模式变革探索》，为了顺利完成教育部教育信息化试点工作，根据泾源县教育部教育信息化区域综合试点方案要求，特制定本研究方案。 一、研究目标 1.探讨信息技术与学科课程融合的方法和规律。 2.建构信息技术及网络环境下新型的教学模式。 3.探索信息技术教育与学科课程整合培养学生自主发现、自主探究的学习方式和提高学生的信息素养、信息能力的方法和途径 4.提高教师熟练开发课程资源和运用信息技术进行课堂教学的能力，提升教师的科研能力，促进教师网络信息化环境下的成长，培养一批适应信息化发展要求的高素质的教师队伍。 二、研究内容
1.信息技术与学科教学内容融合方式的研究。 2.信息技术与学科教学融合促进教育教学模式变革研究。 3.在信息技术环境下如何激发学生学习兴趣、培养学生的信息素养、培养学生自主学习和基于网络环境的协作式学习方式的研究。 4.信息技术与课程资源的融合研究、教学资源在教学过程中的作用、教学资源的开发研究。 5.在网络环境下教师利用网络人人通空间和教研互动平台进行网络研修的方法和途径。 三、研究原则 1.方向性原则。通过研究，促进教育教学模式转变，提高教育教学效益，推进学校教育教学发展。 2.科学性原则。课题研究要有针对性、科学性、主动性、实效性，避免空谈。 3.求实性原则。通过课题研究，总结经验，逐渐完善。 4.指导性原则。以课题研究，确立信息技术与学科融合的主导方向，达到提高课堂教学效果的目的。 四、研究方法 1.调查研究法。主要调查在该课题研究之初，课堂有效教学的现状、师生理解情况以及对研究过程中、研究之后的状况进行详细跟踪调查，发现存在的问题，为研究的顺利进
管理学备考要点(第六版)
目录第一章管理概述 一、管理的概念与作用 二、管理主要思想及其演变 三、管理者的分类与技能 四、管理的基本职能 第二章决策与计划 一、组织环境及其分析 二、决策的一般原理 三、计划过程中的决策及其方法 四、计划的种类与定制过程 五、计划工作的程序 第三章组织 一、组织设计基础 二、组织的基本问题 三、几种常见的组织形式 四、人员配备 五、组织变革 第四章领导 一、领导与领导者 二、人性假设与领导风格 三、激励与激励理论 四、人际间的信息沟通 第五章控制 一、控制的基本概念和类型 二、制定控制标准 三、衡量实际工作 四、鉴定偏差并采取矫正措施
管理知识重点内容 管理学基础知识，涉及面较广，但不要求很深。因此，要求同学们掌握考纲中规定的内容，特别是重点掌握以下知识点，并在理解的基础上加以灵活运用。 第一章管理概述 第一节管理的概念与作用 考点：要从主体（管理者）、环境（一定的环境和条件）、目的、资源、管理的四种职能等方面来理解管理的定义。 1．管理的重要性：（管理有什么意义或为什么要学习管理学？） 答：（1）管理是保证作业活动实现组织目标的手段，任何组织小到企业大到国家都需要管理。 （2）管理的重要性伴随着组织规模的扩大和作业活动的复杂化而愈益明显。 （3）先进的管理和先进的科学技术一起构成了推动现代社会经济发展的一部车子的“两个车轮”，缺一不可。 （4）科学技术是第一生产力，管理既是是科学技术的重要组成部分，它即一门科学也是一门艺术，所以，管理科学也是推动社会经济发展的第一生产力。 2. 什么是管理？（或管理的含义？） 答：管理就是管理者在一定的环境和条件下，为了实现特定目标，动员和运用有效资源而进行的计划、组织、领导和控制等社会活动。 管理具有以下基本含义： （1）管理是以管理者为主体进行的活动； （2）管理是为实现组织目标服务的，管理是人类有意识、有目的的活动； （3）管理是在一定环境和条件下进行的；管理工作必须将所服务的组织看作是一个开放的系统，它不断地与外部环境发生相互影响和作用。有效的管理必须充分考虑组织内外的特定条件。 （4）管理具有基本的职能；即管理工作的过程是由一系列相互关联的工作活动构成的，包括计划、组织、领导和控制等。 （5）管理应当是有效的；管理工作强调有效合理地利用资源，确保组织的效率和效果。管理工作的有效性要从效率和效果两个方面来评判。效率=产出/投入，效果=符合要求的产出/投入来实现组织的目标。
决策理论与方法
1、公共部门决策的特点：1决策主体的公共性2决策内容的公共性3决策方式的民主化4决策准则的公益性 2、公共部门决策的重要性作用：1为公共部门的决策提供目标2使公共部门的管理行为有了行动依据3有助于调动公共部门管理者的工作积极性4有助于使公共部门的管理工作达到更优效果 3、公共部门决策理论的研究方法：理论实践结合法，主体兼容法，吸收创新法。 4、经验决策的基本方法：直接判断法，淘汰法，排斥法，归纳法 5、科学决策的标志:1公关部门决策由个人决策发展为集团决策2公关部门由单纯的定性分析发展为定性与定量相结合的分析3公关部门决策由仅注重决策的结果到注重决策的全过程。决策分析方法的科学化主要趋势是出现了决策分析的数学化，模型化，电子计算机化。 6、中国传统决策文化观念：1中庸决策观，儒家：适可而止，不偏不倚，中庸之道2无为决策观，道家：无为而治，贵柔，守雌，不争3经验决策观，墨家：三表论，本，原，用，类，故4权谋决策观，法家：权势，谋略5知变决策观，孙子兵法：知，变，知己知彼，技之以计，奇正相生。 7、我国政府决策的基本经验：1坚持共产党在政府决策中的领导地位2遵循实事求是的思想路线，重视调查研究，坚持领导与群众相结合的决策方法3坚持民主集中制的组织原则4尊重专家的意见，按科学态度决策。 8、我国政府决策的主要教训：1没有一套完善的决策制度2决策研究缺乏公开性和民主性，3缺乏一套系统的科学决策程序。 9、公关部门决策科学化基本内容：决策研究的科学化，决策过程的程序化。公关部门决策民主化基本内容：决策参与的民主化，决策讨论的公开化。 10、公关部门决策科学化和民主化的保障机制：1完善重大决策的规则和程序，通过多种渠道和形式广泛集中民智，使决策真正建立在科学民主基础之上。2建立健全决策公开制度，增加决策的透明度，3建立决策失误责任追究制度，健全纠错改正机制4建立多种形式的决策咨询机制和信息支持系统 11、西方决策理论对决策模式作了三种分类：1两分法，将整个决策模式分为理性决策模式和渐进模式可能2三分法，在前两种模式的基础上，增加了另一种决策模式，混合扫描模式3七分法，进一步在前述两分法基础上增加了五个模式，即经济合理模式，顺序决策模式，超理性决策模式，剧烈改变模式，无为模式。 12、现代西方决策理论的基本模式：一理性决策模式，理性决策模式也被称为科学决策模式，它把决策过程分为六个步骤：发现问题，提
信息融合方法研究进展
龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/2b7740367.html, 信息融合方法研究进展 作者：陈慈张敬磊盖姣云王云 来源：《科技视界》2019年第17期 【摘要】从信息融合的起源，功能模型，数学模型，在民事上的应用以及发展趋势对多 源信息融合进行介绍，指出该领域的研究趋势，为信息融合的研究发展提供一些借鉴和启示。 【关键词】信息融合;功能模型;数学模型;综述 中图分类号： TP202 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）17-0032-002 DOI：10.19694/https://www.sodocs.net/doc/2b7740367.html,ki.issn2095-2457.2019.17.014 Research Progress on Information Fusion Methods CHEN Ci ZHANG Jing-lei GAI Jiao-yun WANG Yun （School of Transportation and Vehicle Engineering
管理学原理-决策
第六章决策（讲义） 第一节决策的定义、原则与依据 一、决策的定义 ?从两个以上的备选方案中选择一个的过程就是决策——杨洪兰，1996 ?组织或个人为了实现某种目标而对未来一定时期内有关活动的方向、内容及方式的选择或调整过程——周三多，1999 本书中决策的定义： ?决策是管理者识别并解决问题的过程，或者管理者利用机会的过程 ?决策的主体是管理者 ?决策的本质是一个过程 ?决策的目的是解决问题或利用机会 二、决策的原则 ?决策遵循的是满意原则，而不是最优原则 ?决策要达到最优必须满足下列条件： ?获得与决策有关的全部信息 ?了解全部信息的价值所在，并据此拟订出所有可能的方案 ?准确预测每个方案在未来的执行结果 ?现实中实现最优的条件往往难以达到 三、决策的依据 ?管理者在决策时离不开信息 ?数量和质量 ?信息的成本：进行成本－收益分析 第二节决策的类型与特点 一、决策的类型 ?可按不同的标准对决策进行分类 （一）长期决策与短期决策 ?长期决策：有关组织今后发展方向的长远性、全局性的重大决策，又称长期战略决策，如：投资方向的选择、人力资源开发 ?短期决策：为实现长期战略目标而采取的短期策略手段，又称短期战术决策，如：企业日常营销、物资储备 （二）战略决策、战术决策与业务决策 ?战略决策：对组织最重要，通常包括组织目标、方针的确定，组织机构的调整，企业产品的更新换代，技术改造等 ?战术决策：又称管理决策，是在组织内贯彻的决策，属于战略决策执行过程中的具体决策 ?业务决策：又称执行性决策，是日常工作中为提高生产效率、工作效率而作出的决策，牵涉范围较窄，只对组织产生局部影响 （三）集体决策与个人决策 ?集体决策：指多个人一起作出的决策 ?个人决策：指单个人作出的决策 （四）初始决策与追踪决策
《公共部门决策的理论与方法》期末复习材料
《公共部门决策的理论与方法》期末复习资料 第一章导论 公共部门的构成： ·社会部门可区分为三大部门： 第一部门是政府组织，这是纯粹的公共部门； 第二部门是工商企业，这是非公共部门，又称私人部门； 第三部门是介于政府组织与工商企业之间的一些部门，往被称为非政府公共机构。 ·公共部门既包括第一部门即纯粹的公共部门（政府组织），也包括准公共部门即第三部门。“纯粹性”非公共部门（竞争性工商企业）的特点： 1、它的投资主体是私人。 2、它所提高的产品一般是私人物品。 3、它的行为价值取向是本企业的利益最大化。 公共部门决策的特点: 1、决策主体的公共性（谁来决策）。即公共部门决策必须由公共组织按一定的法定程序进行。 2、决策内容的公共性（决策什么）。即其决策内容主要是公共领域的事务。 3、决策方式的民主化（怎样决策）。民主决策与公共参与是其决策方式的基本特点。 4、决策准则的公益性（根据什么决策）。这是公共部门决策与私人企业决策的本质区别之一。 三、公共部门决策理论的研究任务与研究方法 公共部门决策理论的研究方法： ·理论和实践相结合的方法，即理论从实践中来，又回到实践中去，接受实践的检验。 第一，必须认真总结公共部门决策的实践经验，使之上升为理论。 第二，公共部门决策理论必须接受公共部门决策实践的检验。 第三，研究公共部门决策理论的目的是为了指导公共部门决策实践。 ·主体兼容法，即立足于现代中国，兼容古今中外 立足于现代中国就是要从现代中国的实践出发去努力解决公共部门决策中存在的问题，为当前我国公共部门的决策实践服务。 我国公共部门决策的四个基本特点： 1、我国是一个大国，公共部门决策十分复杂，其作用范围也相当大。 2、我国是一个社会主义国家，人民是国家的主人。公共部门的决策应当从人民的利益出发。 3、共产党是全国人民的领导核心，公共部门的决策必须由党的领导和参与。 4、我国是一个发展中国家，公共部门的决策从理论到方法都还比较落后。 ·吸收创新法，即吸收现代的一切科学成果来丰富和充实公共部门决策理论，并在此基础上进行理论体系和内容上的创新。
管理学决策练习题
第三章管理决策 学习重点 第一节决策及类型 一、决策概念 (一)决策概念的理解 (二)决策模式(前3种) 二、决策类型 (一)程序化决策与非程序化决策 (二)战略决策与战术决策 (五)初始决策与追踪决策 (六)确定型决策、风险型决策与不确定型决策(八)个人决策与群体决策 第二节理性决策过程 一、决策过程 二、决策的影响因素(理解) 第三节决策方法
一、调整备选方案的决策方法 二、确定行动方向的决策方法 (一)波士顿矩阵图法 三、选择行动方案的决策方法 (二)确定型决策方法(盈亏平衡分析) (三)风险型决策方法 (四)不确定型决策方法 一.单项选择 1.某企业试图改变其经营方向,需要企业高层领导做出决策,这种决策属于( )。 A、战略决策 B、战术决策 C、业务决 策 D、程序化决策 2.该项决策具有极大偶然性与随机性,又无先例可循且有大量不确定因素,其方法与步骤也难以程序化与标准化,这项决策就就是( )。 A、风险型决策 B、不确定型决策 C、程序化决策 D、非程序化决策
3.业务决策中,例如生产任务的日常安排、常用物资的订货与采购等诸如此类的经常重复发生,能按原已规定的程序、处理方法与标准进行的决策,属于( )。 A、日常管理决策 B、程序化决策√ C、确定型决策 D、风险型决策 4.例外决策,具有极大偶然性、随机性,又无先例可循且具有大量不确定性的决策活动,其方法与步骤也就是难以程序化、标准化,不能重复使用的。这类决策又称为( )。 A、风险型决策 B、不确定型决策 C、战略决策 D、非程序化决策 5.假如各种可行方案的条件大部分就是已知的,但每个方案执行后可能出现几种结果,方案的选择由概率决定。那么,这种决策属于( )决策。 A、风险型 B、不确定型 C、确定 型D、非程序化决策 6.决策程序的首要环节就是( )。 A、确定决策原则 B、确定决策方法 C、确定决策目标 D、拟定可行方案
数据融合方法优缺点
数据融合方法 随着交通运行状态评价研究的不断发展，对数据的准确性和广泛覆盖性提出了更高的要求，在此基础上，不同的数据融合模型被引进应用于交通领域中来计算不同检测设备检测到的数据。现阶段，比较常用的数据融合方法主要有：表决法、模糊衰退、贝叶斯汇集技术、BP神经网络、卡尔曼滤波法、D．S理论等方法。 1现有方法应用范围 结合数据融合层次的划分，对数据融合方法在智能交通领域的应用作以下归纳总结： 表数据融合层次及对应的方法 2各种融合方法的优缺点 主要指各种融合方法的理论、应用原理等的不同，呈现出不同的特性。从理论成熟度、运算量、通用性和应用难度四个方面进行优缺点的比较分析，具体内容如下： (1)理论成熟度方面：卡尔曼滤波、贝叶斯方法、神经网络和模糊逻辑的理论已经基本趋于成熟；D—S证据推理在合成规则的合理性方
面还存有异议；表决法的理论还处于逐步完善阶段。 (2)运算量方面：运算量较大的有贝叶斯方法、D．S证据推理和神经网络，其中贝叶斯方法会因保证系统的相关性和一致性，在系统增加或删除一个规则时，需要重新计算所有概率，运算量大；D．S证据推理的运算量呈指数增长，神经网络的运算量随着输入维数和隐层神经元个数的增加而增长；运算量适中的有卡尔曼滤波、模糊逻辑和表决法。 (3)通用性方面：在这六种方法中，通用性较差的是表决法，因为表决法为了迁就原来产生的框架，会割舍具体领域的知识，造成其通用性较差；其他五种方法的通用性相对较强。 (4)应用难度方面：应用难度较高的有神经网络、模糊逻辑和表决法，因为它们均是模拟人的思维过程，需要较强的理论基础；D．S证据推理的应用难度适中，因其合成规则的难易而定：卡尔曼滤波和贝叶斯方法应用难度较低。 3 适用的交通管理事件 之前数据融合技术在交通领域中的应用多是在例如车辆定位、交通事件识别、交通事件预测等交通事件中，但是几乎没有数据融合技术在交通运行状态评价的应用研究，而本文将数据融合技术应用在交通运行状态评价中，为了寻找到最适用于交通运行状态评价的数据融合技术方法，有必要将之前适用于其它交通管理事件的数据融合技术进行评价比较。 表2 各种融合方法适用的交通管理事件的比较
融合教育的课程调整
融合教育的课程调整 肖非 北京师范大学教育学部特殊教育研究所 前言 1994年，联合国教科文组织在西班牙召开的世界特殊教育大会上呼吁各国在平等的基础上发展全纳学校，并通过家长、学校和社区的共同努力以保障特殊儿童接受高质量的教育。 全纳教育是一种新的教育形式，是一个从隔离逐步走向融合的过程,它可以有不同的程度 Pijl 与Meijer (1991)指出融合可以有六个不同的水平: (1)物理空间的 (2)名称的 (3)管理的 (4)社会性 (5)课程的 (6) 心理 前言 普通学校要实现融合教育倡导的让所有儿童都在普通教室里接受高质量的、适合他们独特的学习需要的教育，就必须重视调整普通教室里课程的形式、内容、与实施策略 课程调整是指教师针对学生的特殊需求而对课程的相关要素,如目标、内容、策略、活动、评估、环境、教学材料和资源等 进行分析、编辑、修改、补充、删减或重组的过程 融合教育课程的基本理念 课程的准入（Access ）面向所有学生，不能以学生的性别、年龄、残疾、信仰、文化、语言等为理由而不予接受 融合教育课程接纳、尊重并欢迎学生的差异性（Diversity ），反对课程内容和呈现方式的“主流中心论” 融合教育课程强调学习活动中每个学习者的充分参与 融合教育课程强调课堂上每个学生都能取得与其能力相匹配的成就
融合教育课程的特点 融合教育课程是广义上的课程 广义的课程是指学生在学校应学习的学科总和及其进程与安排,而狭义的课程是指某 一具体学科。融合课程强调课程的共同性,即提供同样的、高质量的课程给所有儿童,要求那些有特殊教育需要的学生最终也要达到和正常儿童一样课程目标。 融合课程首先是一种共同课程(common curriculum),即应该包括普通学校的基本 课程、学科。 另一方面,多数的研究(Foreman, 1996; Marchesi, 1998)认为融合课程应该具备弹 性,应该体现学生学习能力的多样性, 反映不同学生的不同特点与学习需要。 融合教育课程的特点 融合课程是弹性化的课程 从课程材料来说，课程材料不局限于传统的、固定的形式，凡是有助于学生从课程中获益的材料形式都是可以采用的形式。例如大字课本、音频播放器、视频播录设备、电话等。 从教学方法来说，教学方法的设计要能够适应不同背景、不同学习偏好的学习者，但并不降低学业标准。 从评估方式来说，传统的、标准化的评估方式不再适合融合背景下的课堂，能力模式的评估方式要替代结果模式的评估。例如评估的方式可以是论文写作、工作陈述、旅行记录等 从课程调整本身来说，融合教育课程本身也是灵活的和可调整的，并不是所有的课程 都需要做调整，有的课程完全不用做调整，特殊需要学生也能很好的掌握。 融合教育课程调整的模式 （一）添加式课程 不变动原有课程架构下，增加课程内容的难度或扩展其广度，甚至特别设计“特殊课程”，如音乐演奏、电脑程序设计，以满足特殊学生。 大陆地区有部分普通学校为学生开设了全校范围的综合活动课程，综合活动课程以兴趣社团的形式，由学生自发组织、自主管理，教师给予指导，是普特学生自愿组 成的群众性团体，给所有普特学生提供相互交往、相互学习的平台。 融合教育课程调整的模式 （一）添加式课程 案例：以北京市朝阳区新源西里小学为例，北京市朝阳区新源西里小学是一所普特 融合教育学校，有三十多年的融合教育经验。该校组建了“爱慧社团”活动，学生每周有半天的时间开展兴趣活动，普特学生相互合作，共同参与，在平等、尊重、欣赏差异的环境里，普特学生都得到了很好的发展。在亚洲艺术教育论坛上，由普特学生联手制作的手工艺品被菲律宾前总统拉莫斯收藏。融合乐队——小音乐家社团，由一名唐氏综合症的学生负责指挥，学生把生活中的废弃物品开发成乐器，这支小乐队多次参加了社会重大活动。
管理学管理决策中的定量方法复习
管理决策中的定量方法复习 1、定量、定序、定性经济变量之间的相关分析一般采用哪些方法和指数，给出主要的计算公式。 2、综合评价或分类（聚类）指标体系的设计一般要遵循哪些原则，具体指标的设置有哪些基本要 求？ 3、多指标综合评价中正向指标、负向指标、适度指标各采用什么样的无量刚化计算模型，各有什 么特点？ 4、除AHP 外常用的指标权重分配方法有哪几种，写出主要的计算公式。 5、采用遗传算法估计本征非线性预测模型)(t f x =中的参数，已经观测了时间序列数据n x x x ,...,,21， 试给出进化计算步骤。 6、采用粒子群算法估计本征非线性预测模型)(t f x =中的参数，已经观测了时间序列数据 n x x x ,...,,21，试给出优化计算步骤。 7、系统动力学模拟主要有哪些特点，试举例说明。 8、系统动力学模型主要有哪些变量和方程，试举例说明。 9、综合评价、聚类、分类有哪些区别？ 10、给出K 平均聚类算法的计算步骤。 11、给出模糊ISOD 聚类方法有哪些特点，给出计算步骤。 12、前馈网络主要有哪几种类型，各有什么用途？ 13、从某商场顾客数据库中挑选出14个训练样本。有4个条件属性（每个属性有2~3个取值）： 年龄（<30、30~40、>40）、收入（高、中、低）、是否学生（是、否）、信用等级（一般、良好），结论属性有2个取值（是、否）。采用ID3方法绘出决策树，给出相应的规则。 某商场顾客数据（训练样本） 序号 年龄 收入 是否学生 信用等级 是否购买计算机 1 <30 高 否 一般 否 2 <30 高 否 良好 否 3 30~40 高 否 一般 是 4 >40 中 否 一般 是 5 >40 低 是 一般 是 6 >40 低 是 良好 否 7 30~40 低 是 良好 是 8 <30 中 否 一般 否 9 <30 低 是 一般 是 10 >40 中 是 一般 是 11 <30 中 是 良好 是 12 30~40 中 否 良好 是 13 30~40 高 是 一般 是 14 >40 中 否 良好 否 14、委托—代理理论的 设A a ∈表示代理人的努力水平，θ为外生随机变量（概率密度函数为)(θg ）；a 和θ共同决定 产出（货币收入）),(θπa 。委托人的问题是设计一个激励合同)(πs ，根据观测到的结果π对代理人进行奖惩。设委托人和代理人的效用函数分别为))((ππs v -和)())((a c s u -π，其中) (a c
多信息融合技术概述
本次讲座主要讲了多源数据融合的定义、应用领域、所具有的优势、信息融合的级别、通用处理结构、主要技术方法、要解决的几个关键问题和未来的主要研究方向。下面就围绕这几个方面进行阐述。 多源信息融合是一种多层次，多方面的处理过程，包括对多源数据进行检测、相关、组合和估计，从而提高状态和身份估计的精度，以及对战场态势和威胁的重要程度进行实时完整的评估。简单说，多源信息融合就是对多源信息进行综合处理，从而得出更为准确、可靠的结论。例如我们感知天气，通过我们的体表感觉温度的高低，通过眼睛观察天气的晴朗或阴雨，通过耳朵听风的大小，然后将这些信息通过大脑的综合处理，对天气有一个总体的感知定位。 多源信息融合在各个领域都有着广泛的应用。如军事上进行战场监视、图像融合，包含医学图像融合等、工业智能机器人（对图像、声音、电磁等数据进行融合，以进行推理，从而完成任务）、空中交通管制（由导航设备、监事和控制设备、通信设备和人员四部分组成）、工业过程监控（过程诊断）、刑侦（将人的生物特征如指纹、虹膜、人脸、声音等信息进行融合，可提高对人身份识别的能力）、遥感等。 信息融合技术越来越受到人们的重视，这时因为它在信息处理方面具有一定的优势。增强系统的生存能力，也就是防破坏能力，改善系统的可靠性；可以在时间、空间上扩展覆盖范围；提高可信度，降低信息的模糊度，如可以使多传感器对同一目标或时间加以确定；提高空间分辨率，多传感器信息的合成可以获得比任一单传感器更高的分辨率；增加了测量空间的维数，从而使系统不易受到破坏。 信息融合的级别有多种分类方法，若按数据抽象的层次来分，可分为数据级融合、特征级融合和决策级融合。数据级融合是直接对传感器的观测数据进行融合处理，然后基于融合后的结果进行特征提取和判断决策。数据级融合的精度高，但由于数据量大，故处理的时间长，代价高，数据通信量大，抗干扰能力差，并且要求传感器是同类的。多应用在多源图像复合、同类雷达波形的直接合成等。特征级融合是先由每个传感器抽象出自己的特征向量（比如目标的边缘、方向、速度等信息），融合中心完成的是特征向量的融合处理。这种融合级别实现了可观的数据压缩，降低了通信带宽的要求，有利于实现实时处理，但却损失了一部分有用信息，使融合性能有所降低。决策级融合是先由每个传感器基于自己的数据作出决策，然后融合中心完成的使局部决策的融合处理。这种级别的融合数据损失量大，相对来讲精度低，但却抗干扰能力强，通信量小，对传感器依赖小，不要求同质传感器，融合中心处理代价低。 图1、集中式结构 多源数据融合的通用结构有集中式结构、分布式结构和混合式结构。集中式结构是所有传感器的数据直接送给融合中心进行处理，结构如图1所示。 分布式结构是融合中心收到的是经过局部处理的数据，结构如图2所示。混合式结构是
数据融合各种算法整理汇总
数据融合各种算法及数学知识汇总 粗糙集理论 理论简介 面对日益增长的数据库，人们将如何从这些浩瀚的数据中找出有用的知识？ 我们如何将所学到的知识去粗取精？什么是对事物的粗线条描述什么是细线条描述？ 粗糙集合论回答了上面的这些问题。要想了解粗糙集合论的思想，我们先要了解一下什么叫做知识？假设有8个积木构成了一个集合A，我们记： A={x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8}，每个积木块都有颜色属性，按照颜色的不同，我们能够把这堆积木分成R1={红，黄，蓝}三个大类，那么所有红颜色的积木构成集合X1={x1,x2,x6}，黄颜色的积木构成集合X2={x3,x4}，蓝颜色的积木是：X3={x5,x7,x8}。按照颜色这个属性我们就把积木集合A进行了一个划分(所谓A的划分就是指对于A中的任意一个元素必然属于且仅属于一个分类），那么我们就说颜色属性就是一种知识。在这个例子中我们不难看到，一种对集合A的划分就对应着关于A中元素的一个知识，假如还有其他的属性，比如还有形状R2={三角,方块,圆形}，大小R3={大,中,小}，这样加上R1属性对A构成的划分分别为： A/R1={X1,X2,X3}={{x1,x2,x6},{x3,x4},{x5,x7,x8}} （颜色分类） A/R2={Y1,Y2,Y3}={{x1,x2},{x5,x8},{x3,x4,x6,x7}} （形状分类） A/R3={Z1,Z2,Z3}={{x1,x2,x5},{x6,x8},{x3,x4,x7}} （大小分类） 上面这些所有的分类合在一起就形成了一个基本的知识库。那么这个基本知识库能表示什么概念呢？除了红的{x1,x2,x6}、大的{x1,x2,x5}、三角形的{x1,x2}这样的概念以外还可以表达例如大的且是三角形的 {x1,x2,x5}∩{x1,x2}={x1,x2}，大三角{x1,x2,x5}∩{x1,x2}={x1,x2}，蓝色的小的圆形({x5,x7,x8}∩{x3,x4,x7}∩{x3,x4,x6,x7}={x7}，蓝色的或者中的积木{x5,x7,x8}∪{x6,x8}={x5,x6,x7,x8}。而类似这样的概念可以通过求交运算得到，比如X1与Y1的交就表示红色的三角。所有的这些能够用交、并表示的概念以及加上上面的三个基本知识(A/R1,A/R2.A/R3)一起就构成了一个知识系统记为R=R1∩R2∩R3，它所决定的所有知识是 A/R={{x1,x2},{x3,x4},{x5},{x6},{x7},{x8}}以及A/R中集合的并。 下面考虑近似这个概念。假设给定了一个A上的子集合X={x2,x5,x7}，那么用我们的知识库中的知识应该怎样描述它呢？红色的三角？****的大圆？ 都不是，无论是单属性知识还是由几个知识进行交、并运算合成的知识，都不能得到这个新的集合X，于是我们只好用我们已有的知识去近似它。也就是在所有的现有知识里面找出跟他最像的两个一个作为下近似，一个作为上近似。于是我们选择了“蓝色的大方块或者蓝色的小圆形”这个概念： {x5,x7}作为X的下近似。选择“三角形或者蓝色的”{x1,x2,x5,x7,x8}作为它的上近似，值得注意的是，下近似集是在那些所有的包含于X的知识库
中小学学科教学与德育融合的模式与策略研究
中小学学科教学与德育融合的模式与策略研究 摘要：德育是学科教学的重要任务和灵魂，在学科教学中加强德育对中小学生的健康成长和全面素质的提高具有重要的意义。文章在分析中小学学科教学与德育融合现状的基础上，构建了将德育融入教学主体、教学内容、教学方法和评价体系的中小学学科教学与德育融合模式，并据此给出具体的实施策略。 关键词：中小学；学科教学；德育；融合 德育是培养人良好品德的教育活动。新中国成立以来，我国中小学始终高度重视德育工作，坚持以培养德、智、体等全面发展人才为核心目标，为各类大学输送了一批又一批的合格人才，这些成功的德育实践积累了许多经验。但应该清醒认识到的是，“高投入”与“低产出”仍然是中小学校阶段德育无法回避的现实问题[1]。学校德育有多种途径和方式，但各学科教学是对学生进行德育的最基本途径和最经常方式。无论从学生生活的时间和空间，还是从德育所取得的实际效果，学科教学中的德育都应视为学校教育的重要渠道。然而，当今中小学学科教学与德育“两张皮”的现象普遍存在，中小学校如何通过各学科的教学将思想观点、政治准则和道德规范有效地渗透到学生的头脑之中，借此大力提高德育的针对性和有效性，值得德育工作者深入思考和探究。 一、中小学学科教学与德育的融合现状分析 在当今中小学教育教学工作中我们不难发现，今天的中小学德育工作已大不如前。社会环境中消极因素带来的负面影响，教育工作者的思想观念滞后、教育手段落后、教育方法陈旧的问题，增加了中小学德育工作的难度，从而导致德育工作的针对性和实效性低下，如下图1所示。 图1 我国中小学德育工作实效性不强的因果分析 从图1可以看出，中小学校德育方法落后是导致德育工作实效性不强的重要原因之一。学科本位意识，造成对学科教学中德育资源的“弱视”乃至熟视无睹；空洞说教式的“单边行动”，导致学科教学与道德教育“两张皮”。育人是学校的根本任务，道德教育应该融合在
(决策管理)周三多 管理学习题集 第五章 决策与决策方法
第五章决策与决策方法 习题 一、填充题 1．决策被定义为管理者__________的过程，或者管理者__________的过程。 2．决策的主体是__________。 3．管理者既可以单独做出决策，这样的决策被称为__________；也可以和其他的管理者一道共同做出决策，这样的决策被称为__________。 4．决策的目的是__________或__________。 5．决策遵循的是__________原则，而不是__________原则。 6．__________是决策的依据。 7．古典决策理论是基于“__________”假设提出的。 8．西蒙在《管理行为》一书中提出“__________”标准和“__________”原则。 9．行为决策理论认为人的理性介于__________和__________之间。 10．决策过程的第一步是__________或__________。 11．执行方案的过程中，管理者要明白，方案的有效执行需要足够数量和种类的__________作保障。 12．在环境比较稳定的情况下，决策一般由组织的__________进行；而在环境剧烈变化的情况下，决策一般由组织的__________进行。 13．垄断程度高容易使组织形成以__________为导向的经营思想。 14．激烈的竞争容易使组织形成以__________为导向的经营思想。 15．在卖方市场条件下，组织所做的各种决策的出发点是__________。 16．在买方市场条件下，组织所做的各种决策的出发点是__________。 17．信息化程度对决策的影响主要体现在其对__________的影响上。 18．如果决策涉及的问题对组织来说非常紧迫，则这样的决策被称为__________决策。 19．如果决策涉及的问题对组织来说不紧迫，组织有足够的时间从容应对，则这样的决策可被称为__________决策。 20．人们对待风险的态度有三种类型：__________、__________和__________。 21．组织中的任何决策既有__________成分，也有__________成分。 22．个人价值观通过影响决策中的__________来影响决策。 23．决策的本质是一个__________。 24．在保守型组织文化中，人们倾向于__________。 25．在进取性组织文化中，人们倾向于__________。 26．决策问题的性质包括__________和__________。 27．程序化决策涉及__________，非程序化决策涉及__________。 28．从环境的可控制程度看，可把决策分为：__________、__________、__________。 29．组织面对垄断程度高的市场，容易形成__________导向的经营思想。 30．组织面对竞争程度高的市场，容易形成__________导向的经营思想。 31．收集信息时要进行__________分析。 32．根据决策者风险偏好特征，可以把决策者分成__________、__________和三种类型。 33．在计算机广泛应用之前，人们常用定性与定量相结合并以__________分析为主的决策方法。 34．头脑风暴法的特点是倡导__________。时间一般在__________小时，参加者__________人为宜。 35．在集体决策中，如果大家对问题的性质了解程度有很大差异，或意见有较大分歧，