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机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程

机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程
机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程

机器人手指成品图如上所示

组装教程如下:

组装大手指零件,使用M2X3的螺丝,M2X7的铜柱

组装其他手指零件螺丝使用M2X3,M2X7的铜柱

组装手指跟手心零件,使用M2X5普通螺丝、M2的螺母

套入手指拉线,丝口朝下。指尖使用M2X4的自攻螺丝

注意最新改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝,并非图示的M2螺丝+螺母,改进的好处更便于手指的扎带的安装。

最新改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝

安装手背零件,左右各使用2颗M2X4自攻螺丝,

组装手腕连接片,使用M2X5的自攻螺丝,这个时候舵机必须先处于重置状态下即舵机板发送P1500

上正舵盘,保证舵机在P1500重置状态下安装舵盘并保证舵盘其中一个孔位跟舵机保持正90°

连接手指跟手腕零件,使用M2X5普通螺丝、M2螺母

安装U架跟手指拉线压板,螺丝先不要拧死保证压板跟U架之间一定的空隙

先把手指拉线套入U架跟压板中间然后再把U架卡到舵盘上面

固定U架前后三颗M2X4自攻螺丝,并安装前后舵盘M3固定螺丝。然后把U架往前推,在手指拉线的推动下保证手指再这个时候是接近伸直的状态下,注意保证大手指扎带比其他4跟手指松一些,即扎带多往前推一些,然后拧死U架上面的M2X5的螺丝

线,此状态就是舵机重置后即舵机板发送P1500的手指状态,大手指在食指之上

六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案

六年级下册信息技术《走近机器人》备课 教案 六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案 第11课走近机器人 教材分析: 本课主要有两大块内容:进一步深入了解和学习机器人的一般硬件特征和软件组成;掌握操作课堂教学机器的一般步骤。学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习,老师可以适当作一些演示和讲解,同时要引导学生,光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的,还需要有机器人能读懂的程序。展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容,再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法,把前面两部分综合起,完成一个范例程序的下载、调试和运行。 教学目标: 1. 知识目标:了解机器人各部分的功能和组成;了解机器人编程的环境和界面。 2. 能力目标:学习操作和控制机器人的一般过程。 3. 情感目标:培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣。 教学重点:

学习控制机器人的一般过程。 教学难点: 程序的编写、下载、调试和运行。 课前准备: 一段舞蹈或音乐程序(教师演示操作过程)。 教学过程: 一、机器人的组成 机器人到底是由哪些部件组成的呢?请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料,请留意以下方面的内容:机器人的大脑、机器人的手脚、机器人的眼睛、机器人的耳朵等。 通常一套完整的机器人设备,至少包含以下几个部件: 1. 微型计算机——机器人的大脑。 机器人的大脑就是电脑,一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。 2. 传感器——机器人的感觉器官。 传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应,能代替人定量测出感知对象的信息量,并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。 3. 执行器——机器人的四肢和嘴。 执行器一般由电机和机械装置构成。用完成指定的动作,一般机器人的执行器有:马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸

机器人常用舵机整理

机器人专用舵机SR430P金属齿轮双轴承14公斤180度舵机产品简介 J型插头,180度机器人舵机,1铜齿轮+4塑胶齿轮,双轴承 产品包装 ◇彩盒包装 包装内容:舵机本体×1个、摆臂附件×1袋、说明书×1张 包装规格:尺寸-57×38×48mm、净重-46g、毛重-52.1g ◇散装(PE袋) 包装内容:舵机本体×1个、摆臂附件×1袋 包装规格:尺寸-120×85×0.07mm、净重-46g、毛重-49.1g 市场价格:80元左右

2 机器人专用舵机春天SR-431 180度舵机产品简介 J型插头,180度机器人舵机,全铜齿轮,双轴承 产品包装 ◇彩盒包装 包装内容:舵机本体×1个、摆臂附件臂×1袋、说明书1张 包装规格:尺寸-57×38×48mm、净重-62g、毛重-84.4g ◇散包装(PE袋) 包装内容:舵机本体×1个、摆臂附件×1袋 包装规格:PE袋120×85×0.07mm、净重-62g、毛重-79g 市场价格:100左右

3 机器人专用舵机春天SR-310 180度舵机 产品简介 用于机器人,1金属齿轮+4塑胶齿轮,转动范围180度产品包装 ◇散装(PE袋) 包装内容:舵机本体×1个、摆臂附件×1袋 包装规格:尺寸-95×85×0.07mm、净重-20g、毛重-25.8g 市场价:45元左右

3 机器人专用舵机春天SR-403 180度舵机 产品简介“ 机器人舵机,金属齿轮,双轴承,转动范围180度,输出齿有“花键”和“六角”两种。 产品包装 ◇彩盒包装 包装内容:舵机本体×1个、摆臂附件×1袋、说明书1张 包装规格:尺寸-57×38×48mm 净重-67g 毛重-87.55g ◇散装 包装内容:舵机本体×1个、摆臂附件×1袋 包装规格:尺寸-120×85×0.07mm 净重-67g 毛重-72.4g

机器人实验2舵机及其调试系统

院系电子信息工程系班级 10电气4 姓名齐国昀学号 107301427 实验名称舵机及其调试系统实验日期 2012-11-27 一.实验目的 1:学习舵机控制原理; 2:学习R/C舵机控制原理; 3:学习CSD55XX舵机控制原理; 4:学习舵机调试系统的使用。 二.实验要求 1. 通过舵机调试系统对单个舵机及多个串联舵机的ID进行设置; 2. 检验电机模式工作是否正常; 3. 检验舵机模式工作是否正常; 4. 将舵机转轴调整到中位; 5. 了解舵机的其他信息。 三.实验设备 1. 6个CSD55XX舵机; 2. 多功能调试器; 3. 电源线、USB数据线、舵机线。 四.实验原理 1、CSD55XX舵机 1)引脚定义 proMOTIOCDS 系列机器人舵机电气接口如下图,两组引脚定义一致的接线端子可将舵机逐个串联起 来。 第 1 页共 3 页指导老师签名

院系电子信息工程系班级 10电气4 姓名齐国昀学号 107301427 实验名称舵机及其调试系统实验日期 2012-11-27 2)舵机通讯方式 CDS55xx采用异步串行总线通讯方式,理论多至254个机器人舵机可以通过总线组成链型,通过UART异步 串行接口统一控制。每个舵机可以设定不同的节点地址,多个舵机可以统一运动也可以单个独立控制。 CDS55xx的通讯指令集开放,通过异步串行接口与用户的上位机(控制器或PC机)通讯,您可对其进行参 数设置、功能控制。通过异步串行接口发送指令,CDS55xx可以设置为电机控制模式或位置控制模式。在电 机控制模式下,CDS55xx可以作为直流减速电机使用,速度可调;在位置控制模式下,CDS55xx拥有0-300° 的转动范围,在此范围内具备精确位置控制性能,速度可调。 只要符合协议的半双工UART异步串行接口都可以和CDS55xx进行通讯,对CDS55xx进行各种控制。 2、多功能调试器 UP-Debugger 多功能调试器集成了USB-232,半双工异步串行总线、AVRISP 三种功能,体积小巧、功能 集成度高,是一种可靠且方便的调试设备。 1)特性 通过功能选择按钮可以让调试器的工作模式在RS232、AVRISP、数字舵机调试器之间相互切换。可以对AVR控制器进行串口通讯调试和程序下载,可以对proMotioCDS5500数字舵机进行调试和控制。具体功能及 接口定义如图所示: 2)多功能调试器的三种工作模式 (1)RS232 模式; (2)AVRISP 模式; (3)Robot Servo(机器人舵机)模式。 第 2 页共 3 页指导老师签名

装机教程

一、DIY装机前奏:安装好主板上的CPU、内存 CPU发展到现在,设计已经非常防呆化,大家可以看到,AMD的处理器有一个边角有一个标识符,大家只要将这个标识符对准主板插槽上的标识符放进去就好。 图:AMD处理器安装一 当然,把CPU放好之后,要把扣具卡好。 图:AMD处理器安装二

Intel处理器在针脚上和AMD不同的是,Intel把针脚挪到了主板处理器插槽上,使用的是点面接触式。这样设计的好处是可以有效防止了CPU的损坏,但是弊端是如果主板的处理器插槽针脚有损坏,更换很麻烦。 图:Intel处理器安装一 和安装AMD处理器在主板的插槽上会予以三角符号标识防止插错不同,安装Intel处理器也有自己的一套“防呆”方法:注意处理器一边,有两个缺口,而在CPU插槽上,一边也有两个凸出,对准放下去就可以了。然后扣好扣具,可能会有点紧,用力下压就可以了。 图:Intel处理器安装二 内存的重要性想必大家有所听闻。事实上内存插槽也是集成在主板上,而且与各种内存之间也有一一对应的关系。目前的主流内存主要是DDR2内存,不过现在

处于更新换代的时期,部分高端主板同时提供了DDR2和DDR3两种内存插槽,不过我们可以通过识别内存插槽上的缺口来加以识别,通过图片大家可以看到,DDR3和DDR2内存接口上的缺口长短是完全不一样的(图)。 安装内存很简单,只要把内存顺着防呆接口,用力按下去,卡扣就会自动把内存从两边卡住。记住一定要安装在两个颜色相同的内存插槽上(对于一般主板而言),才能够组成双通道。 图:安装内存 接下来要做的,就是把导热硅脂涂抹在风扇底部,有利于CPU的热量的散发,记住要涂抹的均匀哦。

电脑组装如何选购硬件硬件互相兼容详细

电脑组装如何选购硬件,硬件互相兼容详细 组装电脑硬件搭配方面应该注意什么? 而在一台电脑中,速率的快慢,性能的优劣主要处决于CPU、主板、内存、显卡和硬盘这五个主要部件,它们也是电脑组成的核心,其配置是否合理都将直接影响到电脑的性能。这是由于电脑的整体性符合“木桶效应”——最矮的木条决定整个桶的容量,因此有必要分析出电脑间的配置是否适合。本文就针对这五个主要部件的配置关系进行说明。 一、CPU与内存 我们知道,在一台电脑中主板是起着连接、支持的作用,显卡相对来说则是独立的,它们没有太多配置速率的关系,只有CPU和内存之间的数据速率最为紧密,是一台电脑是否配置合理的重点。而在一台电脑中,是否能真正发挥、榨取CPU 的全部性能,也主要取决于内存。因此,CPU与内存的速率和带宽是否配合,直接影响两者之间数据交换的速度,也就是说对电脑的性能起着至关重要的作用。 此外,我们还知道,CPU和内存之间都有一个总线带宽的关系,这个是它们两者之间数据传输的能力和范围。我们在配置电脑时,就应该尽量让两者的总线带宽相乎(相等)。其中,CPU和内存的总线带宽,我们可以从其基本的数据中计算出来(注:这些数据可以从说明书或网上查询了解,也可以用如图1所示的EVEREST等硬件测试软件中得到),CPU总线带宽的计算方法是“外频×N倍速×64位总线位宽/8”,内存的总线带宽方法是“总线宽度×一个时钟周期内交换的数据包个数×总线频率”。 例如外频为133MHz的赛扬D系列CPU,其前端总线(FSB)是533MHz(具有4倍速),而总线带宽则是s(533×64/8)。单通道DDR400(200MHz外频×2次数据交换)内存的总线带宽则是s(400MHz×8个总线频率)。由此我们即可分析出CPU和内存之间的数据传输速率了,以及知道如果用533MHz FSB的CPU与单通道DDR400内存相配,则不能完全让CPU发挥全部性能。这里采用双通道的DDR266内存更加适合(总线带宽刚好也是s)。 不过,这里提示一点,我们不能为了追求CPU和内存之间的总线带宽相乎,就忘记了其100:133的配置关系。例如不能用外频为100MHz的CPU配置外频为200MHz的DDR400内存。其实,CPU和内存之间总线带宽的计算也过于理论化,很多时候配置的内存略低或略高一个档次,与相同的CPU相配合也影响不大,具体还要视乎所用的CPU和内存的整体性能而定。当然,如果有条件的,最好还是尽量让CPU和内存之间配置的总线带宽相乎,毕竟这是它们传输数据速率优异与否的一个非常重要的指标。 二、显卡

机器人常用舵机整理

机器人常用舵机整理 机器人专用舵机SR430P金属齿轮双轴承 14公斤180度舵机 产品简介 J型插头,180度机器人舵机,1铜齿轮+ 4塑胶齿轮,双轴承 产品包装 ?彩盒包装 包装内容:舵机本体X1个、摆臂附件X1袋、说明书X1张 包装规格:尺寸-57為8 >48mm、净 重-46g、毛重-52.1g ?散装(PE袋) 包装内容:舵机本体X1个、摆臂附件X1

袋 包装规格:尺寸-120 35 X).07mm、净重-46g、毛重-49.1g 市场价格:80元左右

2机器人专用舵机春天 SR-431 180度舵机 产品简介 J 型插头,180度机器人舵机,全铜齿轮,双轴承 产品包装 ?彩盒包装 包装内容:舵机本体 X1个、摆臂附件臂X 1袋、说明书1张 包装规格:尺寸-57 X 38 M8mm 、净重-62g 、毛重-84.4g ?散包装(PE 袋) 包装内容:舵机本体 X1个、摆臂附件X 1袋 包装规格:PE 袋120 X85 X0.07mm 、净重-62g 、毛重-79g 市场价格:100左右 安装示意 白U 红匸: 黑色一地线? 红色一电源+ 白色一信号线 外形尺寸代码图 接口示意图

产品规格技朮養数 尺寸(mm] 重里线长 6V7 + 4V 转动角度 扭力扭力 A B C7E g OZ cm secy 50° kg ■ :IT or in sec/60°kg'em oz'in 斗1.3 20.7 40 50.3 10.0 62 2.19 30.0 0.2 12.2169.720.18 14.5 201.7 180° 3机器人专用舵机春天 SR-310180度舵机 产品简介 用于机器人,1金属齿轮+4塑胶齿轮,转动范围180度 产品包装 白匸白d 虹匸X红口 黑匸JR回外形尺寸代码图 孵色一地线- 红色一电源+ 白色一信号线 接口示意图

台式机组装教程完整版

我是一个新手,就是用的这个将电脑给组装上了 其实自己组装电脑,真的不是特别费事,而且性价比肯定很高,所以建议一些人还是自己组装电脑比较好,虽然可能费点时间 DIY装机是一个永恒的话题,电子元件集成度的飞速提升令装机变得异常简单,期间甚至不需要我们具备任何电工知识。事实上,装机的更大意义在于让大家享受DIY的乐趣,同时尽快掌握一些相关的硬件知识,以便积累一些对应初级硬件故障的经验。并且能够有一个好的电脑,今天,我们将带领对PC硬件还不熟悉的用户去体验一下DIY装机的全过程。 装机必备——硬件基础知识 不可否认,尽管装机是一件相当简单的事情,但是如果缺乏一些相关的基础知识的话,也会遇到很多困难,甚至造成无法挽回的硬件损坏。 CPU与芯片组配合: 目前桌面处理器主要分为两大派系:AMD的SocketAM2/AM2+以及Intel的LGA775,这些主板的芯片组主要都为Intel、AMD、NVIDIA以及VIA这四家芯片组厂商供应,为了帮助大家了解芯片组厂商与CPU的对应关系,我们将其总结如下: 主流芯片组接口类型对应主流处理器厂商Phenom FX / Phenom X4 / Phenom X2接口:Socket AM2+、AMD、NVIDIASocket

Athlon X2/接口Athlon64AMDVI系列处理器SocketAMAM2/AM264 FX / Athlon 64 / Sempro系列处理InteIntel Core 2 Quad / Core 2 Extreme / Core 2 Duo/ LGA 77Pentium D / Pentium 4 / CeleroVINVIDI品Intei系酷型i3 322 类CP核

电脑配置及组装方案

电脑配置及组装方案 主板是电脑的组成部分,担负着操控和调度CPU、内存、显卡、硬盘等各个周边部件子系统并使它们协同工作的重要任务。拥有一块质量好的主板是电脑具备良好性能的前提。七彩虹780T主板继承了HD3000显卡兼容IDE设备,全固态电容CPU供电,能与AMD X4 640这款CPU完美兼容以达到更流畅的效果。 CPU是电脑的核心部分,它不仅决定着电脑系统整体性能的高低,而且是必不可少的原件。它能够流畅的使用一些大型的学习软件,比如Office2010、Matlab、quartus、photshop、VC++等,这些软件对CPU有一定的要求。CPU市场多年来一直被Intel和AMD两大巨头所垄断。AMD X4 640主频3GHz,四核,64位处理器,性价比极高,用着顺,质量好。 内存是电脑的重要部件,其质量的好坏,不仅关系到电脑运行速度的高低,而且关系到系统能否正常稳定运行。金士顿4GB DDR3 1333MHz

内存是品牌产品,兼容性好,质量也是有口皆碑的。 现代社会知识的载体多样化,不仅仅是纸质书籍了。更多的是电子稿件,视频教程,图片等。要学习哪个方面的知识就要收集哪个方面的资料。还有一些日常软件或游戏。硬盘是电脑中必不可少的外存储设备,这就对硬盘容量提出了要求。希捷500G7200转不但容量能满足要求,而且加强了防震和抗摔能力,即使在频繁震动的环境中,性能流畅的工作。 如果想要在工作之余痛快的打一场游戏的话,一块独立显卡就显得格外重要了,蓝宝石R7 340显卡,2G显存,价格低,性能好,是个不错的选择。能够运行的游戏如:英雄联盟、穿越火线等游戏。 显示器是电脑最重要的输出设备,在使用电脑的过程中,所有电脑产生的反馈信息都是通过显示器与操作者交互的,将五彩缤纷的画面展示在人们面前。显示器分为CRT显示器和LCD显示器。CRT显示器虽然价格便宜,性能稳定,但其功耗较大,辐射强度高,对健康不利,而且体积大,占用空间。LCD显示器工作电压低,功耗小,没有辐射,对人体健康无损害。而且屏幕完全平面化,不闪烁,不失真,对眼睛非常有益。清华同方是国内的之名老品牌,22寸也够大,水平垂直可视角度高,重要的是性价比高。 电源是电脑的心脏,品质不好的电源不但会损坏主板、硬盘等部件,还会缩短电脑的正常使用寿命。 键盘和鼠标是最常见,最重要的输入设备,输入设备的好直接关系到工作以或游戏的效率,对于长时间操作电脑的人来说,舒适度显得

双足(舵机)机器人制作日志

风之秀队机器人制作过程日志 07 月 04 日 日子过的好快,从决定参加机器人到现在才短短的20天, 今天已经算是上“战场”了,回顾这些天,从招人到组队以及 收集一手的参考材料,也算是费尽心机。不管怎样,都开始 了,那么就应该全力以赴的争取最好的成绩。 上午由谢芳老师给我们做了机器人硬件方面的培训,主要是利用PROTAL SE 99软件电路的原理图、PCB图的制 作。有些技巧、注意事项现在总结如下: 利用PROTeL SE 99建立SCH。。。D 的原理图,然后是建立 PCB-D。建立完原理图,要调整画布大小,选择默认的B。 1,小技巧:PAGE UP/DOWN可以放大缩小画布。 2,在编辑原理图时,使用E+D可以删除节点和线部件。 3,使用TOOL—ERC:可以快速检查编辑的错误。 4,DESIGN—UPDATE.PCB 可以生成PCB图。 5,在编辑PCB 图时,用鼠标点住部件,右键,可对PCB进行微调。 6,在编辑PCB图时使用END可消除移动留下的痕迹。90 7,建立好原理图,要添加“元件库”,在BROWSE.SCH---默认库(MISCE….D..FB)—元器件(双击可改变属性) 举例说明了电阻RES2的属性 : part: r10 ; 读电阻,如102,实际电阻值为10乘以(10的2次方); 8,元件旋转:右键点住器件+空格,可360度旋转。右键点住器件+X,可水平旋转;右键点住器件+Y,可垂直旋转。 9,小技巧:NET :自动连线(连线两端必须命名相同) 10,关于接地:电源地vcc和GND均在一个按钮上,只需改变属性。 11,PCB画边框:方框里有双波浪的按钮,点住不放。测量工具:report—m.. 12,PCB:红色区域表示正面,蓝紫色为反面 13,编辑PCB时,一定要手工布线 14,铺通:Design—rules—ruoting 15,熟悉芯片AS1117. 要求在7月6—10日,做出PCB图,设计出特殊机器人的机构和剧本。

电脑主机的安装与组装详细图解说明教程

电脑主机的安装与组装详细图解说明教程 电脑安装组装主机第一步:安装CPU处理器 当前市场中,英特尔处理器主要有32位与64位的赛扬与奔腾两种(酷睿目前已经上市,酷睿处理器是英特尔采用0.65制作工艺的全新处理器,采用了最新的架构,同样采用LGA 775接口,在今后一段时间内,英特尔将全面主推酷睿处理器。由于同样采用LGA 775接口,因此安装方法与英特尔64位奔腾赛扬完全相同)。32位的处理器采用了478针脚结构,而64位的则全部统一到LGA775平台。由于两者价格差距已不再明显,因此小编推荐新装机用户选择64位的LGA775平台,32位的478针脚已不再是主流,不值得购买。 内容出自电脑硬件知识网https://www.sodocs.net/doc/236908520.html,

上图中我们可以看到,LGA 775接口的英特尔处理器全部采用了触点式设计,与478针管式设计相比,最大的优势是不用再去担心针脚折断的问题,但对处理器的插座要求则更高。 这是主板上的LGA 775处理器的插座,大家可以看到,与针管设计的插座区别相当的大。在安装CPU之前,我们要先打开插座,方法是:用适当的力向下微

压固定CPU的压杆,同时用力往外推压杆,使其脱离固定卡扣。 内容出自电脑硬件知识网https://www.sodocs.net/doc/236908520.html, 压杆脱离卡扣后,我们便可以顺利的将压杆拉起。 接下来,我们将固定处理器的盖子与压杆反方向提起。内容出自电脑硬件知识

网https://www.sodocs.net/doc/236908520.html, LGA 775插座展现在我们的眼前。 内容出自电脑硬件知识网https://www.sodocs.net/doc/236908520.html,

内容出自电脑硬件知识网https://www.sodocs.net/doc/236908520.html, 在安装处理器时,需要特别注意。大家可以仔细观察,在CPU处理器的一角上有一个三角形的标识,另外仔细观察主板上的CPU插座,同样会发现一个三角形的标识。在安装时,处理器上印有三角标识的那个角要与主板上印有三角标识的那个角对齐,然后慢慢的将处理器轻压到位。这不仅适用于英特尔的处理器,而且适用于目前所有的处理器,特别是对于采用针脚设计的处理器而言,如果方向不对则无法将CPU安装到全部位,大家在安装时要特别的注意。 内容出自电脑硬件知识网https://www.sodocs.net/doc/236908520.html, 内容出自电脑硬件知识网https://www.sodocs.net/doc/236908520.html, 将CPU安放到位以后,盖好扣盖,并反方向微用力扣下处理器的压杆。至此CPU便被稳稳的安装到主板上,安装过程结束。 电脑安装组装主机第二步:安装散热器

自己组装电脑配置清单四款

袀螄薈薀聿莄膅配置 1 蚂螅荿薀芃蚆莈装机配置外观预览 ?芅芈肁肂膇蒁莀罗技MK200键鼠套装 ?肇薁膄蚈荿螁螅飞利浦206V3LSB/93 ?肂肃袄膈节蚄螆先马奇迹3 袂莅肇螃蒃芇艿网友配置方案打印配置单 ?袆膀罿薅螈肈薃配置清单 ?羈蒀蒄羄羇螀肅参数 ?羁芃蒅肀芀袃莇兼容与接口 配置品牌型号 数量 当 时的单价 现 在的单价商家数量 CPU Intel 酷睿i3 3220(散) 1 ¥ 680 ¥695 194家商家 主板七彩虹战斧C.B75K V21 1 ¥ 399 ¥39956家商家 内存金士顿4GB DDR3 1600 1 ¥ 150 ¥175 家商家 硬盘 希捷Barracuda 500GB 7200转 16MB SATA3(ST500DM002) 1 ¥ 330 ¥325 家商家

显卡七彩虹iGame650 烈焰战神U D5 1024M 1 ¥ 799 ¥799 176家商家机箱先马奇迹3 1 ¥ 109 ¥109 76家商家电源先马超影450 1 ¥ 169 ¥169 40家商家散热器超频三黄海豪华版(S90F) 1 ¥ 99 ¥99 35家商家显示器飞利浦206V3LSB/93 1 ¥ 740 ¥740 110家商家键鼠装罗技MK200键鼠套装 1 ¥ 85 ¥85 90家商家复制表格(可以粘贴到论坛、blog、淘宝等) 合计金额:3560元 配置2 配置名称数量单价质保 CPU AMD 速龙II X4 740 CPU (盒) 四核核 主频3.2GHz 功耗65W/不集成显卡 ×1¥430三年保修 主板微星FM2-A55M-E33 主板(FM2架 构,VGA+HDMI接口) 促销中! ×1¥399三年保修 内 存 金士顿4GB 内存DDR3 1600 (单条)×1¥197三年保修 显卡华硕HD6570-MG-1GD3 显卡(保三 年,名爵版,64bit,频率 650/1200MHz,VGA/HDMI/DVI) ×1¥378 1年包换良 品,3年保 修 硬盘希捷500GB 硬盘7200转16M×1¥333 二年质保, 三年有限 保修 显示器宏基G206HQLb 19.5寸显示器 (LED,1600x900,VGA) ×1¥625 整机1年, 液晶屏按 系列1-3 年,其它3 年 机箱酷泽5008B/R 机箱(2个固态硬盘位, 长显卡) ×1¥110

舵机原理及其使用详解

舵机的原理,以及数码舵机VS模拟舵机 一、舵机的原理 标准的舵机有3条导线,分别是:电源线、地线、控制线,如图2所示。 以日本FUTABA-S3003型舵机为例,图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。 3003舵机的工作原理是:PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调,获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686,以驱动电机正反转。当电机转动时,通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转,直到电压差为O,电机停止转动。 舵机的控制信号是PWM信号,利用占空比的变化,改变舵机的位置。 有个很有趣的技术话题可以稍微提一下,就是BA6688是有EMF控制的,主要用途是控制在高速时候电机最大转速。 原理是这样的:

收到1个脉冲以后,BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲,2个脉冲比较以后展宽,输出给驱动使用。当输出足够时候,马达就开始加速,马达就能产生EMF,这个和转速成正比的。 因为取的是中心电压,所以正常不能检测到的,但是运行以后就电平发生倾斜,就能检测出来。超过EMF 判断电压时候就减小展宽,甚至关闭,让马达减速或者停车。这样的好处是可以避免过冲现象(就是到了定位点还继续走,然后回头,再靠近) 一些国产便宜舵机用的便宜的芯片,就没有EMF控制,马达、齿轮的机械惯性就容易发生过冲现象,产生抖舵 电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源.电压通常介于4~6V,一般取5V。注意,给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号,方波脉冲信号的周期为20ms(即频率为50Hz)。当方波的脉冲宽度改变时,舵机转轴的角度发生改变,角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用围3来表示。

台式组装电脑硬件安装过程(附图)

台式组装电脑硬件安装过程(附图) 原文出自:电脑知识网 一、光驱和电源安装 有一种抽拉式设计的光驱托架,简单介绍安装方法。 安装光驱的方法与安装硬盘的方法大致相同,对于普通的机箱,我们只需要将机箱4.25寸的托架前的面板拆除,并将光驱将入对应的位置,拧紧螺丝即可。 这种光驱设计比较方便,在安装前,我们先要将类似于抽屉设计的托架安装到光驱上。

像推拉抽屉一样,将光驱推入机箱托架中(本文为电脑知识网推荐文章)https://www.sodocs.net/doc/236908520.html, 机箱安装到位,需要取下时,用两手按们将两边的簧片,即可以拉出,简单方便。

机箱电源的安装,方法比较简单,放入到位后,拧紧螺丝即可,不做过多的介绍。 二、主板安装 目前,大部分主板板型为ATX或MATX结构,因此机箱的设计一般都符合这种标准。在安装主板之前,先装机箱提供的主板垫脚螺母安放到机箱主板托架的对应位置(有些机箱购买时就已经安装)。

双手平行托住主板,将主板放入机箱中(本文为https://www.sodocs.net/doc/236908520.html,电脑知识网推荐文章)

确定机箱安放到位,可以通过机箱背部的主板挡板来确定。 拧紧螺丝,固定好主板。(在装螺丝时,注意每颗螺丝不要一定性的就拧紧,等全部螺丝安装到位后,再将每粒螺丝拧紧,这样做的好处是随时可以对主板的位置进行调整。)

主板安静的躺入到机箱中,安装过程结束。 三、CPU处理器安装 当前市场中,英特尔处理器主要有32位与64位的赛扬与奔腾两种(酷睿目前已经上市,酷睿处理器是英特尔采用0.65制作工艺的全新处理器,采用了最新的架构,同样采用LGA 775接口,在今后一段时间内,英特尔将全面主推酷睿处理器。由于同样采用LGA 775接口,因此安装方法与英特尔64位奔腾赛扬完全相同)。32位的处理器采用了478针脚结构,而64位的则全部统一到LGA775平台。由于两者价格差距已不再明显,因此小编推荐新装机用户选择64位的LGA775平台,32位的478针脚已不再是主流,不值得购买。

机器人教程

流程控制模块——If模块 If语句与if-else语句 if——“如果,假如”; else——“否则”。 在C语言中,if语句测试一个特定的条件。如果该条件为真(即条件成立),一条或一组指令将被执行;否则,这一条或一组指令将不被执行。 if-else语句测试一个特定的条件。如果该条件为真(即条件成立),执行if所指向的某一条或一组指令;否则,将执行else语句指向的某一条或一组指令。 If模块的使用 在RoboEXP中,我们使用If模块来实现C语言中的if和if-else语句。If模块图标由If图标和Endif图标组成。 只要把If模块拖动到编程区,编程区中就会自动出现If图标和EndIf图标。 使用If模块实现C语言中的if语句,只需通过若干线和模块图标把If图标的右边与EndIf图标的左边连接起来就行了。举一个简单的例子:如果测试的条件为真(即条件成立),执行Calculate模块对应的指令;否则不执行Calculate模块对应的指令。编程区如下图: 使用If模块实现C语言中的if-else语句,只需在上述基础上把If图标与EndIf图标

的下边连接起来就行了。举一个简单的例子:如果测试的条件为真(即条件成立),执行Calculate 模块对应累加1的指令;否则执行Calculate模块对应累加2指令。编程区如下图: 与C语言的if和if-else语句相似,If模块所测试的特定条件是一个逻辑运算或比较运算的表达式(条件表达式),其运算结果只有真和假两种。与C语言一样,在RoboEXP中用1表示真,0表示假。 If模块的运算符: If模块中用到的运算符有比较运算符和逻辑运算符。 在RoboEXP中,用到的算术运算符有五种:+、-、*、/、%,用到的比较运算符有六种:<、<=、>=、>、==、!=,用到的逻辑运算符有两种:逻辑与&&、逻辑或||。这些运算符的使用与C语言相同,详情如下表:

组装个人电脑装机必看硬件参数教程

组装个人电脑装机必看硬件参数教程 1、芯片组(Chipset) 芯片组(Chipset)是主板的核心组成部分,如果说中央处理器(CPU)是整个电脑系统的心脏,那么芯片组将是整个身体的躯干。在电脑界称设计芯片组的厂家为Core Logic,Core的中文意义是核心或中心,光从字面的意义就足以看出其重要性。对于主板而言,芯片组几乎决定了这块主板的功能,进而影响到整个电脑系统性能的发挥,芯片组是主板的灵魂。芯片组性能的优劣,决定了主板性能的好坏与级别的高低。这是因为目前CPU的型号与种类繁多、功能特点不一,如果芯片组不能与CPU良好地协同工作,将严重地影响计算机的整体性能甚至不能正常工作。 主板芯片组几乎决定着主板的全部功能,其中CPU的类型、主板的系统总线频率,内存类型、容量和性能,显卡插槽规格是由芯片组中的北桥芯片决定的;而扩展槽的种类与数量、扩展接口的类型和数量(如USB2.0/1.1,IEEE1394,串口,并口,笔记本的VGA输出接口)等,是由芯片组的南桥决定的。还有些芯片组由于纳入了3D加速显示(集成显示芯片)、AC'97声音解码等功能,还决定着计算机系统的显示性能和音频播放性能等。

现在的芯片组,是由过去286时代的所谓超大规模集成电路:门阵列控制芯片演变而来的。芯片组的分类,按用途可分为服务器/工作站,台式机、笔记本等类型,按芯片数量可分为单芯片芯片组,标准的南、北桥芯片组和多芯片芯片组(主要用于高档服务器/工作站),按整合程度的高低,还可分为整合型芯片组和非整合型芯片组等等。 台式机芯片组要求有强大的性能,良好的兼容性,互换性和扩展性,对性价比要求也最高,并适度考虑用户在一定时间内的可升级性,扩展能力在三者中最高。在最早期的笔记本设计中并没有单独的笔记本芯片组,均采用与台式机相同的芯片组,随着技术的发展,笔记本专用CPU的出现,就有了与之配套的笔记本专用芯片组。笔记本芯片组要求较低的能耗,良好的稳定性,但综合性能和扩展能力在三者中却也是最低的。服务器/工作站芯片组的综合性能和稳定性在三者中最高,部分产品甚至要求全年满负荷工作,在支持的内存容量方面也是三者中最高,能支持高达十几GB甚至几十GB 的内存容量,而且其对数据传输速度和数据安全性要求最高,所以其存储设备也多采用SCSI接口而非IDE接口,而且多采用RAID方式提高性能和保证数据的安全性。 到目前为止,能够生产芯片组的厂家有英特尔(美国)、VIA (中国台湾)、SiS(中国台湾)、ULi(中国台湾)、AMD (美国)、NVIDIA(美国)、ATI(加拿大)、Server Works

3000组装电脑配置方案

3000元电脑配置方案 当今社会,科技发达,计算机等科技产品有很多已经是家家户户所必备的了,但这些科技产品有的价格依然难以为人们所接受,所以组装机为人们所喜爱,它不仅实用,而且比那些名牌产品便宜。但组装电脑时不能仅仅贪图便宜,一方面要选对使用它的方向,比如有的人用它进行一些软件编程,有的人用它玩一些大型的游戏等等;另一方面还要考虑到它各个配置的兼容性,否则,只会是白白浪费钱而已。下面我配置了一台价格在3000元左右的专为商务办公使用的台式机,配置有:1、CPU Intel奔腾双核E6500(盒),2、主板华硕P5G41C-MLX,3、内存金士顿 2GB DDR3 1333,4、硬盘希捷 500GB 7200.12 16M(串口/散)ST3500418AS,5、显卡影驰GT240重炮手,6、光驱三星TS-H663D,7、液晶显示器三星EX1920W,8、机箱动力火车绝尘侠X3,9、电源长城静音大师BTX-400SD

一、CPU Intel奔腾双核E6500(盒) 1.CPU频率: 1. CPU主频: 2.93GHz 2. 外频:266MHz 3. 倍频:11倍 2.CPU插槽: 1. 插槽类型:LGA 775 2.阵脚数目:775pin 3.CPU内核: 1.核心代号:Wolfdale 2.CPU架构:Core 3.核心数量:双核心 4.线程数:双线程 5.制作工艺:45纳米 6.热设计功耗(TDP):65W 7.晶体管数量:228百万 8.核心面积:82平方毫米 4.CPU缓存: 1.一级缓存:64KB 2. 二级缓存:2MB 5.显卡参数: 集成显卡:否 6.其他参数: 工作温度:74℃

舵机在仿生机器人中的应用

舵机在仿生机器人中的应用 摘要:根据控制方式,舵机应该称为微型伺服电机。早期在模型上使用最多,主要用于控制模型的舵面,所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度,所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。舵机的结构、类型及控制原理等知识,是机械专业学生需要掌握的基本知识,了解舵机在机器人中的应用,对我们下学期科技创新活动制作仿生机器人有着重要作用。 关键词:舵机的结构、类型、工作及控制原理、应用。 一、舵机的结构及工作原理。 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 工作原理:控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度,从而达到目标停止。 结构:舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度,控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达,英文servo。 舵机的主体结构如下图所示,主要有几个部分:外壳、减速齿轮组、电机、电位器、控制电路。简单的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号,并驱动电机转动;齿轮组将电机的速度成大倍数缩小,并将电机的输出扭矩放大响应倍数,然后输出;电位器和齿轮组的末级一起转动,测量舵机轴转动角度;电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度,然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。

台式机组装教程完整版

新手四步直接搞定!DIY装机教程示意图 [01-03 09:37:42]出处:pconline作者:太平洋的风责任编辑:huangronglin DIY装机是一个永恒的话题,电子元件集成度的飞速提升令装机变得异常简单,期间甚至不需要我们具备任何电工知识。事实上,装机的更大意义在于让大家享受DIY的乐趣,同时尽快掌握一些相关的硬件知识,以便积累一些对应初级硬件故障的经验。今天,我们将带领对PC硬件还不熟悉的用户去体验一下DIY装机的全过程。 装机必备——硬件基础知识 不可否认,尽管装机是一件相当简单的事情,但是如果缺乏一些相关的基础知识的话,也会遇到很多困难,甚至造成无法挽回的硬件损坏。

CPU与芯片组配合: 目前桌面处理器主要分为两大派系:AMD的SocketAM2/AM2+以及Intel的LGA775,这些主板的芯片组主要都为Intel、AMD、NVIDIA以及VIA这四家芯片组厂商供应,为了帮助大家了解芯片组厂商与CPU的对应关系,我们将其总结如下: 决定芯片组支持何种处理器的关键在于主板(北桥)芯片,一般位于主板的中央附近,大家卸下散热片或者风扇即可看到其全貌(图)。 图:主板芯片组 如果说识别主板的芯片组有所困难的话,大家也可以通过对主板上CPU插槽的外观观察进行判别。AMD主流SocketAM2/AM2+处理器所采用的CPU插槽有940个针脚,形状较大,而且周围没有支架,而Intel处理器所采用的LGA775插槽有775个针,周围有支架(图)。

图:Intel主板LGA775接口 一、DIY装机前奏:安装好主板上的CPU、内存 CPU发展到现在,设计已经非常防呆化,大家可以看到,AMD的处理器有一个边角有一个标识符,大家只要将这个标识符对准主板插槽上的标识符放进去就好。 图:AMD处理器安装一

个人电脑组装配置选择

计算机组装与维护课程设计 学院计算机工程班级计算1013 姓名罗忠霖学号 2010810072 成绩指导老师 2013年7 月10 日

个人电脑组装配置选择 摘要:DIY装机是一个永恒的话题,电子元件集成度的飞速提升令装机变得异常简单,期间甚至不需要我们具备任何电工知识。事实上,装机的更大意义在于让大家享受DIY的乐趣,同时尽快掌握一些相关的硬件知识,以便积累一些对应初级硬件故障的经验。一直以来,组装电脑是性价比最高的电脑产品,比起笔记本和品牌电脑的性价比都高,首先我们选择好适合自己的组装电脑配置单,再购全电脑配置单上的硬件产品,把所有硬件产品组装在一起就OK了,接下来我们带领大家体验一把DIY装机的全过程. 关键字:电脑配置知识准备硬件准备安装过程 (一)装机必备——硬件基础知识 不可否认,尽管装机是一件相当简单的事情,但是如果缺乏一些相关的基础知识的话,也会遇到很多困难,甚至造成无法挽回的硬件损坏。 1.电脑的基本组成 一般我们看到的电脑都是由:主机(主要部分)、输出设备(显示器)、输入设备(键盘和鼠标)三大件组成。而主机是电脑的主体,在主机箱中有:主板、CPU、内存、电源、显卡、声卡、网卡、硬盘、软驱、光驱等硬件。从基本结构上来讲,电脑可以分为五大部分:运算器、存储器、控制器、输入设备、输出设备。 2.电脑系统 电脑系统分为硬件和软件两大部分,硬件相当于人的身体,而软件相当于人的灵魂。 而硬件一般分为主机和外部设备,主机是一台电脑的核心部件,通常都是放在一个机箱里。而外部设备包括输入设备(如键盘、鼠标)和输出设备(如显示器、打印机)等。 软件一般分为系统软件和应用软件。 3.组装一台电脑需要选购哪些基本部件 (1)机箱,一般电脑的主要零件都放在这里。 (2)显示器,用来看电脑的工作过程,要不然,你都不知道电脑究竟在做什么。 (3)键盘和鼠标,向电脑输入有用的命令,让它去为我们工作。 (4)主板,这是一块很重要的东西,虽然它长得有点“丑”,这里是决定你这台电脑性能的重要零件之一。 (5)内存,当电脑工作时,电脑会在这里存上存储数据,相当于人的记忆。(6)CPU,也称中央处理器,是电脑运算和控制的核心。 (7)显卡,电脑通过这个玩意传送给显示器。 (8)声卡,电脑通过这个玩意传送声音给音箱的哦。

舵机控制型机器人设计

课程设计项目说明书 舵机控制型机器人设计 学院机械工程学院 专业班级2013级机械创新班 姓名吴泽群王志波谢嘉恒袁土良指导教师王苗苗 提交日期 2016年4 月1日

华南理工大学广州学院 任务书 兹发给2013级机械创新班学生吴泽群王志波谢嘉恒袁土良 《产品设计项目》课程任务书,内容如下: 1. 题目:舵机控制型机器人设计 2.应完成的项目: 1.设计舵机机器人并实现运动 2.撰写机器人说明书 3.参考资料以及说明: [1] 孙桓.机械原理[M].北京.第六版;高等教育出版社,2001 [2] 张铁,李琳,李杞仪.创新思维与设计[M].国防工业出版社,2005 [3] 周蔼如.林伟健.C++程序设计基础[M].电子工业出版社.北京.2012.7 [4] 唐增宏.常建娥.机械设计课程设计[M].华中科技大学出版社.武汉.2006.4 [5] 李琳.李杞仪.机械原理[M].中国轻工业出版社.北京.2009.8 [6] 何庭蕙.黄小清.陆丽芳.工程力学[M].华南理工大学.广州.2007.1 4.本任务书于2016 年2 月27 日发出,应于2016 年4月2 日前完 成,然后提交给指导教师进行评定。 指导教师(导师组)签发2016年月日

评语: 总评成绩: 指导教师签字: 年月日

目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1机器人的定义及应用范围 (2) 1.2舵机对机器人的驱动控制 (2) 第二章舵机模块 (3) 2.1舵机 (3) 2.2舵机组成 (3) 2.3舵机工作原理 (4) 第三章总体方案设计与分析 (6) 3.1 机器人达到的目标动作 (6) 3.2 设计原则 (6) 3.3 智能机器人的体系结构 (6) 3.4 控制系统硬件设计 (6) 3.4.1中央控制模块 (7) 3.4.2舵机驱动模块 (7) 3.5机器人腿部整体结构 (8) 第四章程序设计 (9) 4.1程序流程图 (9) 4.2主要中断程序 (9) 4.3主程序 (11) 参考文献 (13) 附录 (14) 一.程序 (14) 二.硬件图 (17)

机器人巡航控制

第2章伺服电机控制 在机器人机电控制系统中,广泛使用的伺服电机是舵机,舵机是一种位置的伺服驱动器,主要由以下几个部分组成,舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路板等。舵机的控制效果是机器人性能的重要影响因素。舵机的输入线共有三条,红色中间,是电源线,一边黑色的是地线,这两根线给舵机提供最基本的能源保证,主要是电机的转动消耗,另外一根线是控制信号线,接单片机的一个输出口,舵机的控制信号是脉宽调制信号,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上,舵机内部有一个基准电路,将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小,从而产生电机的转动信号。 3.1 舵机的控制原理 舵机的输入信号是一个脉宽可变化的信号,舵机本身也有一个自身的信号源,但是极性是和输入信号相反。把这两个信号比对,就会出现正差或者是负差,这个差就是左右舵机正反转的依据。舵机内含有一个电位器,这个电位器的变化就改变了自身信号源的脉宽,当输入脉冲信号的脉宽与自身信号源脉宽等宽时,舵机进入平衡位置,停转。舵机控制原理图如图3.1所示。 图3.1 舵机的控制原理图 3.2 舵机的控制信号 为了准确的控制舵机的正反转,需要对舵机进行调零,输入的1.5ms高电平的控制脉冲送入控制电路,控制信号驱动直流电机(马达)旋转,经减速齿轮组减速后,通过输出轴对外提供高的力矩,调节电位器改变自身信号源的脉宽,使其和输入的控制脉冲宽度一致,由于输入和输出信号等宽,舵机进入平衡位置,停转。经过调零之后的舵机,自身产生的信号源的脉宽高电平持续时间为1.5ms,

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