搜档网
当前位置:搜档网 › 基于无线传感器网络的农田土壤温湿度监测系统的设计与开发

基于无线传感器网络的农田土壤温湿度监测系统的设计与开发

第38卷第3期吉林大学学报(工学版)V01.38 No.3 2008年5月Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition)May 2008

基于无线传感器网络的农田土壤温

湿度监测系统的设计与开发

刘卉1,汪懋华1,王跃宣2,马道坤1,李海

(1.中国农业大学精细农业研究中心,北京100083;2.清华大学理论计算机科学研究所,北京100084)

摘要:根据农田环境的应用需求,设计了农田土壤温湿度监测系统,该系统由农田无线监测

网络和远程数据中心两部分组成。采用以JN5121无线微处理器为核心的传感器节点开发策略,构建基于ZigBee协议的无线监测网络;采用ARM9微处理器$3C2410,基于嵌入式Linux 开发的网关节点实现数据汇聚和GPRS通信方式的远程数据转发。远程数据中心的管理软件FieldNet采用了数据库管理模式,并通过应用ESRI嵌入式GIS组件库ArcEngine进行监测数据的实时变化和空间变异分析。系统的设计开发为精细农业时空差异性与决策灌溉研究提供了有效工具。

关键词;农业工程;土壤温湿度监测系统;无线传感器网络;ZigBee;精细农业中图分类

号:$237;TN919.72文献标识码:A文章编号:1671—5497(2008)03一0604一05

Development of farmland soil moisture and temperature monitoring

system based on wireless sensor network

Liu Huil,Wang Mao—hual,Wang Yue-xuan2,Ma Dao—kunl,Li Hai—xial

(1.Research Center for Precision Agriculture,ChinaAgricultural University,Beijing 100083,China;2.Institutefor Theoretical Computer Science,Tsinghua University。Beijing 100084,China)

Abstract:Wireless sensor network technology can provide optimal and integrated solution to distributed data collection,delivery and analysis in farmland.An in-field soil moisture and temperature monitoring system was developed which meets the application requirement in farmland environment.This system consists of the soil monitoring wireless sensor network and remote data center.In the wireless sensor network,the sensor node is developed using JNS1 2 1 module,an IEEE 802.15.4/ZigBee wireless microcontroller.The sink nodes for aggregating and dilevering network data is based on ARM9 processor platform in order to meet the requirements of high—performance.A GPRS module is integrated into the sink node for long distance communication.In the remote data center,the management software running on the host computer is developed for real—time data receiving and logging based on database management method.It also uses ArcEngine,an embedded GIS developer kit to realize on—line spatial analysis of in—field data.This monitoring system may provide an effective research tool for spatial analysis and for irrigation decision making in precision

收稿日期:2007—09—21.基金项目:“863”国家高技术研究发展计划项目(2006AAl02216).作者简介:刘卉(1978一),女,博士研究生.研究方向:“精细农业”智能信息支持技术.E-mail:liuhui_mail@Call.edu.cn 通讯联系人:汪懋华(1932一),男,教授,中国工程院院士.研究方向:“精细农业”智能信息支持技术,农业与生物系统

工程.E-mail:mhw@public.bta.net.ca

第3期

刘 卉,等:基于无线传感器网络的农田土壤温湿度监测系统的设计与开发 ·605’

algricuhure .

Key words :agriculture engineering}soil moisture and temperature monitoring system ;wireless sensor

network ;ZigBee ;precision agriculture

目前,国内外科研人员已经将无线传感器网 通信传输方式转发到远程数据中心,监汉4网络中 络技术应用于不同农业环境监测领域n1]。作者 的所有节点均采用太阳能供电模式。远程数据中 以农田应用为背景,以研究土壤水分及温度的连 心负责数据的接收、存储和时空分析。 续时空变异,指导决策灌溉为目标,通过分析农田

2农田土壤温湿度监测网络的实现

环境具体特点,设计开发了低成本、实用化,基于

无线传感器网络技术的农田土壤温湿度监测示范 2.1传感器节点

系统。

传感器节点是一个微型的嵌入式系统,具有 一定的处理能力和通信能力。

1系统总体设计

(1)硬件设计

1.1系统需求分析

传感器节点以Jennic 公司的JN5125无线微 监测系统开发前,综合分析了农田环境的应 处理器模块为核心,扩展了通信接口、总线接口、 用特

点,利用有利条件,规避不利因素。基于无线

传感器接口和供电接口设计。JN5121模块具有

传感器网络的农田环境监测系统具有5个典型特

16

MHz 、32位CPU ,支持2.4 GHz

IEEE 802.

点:①应用环境可知性;②充足的太阳能资源;③

15.4的无线通信组件,同时

提供了4路ADC 输 作物具有固定的生育周期;④应用环境动态变化;

入和2路DAC 输入、

异步串行口、SPI 接口等,为

⑤农田基础设施少。

用户提供节点设计的集成化解决方案。图2为

传 感器节点控制板结构设计框图,采用了太阳

能电

此外,农机的田间作业和各种天气条件也是 系统设计过程中需要慎重考虑的因素。

综合分析上述应用特点,借鉴国外研究经验, 矬 时钟

1.2系统结构设计

lMB

F1ash

矬兰肺

叫[附一

一蘸

设计的农田土壤温湿度监测系统总体结构如图1

R$485

I 竺兰苎查!!

R$232

罡竺Ⅲ

:=

所示。监测系统由无线传感器监测网络和远程数

据中心两部分组成。无线传感器监测网络由分布 在农田中多个智能传感器节点组成,实时采集土

电源管理

h 【传感器接口F{信号调理

壤水分、土壤温度参数,基于ZigBee 无线通信协 』皂兰皇娑—I

拧制器I ~

L 一

堡壁墨

£脚

议组建Mesh 网络,所有节点数据最终路由到网 太阳能电池I

关节点,由网关节点将全部数据通过GPRS 无线

图2传感器节点结构框图

Fig .2 Sensor Node Block Diagram 源组件供电,扩展

支持6路传感器数据采集,通过 串行端口与上位机通信实现程序下载。土壤水分 传感器采用了作者所在单位自主研制开发的 FDS 系列水分传感器,运用频域方法测量含水土 壤混合体的介电常数,获得土壤水分。土壤温度 传感器采用了基于半导体PN 极测量原理的 STl0,主要技术参数见表1,将不同传感器分别连 接到节点控制板的传感器接口,经信号调理后接 入JNSl21的A /D 通道,通过标定曲线转换得到

圈l 监测系统结构示意图

·606·

吉林大学学报(工学版)

第38卷

表I 传感器技术参数

调用

ZigBee 协议栈的API 应用编程接口函数

实 Table 1 Specifications of sensors

现网络管理层的设备初始化、配置网络、启动加入

传感

器名称

技术参数 网络、路由功能,其中消息传播和路由发现是自动 FDS 土壤

单位;%(m3m 一3)

完成的,用户无法干预。另外还需定义应用配置 量程:O ~100%

文件。图4为协调器和路由器初始化及通信的简

测量精度:士3%

化程序设计流程图。另外为满足应用需求,在设 水分传感器

输出信号:o ~1.5 VDC 计过程中还涉及到时间同步、节点休眠与唤醒等 工作电压:5~12

VDC

算法的实现。

工作电流:35 mA 左右

STl0土壤

单位:℃

量程;一20~50

初始化

初始化

温度传感器

测量精度:土o .5

无线电通道、16位短地址

无线电通道、16位短地址

串行口

A /D 设备

ZigBee 协议栈、启动BOS

ZigBee 协议栈、启动BOS

+

定义配置文件 定义配置文件 注册节点为协调器

注册节点为路由器

匝焘口.』’蕊篇’’爻匝志卵

—●蔓L 冀颦^^..产。’。

+

叫Bos 事件驱动处理

Bos 事件驱动处理

接收数据.消息触发

定时器触发读取AD 通道电压 +

: ● 图3传惑器节点

通过串口上传数据

通过无线电发送数据

Fig .3 Sensor node

(2)板载软件设计

圈4程序流程图

无线传感器网络应用短距离无线通信技术, Fig .4 Program flowchart ZigBee 协议是由ZigBee 联盟制定的用于短距离 2.2网关节点 无线通信技术标准之一。协议

的物理层(PHY)

与传感器节点相比,网关节点要求较强的处 和媒体接人层(MAC)采用IEEE 802.15.4协议,

理能力和运行速度,因此设计中选择了具有丰富 网络/安全层实现PAN(个人域网)的组网连接、 片上资源的ARM9微处理器$3C2410为核心,根 数据管理和网络安全,应用层为实际应用提供框 据功能需求,扩展硬件通讯接口,网关节点的结构 架模型。ZigBee 有3个工作频段,其中2.4 Hz 框图如图5所示,并针对功能设计,采用嵌入式 为全球通用免费的ISM 频段。ZigBee 协议主要 Linux 操作系统完成定制开发。嵌入式Linux 操

用于低能耗、低成本设备的低速互连[I]。ZigBee 作系统支持有内存保护、多任务、多进程,并且具 协议特点符合农田监测网络的应用要求。

有源代码开放、支持大部分芯片、操作系统可裁 为支持JN5121模块系列开发,Jennic 公司 剪、性能稳定、功能强大、易于移植和开发等优

提供了专门的软件开发平台以及IEEE 802.15.4 点‘引。

和ZigBee 网络堆栈。设计中采用了网状网

拓扑

(1)无线传感器网络数据汇聚。通过异步串

结构,网关节点内嵌的JN5121模块作为ZigBee !

RSl32

协议监测网络的协调器(Coordinator),负责配置

;■匝量]笨

I

kh“—-一J’-’ 艇US 囹B :

L —一:i

一 存储Ii

ARM9微处理

网络参数、启动网络并维持网络正常工作;在传感 :ZigBeel 办i,qa :

器S3C2410

I

-

存储

●‘

器节点中,为了满足网络覆盖,同时尽可能降低节 i q 面建

器,完成传感器数据采集和路由其他设备数据到 i

I /o 接口

l 基篓焖l

l

点能耗和节约成本,将少量传感器节点充当路由 :

GPRs 模块 :}电源凄[I 电路j :

I

k-一 ,...-.—.--o●

I

!. ..

电源输入

协调器的功能,而大部分传感器节点作为终端设 备,只采集传感器数据并发送给附近的路由器或 图5网关节点结构框图

第3期刘卉,等:基于无线传感器网络的农田土壤温湿度监测系统的设计与开发’607‘

行端口连接作为ZigBee网络协调器的JN5121无端即网关节点的连接请求后,接收数据,并根据自

线通信模块,网络协调器功能由JN5121板载程定义数据包协议完成数据解析。序自行完成,嵌入式Linux只需完成串口数据通(2)数据库存储模块。根据数据的采集时间,信功能。采用时段划分的数据存储管理方式,将解析数据

(2)GPRS远程数据转发。通过另一个异步存储到数据库对应表格的对应属性字段中。

串行端口连接GPRS通讯模块Siemens MC35i。(3)监测量时间变化分析模块。从数据库表实现GPRS远程数据通信需要自下而上完成驱中读取监测量数据,以时间为横轴,绘制监测量随动层、协议层和应用层设计。在配置嵌入式时间变化的曲线,分析监测量连续变化的特性。Linux内核时选中支持串口设备实现对MC35i(4)监测量空间变异分析模块。课题创新点模块的驱动;嵌入式Linux内核支持PPP(Point之一是将GIS管理分析功能融入到无线传感

器tO Point Protoc01)协议和TCP/IP协议,在编译网络应用设计中。与灾害预警应用不同,农田无Linux内核时选中支持这些选项;应用层在网络线传感器网络监测旨在通过节点位置上的环境变连接建立后,具体实现向远程数据中心转发数据量采样估计其他非节点位置上的数据,生成环境

的功能[“。变量的空间分布图。目前在每个节点中嵌入

(3)传感器网络数据本地存储。采用了USB GPS模块,成本过高且无必要,因此系统借鉴土接口存储方式,具有容量大、可扩展、热插拔的优壤栅格采样策略,根据预先的部署设计将节点安点。装在网格中,利用GPS测量节点的精确位置,并(4)电源输入。供电部分仍采用太阳能电源,将节点名称和位置信息输入到基站数据管理软件由于网关节点能耗较大,选择了功率为8 W的太中,生成传感器节点图层。用设定时间间隔所接阳能电源组件,同时还需要进行硬件设计优化,以收到的最新节点数据实时更新节点图层中土壤湿降低能耗。度、土壤温度等监测量字段数据,通过ArcEngine

的空间分析模块实现空间插值,获得任意时段的3远程数据中心的实现.

监测量空间分布。RasterAnalysis类包含在远程数据中心为一台具有固定公网IP地址 GeoAnalyst类库中,是栅格分析的集合,其中的计算机,在其上运行的基站数据管理软件是设 RasterInterpolationop对象的IInterpolation接计的核心。13支持距离反比、克里金法(Kriging)、样条函数

3.1开发环境(Splining)及趋势面(Trend surface)等栅格插值基站数据管理软件选择了Microsoft Visual 算法。

c++6.0作为开发工具,采用数据库操作方式图6为管理软件FieldNet的实时监测分析实现节点数据存储和读取。同时为了实现对分布界面。在农田中的监测节点所采集的定点数据进

行时空

分析,集成地理信息系统功能,采用了ESRI公司

的ArcOIS Engine嵌人式组件库。

ArcEngine由ArcObjects核心包封装组

成,

可在各种编程接121中调用,并且无需安装

ArcGIS 桌面平台。与低端的地图控件相比,

ArcEnginee 除了提供基本的制图、数据编辑和

GIS功能外,还支持空间分析和3D分析等高级操

作功能口]。

3.2功能模块

基站数据管理软件主要实现数据的接收、存

储和时空分析,根据功能需求,划分成如下模块:

(1)数据接收模块。网关节点与基站之间采图6管理软件实时监测分析界面

用c/s客户端服务器工作模式,基于Socket编程Fig.6 Display of the management software for

real-time monitoring and analysis

技术,监听本地IP地址的绑定端口,在确认客户

·608·吉林大学学报(工学版) 第38卷

ARM9微处理器为核心,基于嵌人式Linux开发4无线通信模块距离传输试验

网关节点,处理能力强,扩展性好,在网关节点设无线信号传输过程中存在路径损耗[8],为了计中,采用c/s客户端服务器工作模式,通

过合理部署传感器节点,进行JN5121模块距离传GPRS通信方式实现数据低成本、远距离转发。

输试验。发送端与接收端天线高度是影响信号传(3)基于数据库管理和嵌入式GIS组件库输的因素之一,图7为裸地环境下传输距离随天ArcEngine开发远程数据管理软件,实现对土壤线高度变化的曲线。另外随着作物的生长,农田温湿度监测量的存储、时间变化和空间变异分析,环境动态变化,植被覆盖也是重要的影响因素,例为研究农田时空变异性与决策灌溉提供有效工如在小麦株高为60 cm的麦田中,天线高度为具。

150 em,低功率模块的有效传输距离为50 m,高

参考文献:

功率模块也仅为150 m。因此在无线传感器网络

部署时,应注意以下问题:[1]Kim Y,Evans R G,Iversen W M,Pierce F J.1n—

strumentation and control for wireless sensor net—

work for automated irrigation[c]//2006 ASABE

Annual International Meeting,Portland,2006.AS—唇

ABE Paper No 061105.

癣[2]Raul Morais,Valente A,Ser6dio C.A wireless sen~啦

sot network for smart irrigation and environmental 限

monitoring[c]∥EFITA/WCCA Vila Real Portu—

gal,2005:845—850.

[3]乔晓军,张馨,王成,等.无线传感器网络在农业中

的应用[J].农业工程学报,2005,21(2):232—234.图7无线传输距禹随天线高度变化的曲线

Qiao Xiao-jun,Zhang Xin,Wang Cheng,et a1.Appli—Fig.7 Radio range over antenna height

cation of the wireless sensor networks in agriculture

(1)对于同一块农田,低功率模块通信覆盖范

[J].Transactions of The Chinese Society of Agri—围小,提高节点部署密度,必然增加投入成本,但

cultural Engineering,2005,21(2):232—234.

有利用保证环境监测变量的采样密度;高功率模

[4]蒋挺,赵成林.紫蜂技术及其应用[M].北京:北京块可以较好地保证网络连通性,降低成本,但可能

邮电大学出版社,2006:8-23.

导致采集数据失去空间相关性,因此节点部署需

[5]探矽工作室.嵌入式系统开发圣经[M].北京:中国

综合分析通信和采样两个因素。铁道出版社,2003:395—424.

(2)针对农田具体覆盖作物,设计适宜的节点[6]李秀红,黄天成,孙忠富,等.基于GPRS/SMS的嵌天线放置高度,有利于减少信号传输的路径损耗。入式环境监测系统[J].吉林大学学报:工学版,

(3)网络拓扑结构设计中,每个作为终端设备2007,37(6):1409—1414.

的传感器节点在有效通信范围内至少能够与两个Li Xiu—hong t H uang Tian—shu,Sun Zhong—fu,et

a1.Embedded environment

monitoring system based 以上的作为路由器的传感器节点通信,以保证一

on

GPRS and SMS[J].Jounral of Jilin University(En—条链路出现故障时不会影响到整个网络。

gineering and Technology Edition),2007,37(6):5结论1409-1414.

[7]朱仕杰,南卓铜.基于ArcEngine的GIS软件框

(1)分析农田环境的应用需求,基于无线传感

建设[J].遥感技术与应用,2006.21(4):385—390.

器网络技术设计了由土壤温湿度监测网络和远程

Zhu Shi-j ie,Nan Zhuo-tong.Building GIS frame一数据中心两部分组成的农田监测系统。提出了广work with ArcEngine[J].Remote Sensing Technol—域采集、实时传输、在线分析的新型农田信息化管ogy and Application,2006,21(4):385—390.

理集成化解决方案。[8]Theodore S Rappaport.无线通信原理与应用(2版)

(2)采用以JN5121无线微处理器模块为核[M].周文安等译.北京:电子工业出版社,2006:72—

1】4.

心的传感器节点软硬件开发策略,构建了基于

基于无线传感器网络的农田土壤温湿度监测系统的设计与开

作者:刘卉,汪懋华,王跃宣,马道坤,李海霞,Liu Hui,Wang Mao-hua,Wang Yue- xuan,Ma Dao-kun,Li Hai-xia

作者单位:刘卉,汪懋华,马道坤,李海霞,Liu Hui,Wang Mao-hua,Ma Dao-kun,Li Hai-xia(中国农业大学精细农业研究中心,北京,100083),王跃宣,Wang Yue-xuan(清华大学理论计算机科学研

究所,北京,100084)

刊名:

吉林大学学报(工学版)

英文刊名:JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)

年,卷(期):2008,38(3)

被引用次数:40次

参考文献(8条)

1.Kim Y;Evans R G;Iversen W M;Pierce F J Instrumentation and control for wireless sensor network for automated irrigation[ASABE Paper No 061105] 2006

2.Raul Morais;Valente A;Ser6dio C A wireless sensor network for smart irrigation and environmental monitoring 2005

3.乔晓军;张馨;王成无线传感器网络在农业中的应用[期刊论文]-农业工程学报2005(02)

4.蒋挺;赵成林紫蜂技术及其应用2006

5.探矽工作室嵌入式系统开发圣经2003

6.李秀红;黄天成;孙忠富基于GPRS/SMS的嵌入式环境监测系统[期刊论文]-吉林大学学报(工学版) 2007(06)

7.朱仕杰;南卓铜基于ArcEngine的GIS软件框架建设[期刊论文]-遥感技术与应用2006(04)

8.Theodore S Rappaport;周文安无线通信原理与应用(2版) 2006

本文读者也读过(1条)

1. 蔡义华.刘刚.李莉.刘卉.Cai Yihua.Liu Gang.Li Li.Liu Hui 基于无线传感器网络的农田信息采集节点设计与试验[期刊论文]-农业工程学报2009,25(4)

引证文献(43条)

1.黄庆南.李克俭.曾文波.章帆葡萄园环境参数监测的WSN网关设计[期刊论文]-安徽农业科学2011(21)

2.基于ZigBee的农田秸秆禁烧无线监测系统的设计[期刊论文]-农机化研究2009(11)

3.陆明洲.沈明霞.孙玉文.熊迎军.刘龙申.林相泽农田无线传感器网络移动终端数据收集方案[期刊论文]-农业工程学报2011(8)

4.刘洋.杨维基于物联网的农田环境监测无线传感器网络的管理[期刊论文]-中国农学通报2011(30)

5.张鸿.张燕.张权基于物联网的粮食生产研究[期刊论文]-安徽农业科学2012(7)

6.苗连强.胡会萍基于ZigBee技术的温室环境远程监测系统设计[期刊论文]-仪表技术与传感器2010(10)

7.汪建.刘建斌.杜世平多传感器和图像信息融合的养殖监测系统[期刊论文]-农机化研究2010(11)

8.张磊基于GPRS技术的农田土壤水分检测校正系统[期刊论文]-农机化研究2012(9)

9.王家祥.印崧.夏萍智能化绿地微灌远程控制系统的实现[期刊论文]-科技导报2011(5)

10.杨永旭基于无线传感器网络的农田土壤温湿度检测技术[期刊论文]-甘肃科技纵横2011(5)

11.沈明霞.马奉先.孙玉文.周良.林相泽.熊迎军农田信息采集单多跳共存LEACH算法[期刊论文]-农业机械学报

12.宋长坡基于无线传感器网络的葡萄园监测系统设计[期刊论文]-安徽农业科学2010(13)

13.谭伟瀚.王卫星.肖国坤.刘荣章基于无线传感器网络的茶园信息采集系统设计[期刊论文]-农业网络信息

2010(7)

14.张增林.郁晓庆基于无线传感器网络的农田土壤水分监测系统[期刊论文]-农业科学与技术:英文版2012(1)

15.张增林.郁晓庆基于无线传感器网络的农田土壤水分监测系统[期刊论文]-安徽农业科学2012(6)

16.王卫星.罗锡文.孙道宗.姜晟.肖国坤茶园信息采集无线传感器网络节点设计[期刊论文]-农业工程学报

2011(5)

17.刘卉.汪懋华.孟志军.张漫.李海霞农田环境中短程无线电传播性能试验[期刊论文]-江苏大学学报(自然科学版)2010(1)

18.刘洪涛.程良伦具有移动汇聚节点的环境监测系统设计[期刊论文]-计算机工程与应用2010(19)

19.刘卉.孟志军.徐敏.尚园媛基于规则网格的农田环境监测传感器节点部署方法[期刊论文]-农业工程学报

2011(8)

20.孙星罡.张伯伦基于GSM的温湿度远程监测系统[期刊论文]-科技信息2010(14)

21.沈明霞.丛静华.张祥甫.孙玉文.熊迎军.周良基于ARM和DSP的农田信息实时采集终端设计[期刊论文]-农业机械学报2010(6)

22.张猛.房俊龙基于Zigbee的温室远程监控系统设计[期刊论文]-自动化技术与应用2012(2)

23.邓小蕾.李民赞.武佳.车艳双.郑立华集成GPRS、GPS、ZigBee的土壤水分移动监测系统[期刊论文]-农业工程学报2012(9)

24.王新忠.顾开新.陆海燕基于无线传感的丘陵葡萄园环境监测系统研究[期刊论文]-农机化研究2011(11)

25.周良.沈明霞.孙玉文.马奉先.林相泽.熊迎军基于农田环境的无线传感器网络节点部署分析[期刊论文]-浙江农业科学2010(3)

26.张佐经.张海辉.翟长远.胡瑾设施农业环境因子无线监测及预警系统设计[期刊论文]-农机化研究2010(11)

27.张瑞瑞.赵春江.陈立平.徐刚农田信息采集无线传感器网络节点设计[期刊论文]-农业工程学报2009(11)

28.史兵.赵德安.刘星桥.蒋建明.孙月平基于无线传感网络的规模化水产养殖智能监控系统[期刊论文]-农业工程学报2011(9)

29.李进鹏.杨自栋.崔成良.白钰.刘现伟基于无线网络的精密播种机监测系统设计[期刊论文]-农机化研究

2010(10)

30.颜谦和.颜珍平一种改进无线传感器网络的环境监测系统设计[期刊论文]-西南科技大学学报2011(2)

31.崔洋.郭坤亮.何丽莉.钟丽鸿.胡成全基于无线传感器网络的传统发酵过程监测系统[期刊论文]-仪器仪表学报2010(7)

32.孙玉文.沈明霞.周良.熊迎军.林相泽农田无线传感器网络的节点部署仿真与实现[期刊论文]-农业工程学报2010(8)

33.蔡义华.刘刚.李莉.刘卉基于无线传感器网络的农田信息采集节点设计与试验[期刊论文]-农业工程学报

2009(4)

34.周振峰.张伟基于WSN与嵌入式组态软件的智能灌溉系统[期刊论文]-浙江农业科学2011(2)

35.郭文川.程寒杰.李瑞明.吕健.张海辉基于无线传感器网络的温室环境信息监测系统[期刊论文]-农业机械学报

江西农业学报2010(11)

37.姜晟.王卫星.孙道宗.李震能量自给的果园信息采集无线传感器网络节点设计[期刊论文]-农业工程学报

2012(9)

38.孙玉文.沈明霞.陆明洲.林相泽.熊迎军.刘龙申无线传感器网络在农业中的应用研究现状与展望[期刊论文]-浙江农业学报2011(3)

39.李加念.洪添胜.冯瑞珏.岳学军.李震.文韬橘园无线土壤水分传感器的设计与实现[期刊论文]-传感器与微系统2011(7)

40.李震.Wang Ning.洪添胜.文韬.刘志壮农田土壤含水率监测的无线传感器网络系统设计[期刊论文]-农业工程学报2010(2)

41.牛孝国.朱桂芝.夏宁.万忠基于无线传感器网络的农业现场数据采集研究进展[期刊论文]-中国农学通报

2009(24)

42.高峰.卢尚琼.徐青香.姜庆臣无线传感器网络在设施农业中的应用进展[期刊论文]-浙江林学院学报2010(5)

43.孟志军.刘卉无线数据通信及传感器网络在农业中的应用[期刊论文]-热带农业工程2010(6)

本文链接:https://www.sodocs.net/doc/1317278541.html,/Periodical_jlgydxzrkxxb200803023.aspx

相关主题