多普勒的火车

多普勒的火车

19世纪初，一个奥地利青年漫步于铁路边，一列火车从他身旁的铁轨上经过，于往常不同，这位青年注意到火车的声音大小在这过程中发生了改变。在回到住所后，他尝试建立的假说并一步步论证，随即在多年后发表了论文，确立了物体辐射波长随波源和观测者的相对运动而变化，这位青年的名字叫做多普勒。

正如那节列车一样，多普勒的科学成就使他飞速成名，尽管他英年早逝，享年49岁的他，使160年以后的人们也依然铭记着多普勒这个名字，以他的名字命名的物理学效应被广泛应用在当今社会的医疗、安防、交通和通信等各大领域。

2014年3月24号，马航MH370失联，全世界都在关注此事件，全世界十多个国家近两周的搜寻都没有结果，在各大国束手无策的时候，有人用多普勒效应首次推断出了失联飞机的位置在印度洋，一年后，搜寻队在印度洋上的法属留尼旺岛发现了属于失联飞机的残骸。虽然还是有一定误差，但多普勒效应还是解决了5年前所有尖端技术都跨越不过的难题。

多普勒效应为我们的生活带来了极大的帮助，随处可见的雷达测速仪根据行进中的车辆发射的频率变化来判断车速；通过在彩超中的应用，使我们能够把体内的血流状态时刻把握，从而检查出心脏、大脑以及血管的病变；在我们难以触及到的宇宙空间中，多普勒效应使我们能探测到距离地球任意远的天体运动轨迹。对于人类社会来说，多普勒是衡量一切运动物体的钥匙。

加附件动图

奥迪威也有一款利用多普勒效应的产品——多普勒流量传感器（US0055），此传感器的原理是捕捉流动的水发出的频率变化来确定水流的速度以及流量。不同于普通的流量计，应用多普勒效应的传感器采用非接触式测量，在水管外壁安装，这极大程度地降低了安装的难度以及成本。

在管道中，水流沿着固定的轨道和方向前进，就像一列永不停歇的火车。纵观宇宙中所有运动的物体，又何尝不是多普勒的火车，在智者的注视下缓缓前行。

多普勒测速仪开题报告

1．结合毕业设计课题情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文献综述 一、本课题的研究背景及意义 随着我国经济建设的高速发展，人民生活的不断提高，道路上各式各样的车辆数目也在大幅上升，也使得交通违章不断增加，给道路交通和人民的生活带来了极大的威胁。由于汽车工业的不断进步,行驶在道路上的车辆速度越来越快,交通事故发生的频率也不断增加。众所周知，交通事故的发生大部分是由驾驶员的超速驾驶造成的。为提高汽车运行的安全性，减少交通事故的发生以及快速检测车辆行驶中的速度，所以有了测速仪的问世。 随着科技的进步，由雷达传感器制作的测速仪已经广泛应用于车辆测速的行业中，实现对车辆速度准确，快速的测量。该测速仪结构简单，可靠性高，操作方便，可广泛应用于摩托车、汽车等机动车辆的速度测量中。测速仪的发展动向是把测速仪的准确性，稳定性和可靠性作为重要的质量指标。 二、本课题国内外研究现状 我国测速仪的应用和研究起源于八十年代，伴随着我国经济发展，由最初的简单雷达测速仪发展到现在的超声波，激光等多种测速仪，同时在误差补偿，超速报警，便捷等多个方面的研究和发展取得了长足的进步，由以前的单一，简单，笨重的测速仪演变为如今的多样，复杂，小巧，为我国的交通做出了巨大贡献，同时涌现了广州科能，西安光伟等一大批骨干测速仪制造企业，基本上形成了中国测速仪目前的发展格局。 雷达测速仪是根据接收到反射波频移量的计算而得出物体的运动速度，雷达测速易于捕捉目标，无须精确瞄准，可以采用手持的方式，在车辆的运动中进行测速。在中国的雷达测速仪发展中，雷达测速仪越来越向着高精度，高智能，高便捷的方向快速发展。 面对风起云涌的国内外市场及日新月异的中国经济，我国测速仪的发展和应用依然存在着非常严峻的问题。在2010年的国家测速仪调查报告中，我们可以看到我国的测速仪采用国外进口的测速仪占很大的比例，其中居多来自美国，日本。主要是因为我国的测速仪在质量，测量误差，报警设计方面离国外的测速仪还有一定的差距，但在近年的研究中，我国的测速仪发展还是取得了好大的进步。

珍藏回忆作文初二600字记叙文五篇

珍藏回忆作文1 一天下午，我正在帮忙整理爸爸的书柜，无意间发现了一本我儿时的相簿;看着看着，突然一张小时候小的照片掉了下来，这让我沉入在那时的回忆。 记得小学时的毕业典礼，我穿着一身华丽的衣裳，正在台上跳舞，和同学手拉手一起唱唱跳跳，背景正是美丽的树林。一不小心，我头上的假发被一旁的假树勾到了，心里正想着：“完蛋了!”的时候，我的好朋友嘉嘉及时帮我把被勾到的假发拉下来，才幸免于难。 原本以为我和嘉嘉会上同一所小学，友情会是永久的;没想到她要去读一所山上的中学，这个消息让我惊讶万分!真想不透，她家明明住在平安中学附近，为什么要去读路程要花一小时的中学呢?她迟迟不肯说，一直到现在，这个问题还一直在我脑海中徘徊。 这段回忆，到现在我还一直刻在心中，这一幕瞬间被爸爸收录进相机里，成了永久的画面。“时间是记忆的敌人”，我原本已快忘记了，但这张相片却让我回忆曾经的曾经，回忆天真的笑容，回忆许久的画面;这段美好故事在我心中印下不可抹灭的痕迹，让我一辈子都会记得嘉嘉，假使没了这张照片，我想我应该忘记了对方了吧! 我决定把这张相片收入我的珍藏盒里，直到它泛黄。原来一张旧照片，可以把人带入早已褪色的旧回忆里。 珍藏回忆作文2 信步于纷飞的樱花世界中，一阵清风吹过，满树的樱花随之飞扬。突来的樱花雨美得令人心碎。看眼前花谢飘飞恍若存于梦幻，看到樱花漫飞的瞬间，仿佛看到昔日熟悉的容颜。小路不长，樱花却出奇的多，漫步其中似走入另一幻境，路的尽头是一块大石头，上面写有四行字：进我未名，永无回路。 身入其中，情留人间。 我把过去当作未来，回忆着， 我把未来当作过去，忘记着。 爱与守候，善良与邪恶。 你是天使我就是神的追随者，你是恶魔，我就斩断双翼，陪你堕落…… 他左手带着纯白手套，上配有白银链条，美好的手形被修饰的高贵而优雅。右手带有黑色手套，上配有光滑的黑珍珠，美好的手形被修饰的格外修长，却显得阴冷与残酷…… 左手天使，右手恶魔…… 珍藏回忆作文3

基于多普勒效应的汽车测速仪的研制

课题类别：（科研部填写） 浙江大学城市学院 大学生科研计划 课题申请表 课题名称：基于多普勒效应的汽车测速仪的研制 申报类别：1.一般课题 2√.重点课题 3．联合资助课题4。立项不资助课题所属领域：1.√科技制作类；2.创业类；3.创意设计类； 4.经济社会发展类； 5.其他； （请在所选项的数字前打钩）课题申请人： 所属分院、年（班）级： 指导老师： 申请时间： 申请经费： 1000元 联系电话： 浙江大学城市学院科研部 2007年12月

申请者的承诺： 我和我小组的成员保证如实填写本表各项内容。如果获准立项，我承诺以本表为有约束力的协议，遵守“浙江大学城市学院大学生科研计划”和学生科研管理的有关规定，认真开展研究工作，按时提交项目执行报告，在规定时间内取得预期研究成果和作好课题的总结报告。 申请者（签名）： 2008 年12 月1 日 指导教师承诺： 本人承诺对本课题研究提供学术指导，督促课题研究工作有计划开展，顺利并按时完成本课题的研究计划。 指导老师（签名）： 2008 年12 月 2 日

课题介绍：阐明本课题的研究目的意义、主要研究内容、研究难点和创新点、研究工作的计划、研究的方式、产生成果的形式等（限1500字） 目的意义： 从开过来的机车所听到的声波间的距离被压缩了，就好像一个人正在关手风琴。这个动作的结果产生一个明显的较高的音调。当火车离去时，声波传播开来，就出现了较低的声音--这种现象被称为“多普勒”效应。 检查机动车速度的雷达测速仪也是利用这种多普勒效应。从测速仪里射出一束射线，射到汽车上再返回测速仪。测速仪里面的微型信息处理机把返回的波长与原波长进行比较。返回波长越紧密，前进的汽车速度也越快--那就证明驾驶员超速驾驶的可能性也越大。 研究内容： 基于多普勒效应的微波雷达测速传感器，产生与汽车速度对应的多普勒频移，再经过一系列信号调理电路，产生MCU能识别的方波信号，并利用MCU测量该信号的频率，从而计算得到当前行驶汽车的车速。 当流体中的粒子从条纹区的方向经过时，会依次散射出光强随时间变化的一列散射光波，称为多普勒信号。这列光波强度变化的频率称为多普勒频移。经过条纹区粒子的速度愈高，多普勒频移就愈高。将垂直于条纹方向上的粒子速度，除以条纹间隔，考虑到流体的折射率就能得到多普勒频移与流体速度之间线性关系。 各个方向上的多普勒频率的相位差和粒子的直径成正比，利用监测到的相位差可以来确定粒径。 研究难点和创新点： 难点：专业知识掌握不深，需克服专业知识方面问题。 创新点：在384Kb/s以上速率时，MCU达到25帧/秒，图像清晰流畅。分辨率强，返回波长越紧密，前进的汽车速度也越快--证明驾驶员超速驾驶的可能性大。 研究工作计划： 1.查阅整合资料硬件设计 2.设计制作 3.系统调试 4.现场测试 5.总结形成报告

多普勒效应

目录 绪论…………………………………………………………………………………………1多普勒及多普勒效应简介…………………………………………………… 1.1多普勒…………………………………………………………………………… 1.2多普勒效应………………………………………………………………………2多普勒效应的原理…………………………………………………………… 2.1多普勒效应的解析……………………………………………………… 2.2多普勒效应及其表达式…………………………………………………… 2.2.1机械波多普勒效应的普遍公式……………………………………………… 2.2.2光波（电磁波）多普勒效应的普遍公式…………………………………… 2.3机械波的多普勒效应……………………………………………………… 2.3.1普遍公式……………………………………………………………………… 2.3.2几种特例……………………………………………………………………… 2.4声波的多普勒效应………………………………………………………… 2.5电磁波的多普勒效应……………………………………………………… 3 多普勒效应的应用……………………………………………………………… 3.1医学上的应用………………………………………………………………… 3.2交通的应用…………………………………………………………………… 结论…………………………………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………………………………参考文献……………………………………………………………………………………

列车测速报警系统方案

天津大学网络教育学院 专科毕业论文 题目：列车测速报警系统 完成期限：2016年1月8日至 2016年4月20日 学习中心：选择一项。 专业名称：电气自动化技术 学生：计国锋 学生学号：1 指导教师：斌

列车测速报警系统 一、引言 本次设计一种基于80C51单片机的测速报警系统，实现电动车的速度实时显示以及超速后的自行报警，并能通过反馈限制行驶速度，及时提醒过往车辆预防超速而出现危险，减少交通事故的发生，也可以通过限速装置减少因为刹车失灵而出现的部分事故，以保障驾驶人员的生命财产安全，减少损失。 无论是城市还是乡村在经济的快速发展带动下，电动车数量越来越多，车速越来越快，这样对人的安全就会存在很多安全隐患还会造成威胁。正所谓“十次事故九次快”，可以看出在事故的多发中最重要的是速度问题，当然随之可见解决问题的方法最关键是要控制车的速度。本设计就是利用单片机实现电动车的超速报警。以及通过限速装置限制车辆的速度，并将以便管理。 二、电路总体设计组成原理设计： （1）总体电路设计要求： 系统实现的主要功能如下： 1）、实时显示电动车的形式速度； 2）、利用按键调整时间，实时显示正确的时间； 3）、当电动车超过规定的速度值时，违反情况以数据形式保存在串行储存器中，并发出声音报警，并且报警灯闪烁。 （2）、系统硬件的总体设计： 系统的总体结构如图1所示。它采用AT89C51单片机为主控芯片，主要有电源模块、芯片采集模块、时钟模块、LED显示模块、按键模块、报警模块、AT45DB161B串行储存器模块。其中AT89C51主要完成对外围硬件的控制以及信息处理功能；电源模块提供5V电源；信号采集模块TIL113光电耦合器将采集到的高电平转换为5V脉冲；时钟脉冲提供LED显示的实时时间；LED显示模块使用74LS273驱动数码管实现时间和速度的显示；按键模块主要用来调整时间；报警模块实现超速的声音报警和闪灯警告；反馈限速模块对速度进行设置并将速度比较并驱动限速装置进行限速，管理人员可进行取消报警。

【六年级作文】美丽的回忆

【六年级作文】美丽的回忆 风轻柔地吹着，我们的欢声笑语在风中荡漾开来，静钰姐姐的一眸一笑与教诲深深印 在我的心中…… 缓步走向孚钉茶品鉴中心，立刻被阵阵茶香和一股厚重的艺术气息包围，我们将在这 里采访世界跆拳道冠军——我们的老乡吴静钰姐姐。工夫红茶传承人——王总陪着我们走 进了教室，他带着我们走进了茶的世界，领略了红茶工艺的繁杂，也真正了解了我们的家乡。我们听得津津有味，也更加期盼静钰姐姐的到来。不知不觉间天色渐渐暗了下来…… 静钰姐姐来了！我们心潮澎湃，这可是与世界冠军零距离接触呢！我们纷纷列队欢迎，她来了！她缓缓走下车，朝我们走来了。近了，更近了，静钰姐姐来到了我们面前，她身 着橙色运动服，很有朝气；那整齐的短发，显得很干练，脸上挂着的微笑，使人倍感亲切！我们簇拥着静钰姐姐上了楼，围坐在一起，欢快地交谈。小记者们纷纷发问，静钰姐姐笑 盈盈地与大家分享自己的经历，那妙语，那笑声，如珠玑，如雨露，渗进了我们的心田！ 我勇敢地站起来，向姐姐发问：“静钰姐姐，您站在领奖台上有什么感想？”姐姐扑哧一笑，说：“太激动，我忘了。只记得我要唱国歌，身为中国人，我很自豪！”场上了响起 了一阵掌声。面对2016年里约奥运会上的失败，她也坦然：“失败后我很伤心，但失败 是成功的基石，尝过失败的人生才更完整！”啊，多么令人敬佩的人格呀！她送给我们的 寄语：“小学生应勤学勤思，向理想去追赶！”嗯，我们一定要去追赶理想，与您一样！ 之后，我得到了她的签名，我如获至宝，心中暖流涌动…… 感谢您的阅读，希望文章能帮助到您。 风轻柔地吹着，正如她亲切的话语，抚摩着我的心。这份回忆，将永远珍藏在心 底…… 感谢您的阅读，祝您生活愉快。

多普勒雷达原理

汽笛声变调的启示--多普勒雷达原理 1842年一天，奥地利数学家多普勒路过铁路交叉处，恰逢一列火车从他身 旁驰过，他发现火车由远而近时汽笛声变响，音调变尖（注：应为“汽笛声的音频频率变高”）；而火车由近而远时汽笛声变弱，音调变低（应为“汽笛声的音频频率降低了”）。他对这种现象感到极大兴趣，并进行了研究。发现这是由于振源与观察者之间存在着相对运动，使观察者听到的声音频率不同于振源频率的缘故，称为频移现象。因为这是多普勒首先提出来的，所以称为多普勒效应。 由于缺少实验设备，多普勒当时没有用实验进行验证。几年后有人请一队小号手在平板车上演奏，再请训练有素的音乐家用耳朵来辨别音调的变化，验证了该效应。 为了理解这一现象，需要考察火车以恒定速度驶近时，汽笛发出的声波在传播过程中表现出的是声波波长缩短，好像波被“压缩”了。因此，在一定时间间隔内传播的波数就增加了，这就是观察者为什么会感受到声调变高的原因；相反，当火车驶向远方时，声波的波长变大，好像波被“拉伸”了。因此，汽笛声听起来就显得低沉。 用科学语言来说，就是在一个物体发出一个信号时，当这个物体和接收者之间有相对运动时，虽然物体发出的信号频率固定不变，但接收者所接收到的信号频率相对于物体发出的信号频率出现了差异。多普勒效应也可以用波在介质中传播的衰减理论解释，波在介质中传播，会出现频散现象，随距离增加,高频向低频移动。 多普勒效应不仅适用于声波,它也适用于所有类型的波，包括电磁波。 多普勒效应被发现以后，直到1930年左右，才开始应用于电磁波领域中。常见的一种应用是医生检查就诊人用的“彩超”，就是利用了声波的多普勒效应。简单地说，“彩超”就是高清晰度的黑白Ｂ超再加上彩色多普勒。超声振荡器产生一种高频的等幅超声信号，向人体心血管器官发射，当超声波束遇到运动的脏器和血管时，便产生多普勒效应，反射信号为换能器所接受，根据反射波与发射波的频率差可以求出血流速度，根据反射波的频率是增大还是减小判定血流方向。 20世纪40年代中期，也就是多普勒发现这种现象之后大约100年，人们才将多普勒效应应用于雷达上。多普勒雷达就是利用多普勒效应进行定位，测速，测距等的雷达。当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差（称为多普勒频率），根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。20世纪70年代以来，随着大规模集成电路和数字处理技术的发展，多普勒雷达广泛用于机载预警、导航、导弹制导、卫星跟踪、战场侦察、靶场测量、武器火控和气象探测等方面，成为重要的军事装备以及科学研究、业务应用装置。 多普勒天气雷达，是以多普勒效应为基础，当大气中云雨等目标物相对于雷达发射信号波有运动时，通过测定接收到的回波信号与发射信号之间的频率差异就能够解译出所需的信息。它与过去常规天气雷达仅仅接收云雨目标物对雷达发射电磁波的反射回波进了一大步。这种多普勒天气雷达的工作波长一般为5～10厘米，除了能起到常规天气雷达通过回波测定云雨目标物空间位置、强弱分布、垂直结构等作用，它的重大改进在于利用多普勒效应可以测定降水粒子的运

高一作文：美丽的回忆

高一作文：美丽的回忆 导读：【篇一：美丽的回忆】 今天下午我、美猪、刘华杰去三中拍留念照，拿着相机，做在公交车上，眼神不觉转到窗外，望着一棵棵树，快速的掠过，想，时间不就像这些树，飞快的过去，在你还没好好的欣赏它时，就一闪而过，再转脸看看其他两姐妹，心中真的怕以后会和她们变成陌生人，就算相见也是擦肩而过…… 时间与树木毕竟是少的，很快，到了暂时的终点，虽然已到终点，却很怀念那些美丽的小树…… 我们走进树林，因为是花草茂盛的季节，夏天，所以，这里的每一棵树，每一株花，没一个植物，都是一个有一个美丽的焦点，可以使你目不暇接，不知是到这边还是到那边…… 一路上，拿着自己带的摄像机，飞快的拍着她们的每一个姿势，生怕她们会像小树一样，还没来得及去观赏，就已被车的速度剥夺。 时间过的很快，一转眼，一百多张照片就展现在相机中，每个照片，都带着浓浓的友情，唯一的缺陷就是四姐妹少一个会跳芭蕾的芭蕾美眉，合影，很快乐，也有一丝丝忧伤，快乐，与朋友照了好多充满童年时友谊特美好的照片。忧伤，以后也许不会再在这拍了…… 时间，虽然剥夺了同学之间美好的时间，但它却留下了美丽的回忆，让你回想时，嘴角会不禁露出不易被察觉的笑容;让你回想时，有种想要回去再过一遍的感觉;让你回想时，想去与老朋友相见，好好的大吃一场，大哭一场，大笑一场，好好的叙叙旧……

【篇二：美丽的回忆】 有人说回忆是那即将告别的大海;有人说回忆是越也越弱的烛光;也有人说回忆是对旧时的留恋…… 然而，当我翻出那张小学时的毕业照，让我不再是引领!让我真正知道了是么是那种用千言万语[注：形容说得话很多。]的感觉，知道了什么是回忆。 当我翻出，一股岁月的气息流散出，令人感触。虽然只分开了把月，但是那数年同学之间的友谊之情，不只是这些。 想想，以前的班级中的我们是那样的天真，那样的努力。曾经为同学的受伤而流泪，为班级的荣誉而呐喊，喝!还曾经为某位同学的失算而批评。 我班不是一个好班，比不上其他上海人的班级，但是我们的`激情与奔放最终换来了些许多老师的目光与任许。在学期末，取得了所有令老师们惊讶的成果。看着这些，曾经在赛场上的挥洒汗水;在失败过后的鼓励摘选。这些又不仅仅是回忆。想重度时光，是幻想，在脑海中的播映，就是对回忆最好的解答。 想着那些熟悉的面孔，熟悉的话语，真实的写照，不仅对生活产生令一想法。 这些美好的回忆，我无法改变，因为我不想改变! 【篇三：美丽的回忆作文】 每个人都会有自己的路，每一条路都是泥巴，而且每条路都不同。在人生的道路上，是不能回到原来的那段路，只能抬起头，勇望向前。

雷达测速仪有哪些特点

我国河流湖泊众多，水网密布，而要测量水流的流速，记录水文数据资料，就需要用到测速仪。雷达测速仪就是众多测速仪中的一种，雷达测流运用的原理是多普勒效应。多普勒效应是为纪念奥地利物理学家克里斯琴约翰.多普勒而命名的。在声学领域中,当声源与接收体(即探头和反射体)之间有相对运动时,回声的频率将有所变化,此种频率的变化称之为频移,即多普勒效应。如下图所示,当雷达流速仪与水体以相对速度V发生对运动时，雷达流速仪所收到的电磁波频率与雷达自身所发出的电磁波频率有所不同, 此频率差称为多普勒频移。通过解析频移与V的关系，得到流体表面流速。 雷达测速仪被广泛应用在河道、灌渠、防汛等水文测量；江河、水资源监测；环保排污、地下水道管网监测；城市防洪、山区暴雨性洪水监测；地质灾害预警监测等诸多领域。 今天我们主要来看看雷达测速仪的特点，主要有如下几个特点： 1、非接触、安全低损、少维护、不受泥沙影响； 2、能胜任洪水期高流速条件下的测量； 3、具有防反接、防雷保护功能； 4、系统功耗低，一般太阳能供电即可满足测流需要； 5、多种接口方式，既有数字接口又具有模拟接口，方便接入系统； 6、无线传输功能（可选），可将数据无线传输到3.5km以外；

7、测速范围宽，测量距离远达40m； 8、多种触发模式：周期、触发、查询、自动； 9、安装特别简单，土建量很少； 10、全防水设计，适合野外使用。 非接触雷达测流方式测速时设备不受污水腐蚀，不受泥沙影响，少受水毁影响，土建简单，便于维护，保障人员安全，特殊的天线设计使得功耗超低，大大降低了供电需求。不仅可用于平时流速监测，而且特别适合承担急难险重观测任务。 航征科技是目前国内具有自主知识产权的雷达方案提供商, 拥有多项专利和软件著作权。航征面向水文、水利、环境保护、城市排水管网等行业用户, 提供雷达流速流量在线监测解决方案。航征分别在上海、无锡建立了运营和研发测试中心,拥有完整的技术研发体系和阵容强大的科研队伍，与清华大学、国防科技大学、上海交通大学等知名院校达成长期战略合作,有多位业内专家作为公司的技术后盾，立志成为全球优秀的智能传感解决方案提供商。

传感器课程设计列车测速测距系统方案

传感器原理及应用 课题研究 课题名称：列车测速测距系统 院系：机械与电子控制工程学院 专业：测控技术与仪器

目录 一、各种检测方式与比较......................................... - 2 - （一）测速电机.......................................... - 2 - （二）光电式............................................ - 2 - （三） GPS............................................... - 2 - （四）航位推算系统...................................... - 2 - （五）雷达测速.......................................... - 3 - （六）未来的方向........................................ - 3 - 二、传感器的选择及安装......................................... - 3 - 三、光电转速传感器的系统设计................................... - 4 - （一）光电传感器........................................... - 4 - （二）调理电路............................................. - 5 - （三）测量系统主机部分设计................................. - 8 - ①单片机................................................ - 8 - ②程序模块设计......................................... - 10 - ③主程序流程图程序流程图............................... - 11 - ④动态显示仿真......................................... - 12 - 四、雷达部分.................................................. - 13 - （一）雷达测速系统........................................ - 13 - ①雷达测速原理及安装................................... - 13 - ②系统框图............................................. - 14 - ③环节选型............................................. - 14 - 五、修正部分.................................................. - 15 - （一）定位技术背景........................................ - 15 - （二）多传感器融合测速方法及问题.......................... - 16 - （三）修正方法............................................ - 17 - （四）列车打滑实验的传感器速度曲线........................ - 18 - 六、无线传输.................................................. - 19 - 七、电源...................................................... - 20 - 八、参考文献.................................................. - 20 - 附录A 光电传感系统总程序清单.................................. - 21 -

小学生美丽的回忆作文【三篇】

小学生美丽的回忆作文【三篇】 导读：本文小学生美丽的回忆作文【三篇】，来源互联网,仅供读者阅读参考. 【篇一】 有人说回忆是那即将告别的大海；有人说回忆是越也越弱的烛光；也有人说回忆是对旧时的留恋 然而，当我翻出那张小学时的毕业照，让我不再是引领！让我真正知道了是么是那种用千言万语的感觉，知道了什么是回忆。 当我翻出，一股岁月的气息流散出，令人感触。虽然只分开了把月，但是那数年同学之间的友谊之情，不只是这些。 想想，以前的班级中的我们是那样的天真，那样的努力。曾经为同学的受伤而流泪，为班级的荣誉而呐喊，喝！还曾经为某位同学的失算而批评。 我班不是一个好班，比不上其他上海人的班级，但是我们的激情与奔放最终换来了些许多老师的目光与任许。在学期末，取得了所有令老师们惊讶的成果。看着这些，曾经在赛场上的挥洒汗水；在失败过后的鼓励摘选。这些又不仅仅是回忆。想重度时光，是幻想，在脑海中的播映，就是对回忆的解答。 想着那些熟悉的面孔，熟悉的话语，真实的写照，不仅对生活产生令一想法。 这些美好的回忆，我无法改变，因为我不想改变！！ 【篇二】 美妙的小学生活就快结束了，到了大家互相珍重道别的日子，转眼间，六年的小学时光就快告一段落了，迎接我们的是新一代的中学生活了，大家又不知道

多久才能团聚，在这么一段时间里，大家都成了生活中必不可少的一部分，谁也不能离开谁！ 在这么一个节日里，大家都是很兴奋的，但也很悲伤，因为再过一个月就要说再见了，曾今有人说过一句话，至今让我不明白，现在，我明白了：“人永远不知道，谁哪次不经意地跟你说了‘再见’之后就真的再也不见了。”其实这句话的意思就是：“人从来就不知道，谁和你说了一声再见后，就永远不会再见面了。”但是，这一次的儿童节，可以说，是一次非常重大的一次了，听我细细的告诉你们吧。 早晨，大家都早早的来到了学校，等待着老师给大家准备的惊喜，这可是大家思慕已久，等待的日子啊！ 突然，校长来到了我们班，同桌说：“哇塞，没想到我们班有这么大的面子，连校长都来帮我们班写‘节题’（也就是节日的时候，写在黑板上的节日主题）。”只见黑板上写这：“告别童年，六一感恩”这几个大字。接着说了几句话，便走了。 两位老师，在黑板上，说着几句话，使我们感动不已，便沉醉进去了。突然，“砰”的一声，原来是一个肥胖的泡泡炸掉了啊，那声音可响彻云霄啊！教室里，想起了一声动听的语言，原来，是别班的老师在办公室里，用话筒讲的啊：“亲爱的同学们，敬爱的老师，在这样一个重要的日子里，我在这里对所有的老师们，说声谢谢。对所有的同学们，说，学习向上，永远开心。对所有的家长，说声放心。谢谢你们对学校的重要支持！”“啪啪啪！”我们又啪起了手掌。数学老师拿着照相机，来帮我们照了一张相片，这让我们想起了上一次儿童节时，合唱比赛的那些日子，我们大家顶着热日，站在操场上唱着那“让我们荡起双桨，小船儿

DSP多普勒雷达测速测距

DSP 实验课大作业设计 一 实验目的 在DSP 上实现线性调频信号的脉冲压缩、动目标显示（MTI ）和动目标检测(MTD)，并将结果与MATLAB 上的结果进行误差仿真。 二 实验内容 2.1 MATLAB 仿真 设定带宽、脉宽、采样率、脉冲重复频率，用MATLAB 产生16个脉冲的LFM ，每个脉冲有4个目标（静止，低速，高速），依次做 2.1.1 脉压 2.1.2 相邻2脉冲做MTI ，产生15个脉冲 2.1.3 16个脉冲到齐后，做MTD ，输出16个多普勒通道 2.2 DSP 实现 将MATLAB 产生的信号，在visual dsp 中做脉压，MTI 、MTD ，并将结果与MATLAB 作比较。 三 实验原理 3.1 脉冲压缩原理及线性调频信号 雷达中的显著矛盾是：雷达作用距离和距离分辨率之间的矛盾以及距离分辨率和速度分辨率之间的矛盾。雷达的距离分辨率取决于信号带宽。在普通脉冲雷达中，雷达信号的时宽带宽积为一常量（约为1），因此不能兼顾距离分辨率和速度分辨力两项指标。脉冲压缩（PC ）采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率，保证足够的最大作用距离，而在接收时则采用相应的脉冲压缩法获得窄脉冲，以提高距离分辨率，因而能较好地解决作用距离和分辨能力之间的矛盾。 一个理想的脉冲压缩系统，应该是一个匹配滤波系统。它要求发射信号具有非线性的相位谱，并使其包络接近矩形；要求压缩网络的频率特性（包括幅频特性和相频特性）与发射脉冲信号频谱（包括幅度谱和相位谱）实现完全的匹配。 脉冲压缩按信号的调制规律（调频或调相）分类，可分为以下四种： （1）线性调频脉冲压缩 （2）非线性调频脉冲压缩 （3）相位编码脉冲压缩 （4）时间频率编码脉冲压缩 本实验采用的是线性调频脉冲压缩。 线性调频信号是指频率随时间的变化而线性改变的信号。线性调频可以同时保留连续信号和脉冲的特性，并且可以获得较大的压缩比，有着良好的距离分辨率和径向速度分辨率，所以将线性调频信号作为雷达系统中一种常用的脉冲压缩信号。 接收机输入端的回波信号是经过调制的宽脉冲，所以在接收机中应该设置一个与发射信号频率匹配的滤波器，使回波信号变成窄脉冲，同时实现了宽脉冲的能量和窄脉冲的分辨能力。解决了雷达发射能量及分辨率之间的矛盾。 匹配滤波器是指输出信噪比最大准则下的最佳线性滤波器。根据匹配理论， 匹配滤波器的传输特性： 0)()(*t j e KS H ωωω-=

多普勒雷达测速

多普勒雷达 多普勒雷达测速是一种直接测量速度和距离的方法。在列车上安装多普勒雷达，始终向轨面发射电磁波，由于列车和轨面之间有相对运动，根据多普勒频移效应原理，在发射波和反射波之间产生频移，通过测量频移就可以计算出列车的运行速度，进一步计算出列车运行的距离。克服了车轮磨损、空转或滑行等造成的误差，可以连续测速、测向和定位。 多普勒效应 当发射源(或接收者)相对介质运动时，接收者接收到的电磁波的频率和发射源的频率不同，这种现象被称为多普勒效应。 物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高(蓝移)。 在运动的波源后面，产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低(红移)。 波源的速度越高，所产生的效应越大。根据光波红／蓝移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。 多普勒效应 假设原有波源的波长为λ，频率为f0，介质中波速为c则 (1)当波源静止不动Vs=0，观察者以V0相对波源移动(向波源方向) (2)当观察者静止不动V0=0，波源以Vs相对观察者移动(向观察者方向) (3)当波源移动速度为Vs，观察者移动速度为V0，相对运动，此时介质中的波长和观察者接收到的波的个数都有变化 多普勒雷达的测速原理 多普勒雷达法利用多普勒效应测量列车运行速度。在车头位置安装多普勒雷达，雷达向地面发送一定频率的信号，并检测反射回来的信号。由于列车的运动会产生多普勒效应，所以检测到的信号其频率与发送的信号频率是不完全相同的。如果列车在前进状态，反射的信号频率高于发射信号频率；反之，则低于发射信号频率。而且，列车运行速度越快，两个信号之间的频率差越大。通过测量两个信号之间的频率差就可以获取列车的运行方向和即时运行速度，对列车的速度进行积分就可得到列车的运行距离。 多普勒雷达的测速原理 雷达发射电磁波的频率为F，在介质中的传播速度为c，发射角为a1，当雷达以速度V平行于反射面运动(反射面静止)，则在反射面接收到的波频率为f1 而此时反射面把波反射回去，相当于波源(静止)，雷达接收反射回来的波，相当于观察者(平行反射面速度为V)，由于雷达的运动，入射角为a2，则雷达接收到的波频率为f2 多普勒雷达的测速原理 发射波与接收波的频移为 由于雷达运动的速度V远远小于电磁波的速度c，可以近似认为入射角a2=a1，则频移将上式展为泰勒级数，并舍去高次项，可得 也就是说，发射波与入射波之间的频移fr与雷达的速度V沿发射波方向的分量的大小成正比。如果发射角a1固定，则频移fr就是与雷达速度V成正比，只要测量出频移fr 的值，就可以计算出雷达的运动速度V 误差来源 ?为了简化计算，减少处理难度，一般都会取简化后的公式来计算，然而，由于简化公式是通过舍入的方法进行简化得，简化公式与原公式之间存在一定误差，这样在使用简化公式之前就要先考虑这个误差对计算的影响。 ?列车运行的过程中，由于轨面不平整或其他原因，列车会产生振动，但列车的振动基本上都是车体的高频上下小幅度运动

脉冲多普勒雷达的总结

脉冲多普勒雷达的总结 1、 适用范围 脉冲多普勒（PD ）雷达是在动目标显示雷达基础上发展起来的一种新型雷达体制。这种雷达具有脉冲雷达的距离分辨力和连续波雷达的速度分辨力，有更强的抑制杂波的能力，因而能在较强的杂波背景中分辨出动目标回波。 2、 PD 雷达的定义及其特征 （1） 定义：PD 雷达是一种利用多普勒效应检测目标信息的脉冲雷达。 （2） 特征：①具有足够高的脉冲重复频率（简称PRF ），以致不论杂波或所观 测到的目标都没有速度模糊。 ②能实现对脉冲串频谱单根谱线的多普勒滤波，即频域滤波。 ③PRF 很高，通常对所观测的目标产生距离模糊。 3、 PD 雷达的分类 图1 PD 雷达的分类图 ① MTI 雷达（低PRF ）：测距清晰，测速模糊 ② PD 雷达（中PRF ）：测距模糊，测速模糊，是机载雷达的最佳波形选择 ③ PD 雷达（高PRF ）：测距模糊，测速清晰 4、 机载下视PD 雷达的杂波谱分析 机载下视PD 雷达的地面杂波是由主瓣杂波、旁瓣杂波和高度线杂波所组成的。 表 1

5、PRF的选择 （1）高、中、低脉冲重复频率的选择 ①机载雷达在没有地杂波背景干扰的仰视情况下，通常采用低PRF加脉冲压缩。 ②迎面攻击时高PRF优于中PRF。尾随时，在低空，中PRF优于高PRF ;在高空，高PRF优于中PRF。 ③交替使用中、高PRF的方法，或者再加上在下视时采用低PRF的方法，并在低、中PRF时配合采用脉冲压缩技术，将是在所有工作条件下得到远距离探测性能的最有效的方法。 （2）高PRF时重复频率的选择 ①使迎面目标谱线不落人旁瓣杂波区中: ②为了识别迎面和离去的目标： A、当接收机单边带滤波器对主瓣杂波频率固定时： B、当接收机单边带滤波器相对发射频率是固定时： 注：单边带滤波器的通带范围应从，单边带滤波器的中心频率是固定的，但偏离应为。6、PD雷达的信号处理系统 PD雷达的信号处理系统主要由单边带滤波器、主瓣杂波抑制滤波器、零多普勒频率抑制滤波器、多普勒滤波器组、检波积累、转换器和门限等部分组成，下面总结各组成部分的特点及其实现方法。 （1）单边带滤波器 特点：带宽近似等于脉冲重复频率fr, 一般设置在中频； 从回波频谱中只滤出单根谱线；

美丽的回忆_写事的作文900字

美丽的回忆_写事的作文900字 本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！ 回忆是什么？回忆是回味那些令人难忘的记忆，它是永留在我们内心深处的，抹不掉的美好间…………比如说伟大的鲁迅先生，他是我国现代三大文豪之一，他就有一片回忆性散文《朝花夕拾》，说的就是鲁迅回忆往事而写的一部书。当然，我也不例外…… 那时，我还只是一个四年级的小学生，放寒假了，我过生日那天，爸爸给我买了一只小狗，非常可爱，它全身白，像雪一样白，鹅绒般的毛发十分顺畅，一双水汪汪的大眼睛炯炯有神，一对小小的耳朵时常摆来摆去，一条短短的尾巴不过一尺长，确实常精神饱满，我可以说是对它一见钟情了，因为它实在是太可爱了。 每天早晨，我还未起床，它便爬到我的床上用舌头舔我的脸，弄得脸上凉飕飕的，自然就行了，我比较嗜睡，有时它叫不醒我，我以为它会知难而退，可是并没有，而是生气得用爪子抓我的脸，虽说它还小，但指甲可不短，力气也不小，抓得我那疼得，真想把

它给掐死，可是我只要一看见他那双眼神就败下阵来，气势已全然消散，唉~真是无可奈何啊！ 虽说它这点这是有点讨人厌的，但却也十分讨人直欢，因为它知道，屋子里不能随便拉便便，于是它就会跑到外面的土地上拉完之后，用它那强健而有力的后腿把便便用土盖上，不让人们看见，这点做得还是挺聪明的，我还给它盖土的动作起了个名字：狗创式挖土。你说搞笑不搞笑。它和我可以说是形影不离。奶奶让我出去买菜时，它都跟着我，可是，好景不长有一次，我想去买亲，它还跟着我，于是我俩就开始玩起来了，一会儿蹦这儿，一会儿蹦那儿，它可能是玩的太嗨了，太高兴了，跑到了大马路，我也没有在意，可是，一辆汽车，极速驶来，把小狗给轧死了，我猛得回过神来。小狗已经躺在地上一动不动了我大哭了起来，周国的人也都过来，我缓缓地走向小狗把它抱起来，它还有最后一气，它看完我最后一眼就走了，我伤心欲绝，把们带回了家，埋在了院子里，我每天都去看它，家里人也都安慰我，我爸说要再给我买一只，我说不要了有这一只就够了。虽然已经过去好多年了，但我仍然忘不了它，忘不了我和它在一到的那些日子，忘不了我们一起玩耍的美好时光，那是我最珍贵的同忆。也是最美丽的同忆。

脉冲多普勒雷达测速仿真

任务书 雷达进行PD测速主要是利用了目标回波中携带的多普勒信息，在频域实现目标和杂波的分离，它可以把位于特定距离上、具有特定多普勒频移的目标回波检测出来，而把其他的杂波和干扰滤除。因此要求雷达必须具备很强的抑制杂波的能力，能在较强的杂波背景中分辨出运动目标的回波。 如今，不管是在军用还是民用上，雷达都在发挥着它很早重要的作用，与早期雷达采用距离微分方法测速相比，基于脉冲多普勒理论的雷达测速技术具有实时性好、精度高等优点。特别是现代相控阵技术在雷达领域的应用，实现了波束的无惯性扫描和工作方式的快速切换，更便于应用脉冲多普勒技术进行雷达测速。 本篇课程设计目的在于介绍脉冲多普勒雷达测速的原理，并对这种技术进行介绍和仿真。

摘要 脉冲多普勒(PD)雷达以其卓越的杂波抑制性能受到世人瞩目。现代飞行器性能的改进和导航手段的加强，使其能在低空和超低空飞行，因此防御低空入侵己成重要问题，由此要求机载雷达，包括预警机雷达和机载火控雷达具有下视能力，即要求能在强的地杂波背景中发现微弱的目标信号，所以现代的预警机雷达和机载火控雷达皆采用PD体制。脉冲多普勒雷达包含了连续波雷达和脉冲雷达两方面的优点，它具有较高的速度分辨能力，从而可以更有效地解决抑制极强的地杂波干扰问题;此外，脉冲多普勒雷达能够同时敏感地测定距离和速度信息;能够利用多普勒处理技术实现高分辨率的合成孔径图像;而且亦具有良好的抗消极干扰能力和抗积极干扰能力。 本文介绍了脉冲多普勒雷达测速的原理，信号处理。并用matlab简单的仿真了雷达系统对信号的处理. 关键词：脉冲多普勒雷达恒虚警脉冲压缩线性调频 Abstact Pulse Doppler (PD) radar is famous for it`s outsdanding clutter suppression.Modern aircraft`s function and GPS has been strengthen.now.it makes the aircraft can fly lower and lower.So.nowadays,Defensing.Low altitude invasion has been an important problem.so we require airborne radar. Early warning radar and airborne fire control radar have the ability to look down.That is to say.The radar is be required the ability to find Weak target signal in the strong Groung clutter.So .The modern airborne early warning radar and airborne fire control radar use the PD system.Pulse Doppler (PD) radar concludes two adervantages of Continuous wave radar and impulse radar.It has a higher velocity resolution.thus it can effectively.soveing the problem of strong ground clutter.what`s more.Pulse Dppler (PD) radar can Sensitive text the Distance and speed on the same time.Itcan use Doppler processing technology to realise Synthetic aperture images with high resolution. This article sinply introduced principle of pulse Doppler radar and signal

多普勒雷达测速

多普勒雷达测速 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

多普勒雷达多普勒雷达测速是一种直接测量速度和距离的方法。在列车上安装多普勒雷达，始终向轨面发射电磁波，由于列车和轨面之间有相对运动，根据多普勒频移效应原理，在发射波和反射波之间产生频移，通过测量频移就可以计算出列车的运行速度，进一步计算出列车运行的距离。克服了车轮磨损、空转或滑行等造成的误差，可以连续测速、测向和定位。 多普勒效应 当发射源(或接收者)相对介质运动时，接收者接收到的电磁波的频率和发射源的频率不同，这种现象被称为多普勒效应。 物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高(蓝移)。 在运动的波源后面，产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低(红移)。 波源的速度越高，所产生的效应越大。根据光波红／蓝移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。 多普勒效应 ，介质中波速为c则 假设原有波源的波长为λ，频率为f (1)当波源静止不动Vs=0，观察者以V0相对波源移动(向波源方向) (2)当观察者静止不动V0=0，波源以Vs相对观察者移动(向观察者方向) (3)当波源移动速度为Vs，观察者移动速度为V0，相对运动，此时介质中的波长和观察者接收到的波的个数都有变化 多普勒雷达的测速原理 多普勒雷达法利用多普勒效应测量列车运行速度。在车头位置安装多普勒雷达，雷达向地面发送一定频率的信号，并检测反射回来的信号。由于列车的运动会产生多普勒效应，所

以检测到的信号其频率与发送的信号频率是不完全相同的。如果列车在前进状态，反射的信号频率高于发射信号频率；反之，则低于发射信号频率。而且，列车运行速度越快，两个信号之间的频率差越大。通过测量两个信号之间的频率差就可以获取列车的运行方向和即时运行速度，对列车的速度进行积分就可得到列车的运行距离。 多普勒雷达的测速原理 雷达发射电磁波的频率为F，在介质中的传播速度为c，发射角为a1，当雷达以速度V平行于反射面运动(反射面静止)，则在反射面接收到的波频率为f1 而此时反射面把波反射回去，相当于波源(静止)，雷达接收反射回来的波，相当于观察者(平行反射面速度为V)，由于雷达的运动，入射角为a2，则雷达接收到的波频率为f2 多普勒雷达的测速原理 发射波与接收波的频移为 由于雷达运动的速度V远远小于电磁波的速度c，可以近似认为入射角a2=a1，则频移将上式展为泰勒级数，并舍去高次项，可得 也就是说，发射波与入射波之间的频移fr与雷达的速度V沿发射波方向的分量的大小成正比。如果发射角a1固定，则频移fr就是与雷达速度V成正比，只要测量出频移fr的值，就可以计算出雷达的运动速度V 误差来源 ?为了简化计算，减少处理难度，一般都会取简化后的公式来计算，然而，由于简化公式是通过舍入的方法进行简化得，简化公式与原公式之间存在一定误差，这样在使用简化公式之前就要先考虑这个误差对计算的影响。 ?列车运行的过程中，由于轨面不平整或其他原因，列车会产生振动，但列车的振动基本上都是车体的高频上下小幅度运动