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基于CY7C68013a的USB2_0接口设计

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基于CY7C68013a 的USB2.0接口设计

陈玉辉 钟洪声 李廷军

(电子科技大学电子工程学院,四川 成都 611731)

【摘 要】USB2.0接口的实现是开发对数据传输率有较高要求的USB 设备的首要任务。文章提供了一种以实现CY7C68013a 最大数据传输能力为目标的USB2.0接口设计,并对此接口的数据传输特点进行了测试。

【关键词】CY7C68013a;USB2.0;接口设计 【中图分类号】TP303 【文献标识码】A 【文章编号】1008-1151(2010)10-0023-02

USB 是英文Universal Serial Bus 的缩写,中文含义是“通用串行总线”。 它是一种应用在PC 领域的接口技术。USB 2.0将设备之间的数据传输速度增加到了480Mbps,比USB 1.1标准快40倍左右。由于USB 接口具有可以热插拔、携带方便、可以连接多个设备等优点,数码相机、扫描仪、游戏杆、磁带和软驱、图像设备、打印机、键盘、鼠标等都采用了USB 接口。随着USB 传输速率的提高,采用USB 作为接口的设备必然会日益增多。

(一)CY7C68013a 芯片简介

赛普拉斯半导体公司(赛普拉斯)的 EZ-USB FX2LP? (CY7C68013A/14A)是高集成、低功耗 USB 2.0 微控制器EZ-USB FX2? (CY7C68013) 的一个低功耗版本,其内部集成了USB2.0 收发器、串行接口引擎 (SIE)、增强型 8051 微控制器,以及可编程外设接口。FX2LP 按照 2000 年 4 月 27 日发布的《USB 规范修订版 2.0》中定义的三种速率中的两种运行:1.全速,信号传输比特率为 12 Mbps;2.高速,信号传输比特率为 480 Mbps。FX2LP 不支持 1.5Mbps 的低速信号发射模式。

USB 数据是通过端点缓存来流入和流出CY7C68013A 的。CY7C68013A 的端点缓存被分为“小”和“大”两类:端点0和端点1是小的,大小为64个字节,它们只能由CPU 来访问。端点2、端点4、端点6和端点8是大的,大小为512个字节,它们可配置为不同种类和深度,并可由外部控制器来访问。通常数据流是在外部FIFO 接口的控制下通过“大”端点缓存来流动的,这样可以满足USB2.0设备对高带宽的要求。当然,“大”端点缓存也可以通过CPU 来访问。

(二) 接口硬件设计

图1 为USB 接口电路的简化原理图。U4是24LC64,64K 的IIC 串行EEPROM,用于存储主芯片CY7C68013A 的固件程序。USBJ1为USB 插座。U1为主芯片CY7C68013A。在本设计中,CY7C68013A 只是扮演一个接口的角色,CY7C68013A 中集成的CPU 不对USB 数据做任何的处理,USB 数据通过CY7C68013A 内部的端点缓存(端点FIFO)径直在主机端和外部处理逻辑器件之间流动(外部处理逻辑器件可以是DSP/FPGA 等)。对于外部处理逻辑器件来说,这些端点FIFO 与普通的FIFO 没有什么不同,它们提供通常的定时信号。如图1所示:FIFOADDR0、FIFOADDR1用来选择哪一个端点被连接到FIFO 接口的数据总线FD 上(CY7C68013A 内部集成了四个端点FIFO:端点2、端点4、端点6和端点8)。SLCS 为片选信号,

SLOE 为输出使能信号,FLAG_EMPTY 为FIFO 空信号,FLAG_FULL 为FIFO 满信号,SLRD 和SLWR 分别为FIFO 的读写控制信号。

图1 接口框图

(三)固件设计

1.固件设计的框架

为简化USB 设备的开发过程和缩短设备开发时间,赛普拉斯半导体公司为EZ-USB 芯片的使用者提供了固件设计的框架。这个框架完成了大部分的8051代码。例如:CY7C68013A 芯片的初始化,USB 标准设备请求的处理,还有USB 挂起的电源管理服务。而USB 接口设计者的工作只需提供一个USB 的设备描述表和一些实现外围设备功能的C 代码。图2大体地描绘了这个框架程序的执行流程:上电复位后,首先初始化一些全局的状态变量,这些变量主要为了各个例程的通信之用。然后调用初始化函数TD_init( ),主要完成外围设备的配置。在本设计中,TD_init( )主要完成对端点RAM 和外部FIFO 接口的配置。使能相应的中断后,CPU 进入一个循环之中。在这个循环中,CPU 会不断查询是否有USB 设备请求和USB 挂起请求到来,如果有就调用相应的例程来进行处理。

图2 固件框架

【收稿日期】2010-07-15

【基金项目】云南省科技计划项目“基于行为模式识别的戒毒所智能视频监控关键技术研究及系统开发”(2009CA021)【作者简介】陈玉辉,电子科技大学电子工程学院硕士研究生,研究方向为电路与系统。

上文已经提到,赛普拉斯半导体公司为EZ-USB芯片的使用者提供的固件设计框架已完成了大部分的8051代码。接口设计者要完成的工作有两个:完成外围设备的配置和提供一个USB设备描述符表。下面介绍本设计中对端点RAM和外部FIFO接口的配置的情况以及对应的USB设备描述符表。

2.端点RAM和外部FIFO接口的配置

CY7C68013A内部集成了8个512个字节缓冲区,这些缓冲区可以有12种的端点配置方法(具体的配置请参看赛普拉斯半导体公司提供的CY7C68013A芯片资料)。为实现最大的双向数据传输速率,本设计将通信端点设置为两个:端点2和端点6。端点2为OUT端点,类型为Bulk传输端点,端点深度为4×512字节。

端点6为IN端点,类型为Bulk传输端点,端点深度为4×512字节。

FX2LP Slave FIFO 体系架构中,端点 RAM 的 8 个 512 字节存储块,直接充当 FIFO 存储器,并由 FIFO 控制信号(如IFCLK、SLCS#、SLRD、SLWR、SLOE、PKTEND 和标志)所控制。只有对FIFO接口进行了正确的配置之后,外部的智能处理逻辑才能通过CY7C68013A提供的FIFO接口对端点 RAM 中的数据进行正确的访问。本设计对FIFO接口设置如下:16bit 数据宽度,异步读写方式,采用自动模式。

把FIFO设置为自动模式,是为了实现最大的带宽。在自动模式下,主机和FIFO Master 是通过端点 RAM直接相连的,而CY7C68013A中的CPU是不会对FIFO中的数据进行处理的。这样,来自主机的数据会直接通过FIFO接口传输到FIFO Master,而来自FIFO Master的数据也直接会传输到主机中。

对端点RAM和外部FIFO接口的配置的实现,是在框架中的TD_init()函数中,对EPxCFG、PINFLAGSAB、PINFLAGSCD、EP6AUTOINLENH、EP6AUTOINLENL、EPxFIFOCFG等相关寄存器的配置中完成的。具体配置方法请参看开发套件中的文档:EZ-USB_TRM.pdf。

https://www.sodocs.net/doc/1414519880.html,B设备描述符

USB设备的属性通过一组描述符来通知主机的操作系统,这些描述符是具有一定格式的数据结构,主机软件可通过GET_DESCRIPTOR请求获取这些描述符。每一个描述符的第一个字节表明本描述符的长度,其后是一个字节的描述符类型信息。USB描述符类型有以下五种:(1)设备描述符,用于描述整个设备,它提供了产品和供应商的ID,以使主机加载正确的驱动程序。(2)配置描述符,用于描述设备的一个配置。(3)接口描述符,描述配置中的一个接口,说明了这个接口中通信端点的个数。(4)端点描述符,具体描述了接口中各个端点的类型、方向、大小。(5)串描述符,一个Unicode 串,该串用自然语言描述设备、配置、接口和端点。

用户提供的描述符表,在固件框架中的DSCR.A51中实现。根据本设计对端点RAM的配置,本例中的描述符表的结构如图3

所示。

图3描述符表

图中,端点描述符中的各域含义为:EndPointAddr:0x02,端点2为OUT;EndPointAddr:0x86,端点6为IN;bmAttributes:0x2,端点属性为BULK;wMaxPacketSize:512,端点的每包载荷为512个字节。

(四)本接口通信的特点

CY7C68013A的FIFO具有“原子”特性。所谓“原子”特性,就是说,CY7C68013A的FIFO对外部处理逻辑器件FPGA 来说是瞬间变满和瞬间变空的。对于OUT端点,当FPGA第一次检测到FIFO不为空时,意味着此时FIFO中有512个字节的数据。对于IN端点,当FPGA第一次检测到FIFO不为满时,意味着此时FIFO可以容纳512个字节的数据。

下图为FPGA以40Mbit/s的码率进行连续读取CY7C68013A的FIFO时的串行输出波形(PC端不断将“0Xff”写入CY7C68013A的FIFO中):

图4 FPGA 40Mbit/s 移位输出

可见,串行输出波形会有低电平的出现。这是由于FPGA 的读取速度大于PC机写入数据“0Xff”的缘故。但可以保证在一个数据包中是没有间断时隙出现的。

(五)结语

本文提供了一种以实现CY7C68013a最大数据传输能力为目标的USB2.0接口设计。测试表明,当FPGA以40Mbit/s的码率进行读取时,会有CY7C68013a的FIFO被读空的情况发生。如果此接口用于以较高码率传输的设备中,就要考虑一些保护措施,以避免因CY7C68013a的FIFO被读空而带来的误码情况的发生。

【参考文献】

[1] 许永和.8051单片机USB接口程序设计[M].北京:北京航空

航天大学出版社,2004:42-58.

(上接第38页)定义,如“拉伸方向”、“深度选项”或者“材料去除侧”,没有正确地设计,那么也不需要取消或删除特征,只要在后面重新定义就可以了。

(四)结束语

Pro/E功能强大之处在于能够通过特征参数和定义的智能化集成来满足产品的设计意图,而正确建模的零件也是设计的产品强大表示,可以在整个设计过程中使用。

【参考文献】

[1] 林清安.完全精通Pro/ENGINEER零件设计基础入门[M].

北京:电子工业出版社,2010.

[2] 田绪东.Pro/ENGINEER Wildfire 2.0三维机械设计[M].北

京:机械工业出版社,2006.

[3] (美)Davie S.Kelley.Pro/ENGINEER Wildfire机械设计教程

[M].北京:清华大学出版社,2005.

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【经典案例】企业组织结构设计案例及分析

【经典案例】企业组织结构设计案例及分析 引言: 在企业迅猛发展的当今时代,企业规模迅速扩大,员工岗位冗杂,公司组织结构的问题复杂也就显现出来了,并阻碍了公司的进一步发展。企业如何设计科学合理的组织结构成为了企业管理人员心头的一块大石头。基于此,设计符合企业发展,能够改善企业内部的管理现状,为公司发展提供良好的内部组织结构的方案就显得很紧迫了。本文是人力资源专家——华恒智信为某企业设计组织架构方案的项目纪实。 客户评价 对专家委员会的管理模式进行改革,是我们目前非常关注的问 题。华恒智信专家团队为我们提出的“投资委员会+项目专家办 公室”的管理模式,可以有效地配置专家资源,并通过及时的、 专业的专家投资评估与审查,为我们做出投资决策提供帮助。 ——Q开发投资有限公司汪总经理 【客户行业】:投资公司 【问题类型】:组织结构 【客户背景及现状问题】 Q开发投资有限公司是经市人民政府批准,于2001年4月设立的市直属综

合性投资公司。主要承担政府重大建设项目的投融资;接受政府授权持有并运作国有股权;自主开展资本运营,促进资产跨地区、跨行业、跨部门、跨所有制的流动和重组。 Q开发投资有限公司采用集团公司的组织形式,公司目前有6各部门——分别是研究发展部、资本运营部、投资开发部、财务融资部、人力资源部和总经理工作部;公司有3个子公司,现有人员27人。 目前,Q开发投资公司的一把手是新上任的汪总经理,他进入企业后的第一件事就是了解企业内部管理的现状,发现企业当前的优势与劣势,并借助外部第三方专业咨询公司的力量,对组织构架及管控模式进行初步调研与分析后,提出了组织构架新的改进方案。 华恒智信专家团队在对Q公司的临时组织——项目专家组和专家咨询委员会的组织职能与管控模式进行分析时,发现这两个临时组织的内部管理存在着以下的问题。 1.项目专家组和专家咨询委员会职责模糊,界线不清 Q开发投资公司的专家委员会由两个临时的部门构成——项目专家组和专家咨询委员会,两个临时组织的职责范围模糊、界限不清,经常会造成两个部门工作相互重叠的现象。 2.临时性委员会无固定人员维持工作 该开发投资公司总是在出现运营投资项目时,才临时召集专家 组成员组成专家组或咨询专家组参与项目的决策,这些专家组成员并非公司的固定人员,都是公司从外部聘用的兼职专家。因而,当出现投资项目时,临时召集外部专家的工作一直由总经理工作部临时代理。但是随着项目量的逐渐增多,负

嵌入式智能家居控制系统软件设计

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1.课题背景及意义 1.1课题研究背景、目的及意义 目前,几乎所有家庭都有使用各种电器设备,电视、电灯、空调、冰箱等。然而,就当前情况来说,这些设备总是被看成单个的、独立的个体使用,而极少出现一个专门的系统来管理它们、或是将它们糅合为一个具有一定“智慧”的设备集合体。这不仅使得设备使用者不得不在控制和管理这些设备上消耗大量时间和精力,而且容易造成设备使用效率不高,浪费宝贵的能源,这不符合节能环保的国家政策方针。 基于这个事实,智能家居的概念应运而生。智能家居又被人们称智能住宅[1],在国外也叫做Smart Home。智能家居是以个人住所为单位,以控制技术、通信技术计算机技术为基础,以提升人们的日常家居生活为目的的家居控制和管理系统[2]。 由于智能家居是一个最近才得到快速发展的行业,当前有许多地方并未得到充分的研究,也有许多研究成果并未能转化成为实际产品。探寻其本质因素有两个。其一,大多数已有的智能家居产品是针对高消费人群设计和开发的,而没有顾及到占人口绝大多数的低端消费人群。因此,其市场本身就不会太大。其二,许多开发出来的产品在性能上并不完全让消费者满意。当前已有的产品中的大多数,或是存在功能单调、或是存在使用不方便等各种缺乏吸引力的不足之处。 为了改善这一现状,软件部分设计就成了必不可少的工作,软件部分以软件开发平台为核心,向上提供应用编程接口,向下屏蔽具体硬件特性的板级支持包。嵌入式系统中,软件和硬件紧密配合,协调工作,共同完成系统预定的功能。嵌入式软件是应用程序和操作系统两种软件的一体化程序。对于嵌入式软件而言,系统软件和应用软件的界限并不明显,原因在于嵌入式环境下应用系统的配置差别较大,所需操作系统裁剪配置不同,I/O 操作没有标准化,驱动程序通常需要自行设计[3,4]。 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式系统中应用越来越广泛,尤其在功能复杂、系统庞大的应用中[5]。它与实时应用软件相结合成为有机的整体起着核心作用,由它来管理和协调各项工作,为应用软件提供良好的运行软件环境和开发环境。μC/OS-II 是一个完整的,可移植、固化、裁剪的占先式实时多任务内核。它通过了美国联邦航空管理局商用航行器的认可,符合航空无线电技术委员会对用于航空设备方面所使用的软件性能提出的DO-178B标准认可。目前已有数百个商业应用的μC/OS,该操作系统的稳定性和可靠性得到了充分的肯定[6,7]。该操作系统在智能家居领域中的应用也越来越广泛。因此对于嵌入式智能家居操作系统的研究也越来越有必要。

第五章 过程输入输出通道技术汇总

第五章过程通道 在计算机控制系统中,为了实现对生产过程的控制,要将对象的控制参数及运行状态按规定的方式送入计算机,计算机经过计算、处理后,将结果以数字量的形式输出,此时需将数字量变换为适合生产过程控制的量,因此在计算机和生产过程之间,必须设置完成信息的传递和变换装置,这个装置称为过程输入输出通道,也叫I/O通道。 5.1过程输入输出通道概述 过程输入输出通道由模拟量输入输出通道和开关量输入输出通道组成。过程输入输出通道在微型计算机和工业生产过程之间起着信号传递与变换的纽带作用。 5.1.1 模拟量输入通道的一般结构 过程参数由传感元件和变送器测量并转换为电压(或电流)形式后送至多路开关;在微机的控制下,由多路开关将各个过程参数依次地切换到后级,进行放大、采样和A/D转换,实现过程参数的巡回检测。 5.1.2 模拟量输出通道的基本结构 多D/A结构的模拟量输出通道中的D/A转换器除承担数字信号到模拟信号转换的任务外,还兼有信号保持作用,即把微机在t=kT 时刻对执行机构的控制作用维持到下一个输出时刻t=(k+1)T。这是一种数字保持方式,送给D/A转换器的数字信号不变,其模拟输出信号便保持不变。 共享D/A结构的模拟量输出通道中的D/A转换器只起数字信号到模拟信号的转换作用,信号保持功能靠采样保持器完成。这是一种模拟保持方式,微机对通路i(i=1,2,...,n)的控制信号被D/A转换器转换为模拟形式后,由采样保持器将其记忆下来,并保持到下一次控制信号的到来。 多D/A形式输出速度快、工作可靠、精度高,是工业控制领域普遍

采用的形式。 5.1.3 开关量(数字量)输入通道的基本结构 开关量输入通道又称为数字量输入通道,该通道的任务是把被控对象的开关状态信号(或数字信号)送给计算机、或把双值逻辑的开关量变换为计算机能够接收的数字量送给计算机,简称DI通道。 典型的开关量输入通道通常由以下几部分组成: 1.信号变换器:将生产过程的非电量开关量转换为电压或电流的双值逻辑值。 2.整形变换电路:将混有毛刺之类干扰的输入双值逻辑信号或其信号前后沿不符合要求的输入信号整形为接近理想状态的方波或矩形波,然后再根据系统要求变换为相应形状的脉冲信号。 3.电平变换电路:将输入的双值逻辑电平转换为与CPU兼容的逻辑电平。 4.总线缓冲器:暂存数字量信息并实现与CPU数据总线的连接。 5.接口逻辑电路:协调各通道的同步工作,向CPU传递状态信息并控制开关量的输入、输出。 5.1.4 开关量(数字量)输出通道的基本结构 开关量(数字量)输出通道的任务是把计算机输出的数字信号(或开关信号)传送给开关型的执行机构(如继电器或指示灯等),控制它们的通、断或亮、灭,简称DO通道。其典型结构中锁存输出的主要作用是锁存CPU输出的数据或控制信号,供外部设备使用;隔离部件的作用是为防止干扰;功放的作用则是为把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的驱动信号。 下面分别展开说明四种过程通道的组成及应用。

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工作说明是人员选拔和任用的依据。从本案例中看到实际工作发 生了变化,“工作分析”这项工作没有跟上去,致使工作说明书没有做相应的调整,对操作工人的任用条件与实际要求不符,直接导致来应聘的员工都无法胜任工作,招聘失败,间接导致新机器闲置,成本加大。 2 、我们为什么拿这么多薪水? “我们为什么拿这么多薪水?”这是伟业公司的不少员工所发出的疑问。伟业公司是一家从事各种文化活动策划、设计、组织等业务的公司,在同行业里属于经营效益较好的,因此,公司平均的薪酬水平高于市场水平。那么为什么仍然有员工对自己所得到的薪酬感到困惑和不满意呢? 原来,伟业公司实行的是一套比较简单的薪酬制度。这套制度将职位按照责任大小分成4个等级:员工级、主管级、经理级、高层管理。每个等级里又分成两个档,本着向业务部门倾斜的原则,业务开发部和项目管理部这两个部门取其中的较高档,其他部门取其中的较低档。于是问题就出来了。 有些部门(例如创意设计部)的员工认为,公司大大小小的业务还不是靠我们的工作才能成功吗?我们的贡献理应是很大的,与像行政事务这样的部门比较起来,我们的工作技术含量、难度都比他们的大得多,但是,就因为我们不是主管,就比他们的主管人员拿的薪水低,这样太不合理了。不一定主管人员的贡献就比员工大,那要看是什么

第二章 过程输入通道与接口

第二章过程输入通道与接口 过程通道是在微机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道,它包括数字量输入通道、模拟量输入通道、数字量输出通道、模拟量输出通道。 主要知识点: ? 2.1 输入通道的结构与信号交换:A/D转换器、D/A转换器、光电耦合隔离器的工作原理、模拟量输入通道的结构组成、香农定理 ? 2.2 模拟量输入通道中的常用放大器 ? 2.3 A/D转换器与单片机接口电路 2.1 输入通道的结构与信号交换 根据信号来源及种类的不同,输入通道相应分为数字量输入通道和模拟量输入通道。(P17 表2.1.1 输入信号分类与通道对照表) 数字信号,包括开关信号、脉冲信号。它们是以二进制的逻辑“1”和“0”或电平的高和低出现的。如开关触点的闭合和断开,指示灯的亮和灭,继电器或接触器的吸合和释放,马达的启动和停止,晶闸管的通和断,阀门的打开和关闭,仪器仪表的BCD 码,以及脉冲信号的计数和定时等。 模拟信号,包括电流信号、电压信号。用来描述被控对象的过程参数如温度、压力、流量、液位、重量等。 在微机的各种接口中,完成外设信号到微机所需数字信号转换的,称为模拟∕数字转换(A/D 转换Analog to Digital Converter)器;完成微机输出数字信号到外设所需信号转换的,称为数字∕模拟转换(D/A转换Digital to Analog Converter)器。 2.1.1 数字量输入通道 数字量输入通道(DI 通道)的任务是把生产过程中的数字信号转换成计算机易于接受的形式。 信号调理电路:虽然都是数字信号,不需进行A/D 转换,但对通道中可能引入的各种干扰必须采取相应的技术措施,即在外部信号与单片机之间要设置输入信号调理电路。 凡在电路中起到通、断作用的各种按钮、触点、开关,其端子引出均统称为开关信号。在开关输入电路中,主要是考虑信号调理技术,如调理、防抖、光电隔离、整形、电平转换、RC滤波、过电压保护、反电压保护等。 1、输入信号调理电路 典型的输入信号调理电路如P18,图2.1.1所示。功能如下: 稳压管D2把过压和瞬态尖峰电压嵌位在安全电平上

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中北大学 毕业设计开题报告 学生姓名:王小龙学号:07050541X14学院、系:信息与通信工程学院 专业:自动化 设计题目:基于MATLAB的控制系统设计软件开发 指导教师:林都 2011年4月2日

毕业设计开题报告

类专业技术基础课程,在教学与研究过程中,常需要对控制系统用MATLAB进行仿究, MATLAB虽功能强大,对这方面的分析都有相应命令,但命令繁多,分析起来过于零散的性质有个整体的掌握,况且像MATLAB这么大的软件学起来也较困难。为能够更快更好掌握控制系统的性质,把多而散的命令整合起来,开发了控制系统CAI应用软件。使用此软件时用户只需输入系统参数,然后点击相关按钮,就可以快速得到所求相应的结果。二.相关理论知识 控制工程基础是以讲述古典控制为主的机械类专业技术基础课程,在教学与研究过程中,常需要对控制系统用MATLAB进行仿真分析与研究,MATLAB虽功能强大,对这 方面的分析都有相应命令,但命令繁多,分析起来过于零散,难于对系统的性质有个整体的掌握,况且像MATLAB这么大的软件学起来也较困难.为能够更快更好掌握控制系统的性质,把多而散的命令整合起来,开发了控制系统CAI应用软件.使用此软件时用户只需输入系统参数,然后点击相关按钮,就可以快速得到所求相应的结果。 要将控制系统CAI应用软件结构图中的内容在用户界面里表现出来,就必须有参数输入、结果输出、图形仿真输出等,且这些都能进行对比分析,因此要求有个友好、操作简单、可读性强、易修改的图形用户界面,选择MATLAB中具有可视化编程能力的图形界面GUI,将它提供的工具与编程经验结合起来,完成软件界面的创建.。 图1控制系统CAI应用软件结构图

空调自动控制系统软件设计及调试(精)

空调自动控制系统软件设计及调试 尹海蛟 空调的硬件电路只是起到支持作用。因为作为自动化控制的大部分功能,只能采取软件程序来实现,而且软件程序的优点是显而易见的。它既经济又灵活方便,而且易于模块化和标准化。同时,软件程序所占用的空间和时间相对来说比硬件电路的开销要小得多。同时,与硬件不同,软件有不致磨损、复制容易、易于更新或改造等特点,但由于它所要处理的问题往往远较硬件复杂,因而软件的设计、开发、调试及维护往往要花费巨大的经历及时间。但相比之下,这些代价所取得的功能远优于仅依靠硬件电路所实现的功能。 1.空调自动控制系统软件程序设计思想 在硬件电路设计好以后,软件设计则是最重要的一个设计部分,由于空调自动控制的大部分智能化功能都是软件来完成,这样就使得硬件电路设计的简化和成本低可以得到实现。然而,8051单片机采用的是与其物理地址联系非常紧密地汇编语言来进行编程的。我们知道汇编语言相对于高级语言而言,它的速度是比较快的,而且它的指令代码也非常简单,但前提是编程人员要对8051单片机内部硬件电路非常熟悉。这对编程人员的要求是比较高的。 在进行软件编程时,我们仍然要采用结构化模块方式编程,从而可以把一些非常大的程序逐步分解为几个小程序,这对于编程人员非常重要的。对于本课题而言,由于它最终要设计成样机形式。因此,我们就得对整机进行监控,这个监控程序中应包括各种芯片的初始化程序、自诊断程序及许多中断子程序等事实上,在对空调器上电后,它应在单片机的控制下自动转入监控程序的执行。我们在编制时把监控程序作为本机的主程序来进行工作。任何故障都会从监控程序的执行中得到响应,而且任何故障给予的响应方式和代码不同,因此这很方便的可以查找到该故障部位。显然,这只对硬件电路的故障有效。对于软件程序的执行故障,我们目前只能通过软件程序的调试安装及仿真来判别它是否正常运行。因为单片机毕竟不是微机或上位机。它所能容纳的程序能力也是有限的。当然,我们可以采用各种技术进行优化,这样就可以最大限度的直至软件程序的出错运行。各种子程序模块都挂接在该主程序上。编制它时,我们尽可能充分利用8051单片机的软件资源及内部寄存器资源,这样可以提高其运行速度。 硬件和软件式空调温度控制的核心设计方面,本课题把研究重点特别投向软件设计,毕竟自动控制功能大部分都要靠软件程序来完成。在本课题设计过程中,软件调试要花大量时间来调试运行,而硬件电路我们只需简单调试。因此可见硬件设计和软件设计有很大区别,而且在总体调试中还要对其进行调整。这都是本课题所研究的内容。我们从总体上把握了空调自动控制系统的设计思路,初步了解到该研究项目主要的研究工作内容和其采用的优点。倘若要具体进行各个细节

组织结构设计案例分析.doc

组织结构分析: 日产汽车起死回生和华为的危机感 (职业经理人十四期) 第七小组

组织结构设计案例分析: 如何设计组织结构 一、企业的大树模型 随着企业规模和管理幅度的不断扩大,企业有必要重新整合内外部资源,系统性地解决企业所面临的和将要面临的问题,由此构建了企业的大树模型。 其中,企业文化和发展战略是首要性的问题,它们犹如大树的根,决定了企业能否持续健康地成长。由于企业文化可以为战略实施提供行为导向,企业理念文化具有独特的激励功能,企业文化具有良好的约束功能,因此企业文化日益成为战略实施的重要手段。企业文化必须与企业战略相互适应和协调。从战略实施的角度来看,企业文化既要为实施企业战略服务,又可能成为制约企业战略实施的因素。当企业新的战略要求企业文化与之相配合时,企业原有文化的变革速度却往往较慢,很难马上对新战略做出反应,这时企业原有文化就可能成为实施企业新战略的阻力,因此在战略管理过程中,企业内部新旧文化更替和协调是战略实施获得成功的保证。 在企业的具体问题中,组织结构是第一步要考虑的,它犹如大树的躯干,决定了企业能否枝繁叶茂。营销、研发、生产、人力、总务、财务等共同构成了大树的主枝,同时,将主枝间衔接起来的核心流程的流向又决定于组织结构。以做事为主线,以各部门、科室、班组、员工为分枝,以岗位责任制(包含岗位工作指引)、标准作业书、操作规程、技术标准和管理办法等为叶。 从大树发展的角度来说,若根不够深、躯干不够粗,再好的树叶也会枯萎,更不要说供应能量给大树了,那么,大树就不能正常生长。企业就好比一棵大树,

不断从土壤中汲取养分,经过严寒酷暑的考验,茁壮成长。 二、组织结构设计原则: 1、拔高原则 在为企业进行组织结构的重新设计时,必须遵循拔高原则,即整体设计应紧扣企业的发展战略,充分考虑企业未来所要从事的行业、规模、技术以及人力资源配置等,为企业提供一个几年内相对稳定且实用的平台。 2、优化原则 任何组织都存在于一定的环境之中,组织的外部环境必然会对内部的结构形式产生一定程度的影响,因此企业组织结构的重新设计要充分考虑内外部环境,使企业组织结构适应于外部环境,谋求企业内外部资源的优化配置。 3、均衡原则 企业组织结构的重新设计应力求均衡,不能因为企业现阶段没有要求而合并部门和职能,在企业运行一段时间后又要重新进行设计,一句话:职能不能没有,岗位可以合并。 4、重点原则 随着企业的发展,会因环境的变化而使组织中各项工作完成的难易程度以及对组织目标实现的影响程度发生变化,企业的工作中心和职能部门的重要性亦随之变化,因此在进行企业组织结构设计时,要突出企业现阶段的重点工作和重点部门。 5、人本原则 设计企业组织结构前要综合考虑企业现有的人力资源状况以及企业未来几年对人力资源素质、数量等方面的需求,以人为本进行设计,切忌拿所谓先进的

自动化控制系统设计的方案 (1).doc

自动化控制系统设计方案 一、现地控制软件 现地采集控制软件采用业界领先的平台和面向对象机制的编程语言在数据库作业系统基础上进行高可靠性、实时性的现地控制应用软件 二、主控级 1、数据的采集及处理 接收现地控制单元的上送数据并进行处理及存入数据库,供分析计算、控制调节、画面显示、记录检索、操作指导、打印等使用。数据采集除周期性进行外,在所有时间内,可由操作员或应用程序发命令采集现地控制单元的过程信息。 2、运行监视、控制和调节 运行操作人员能通过上位机,对各闸门开度和启闭机的运行工况进行控制和监视。除了显示各孔闸门的位置图形和开度数据外,还设置“启动”、“停止”两个模拟操作按钮和“上升”、“下降”、“远程/现地”、“通讯状态”等模拟指示。主要内容如下: a、根据要求的过闸流量,计算出闸门当前应开启的高度(在 上下限范围内)电脑提示是否确认,若确认即可启动闸门; b、闸门启闭控制,根据给定值启闭闸门,到位停止; c图形、表格、参数限值、状态量等画面的选择和调用; d在主控级进行操作时,在屏幕上应显示整个操作过程中的每一步骤和执行情况; 三、打印记录 显示、记录、打印功能 所有监控对象的操作、实时参数都予记录,对故障信号进行事件顺序记录、显示,实行在打印机上打印出来。主要内容如下:(1)闸门动作过程动态显示; (2)给定开度值显示,闸门位置显示;

(3)闸门升降模拟显示图; (4)上、下游水位数据显示 (5)根据上下游水位和闸门开度,自动计算出当前流量,并进行累计 (6)运行显示、打印; 四、通信功能 主控级与现地控制单元采用RS485总线通信,当通讯不正常时,报警显示。 五、现地控制单元 1、实时自动采集闸门开度在现地显示并通过处理后传送至主控层; 2、根据主控层指令,或根据人工输入的合法控闸指令,在满足下列条件的情况下,自动控制闸门的升、降,并运行到指定位置; 3、当转换开关在现地状态时,可对闸门开度进行预置,并通过电控柜的升、降、停按钮实现闸门的启闭; 4、在现地控制单元,通过权限开关,可实现远程/现地切换; 5、保留原人工手动控闸功能,人工与自动并存,以便紧急状态及维护系统时使用。 六、系统组成 (1)系统主要由信息采集与控制、集中监控和信号传输三大部分组成。启闭机室设若干台现地控制柜(PLC),其中信息采集与控制由闸门开度传感器与开度仪、水位传感器等部件组成。集中监控由计算机、键盘鼠标、打印机、UPS电源及其他设备组成(不在供货范围)。而信号传输部分则是采用双绞屏蔽电缆来完成

过程输入输出通道技术模板

第五章过程输入输出通道技术 在计算机控制系统中, 为了实现对生产过程的控制, 要将对象的控制参数及运行状态按规定的方式送入计算机, 计算机经过计算、处理后, 将结果以数字量的形式输出, 此时需将数字量变换为适合生产过程控制的量, 因此在计算机和生产过程之间, 必须设置完成信息的传递和变换装置, 这个装置称为过程输入输出通道, 也叫I/O通道。 5.1过程输入输出通道概述 过程输入输出通道由模拟量输入输出通道和开关量输入输出通道组成。过程输入输出通道在微型计算机和工业生产过程之间起着信号传递与变换的纽带作用。 5.1.1 模拟量输入通道的一般结构 过程参数由传感元件和变送器测量并转换为电压( 或电流) 形式后送至多路开关; 在微机的控制下, 由多路开关将各个过程参数依次地切换到后级, 进行放大、采样和A/D转换, 实现过程参数的巡回检测。 5.1.2 模拟量输出通道的基本结构 多D/A结构的模拟量输出通道中的D/A转换器除承担数字信号到模拟信号转换的任务外, 还兼有信号保持作用, 即把微机在t=kT 时刻对执行机构的控制作用维持到下一个输出时刻t=(k+1)T。这是一种数字保持方式, 送给

D/A转换器的数字信号不变, 其模拟输出信号便保持不变。 共享D/A结构的模拟量输出通道中的D/A转换器只起数字信号到模拟信号的转换作用, 信号保持功能靠采样保持器完成。这是一种模拟保持方式, 微机对通路i( i=1, 2, ..., n) 的控制信号被D/A转换器转换为模拟形式后, 由采样保持器将其记忆下来, 并保持到下一次控制信号的到来。 多D/A形式输出速度快、工作可靠、精度高, 是工业控制领域普遍采用的形式。 5.1.3 开关量( 数字量) 输入通道的基本结构 开关量输入通道又称为数字量输入通道, 该通道的任务是把被控对象的开关状态信号( 或数字信号) 送给计算机、或把双值逻辑的开关量变换为计算机能够接收的数字量送给计算机, 简称DI通道。 典型的开关量输入通道一般由以下几部分组成: 1.信号变换器: 将生产过程的非电量开关量转换为电压或电流的双值逻辑值。 2.整形变换电路: 将混有毛刺之类干扰的输入双值逻辑信号或其信号前后沿不符合要求的输入信号整形为接近理想状态的方波或矩形波, 然后再根据系统要求变换为相应形状的脉冲信号。 3.电平变换电路: 将输入的双值逻辑电平转换为与CPU兼容的逻辑电平。 4.总线缓冲器: 暂存数字量信息并实现与CPU数据总线的连接。 5.接口逻辑电路: 协调各通道的同步工作, 向CPU传递状态信息并控制开

CIS企业形象设计案例分析

CIS企业形象设计案例分析---中国移动通信现今的网络通信市场,已经进入一个买方市场时代。俗话说,酒香不怕巷子深。到了今天这个多元选择的时代,恐怕得改成“酒香还要多广告”。套用到专业领域,就是导入CIS战略。将企业形象广而告之,通过量身定做的CIS战略系统,打造企业的个性与美感,从而使其在市场中占有一席之地。 近年来,伴随着一移动通信与因特网的飞速发展,移动互联几乎成为一段时间以来通信业发展的主旋律和主要推动力。然而,过高的期望也产生了许多不切实际的幻想。在一场场轰轰烈烈的炒作之后,大量资金。 中国移动通信集团公司(英文:China Mobile Communications Corporation, 简称China Mobile)是一家基于GSM网络(即GPRS网 络)的移动通信运营商,简称中国移动,前身为中国电 信移动通信局。于2000年4月20日成立,由中央政府 管理。2000年5月16日正式挂牌。注册资本为518亿 元人民币,资产规模超过7000亿元。中国移动是中国 唯一专注于移动通信运营的运营商,拥有全球第一的网 络和客户规模,是北京2008奥运会合作伙伴。国资委 公布的2009年度运营状况显示,中国移动通信集团以利润总额1484.7亿元再次蝉联榜首,成为108家央企中的最赚钱企业。 标识释意 中国移动通信集团公司标识是一组回旋线条组成的平面,造型为六面体的网络结构,象征着移动通信的蜂窝网络。线条纵横交错,首尾相连,由字母CMCC (中国移动通信集团China Mobile Communications Corporation的缩写)变形组合而来,两组线条犹如握在一起的两只手,象征着和谐、友好、沟通。中国移动通信一直致力于通过自己的服务,拉近人与人之间的距离。线条组成的图案适合在圆形(地球)之中,寓意中国移动通信四通八达,无处不在。

设计管理案例分析

青蛙设计公司(frog design) --设计管理案例分析 姓名:陈改瑞 班级:T1113 -- 8 学号:20110130922 指导老师:刘敏

[摘要]:对青蛙设计公司的设计管理问题进行分析,并从中了解设计管理的流程与方法,得到对解决相关问题的启示。 [关键字]:青蛙公司设计原则品牌流程企业合作 1、公司简介 青蛙设计公司(FROG DESIGN),在国际设计界最负盛名的欧洲设计公司当数德国的青蛙设计公司。 作为一家大型的综合性国际设计公司,青蛙设计以其前卫,甚至未来派的风格不断创造出新颖、奇特,充满情趣的产品。公司的业务遍及世界各地,包括AEG、苹果、柯达、索尼、奥林巴斯、AT&T等跨国公司。青蛙公司的设计范围非常广泛,包括家具、交通工具、玩具、家用电器、展览、广告等,但90年代以来该公司最重要的领域是计算机及相关的电子产品,并取得了极大的成功,特别是青蛙的美国事务所成了美国高技术产品的设计最有影响的设计机构。 青蛙设计公司的创始人艾斯林格(Hartmut Esslinger)于1969年在德国黑森州创立了自己的设计事务所,这便是青蛙设计公司的前身。艾斯林格先在斯图加特大学学习电子工程,后来在另一所大学专攻工业设计。这样的经历使他能完满地将技术与美学结合在一起。1982年,艾斯林格为维佳(Wega)公司设计了一种亮绿色的电视机,命名为青蛙,获得了很大的成功。于是艾斯林格将"青蛙"作为自己的设计公司的标志和名称。另外,青蛙(Forg)一词恰好是德意志联邦共和国(Federal Republic of Germany)的缩写,也许这并非偶然。青蛙设计也与布劳恩的设计一样,成了德国在信息时代工业设计的杰出代表。了美国高技术产品的设计最有影响的设计机构。 艾斯林格认为,50年代是生产的年代,60年代是研发的年代,70年代是市场营销的年代,80年代是金融的时代,而90年代则是综合的时代。因此,青蛙的内部和外部结构都作了调整,使原先传统上各自独立的领域的专家协同工作,目标是创造最具综合性的成果。为了实现这一目标,公司采用了综合性的战略设计过程,在开发过程的各种阶段,企业形象设计、工业设计和工程设计三个部门通力合作。这一过程包括深入了解产品的使用环境、用户需求、市场机遇,充分考虑产品各方面在生产工艺上的可行性等,以确保设计的一致性和高质量。此外,还必须将产品设计与企业形象,包装和广告宣传统一起来,使传达给用户的信息具有连续性和一致性。 1.1总裁 作为青蛙设计的总裁,促进公司战略的实施,掌管青蛙设计的全球性运营。在青蛙的十年任期中 Doreen Lorenzo不懈地为公司的优化构造而努力,为将公司从传统的设计服务商中脱颖出来成为一个国际性的领先的具有战略创意性的咨询公司而奋斗,同时还要确保公司和包括通用电气和Hewlett-Packard在内的世界500强的紧密合作。

开关量输入输出通道中抗干扰措施的分析与可实现方案设计

课程设计报告 ( 2010 -- 2011 年度第 2 学期) 名称:计算机控制系统A 题目:开关量I/O通道中抗干扰措施 的分析与可实现方案设计 院系: 班级: 学号: 学生姓名: 指导教师: 设计周数: 成绩: 日期:2011 年月日

《计算机控制系统A》课程设计 任务书 一、目的与要求 1.通过本课程设计教学环节,使学生加深对所学课程内容的理解和掌握; 2.结合工程问题,培养提高学生查阅文献、相关资料以及组织素材的能力; 3.培养锻炼学生结合工程问题独立分析思考和解决问题的能力; 4.要求学生能够运用所学课程的基本理论和设计方法,根据工程问题和实际应用方案的要求,进行方案的总体设计和分析评估; 5.报告原则上要求依据相应工程技术规范进行设计、制图、分析和撰写等。 二、主要内容 1、数字控制算法分析设计; 2、现代控制理论算法分析设计 3、模糊控制理论算法分析设计 4、过程数字控制系统方案分析设计; 5、微机硬件应用接口电路设计; 6、微机应用装置硬件电路、软件方案设计; 7、数字控制系统I/O通道方案设计与实现; 8、PLC应用控制方案分析与设计; 9、数据通信接口电路硬软件方案设计与性能分析; 10、现场总线控制技术应用方案设计; 11、数控系统中模拟量过程参数的检测与数字处理方法; 12、基于嵌入式处理器技术的应用方案设计 13、计算机控制系统抗干扰技术与安全可靠性措施分析设计 14、计算机控制系统差错控制技术分析设计 15、计算机控制系统容错技术分析设计 16、工程过程建模方法分析 三、进度计划 序号设计内容完成时间备注 1 选择课程设计题目,查阅相关文献资料 2 文献资料的学习根据所选题目进行方案设计 3 与指导老师讨论设计内容修改设计方案 4 撰写课程设计报告 5 课程设计答辩

企业形象设计案例分析

女人的钱是赚不完的,要想在女性手机的蓝海中扬帆远航,关键就在于要比别人更能理解女性的内心需求。 在一个行业内,如何定位,掌握着一个公司在这个领域内是否占有优势。 当朵唯手机创立之时,当时的中国手机市场已经有三百多家品牌,流通的手机型号多达四千多款,竞争之激烈可见一斑。而精准的定位,却最终帮助朵唯从激烈的红海市场中寻找到一片蓝海——专注女性手机市场,最终开拓出了一片专属自己的天空。 所谓定位,就是让品牌在消费者的心智中占据最有利的位置,使品牌成为某个类别或某种特性的代表品牌。这样当消费者产生相关需求时,便会将定位品牌作为首选,也就是说这个品牌占据了这个定位。 新世纪国内的手机市场,以TCL、波导为代表的中国本土手机厂商曾经以低成本为武器与国际手机厂商分庭抗礼。可接下来几年,国际手机厂商在不断创新的基础上降低价格,已经牢牢掌控了中高端市场。而伴随着科技的不断发展,山寨手机风起云涌,在低端拼命挤压国产手机的生存空间。似乎中国国产手机无法逃脱在同质化的竞争中日渐凋零的宿命了。 然而就在手机红海杀得哀鸿遍野的环境下,深圳朵唯志远科技有限公司宣告了朵唯女性手机品牌的创立。朵唯这家新创立的公司既无手机生产制造的经验,更没有什么核心技术,只是以前在渠道经营上有一点积累,但这也根本谈不上什么竞争优势。至于品牌,那就更是无从谈起了。选择女性手机的蓝海,似乎是个高明的决策,也似乎是唯一有前途的出路。 专注:有舍才有得 女性手机,看上去是片很美的蓝海,但当时其实已经不是纯粹的蓝海。 在朵唯之前,三星已经于2005年退出了了“伊莲”这款圆润玲珑的女性手机,2006年又推出了“我的公主梦”系列手机,主攻少女市场。此外,LG、波导、TCL等也纷纷介入过女性手机。这片看上去的蓝海,实际上也已经快被杀成红海。 而新成立的朵唯做了一个大胆的决定,不仅做女性手机,而且只做女性手机。 要下这样的决定并不容易,因为男性手机占到60%的市场份额,只做女性手机就意味着自动放弃了这60%。对于每一土地都需要努力搏杀誓死捍卫的手机行业来说,这确实需要足够的魄力。 谨慎起见,朵唯在全国对两千名女性消费者进行了面对面的调查,结果有60%的女性明确表示一定会购买,又在广告还没有投入的情况下做了几次试销,都得到了消费者的认可,这给了朵唯极大的信心。 通过进一步的市场调研,朵唯发现女性手机使用者大约占整个手机用户的40%,而按照2009年中国市场手机拥有量为6.4亿来计算,这就意味着有2.5亿的手机用户是女性。 此外,“女性消费有一个特点,她们买手机可能像买衣服一样,最满意的永远是下一款,因为她们是比较追求时尚和潮流的人群。所以我认为未来女性手机市场的规模应该会越来越大。”朵唯董事长何明寿如是说。

控制系统设计

东北大学 研究生考试试卷 评 分 考试科目:控制系统设计 课程编号:y2014607202 阅卷人:王明顺 考试日期:2015.05.21 姓名:马文彬 学号:1470739 注意事项 1.考前研究生将上述项目填写清楚 2.字迹要清楚,保持卷面清洁 3.交卷时请将本试卷和题签一起上交 东北大学研究生院

目录 摘要......................................................................................................................................................I 第1章绪论 (1) 1.1SMPT-1000系统介绍 (1) 1.1.1立体流程设备盘台 (2) 1.1.2钢制盘台 (2) 1.2上位机软件 (3) 1.2.1上位机软件SMPTLAB (3) 1.2.2实时仿真引擎软件SMPTRuntime (4) 第2章加热炉工艺流程与燃烧因素分析 (4) 2.1加热炉工艺流程 (5) 2.2燃烧控制要求 (6) 第3章炉膛燃烧控制器系统设计 (7) 3.1设计原理 (7) 3.1.1比值控制系统 (7) 3.1.2开环定比值控制系统 (8) 3.1.3单闭环定比值控制系统 (9) 3.1.4双闭环比值控制系统 (10) 3.2随动控制系统的控制器参数整定 (11) 第4章控制系统的控制器参数整定 (12) 4.1控制系统的控制器参数整定设计实验设计 (12) 4.1.1准备工作 (12) 4.1.2实验步骤 (12) 4.2控制系统的控制器参数整定实验操作 (12) 4.2.1比值控制器K值的确定 (12) 4.2.2主物料控制器PID参数的整定 (14) 4.2.1副物料控制器PID参数的整定 (15) 结论 (17) 参考文献 (18)

基于PLC的自动化生产线控制系统软件设计

基于PLC的自动化生产线控制系统软件设计 摘要:自动化生产线由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元组成。每个单元都有控制本单元工作过程的PLC。控制系统要求,每个都 要上电时先复位,然后才能工作;按了停止按钮后,每个单元都要把本单元的流 程进行完,然后停止;按下急停按钮,立即停止工作,急停按钮回复,寻找断点 继续工作。研究以上控制要求的编程思路,并且以自动线供料单元为例,研究复位、停止、急停等控制要求编程的方法。 关键词:PLC;自动线;控制;软件设计 1.自动化生产线概述 自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的,它不仅要求线体上各种 机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程,使产品成为合格的制品;而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等 都能自动地进行。按照规定的程序自动地进行工作,这种自动工作的机械电气一 体化系统就是自动生产线(简称自动线)。自动线一般由送料、加工、装配、输 送和分拣五个单元组成。工作目标是将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物 料台,完成加工操作后,把加工好的工件送往装配单元的物料台,然后把装配单 元料仓内不同颜色的小圆柱工件嵌入物料台上的工件中,完成装配后的成品送往 分拣单元分拣输出,分拣站根据工件的材质、颜色进行分拣。 文中研究的自动线由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5个单元组成。工作目标是将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台,完 成加工操作后,把加工好的工件送往装配单元的物料台,然后把装配单元料仓内 不同颜色的小园柱工件嵌入到物料台上的工件中完成装配后的成品送往分拣单元 分拣输出,分拣站根据工件的材质、颜色进行分拣。自动化生产线主要完成的是 顺序动作,其控制器多选用可编程控制器。可编程控制器根据检测传感部分送来 的信号,按照预先设计好的控制程序,控制执行机构完成相应的动作。文中主要 研究自动线控制软件设计。 自动化生产线由以下系统组成: (1)自动加工系统,这个系统是指生产线的基础系统,是整个生产线的框架。 (2)物流系统,这个系统是指生产线上的传送装置,例如轨道、输送带、 转盘等,主要是负责产品的运输。 (3)信息系统,这个系统是对生产线传输进行负责,例如生产线的信息、 控制等,同时还对计算机与其它控制系统进行信息传输,相当于人体的血液。 (4)软件系统,这个是生产线最重要的部分,他就像人体的大脑,它包括 控制软件、生产系统软件、运输软件、监控软件等。 自动化生产线是一个复杂的综合体,是解决机械硬件实现柔性化的关键技术,而它的优点有设备领用率高,可以将生产线上的设备柔性的连接;生产能力稳定;产品质量高,由于产品生产不间断,这样会使产品的质量得到保证;运行灵活, 生产、检验、维护方便。未来自动化生产线应该向着高速、精度高、效率高、智 能化的方向发展,实现用户界面的图像化,将机器与人直接对话,现在的生产线 只能行程简单的图形,实现的是图形的仿真与动态模拟,所以可视化是未来发展

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