OV7670 + AL422B(FIFO) Camera Module(V2.0) PCB PIN

同步缓冲器(FIFO)的设计与实现..

同步缓冲器(FIFO)的设计与实现 姓名：崔琦 学号：100260305 班级：2010级电科3班 院系：电气与信息工程学院 专业：电子科学与技术 同组人姓名：梁承润 李建凯 （说明：我们三个人前面的报告部分是一样的，因为课设基本是三个人商议完成，所以就感觉报告部分没什么不同的就只写了一份报告）

目录 1原理与系统设计 (3) 2设计思想 (4) 3源码与注释 (5) 4仿真 (12) 5综合 (15) 6心得体会与建议 (19)

1 原理与系统设计 FIFO（First In First Out）——是一种可以实现数据先入先出的存储器件。FIFO就像一个单向管道，数据只能按固定的方向从管道一头进来，再按相同的顺序从管道另一头出去，最先进来的数据必定是最先出去。FIFO被普遍用作数据缓冲器。 FIFO的基本单元是寄存器，作为存储器件，FIFO的存储能力是由其内部定义的存储寄存器的数量决定的。本题中所设计的是同步FIFO（即输出输入端时钟频率一致），异步复位，其存储能力为（16x8），输出两个状态信号：full与empty，以供后继电路使用。 根据系统要求，画出的系统框图，如图1所示 clock reset 读控制信号写控制信号 input full empty output 图1同步FIFO框图 端口说明： 输入：in_data: 输入数据端口，位宽为8位； read_n: 读使能端，当read_n=0时，可以读出数据； write_n: 写使能端，当write_n=0时，可以写入数据； clock: 时钟信号，在时钟的正边沿进行采样； reset_n: 复位信号，当reset_n=0时，计数器及读写都被清零（即：读写地址指针都指向0） 输出：out_data: 输出数据端口，位宽为8位;； full：FIFO状态信号，当full=1时，表明该FIFO存储器已经写满； empty：FIFO状态信号，当empty=1时，表明该FIFO存储器已经读空；

6轴接口版说明

六轴接口版说明 欢迎使用六轴接口版。 本接口版可以直接与软件MACH3 KCAM4或泡沫切割软件或其他并口连接的软件使用。 特点： 1：输出信号电平可以高低转换，适应共阳共阴步进电机驱动板，使电机工作更精确。 2：用TTL74244芯片做驱动和隔离，适应电脑并口宽电压，且保护电脑端口。 3：工作电压驱动电压在一起，节约又方便，可以用电脑USB提供5V或接开关电源。 4：脉宽调制电机PWM直接控制，可以用在变频器或司服电机主轴调速。 5：两个继电器输出功率接口，可以用来控制主轴正反转或水泵。。 6：5个输入端，信号整型输入，可以接限位或光电开关外或接按钮。 7：6个DC3排线插座可以方便连接驱动器。输入输出都有HT插座，可以方便连接其他步进电机或司服电机驱动。 8：使能可以在板上外接控制。 9：面积90*135毫米。

说明，以下事例是以本论坛驱动为适应进行的设置，如果是其他驱动请作参考！ 电源使用： 本接口板可以用交流或直流电源。如果驱动是小于30V可以用接口板提供驱动电源。AC12-24V插座上接入交流15－20V，或（24V开关电源）经过接口板上整流后可以提供12V 和5V接口板工作电压，可以提供给8435或6016驱动电源。。整流后电压纹波峰值不超过30V。考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议不能小于60VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性。 建议使用线性电源（变压器），大于60W，线性电源功率大，电源稳，价格低是首选。不能使用自藕变压器。如果用工厂机床变压器，初级有220和380，次级有6。3，12。24。36可以组合成多个电压。如：初级接220，次级接6。3和36，交流就是30V。初级接220，次级接6。3和24，交流电压就是18V左右了。如果初级接380，用电源220，次级的电压就降了1/3。 如果驱动器要用30V以上单独供电，接口板就可以用个小功率変压器提供12V或5V 工作电压，也可以用电脑USB提供5V电压。 以上供电方式请单独使用。用USB提供5V就不要在AC12-24插座上插电源。USB提供5V风扇不会转，也不能控制12V继电器。

ov7620和其他ov7225比较

2款典型的摄像头OV7670与OV7620，从其特性和性能等角度，剖析摄像头的特点。 OV7670和OV7620都是彩色摄像头，其感光像素为640*480的数字摄像头。他们之间有很多相似的参数，但是最大的不同就是，OV7670的像素输出格式为RGB565，而OV7620的像素输出格式为YUV422，这个不同点直接决定了其在智能车摄像头中的地位。在继续进行分析之前，我们先了解一点摄像头的小知识。 ///---------------------------------------华丽的分割线-------------------------------------------/// 【摄像头小知识】RGB565与YUV422的区别 1.什么是RGB565 众所周知，RGB是组成彩色的三基色，要想显示一个像素的颜色，每个像素都需要3个BYTE 数据的R、G、B来表示，那一副320*240的彩色图像，就需要320*240*3=230400B=225KB 的数据来存储，这样看来，存储图像的空间开销是极大的。而在一个像素RGB中，G分量的比重是最大的，R和B的比重相对小一些，因此人们又想出了用R:G:B=5:6:5的比例关系，来表示一个像素，这样一来，一个像素仅仅需要2个BYTE就可以表示其彩色信息（这个2个BYTE中，R占5bit，G占6bit，B占5bit），320*240的彩色图像的存储空间也由225KB 减小到150KB。 2.RGB565是怎么存储的 摄像头的数据是在每一个PCLK的上升沿去读取的。若摄像头默认输出的格式为RGB565，那么摄像头在上电之后，每触发2个PCLK，读取2个字节，才是一个像素。在这个像素中，RGB的分布如下图所示：在第一个字节（First BYTE）中，Y[7..3]为R[4..0]，Y[2..0]为G[5..3]；在第二个字节（Second BYTE）中，Y[7..5]为G[2..0]，Y[4..0]为B[4..0]

摄像头模组基础扫盲

摄像头模组基础扫盲 手机摄像头常用的结构如下图37.1所示，主要包括镜头，基座，传感器以及PCB部分。 图37.1 CCM(compact camera module)种类 1.FF(fixed focus)定焦摄像头 目前使用最多的摄像头，主要是应用在30万和130万像素的手机产品。 2.MF(micro focus)两档变焦摄像头 主要用于130万和200万像素的手机产品，主要用于远景和近景，远景拍摄风景，近景拍摄名片等带有磁条码的物体。 3.AF(auto focus)自动变焦摄像头 主要用于高像素手机，具有MF功能，用于200万和300万像素手机产品。 4.ZOOM 自动数码变焦摄像头 主要用于更高像素的要求，300万以上的像素品质。 Lens部分 对于lens来说，其作用就是滤去不可见光，让可见光进入，并投射到传感器上，所以lens相当于一个带通滤波器。

CMOS Sensor部分 对于现在来说，sensor主要分为两类，一类是CMOS，一类是CCD，而且现在CMOS是一个趋势。 对于镜头来讲，一个镜头只能适用于一种传感器，且一般镜头的尺寸应该和sensor的尺寸一致。 对于sensor来说，现在仍然延续着Bayer阵列的使用，如下图37.2所示，图37.3展示了工作流程，光照à电荷à弱电流àRGB信号àYUV信号。 图37.2 图37.3

图37.4 图37.4展示了sensor的工作原理，这和OV7670以及OV7725完全相同。 像素部分 那么对于像素部分，我们常常听到30万像素，120万像素等等，这些代表着什么意思呢？图37.5解释了这些名词。 图37.5 那么由上面的介绍，可以得出，我们以30万像素为例，30万像素~= 640 * 480 = 3 0_7200;可见所谓的像素数也就是一帧图像所具有的像素点数，我们可以联想图像处理的相关知识，这里的像素点数的值，也就是我们常说的灰度值。像素数越高，当然显示的图像的质量越好，图像越清晰，但相应的对存储也提出了一定的要求，在图像处理中，我们也会听到一个概念，

一个异步FIFO的设计示例

一、异步FIFO 技术规 1. 总体描述 1.1. 功能定义 异步FIFO ( First In First Out)指的是在两个相互独立的时钟域下, 数据从一个时钟域写入FIFO 而另一个时钟域又从这个FIFO 中将数据读出。 本设计用8*256的RAM 实现异步FIFO 。 具体功能： 1． 写使能有效，且FIFO 不为满时，在写时钟的上升沿向FIFO 中写入数据。 2． 读使能有效，且FIFO 不为空时，在读时钟的上升沿从FIFO 中读出数据。 3． 当FIFO 写满时产生满信号，当FIFO 读空时产生空信号。 1.2. 应用围 异步FIFO 是用来作为缓冲的存储器, 它能对数据进行快速、顺序的存储和发送, 主要用来解决不同速率器件间的速率匹配问题。 2. 引脚描述 图1 2.1. 引脚功能描述

2.2.引脚时序描述 当写满时full由低变高，当读空时empty由低变高。只要不为满full就为低，不为空empty就为低。 3.顶层模块划分

图2 顶层模块说明： 1．ram_fifo ：存储器模块，用于存放及输出数据； 2．w_addr_reg : 保存访问RAM的写地址； 3．r_addr_reg : 保存访问RAM的读地址； 4．w_addr_adder : 计算RAM下一个写地址； 5．r_addr_adder: 计算RAM下一个读地址； 6．cmp : 将读地址和写地址进行比较产生空满标志。 设计思想说明： FIFO满空的判定：当读地址的值加1之后等于写地址的值时，表明FIFO写满，当写地址的值加一之后等于读地址的值时，表明FIFO读空。在初始状态时FIFO的读地址在RAM 的中间位置，写地址在RAM的开始位置，所以初始状态FIFO不满也不空。空满信号的产生由组合电路产生。 4.功能模块描述

同步FIFO之VHDL描述

同步F I F O之V H D L描述(1)同步FIFO之VHDL描述 同步FIFO的意思是说FIFO的读写时钟是同一个时钟，不同于异步FIFO，异步FIFO的读写时钟是完全异步的。同步FIFO的对外接口包括时钟，清零，读请求，写请求，数据输入总线，数据输出总线，空以及满信号。下面分别对同步FI FO的对外接口信号作一描述： 1．时钟，输入，用于同步FIFO的读和写，上升沿有效； 2．清零，输入，异步清零信号，低电平有效，该信号有效时，FIFO被清空； 3．写请求，输入，低电平有效，该信号有效时，表明外部电路请求向FIF O写入数据； 4．读请求，输入，低电平有效，该信号有效时，表明外部电路请求从FIF O中读取数据； 5．数据输入总线，输入，当写信号有效时，数据输入总线上的数据被写入到FIFO中； 6．数据输出总线，输出，当读信号有效时，数据从FIFO中被读出并放到数据输出总线上； 7．空，输出，高电平有效，当该信号有效时，表明FIFO中没有任何数据，全部为空； 8．满，输出，高电平有效，当该信号有效时，表明FIFO已经满了，没有空间可用来存贮数据。 使用VHDL描述的FIFO将以上面的接口为基础，并且可以参数化配置FIFO的宽度和深度。先把对外接口描述出来吧。

------------------------------------- -- Designer : skycanny -- Date : 2007-1-29 -- Description : Synchronous FIFO created by VHDL library ieee; use sfifo is generic(width : positive depth : positive ); port ( clk : in std_logic; rst : in std_logic; wq : in std_logic; rq : in std_logic; data : in std_logic_vector(width - 1 downto 0); q : in std_logic_vector(width - 1 downto 0); empty : out std_logic; full : out std_logic ); end entity sfifo;

用FIFO设计AD与DSP之间的接口.

用FIFO设计A/D与DSP之间的接口 摘要：在采用CCD对非透明薄板厚度的测量系统设计中，采用高速A/D和DSP等器件进行电路设计可以确定CCD的像点位置。由于Ａ／Ｄ转换器的采样速率和ＤＳＰ的工作时钟频率相差非常大，为了提高DSP 的工作效率，避免数据丢失和控制方便，采用小容量的FIFO作为两者之间的接口可以产生很好的效果。 关键词：A/D；DSP；FIFO １前言 在使用ＣＣＤ对非透明薄板厚度的测量系统设计中，笔者采用高速Ａ／Ｄ和ＤＳＰ等器件设计信号采集和处理电路来确定ＣＣＤ的像点位置。其具体电路如图１所示，该信号采集和处理电路由ＣＣＤ驱动电路、加法电路、滤波放大等信号预处理电路、Ａ／Ｄ转换电路、ＦＩＦＯ、ＤＳＰ电路、时序与逻辑控制产生电路、ＵＳＢ总线接口电路等组成。其中ＤＳＰ芯片选用ＴＩ公司生产的ＴＭＳ３２０Ｃ６２１１高速数字信号处理芯片它主要用于对Ａ／Ｄ转换后的数据进行插值和重心算法处理，从而确定ＣＣＤ上像元的位置，然后把处理后的数据通过ＵＳＢ总线传输到ＰＣ机进行厚度计算、结果显示、存储等后续处理。该电路所需的时钟信号和采样逻辑控制时序由一片ＦＰＧＡ芯片产生。 当模拟信号由ＡＤＣ转换成数字信号后，往往都需要输入ＤＳＰｓ的ＣＰＵ作进一步处理。但Ａ／Ｄ转换后数据输出与ＤＳＰ的读外部数据的时钟很难精确地配合。即使ＤＳＰ能读取到外部总线上的数据，由于Ａ／Ｄ速率是４ＭＨｚ，ＤＳＰ外部存储器时钟为９０ＭＨｚ，为了读到总线上的数据，ＤＳＰ外部存储器读写时钟也必须控制在４ＭＨｚ，这样就大大降低了ＤＳＰ的使用效率，同时再加上ＤＳＰ处理数据也需要一定的时间，而不能一味地读取外部数据。所以，为了控制方便，避免数据丢失，设计时应采用小容量的ＦＩＦＯ作为两者之间的接口。本设计选用的ＦＩＦＯ芯片是Ｃｙｐｒｅｓｓ公司的ＣＹ７Ｃ４２５－２５ｎｓ。该芯片容量为１ｋ×９ｂｉｔ，存取时间最大为２５ｎｓ，读写周期最小为３５ｎｓ。该器件具有半满（ＨＦ）、全满（ＦＦ）和空（ＥＦ）三个标志位输出，可以同时满足深度和宽度级联的需要。 图1 ２ＤＳＰ与ＦＩＦＯ芯片的工作原理 ２．１ＦＩＦＯ读写过程 ＦＩＦＯ的一次读写过程如图２所示，由于ＦＩＦＯ是顺序读取数据，因此只需提供读写和其它控制信号线，而不需要一般ＲＡＭ所需的地址线。若将两路Ａ／Ｄ输出的数据存入ＦＩＦＯ中，每片ＦＩＦＯ用８ｂｉｔ两片ＦＩＦＯ即可级联构成１６ｂｉｔ的数据宽度。由于ＦＩＦＯ采用的是５Ｖ供电，所以经电压转换器件７４ＬＶＴＨ２４４可将５Ｖ数据信号电平转换成３．３Ｖ，然后与ＤＳＰ的１６Ｂｉｔ外部数据总线相连。再由ＦＩＦＯ的半满信号ＨＦ作为外部中断信号，当ＦＩＦＯ存储器半满时，便可

TB6560AHQ三轴步进电机驱动板在机械上运用

TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明 该板外观结构图如下图： 基本功能： 1、全双桥MOSFET驱动，耐压40V，驱动电流额定3A，峰值3.5A，内置温度保护及过流保护功 能。 2、输出标准的三轴驱动，并有第四轴扩展接口，方便用户自由扩展第四轴。 3、配有15针手控接口，可以方便的连接手控手柄。 4、自动半流控制功能，在无驱动脉冲时电机半流锁定，可有效保护步进电机，节省电能，延长步 进电机使用寿命。 5、四档细分设置：整步、1/2、1/8、1/16，三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。 6、限位扩展接口，可以连接限位开关，在每个轴到达限位位置时自动急停，使您能放心使用而不 必担心损坏雕刻机。 7、主轴控制接口，可控制主轴继电器的开合，从而控制主轴的启停。 8、单电源输入，只需输入一组12~40V供电电源就可工作，板上集成有5V电源转换电路。 特殊配置： 1、电脑并口信号驱动能力弱，输出电平不稳定，且不同的主板输出的高电平电压也不统一。本驱 动板有74HC14芯片对并口信号整形，使输出电平统一并提高驱动能力，避免步进电机失步、不响应等情况的发生。

2、电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离，防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。 3、黑色正品超大散热片，可有效解决主芯片的发热问题。 4、有极性电容除三个大容量的外，其余全部用钽电容，保证稳定的性能和使用寿命。 接口及其定义： 1、并口控制的25个脚定义如下： PIN1：CKE E轴脉冲 PIN2：CKA A轴脉冲 PIN3：CW A A轴方向 PIN4：CKB B轴脉冲 PIN5：CWB B轴方向 PIN6：CKC C轴脉冲 PIN7：CWC C轴方向 PIN8：空 PIN9：空 PIN10：DIN1 限位1 PIN11：DIN2 限位2 PIN12：DIN3 限位3 PIN13：DIN4 限位4 PIN14：CWE E轴方向 PIN15：空 PIN16：EN 所有轴使能 PIN17：RL Y 继电器控制 PIN18~25：GND 接地 2、手控1~PIN15定义如下 PIN1：CKA A轴脉冲 PIN2：CW A A轴方向 PIN3：CKB B脉冲 PIN4：CWB B方向 PIN5：CKC C轴脉冲 PIN6：CWC C轴方向 PIN7~8：空 PIN9：CKE E轴脉冲 PIN10：CWE E轴方向 PIN11：EN 使能 PIN12：MOTO 电机控制 PIN13：VCC 电源正 PIN14：空 PIN15：GND 地

【CPLD Verilog】CPLD实现同步FIFO

CPLD实现同步FIFO 1 实现原理 CPLD实现8个字节的同步FIFO，实现8个字节数据的缓存。CPLD内部模块逻辑框图如下所示。 Data_a_we_pulse写数据到FIFO的使能信号。 Data_a_rd_pulse从FIFO读取数据的使能信号。 Data_a_in和Data_a_out分别表示写入FIFO和从FIFO读出的数据的值。 Data_a_we_full指示FIFO写满的状态。 Data_a_rd_nop指示FIFO读空的状态。 2 CPLD代码 module fifo_8B ( clk, reset_n, data_a_in, data_a_we_pulse,

data_a_we_full, data_a_out, data_a_rd_pulse, data_a_rd_nop ); input clk; input reset_n; input [7:0] data_a_in; input data_a_we_pulse; output data_a_we_full; output [7:0] data_a_out; input data_a_rd_pulse; output data_a_rd_nop; //////////////////////////FIFO 写入数据逻辑//////////////////////////// reg [7:0] fifo_mem [7:0]; //FIFO空间，8个8bit的空间 reg [2:0] fifo_we_addr; //FIFO写地址寄存器 reg fifo_we_addr_reverse_pulse; //FIFO写地址翻转状态寄存器，用于指示写//地址是否从最大地址翻转回到最小地址 always@(posedge clk or negedge reset_n) begin if(reset_n == 1'b0)

(完整版)异步FIFO设计

异步FIFO设计文档 一、概述 在大规模ASIC或FPGA设计中，多时钟系统往往是不可避免的，这样就产生了不同时钟域数据传输的问题，其中一个比较好的解决方案就是使用异步FIFO来作不同时钟域数据传输的缓冲区，这们既可以使相异时钟域数据传输的时序要求变得宽松，也提高了它们之间的传输效率。此文内容就是阐述异步FIFO的设计。 二、设计原理 2.1结构框图 Fig. 2.1.1 如上图所示的同步模块synchronize to write clk，其作用是把读时钟域的读指针rd_ptr采集到写时钟（wr_clk）域，然后和写指针wr_ptr进行比较从而产生或撤消写满标志位wr_full；类似地，同步模块synchronize to read clk 的作用是把写时钟域的写指针wr_ptr采集到读时钟域，然后和读指针rd_ptr进行比较从而产生或撤消读空标志位rd_empty。 另外还有写指针wr_ptr和写满标志位wr_full产生模块，读指针rd_ptr和读模块。RAM产生模块，以及双端口存储rd_empty空标志位 2.2 二进制计数器存在的问题 异步FIFO读写指针需要在数学上的操作和比较才能产生准确的空满标志位，但由于读写指针属于不同的时钟域及读写时钟相位关系的不确定性，同步模块采集另一时钟域的指针时，此指针有可能正处在跳变的过程中，如图Fig.2.2.1所示，那么采集到的值很有可能是不期望的值，当然，不期望的错误结果也会随之发生。

Fig. 2.2.1 上图中，rd_ptr2sync 3和4以及4和5之间的中间态是由于到各寄存器的时钟 rd_clk存在偏差而引起的。二进制的递增操作，在大多数情况下都会有两位或者两以上的bit位在同一个递增操作内发生变化，但由于实际电路中会存在时钟偏差和不同的路径延时，二进制计数器在自增时会不可避免地产生错误的中间结果，如图Fig.2.2.2。 Fig.2.2.2 上升沿到达rd_clk的电路原型以及局部波形的放大。由于Fig.2.2.1上图是 三寄存器的时间各不相同，这就导致了rd_ptr2sync的值从3'b011跳变3'b100的过程中经历了3'b111和3'b101，直到最后一个时钟（rd_clk0）沿的到来rd_ptr2sync 才跳变到正确结果3'b100。中间结果的持续的时间虽然相对短暂，但是这些不正确的结果完全有可能被其它时钟域的同步模块采集到而产生错误的动作，见上图。由此可见，要避免中间结果的产生，其中一个可行的方案就是使被同步模块采集的数据递变时，每次只有一个bit位发生改变。格雷码计数器就是一个不错的选择。 2.3 格雷码计数器的实现 2.3.1 格雷码的表现形式 格雷码一个最大的特点就是在递增或递减的过程中，每次只变化一位，这是它最大的优点。同时它也有自己的局限性，那就是循环计数深度必须是2的n次幂，否则就失去了每次只变化一位的特性。深度为16的二进制及格雷码递变表如下：Binary Gray 0 0000 0000

MACH3与电机驱动板制作雕刻机

教你怎么用MACH3 与电机驱动板制作雕刻机 技术交流qq:49972461 Email:lixiaosch@https://www.sodocs.net/doc/0818225898.html,

另外关于CAD转G代码的：《CAXA数控车与MACH3攻略》与《MACH3常用设置》 我上传到附件中，有兴趣朋友可以下载，是论坛上几个大侠发的，我整理成WORD格式，以供初次接触MACH3做雕刻机的朋友，有个参考的资料。 文件名: MACH3常用设置.pdf 描述: MACH3常用设置.pdf 下载地址: https://www.sodocs.net/doc/0818225898.html,/files/e19d1623-84b8-11df-a758-0015c55db73d/ 文件名: CAXA数控车与MACH3攻略 .pdf 描述: CAXA数控车与MACH3攻略 .pdf 下载地址: https://www.sodocs.net/doc/0818225898.html,/files/e1b7c2cf-84b8-11df-b524-0015c55db73d/ 文件名: Mach3中文.rar 描述: Mach3中文.rar 下载地址: https://www.sodocs.net/doc/0818225898.html,/files/2371819e-8bf2-11df-9d3b-0015c55db73d/

文件名: Mach3.rar 描述: Mach3.rar 下载地址: https://www.sodocs.net/doc/0818225898.html,/files/2392ea82-8bf2-11df-9e16-0015c55db73d/ [本帖最后由 lixiaosch 于 2010-8-4 14:25 编辑] 附件 连接图.JPG(108.24 KB) 2010-4-25 12:55

关于【野火】OV7725例程移植【OV7670】总结

关于OV7725程序移植OV7670总结 用了三天的时间，终于搞定了程序的移植。也是第一次移植stm32程序。 最终的移植成功版本，改了SCCB通信、FIFO读写时序、寄存器配置、引脚修改的一些地方。 一、移植过程中SCCB通信遇到的问题 1.由于野火的OV7725摄像头内置上拉电阻，所以在配置时SDA和SDL都被设置成了Mode_OD (开漏模式)，但是战舰带的OV7670摄像头并没有内置上拉电阻，所以不能用开漏模式，否则不能正常输出高电平，SDA线也不会被主机拉高。 于是参考了战舰的例程。战舰对SCL线设置为了PP(推挽输出模式)，SDA线的输出则需要切换。如下： 在战舰的例程上进行修改时，由于需要修改一些IO口，所以需要把这句改掉。我尝试用这样的手法修改： 发现并不可行。查询网络，原因可能是在运行中途修改管脚模式时，由于32的LCKK：锁密钥，并不能直接修改管脚工作模式。我们选择对底层寄存器进行操作。。

于是乎这样改： *注：SDA为PC7口。 2. 还有需要修改的地方就是：在需要读取SDA电平状态的时候，要用SCCB_SDA_IN 这个语句把替换掉SDA_H，而不是先SDA_H 然后再SCCB_SDA_IN 。否则不能正确读取到SDA线的电平。 3.最后一步，器件ID： 在这一段代码用到： 二、FIFO读数据时序的修改 1.由于每个人选择的数据口可能不同，有的是0-7位，有的是8-15位，所以我这里给出了两种不同的读取时序。 H_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是8-15位时候用的； L_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是0-7位时候用的。 *注：因为我要的二值化的图像，所以只读取了YUV 分量中的Y分量。

verilog同步和异步FIFO,可直接仿真和综合

EDA/SOPC课程设计报告 题目：同异步FIFO模块的设计与验证 姓名： xxx 学号： 120260320 同组人： xxx 指导教师： xxx 成绩：

目录 目录................................................................................................................................................... II 第1章课程设计的要求 . (1) 1.1 课程设计的目的 (1) 1.2 课程设计的条件 (1) 1.3 课程设计的要求 (1) 第2章课程设计的内容 (2) 2.1 设计思路 (2) 2.2 软件流程图 (3) 2.3 HDL代码阐述 (7) 2.4 ModelSim验证 (13) 第3章课程设计的心得 (21)

第1章课程设计的要求 1.1 课程设计的目的 ●掌握FIFO设计的基本原理与方法 ●培养Verilog语言模块化设计的思想意识 ●完成一个FIFO的设计与验证 ●掌握较大工程的基本开发技能 ●培养综合运用Modelsim工具进行硬件开发的能力 ●培养数字系统设计的基本能力 ●加强对课堂Verilog语言学习的理解与升华 1.2 课程设计的条件 ●设计条件ISE、Modelsim等开发软件的使用 1.3 课程设计的要求 ●设计要求1 设计同步FIFO并验证(包括仿真验证、FPGA验证) ●设计要求2 设计异步FIFO并验证（包括仿真验证、FPGA验证） ●设计要求3 采用Design Compiler完成其逻辑综合，评估其面积和时序 ●设计要求4 完成综合后的SDF反标仿真

TB6560HQT3-V3--2.5A三轴步进电机驱动器使用说明

TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器 使用说明

TB6560HQ T3-V3 (1) 2.5A三轴步进电机驱动器 (1) 使用说明 (1) 一、概述 (3) 二、TB6560AHQ的优势 (3) 2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3) 2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4) 三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5) 四、TB6560T3V1总体接线图： (6) 五、并口各个引脚信号输出定义： (6) 六、第四轴扩展接法： (8) 七、限位开关的连接方法： (9) 八、电流、细分、衰减模式的调节： (10) 8.1、电流衰减调节 (10) 8.2、细分调节 (11) 8.3、电流设置 (12) 九、各种步进电机接法 (12) 十、步进电机和电源的选择： (14) 十一、MACH3软件使用方法 (15) 11.1、Mach3的启动： (15) 11.2、Mach3软件的基本设置： (16) 11.3、限位开关的mach3设置： (20) 11.4、G代码的运行： (20) 11.5、如何使用MACH3的手控界面： (23) 十二、常见问题解答： (23) 十三、联系我们： (25)

一、概述 电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。 本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳，安全方便，是广大DIY爱好者和雕刻机厂家的首选产品。 二、TB6560AHQ的优势 2.1、在低转速运行系统中的应用优势 低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。 TB6560AHQ驱动芯片的优势： （1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、4、16细分可选，足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。 （2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。 （3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使

PC104对OV7670寄存器的读写

PC104对OV7670寄存器的读写 摘要：Ominisrision 公司的新型摄像头模组OV7670，具有体积小、输出图 像格式多、接口方便、寄存器可读写等特点，是嵌入式系统中图像采集的理想 选择。通过设置OV7670 的寄存器的值，可以更好地实现对摄像头的控制，得 到更加理想的图像。本文介绍了PC104 系统对OV7670 摄像头模组寄存器读写的过程及编程方法。关键词：OV7670；图像采集；PC104；SCCB 嵌入式系统中的图像采集是进行图像处理的基础，只有在采集时就进行前端的处理和控制，才能减少图像中的噪声，为后续的图像处理提供良好的数据。OV7670 开放了 控制寄存器，用户可以通过SCCB 总线来实现读写操作，可以设置图像输出格式、控制曝光等，为具体的应用场景提供了更底层的支持。正确的读写寄存器 就成为获得图像的第一步。1 OV7670 摄像头模组简介OV7670 CAMERACHIPTM 图像传感器，体积小、工作电压低，提供单片VGA 摄像头 和影像处理器的所有功能。通过SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、取 窗口等方式的各种分辨率8 位影响数据。该产品VGA 图像最高达到30 帧／秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包 括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过SCCB 接口编程。OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子 缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色 图像。功能框图如图1 所示。为了保证图像采集的连续性和完整性，外加一个384K，8 位的FIFO，AL422 为图像采集和处理作缓冲。OV7670 与AL422 的 连接如图2 所示。 2 两线SCCB SCCB(Serial Camera Control Bus)，即串行摄像机控制总线，是

双口ram实现同步fifo(源代码)

module fifo_ram(fifo_reset,clk,r,w,read_data,write_data, full,empty,Fcounter); parameter data_width=8; parameter addr_width=9; input fifo_reset,clk,r,w; input[data_width-1:0] write_data; output[data_width-1:0] read_data ; output full,empty; output[addr_width-1:0] Fcounter; reg full,empty; wire[data_width-1:0] read_data ; reg[addr_width-1:0] Fcounter; reg[addr_width-1:0] write_addr; reg[addr_width-1:0] read_addr; wire r_allow=(r&&!empty); wire w_allow=(w&&!full); r_w_ram u1(.w_clk(clk), .r_clk(clk), .w_addr(write_addr), .r_addr(read_addr), .w_allow(w_allow), .r_allow(r_allow), .w_data(write_data), .r_data(read_data));//wire always@(posedge clk,posedge fifo_reset) begin if(fifo_reset) empty<='b1; else empty<=(!w&&(Fcounter[8:1]==0)&&((Fcounter[0]==0)||r)); end always@(posedge clk,posedge fifo_reset) begin if(fifo_reset)

FIFO存储器的设计

FIFO存储器的设计 摘要：FIFO是一种不同时钟域之间传递数据的常用方法，基于FIFO（先进先出）设计的存储器的数据读出顺序与数据写入顺序始终一致。这种存储器主要用在两个处理数据速度不同的数字系统之间，作为数据缓冲器来提供必要的数据缓冲,使这两个数字系统达到同步，这在许多信号处理系统中是必须的。这篇文章介绍了一种容量为1k×9的具有异步和同步功能FIFO存储器的设计方法，这种设计方法也可以用于存储容量更大的存储器的设计。在设计具体逻辑单元时，基于Fundry厂商制定的工艺尺寸规则，优化了部分常用的逻辑电路，来减小版图面积和降低生产成本。 关键词：先进先出存储器；指针；数据缓冲；异步；同步 中图分类号：TN432 文献标识码： A Designing of FIFO memory Abstract ：FIFO is a general way to communicate between different clock domains. The memory based on FIFO (First-In, First-Out) keeps track of the order in which date is entered into the memory and reads the date out in the same order. The most common application of a FIFO is as a buffer memory between two digital systems operating at different speeds, providing the necessary data buffering to achieve synchronization, which is a requirement for many signal processing systems. This paper describes a design of a 1k×9 asynchronous and simultaneous FIFO memory, which can also be applied on the larger memory size. Based on the fundry’s rule of the technology, we optimize some units in order to reduce the square of the layout and cost, during designing of the units of the logic. Keywords: FIFO memory; pointer; data buffering; asynchronous; simultaneous 1 引言 存储器是存储数字信息的电路或系统，随着IC产业的迅猛发展，现代数字系统需要高速存储和检索大量信息的能力，存储器在数字电路中越来越重要。最近的调查显示，在世界范围内，存储器芯片大约占了半导体交易的30%。 低功耗高速度的先进先出存储器在大规模数字集成电路中，尤其是在片上系统（System on Chip）中经常作为一个必不可少的模块被用到。在功能上FIFO存储器有点类似一个串行移位寄存器，数据读出顺序与数据写入顺序始终一致。这种存储器主要用在两个处理数据速度不同的数字系统之间，作为数据缓冲器使用[1]。即使这两个系统数据处理速度相同，要想使它们同步也是不可能的，FIFO存储器提供了必要的数据缓冲使其达到同步，这在许多信号处理系统中是必须的。

同步FIFO之VHDL描述

同步FIFO之VHDL描述(1) 作者：skycanny时间：2007-09-28 16:09:38 来自：skycanny的笔记浏览次数：1601 文字大小：【大】【中】【小】同步FIFO之VHDL描述 同步FIFO的意思是说FIFO的读写时钟是同一个时钟，不同于异步FIFO，异步FIFO的读写时钟是完全异步的。同步FIFO的对外接口包括时钟，清零，读请求，写请求，数据输入总线，数据输出总线，空以及满信号。下面分别对同步FIFO的对外接口信号作一描述：1．时钟，输入，用于同步FIFO的读和写，上升沿有效； 2．清零，输入，异步清零信号，低电平有效，该信号有效时，FIFO被清空； 3．写请求，输入，低电平有效，该信号有效时，表明外部电路请求向FIFO写入数据； 4．读请求，输入，低电平有效，该信号有效时，表明外部电路请求从FIFO中读取数据； 5．数据输入总线，输入，当写信号有效时，数据输入总线上的数据被写入到FIFO中； 6．数据输出总线，输出，当读信号有效时，数据从FIFO中被读出并放到数据输出总线上； 7．空，输出，高电平有效，当该信号有效时，表明FIFO中没有任何数据，全部为空； 8．满，输出，高电平有效，当该信号有效时，表明FIFO已经满了，没有空间可用来存贮数据。 使用VHDL描述的FIFO将以上面的接口为基础，并且可以参数化配置FIFO的宽度和深度。先把对外接口描述出来吧。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- -- Designer : skycanny -- Date : 2007-1-29 -- Description : Synchronous FIFO created by VHDL library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; use ieee.std_logic_arith.all; entity sfifo is generic(width : positive depth : positive ); port ( clk : in std_logic; rst : in std_logic; wq : in std_logic; rq : in std_logic; data : in std_logic_vector(width - 1 downto 0); q : in std_logic_vector(width - 1 downto 0); empty : out std_logic; full : out std_logic ); end entity sfifo; ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 同步FIFO内部通过控制电路和RAM实现，控制电路主要包括写指针管理电路，读指针管理电路，以及FIFO状态判断电路，对于同步FIFO来讲，读和写的指针管理电路实际上就是二进制计数器。

FIFO原理讲解

异 步 FIFO 结 构 （第一部分） 作者：Vijay A.Nebhrajani 翻译：Adam Luo 2006年7月 设计一个FIFO是ASIC设计者遇到的最普遍的问题之一。本文着重介绍怎样设计FIFO——这是一个看似简单却很复杂的任务。 一开始，要注意，FIFO通常用于时钟域的过渡，是双时钟设计。换句话说，设计工程要处理（work off）两个时钟，因此在大多数情况下，FIFO工作于独立的两个时钟之间。然而，我们不从这样的结构开始介绍—我们将从工作在单时钟的一个FIFO特例开始。虽然工作在同一时钟的FIFO在实际应用中很少用到，但它为更多的复杂设计搭建一个平台，这是非常有用的。然后再从特例推广到更为普通的FIFO，该系列文章包括以下内容： 1．单时钟结构 2．双时钟结构——双钟结构1 3．双时钟结构——双钟结构2 4．双时钟结构——双钟结构3 5．脉冲模式FIFO

单时钟FIFO特例 FIFO有很多种结构，包括波浪型（ripple）FIFO，移位寄存器型以及其他一些我们并不关心的结构类型。我们将集中讨论包含RAM存储器的结构类型。其结构如图1所示。 通过分析，我们看到图中有一个具有独立的读端口和独立的写端口的RAM 存储器。这样选择是为了分析方便。如果是一个单端口的存储器，还应包含一个仲裁器保证同一时刻只能进行一项操作（读或写），我们选择双口RAM（无需真正的双口RAM，因为我们只是希望有一个简单的相互独立的读写端口）是因为这些实例非常接近实际情况。 读、写端口拥有又两个计数器产生的宽度为log2(array_size)的互相独立的读、写地址。数据宽度是一个非常重要的参数将在在稍后的结构选择时予以介绍，而现在我们不必过分的关心它。为了一致，我们称这些计数器为“读指针”（read pointer）和“写指针”（write pointer）。写指针指向下一个将要写入的位置，读指针指向下一个将要读取的位置。每次写操作使写指针加1，读操作使读指针加1。 我们看到最下面的模块为“状态”(stauts) 模块。这个模块的任务实给FIFO 提供“空”（empty）和“满”（full）信号。这些信号告诉外部电路FIFO已经达到了临界条件：如果出现“满”信号，那么FIFO为写操作的临界状态，如果出现“空”信号，则FIFO为读操作的临界状态。写操作的临界状态（“full is active”）表示FIFO已经没有空间来存储更多的数据，读操作的临界表示FIFO没有更多