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浅析蒙特卡洛方法原理及应用

浅析蒙特卡洛方法原理及应用 于希明 （英才学院1236103班测控技术与仪器专业6120110304） 摘要：本文概述了蒙特卡洛方法产生的历史及基本原理，介绍了蒙特卡洛方法的最初应用——蒲丰投针问题求圆周率，并介绍了蒙特卡洛方法在数学及生活中的一些简单应用，最后总结了蒙特卡洛方法的特点。 关键词：蒙特卡洛方法蒲丰投针生活应用 蒙特卡洛方法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，是二十世纪四十年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明，而被提出的一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法。它是以概率统计理论为基础, 依据大数定律( 样本均值代替总体均值) , 利用电子计算机数字模拟技术, 解决一些很难直接用数学运算求解或用其他方法不能解决的复杂问题的一种近似计算法。蒙特卡洛方法在金融工程学，宏观经济学，计算物理学（如粒子输运计算、量子热力学计算、空气动力学计算）等领域应用广泛。 一、蒙特卡洛方法的产生及原理 蒙特卡洛方法于20世纪40年代美国在第二次世界大战中研制原子弹的“曼哈顿计划”计划的成员S.M.乌拉姆和J.冯·诺伊曼首先提出。数学家冯·诺伊曼用驰名世界的赌城—摩纳哥的Monte Carlo—来命名这种方法，为它蒙上了一层神秘色彩。在这之前，蒙特卡洛方法就已经存在。1777年，法国数学家蒲丰（Georges Louis Leclere de Buffon，1707—1788）提出用投针实验的方法求圆周率π。这被认为是蒙特卡洛方法的起源。 其基本原理如下：由概率定义知，某事件的概率可以用大量试验中该事件发生的频率来估算，当样本容量足够大时，可以认为该事件的发生频率即为其概率。因此，可以先对影响其可靠度的随机变量进行大量的随机抽样，然后把这些抽样值一组一组地代入功能函数式，确定结构是否失效，最后从中求得结构的失效概率。蒙特卡洛法正是基于此思路进行分析的。 设有统计独立的随机变量Xi(i=1，2，3，…，k)，其对应的概率密度函数分别为fx1，fx2，…，fxk，功能函数式为Z=g(x1，x2，…，xk)。首先根据各随机变量的相应分布，产生N组随机数x1，x2，…，xk值，计算功能函数值Zi=g(x1，x2，…，xk)(i=1，2，…，N)，若其中有L组随机数对应的功能函数值Zi≤0，则当N→∞时，根据伯努利大数定理及正态随机变量的特性有：结构失效概率，可靠指标。 二、蒲丰投针问题 作为蒙特卡洛方法的最初应用, 是解决蒲丰投针问题。1777 年, 法国数学家蒲丰提出利用投针实验求解圆周率的问题。设平面上等距离( 如为2a) 画有一些平行线, 将一根长度为2l( l< a) 的针任意投掷到平面上, 针与任一平行线相交的频率为p 。针的位置可以用针的中心坐标x 和针与平行线的夹角θ来决定。任意方向投针, 便意味着x与θ可以任意取一值, 只是0≤x ≤a, 0≤θ≤π。那么, 投针与任意平行线相交的条件为x ≤ l sinθ。相交频率p 便可用下式求

基于单片机的直流电机控制器的设计

目录 摘要............................................................................................................................................................... I I ABSTRACT ................................................................................................................................................. III 1系统论述 (5) 1.1设计思路 (5) 1.2基本原理 (5) 1.3总体设计框图 (5) 2直流电机单元电路设计与分析 (6) 2.1直流电机驱动模块 (6) 2.2直流电机的中断键盘控制模块 (11) 2．31602LCD液晶显示模块 (13) 3直流电机PWM控制系统的实现 (15) 3.1总电路图 (15) 3.2总电路功能介绍 (16) 3.3直流电机控制程序 (16) 4系统仿真 (23) 5结束语 (26) 参考文献资料 (27)

摘要 本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM 波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。 关键词：AT89C51单片机；PWM调速；正反转控制；仿真。

直流电机控制

（1）直流电机选择 由于本次毕业设计采用的是飞思卡尔公司提供的伺服电机，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数），而且伺服电机一般是功率小,运行精确,能高速制动,惯量小,适合闭环控制,也就是能检测到实际位置和理论位置的误差,并消除。 （2）直流电机的控制 PWM控制 脉宽调制的全称为：Pulse Width Modulator，简称PWM。由于它的特殊性能，常被用作直流回路中灯具调光或直流电动机调速。这里将要介绍的就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达控制器。该装置可用于12v或24v直流电路中，两者间只需稍做变动。它主要是通过改变输出方波的占空比，使得负载上的平均接通时间从0-100％变化，以达到调整负载亮度/速度的目的。PWM信号一般可有微控制器产生。如图1

图1 微控制器产生的PWM控制信号 （3）直流电机的反馈与控制 旋转编码器 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。编码器若以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。增量型编码器(旋转型)由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z

网络管理员培训大纲

网络管理员培训大纲 一、培训目标 通过培训让学员系统的熟悉鉴定考核内容所要求掌握的理论知识和操作技能;着重培养学员综合分析问题、解决问题的能力.使学员的综合技能素质有一定的提高.培训结束后,参加职业技能鉴定考试,取得计算机网络管理员职业资格证书。 二、就业面向 主要就业单位：专业的系统集成、网络工程建设与服务企业；信息工程监理企业；专业的软件开发、咨询与服务企业；专业的信息安全产品开发、信心安全策略咨询与安全防护服务企业；网络、软件及信息安全产品销售与技术服务企业；政府及一般企事业单位。 主要就业部门：市场部、工程部、开发部、售后服务部、系统维护部、信息技术部。 可从事的工作岗位：系统管理，网络管理，售前与售后技术支持，安全服务，网络架构，网络应用开发，信息工程项目管理，信息工程监理，信息化管理，数据库管理，系统测试。 三、课程设置及课时安排:

四、理论培训教学大纲: (一)、职业道德 1、遵守法律、法规和有关规定。 2、爱岗敬业、忠于职守,自觉履行各项职责。 3、严格执行工作程序、工作规范、工艺文件和安全。 4、工作认真负责,严于律已。 5、谦虚谨慎,团结协作,主动配合。 6、爱护设备及软件、工具、仪器仪表。 7、刻苦学习,钻研业务,努力提高和科学文化素质。 8、诚实守信、办事公道。 9、服务群众、奉献社会。 10、着装整洁,保持工作环境清洁有序,文明生产。 (二)、计算机基础知识 1、计算机基本原理。 2、计算机软件基础知识。 3、计算机硬件基础知识。 4、计算机网络基础知识。 5、计算机安全基础知识。 6、其它相关基础知识。

(三)、相关法律、法规知识 1、《中华人民共和国知识产权法》相关知识。 2、《中华人民共和国劳动法》相关知识。 3、《中华人民共和国信息网络国际联网管理暂行规定实施办法》相关知识。 4、《计算机软件保护条例》相关知识。 5、共享软件、免费软件、用户许可证等的相关知识。 6、有关信息安全的法律、法规知识。 7、商业秘密与个人信息保护知识。 (四)、操作系统启动、调试与调用 1、操作系统运行。 2、系统基本应用。 3、联机帮助操作。 4、计算机文件操作方法。 5、病毒防治。 (五)、机房环境维护 1、电源的管理与维护。 2、机房保洁。 3、空调的管理与维护。 (六)、网络线路运行维护 1、常用局域网线缆基本参数。 2、常用局域网接口类型与特点。 3、常用局域网通信线路常见故障的种类。 4、接入线路的特点。 5、路由器的接入状态。 6、防火墙配置与检测参数。 7、接线标准与接线方法。 (七)、网络设备运行维护

直流电机控制系统设计

直流电机控制系统设计

XX大学 课程设计 （论文） 题目直流电机控制系统设计 班级 学号 学生姓名 指导教师

沈阳航空航天大学 课程设计任务书 课程名称专业基础课程设计 院（系）自动化学院专业测控技术与仪器 班级学号姓名 课程设计题目直流电机控制系统设计 课程设计时间: 2012年7 月9 日至2012年7 月20 日 课程设计的内容及要求： 1.内容 利用51单片机开发板设计并制作一个直流电机控制系统。系统能够实时控制电机的正转、反转、启动、停止、加速、减速等。 2.要求 （1）掌握直流电机的工作原理及编程方法。 （2）掌握直流电机驱动电路的设计方法。 （3）制定设计方案，绘制系统工作框图，给出系统电路原理图。 （4）用汇编或C语言进行程序设计与调试。 （5）完成系统硬件电路的设计。 （6）撰写一篇7000字左右的课程设计报告。 指导教师年月日 负责教师年月日

学生签字年月日 目录 0 前言 (1) 1 总体方案设计 (2) 1.1 系统方案 (2) 1.2 系统构成 (2) 1.3 电路工作原理 (2) 1.4 方案选择 (3) 2 硬件电路设计 (3) 2.1 系统分析与硬件设计 (3) 2.2 单片机AT89C52 (3) 2.3 复位电路和时钟电路 (4) 2.4 直流电机驱动电路设计 (4) 2.5 键盘电路设计 (4) 3软件设计 (5) 3.1 应用软件的编制和调试 (5) 3.2 程序总体设计 (5) 3.3 仿真图形 (7) 4 调试分析 (9) 5 结论及进一步设想 (9) 参考文献 (10) 课设体会 (11) 附录1 电路原理图 (12) 附录2 程序清单 (13)

直流电机控制

直流电机控制电路 永磁式换向器直流电机，是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。电机就转动。图9是这种电机的符号和简化等效电路。 工作原理 这种电机由定子、转子、换向器(又称整流子)、电刷等组成，定子用作产生磁场。转于是在定子磁场作用下，得到转矩而旋转起来。换向器及时改变了电流方向，使转子能连续旋转下去。也就是说，直流电压加在电刷上，经换向器加到转子线圈，流过电流而产生磁场，这磁场与定子的固定磁场作用，转子被强迫转动起来。当它转动时，由于磁场的相互作用，也将产生反电动势，它的大小正比于转子的速度，方向和所加的直流电压相反。图9(b)给出了等效电路。Rw代表转子绕组的总电阻，E代表与速度相关的反电动势。 永磁式换流器电机的特点 ·当电机负载固定时，电机转速正比于所加的电源电压。 ·当电机直流电源固定时，电机的工作电流正比于转予负载的大小。 ·加于电机的有效电压，等于外加直流电压减去反电动势。因此当用固定电压驱动电机时，电机的速度趋向于自稳定。因为负载增加时，转子有慢下来的倾向，于是反电动势减少，而使有效电压增加，反过来又将使转子有快起来的倾向，所以总的效果使速度稳定。 ·当转子静止时，反电动势为零，电机电流最大。其最大值等于V／Rw(这儿V是电源电压)。最大·电流出现在刚起动的条件。 ·转子转动的方向，可由电机上所加电压的极性来控制。 ·体积小，重量轻。起动转矩大。 由于具备上述的那些特点，所以在医疗器械、小型机床、电子仪器、计算机、气象探空仪、探矿测井、电动工具、家用电器及电子玩具等各个方面，都得到广泛的应用。 对这种永磁式电机的控制，主要有电机的起停控制、方向控制、可变速度控制和速度的稳定控制。 1、电机的起／停控制 电机的起／停控制，最简单最原始的方法是在电机与电源之间，加一机械开关。或者用继电器的触点控制。大家都比较熟悉，故不举例。 现在比较流行的方法，是用开关晶体管来代替机械开关，无触点、无火花干扰，速度快。电路如图10(a)所示。当输入端为低电平时，开关晶体管Q1截止，电机无电流而处于停止状态。如果输入端为高电平时，Q1饱和导通，电机中有电流，因此电机起动运转。图中二极管D1和D2是保护二极管，防止反电动势损

蒙特卡罗方法学习总结

图1-1 蒙特卡罗方法学习总结 核工程与核技术2014级3班张振华20144530317 一、蒙特卡罗方法概述 1.1蒙特卡罗方法的基本思想 1.1.1基本思想 蒙特卡罗方的基本思想就是，当所求问题的解是某个事件的概率，或者是某个随机变量的数学期望，或者是与概率、数学期望有关的量时，通过某种试验方法，得出该事件发生的频率，或者该随机变量若干个具体观察值的算术平均值，通过它得到问题的解。 1.1.2计算机模拟打靶游戏 为了能更为深刻地理解蒙特卡罗方法的基本思想，我们学习了蒲丰氏问题和打靶游戏两大经典例子。下面主要对打靶游戏进行剖析、计算机模拟（MATLAB 程序）。 设某射击运动员的弹着点分布如表1-1 所示， 首先用一维数轴刻画出已知该运动员的弹 着点的分布如图1-1所示。研究打靶游戏，我 们不用考察子弹的运动轨迹，只需研究每次“扣动扳机”后的子弹弹着点。每一环数对应唯一确定的概率，且注意到概率分布函数有单调不减和归一化的性质。首先我们产生一个在(0,1)上均匀分布的随机数（模拟扣动扳机），然后将该随机数代表的点投到P 轴上（模拟子弹射向靶上的一个确定点），得到对应的环数（即子弹的弹着点），模拟打靶完成。反复进行N 次试验，统计出试验结果的样本均值。样本均值应当等于数学期望值，但允许存在一定的偏差，即理论计算值应该约等于模拟试验结果。 clear all;clc; N=100000;s=0; for n=1:N %step 4.重复N 次打靶游戏试验

x=rand(); %step 1.产生在(0,1)上均匀分布的随机数if(x<=0.1) %step 2.若随机数落在(0.0,0.1)上，则代表弹着点在7环g=7; s=s+g; %step 3.统计总环数elseif(x<=0.2) %step 2.若随机数落在(0.1,0.2)上，则代表弹着点在8环g=8;s=s+g; elseif(x<=0.5) %step 2.若随机数落在(0.2,0.5)上，则代表弹着点在9环g=9;s=s+g; else %step 2.若随机数落在(0.5,1.0)上，则代表弹着点在10环 g=10;s=s+g; end end gn_th=7*0.1+8*0.1+9*0.3+10*0.5; %step 5.计算、输出理论值fprintf('理论值：%f\n',gn_th); gn=s/N; %step 6.计算、输出试验结果 fprintf('试验结果：%f\n',gn);1.2蒙特卡罗方法的收敛性与误差 1.2.1收敛性 由大数定律可知，应用蒙特卡罗方法求近似解，当随机变量Z 的简单子样数N 趋向于无穷大（N 充分大）时，其均值依概率收敛于它的数学期望。 1.2.2误差 由中心极限定理可知，近似值与真值的误差为N Z E Z N αλ<-)(?。式中的αλ的值可以根据给出的置信水平，查阅标准正态分布表来确定。 1.2.3收敛性与误差的关系 在一般情况下，求具有有限r 阶原点矩()∞

小功率低成本的无刷直流电动机控制器

小功率低成本的无刷直流电动机控制器研制 合肥工业大学自动化研究所肖本贤 摘要：针对电动助力车与压缩机电机的特点，对其驱动控制进行了研究，提出了一种高效低价的小型控制器的设计。主要介绍以专用控制芯片MCC33035、MC33039、IR2130为核心构成的永磁无刷直流电动机控制器结构，主要涉及核心控制电路的构成、功率开关元件的驱动以及必要的保护措施。 1 引言 永磁无刷直流电动机是近年随着电力电子器件及新型永磁材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，既具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机那样固有的优越的起动性能和调速特性，而无机械式换向机构，现以广泛应用于各种调速驱动场合，其应用前景看好，尤其从当今的环保、能源、效率等综合因素出发，水磁无刷直流电机可望在未来的电动车及冰箱或空调类永磁压缩机领域占有主导地位。 永磁无刷直流电动机控制器结构已有多种形式，有最初复杂的模拟式到近来以单片机为核心的数字式，但新型电机控制专用芯片的出现，给无刷直流电机调速装置设计带来了极大的便利，这种集成模拟控制芯片控制功能强、保护功能完善、工作性能稳定，组成的系统所需外围电路简单、抗干扰能力强、特别适用于对控制器体积、价格性能比要求较高的场合。 2 无刷直流电机的驱动控制电路 无刷直流电动机功率开关电路一般采用桥式或非桥式驱动，由于三相星形桥式驱动方式，其绕组利用率较高、力矩波动小，因而被大量采纳。图1 是其工作原理图，对压缩机类负载，其输入可采用220V／50HZ市电输入、二极管单相全桥整流、电容滤波后得到；而对电动车其直流电源一般均为蓄电池。图中主回路功率器件选用POWER-MOSFET，驱动电路采用IR公司生产的六输出高压MOS栅极驱动器IR2130。

直流电机原理与控制方法

专业资料 电机简要学习手册 2015-2-3

一、直流电机原理与控制方法 1直流电机简介 直流电机（DM）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能 （直流发电机）的旋转电机。 它是能实现直流电能和机械 能互相转换的电机。当它作电 动机运行时是直流电动机，将 电能转换为机械能；作发电机 运行时是直流发电机，将机械 能转换为电能。 直流电机由转子（电枢）、定子（励磁绕组或者永磁体）、换向器、电刷等部分构成，以其良好的调速性能以至于在矢量控制出现以前基本占据了电机控制领域的整座江山。但随着交流电机控制技术的发展，直流电机的弊端也逐渐显现，在很多领域都逐渐被交流电机所取代。但如今直流电机仍然占据着不可忽视的地位，广泛用于对调速要求较高的生产机械上，如轧钢机、电力牵引、挖掘机械、纺织机械，龙门刨床等等，所以对直流电机的了解和研究仍然意义重大。 2 直流电动机基本结构与工作原理 2.1 直流电机结构

如下图，是直流电机结构图，电枢绕组通过换向器流过直流电流与定子绕组磁场发生作用，产生转矩。定子按照励磁可分为直励，他励，复励。电枢产生的磁场会叠加在定子磁场上使得气隙主磁通产生一个偏角，称为电枢反应，通常加补偿绕组使磁通畸变得以修正。 2.2 直流电机工作原理 如图所示给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和 cd收到电磁力的作用， 其方向可由左手定则判 定，两段导体受到的力 形成了一个转矩，使得 转子逆时针转动。如果 转子转到如上图（b）所 示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷 B 流出。 此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定

直流电机控制器

直流电机控制器: 直流电机控制器是一种对直流电机的运动过程进行综合控制的电气装置。行业上又名：直流电机调速控制器或直流调速器。 1：直流电机控制器基本描述：任何电机的运动，不管交流或直流，都由静态到动态再到静态的过程。这个过程在不同场合有的很简单，有的非常复杂。如：启动时的即时速度（速率）为零，有时候启动的速度是某一恒定的值，接着以某一速度运行n时间再快速提升或恒速，恒扭矩，恒功率运行；经过一段时间由外部信号给定反转可逆运行或停止运行等等多种物理运动方式。 2：直流电机控制器的工作原理及构造：目前市场上的直流电机控制器大多是以可控硅模块为核心部件，通过电子器件的组合使可控硅导通角产生变化从而使其输出的电压产生变化并整流后获得变化的直流电压，使直流电机的速度不断的随之变化。这是速度控制的一种非常重要的情况。另一重要的控制就是启动和停止，一般牵涉到低压电气的机械组合，如通过交流接触器来换相，如通过不同电位器的实际外联实现多台电机的同步运行，当然技术领先的直流调速器生产厂家：如上海任重仪表电器有限公司，上海百乐神自动化科技有限公司等它们的直流调速控制器的正反转控制是采用内部线路的精心设计，剔除了机械电路的复杂繁琐，其产品也显得精致，体积小。还有，直流电机控制器的核心部件采用更先进的功率器件IGBT为核心部件，行业上也把它叫做脉宽直流电机控制器。 3：直流电机控制器的外型：直流电机控制器的外形，外型很多。目前市场上最常规见得是面板式安装和壁挂式安装。如:市场上使用最广泛的上海任重仪表电器公司的ZKS-II,KSA-I 型，上海百乐神自动化科技公司的BLS-Z-II等，还有壁挂式的如英国欧陆的P590,SSD590+,上海任重仪表电器的JSC-601,BLS-611等等。当然还有导轨式，插座式等等。 4：直流电机控制器的参数区分：主要根据直流电机的功率，电压，额定电流，是否可逆运动来确定。还有一些指标如测速反馈，外部信号反馈等等都直接影响它的性能及使用状况

windows系统管理员

Windows系统管理员 一、配置Windows XP 培训目标：安装、管理和配置Windows XP Professional所需的知识和技能 1 安装Windows XP Professional 2 Windows XP Professional 自动化安装 3 在运行Windows XP Professional的计算机上配硬件 4 磁盘管理 5 配置和管理文件系统 6 引导过程和其他系统问题解决 7 桌面环境配置管理 8 配置TCP／IP寻址和命名解析 9 在Microsoft网络中配置Microsoft Windows XP Professional 10 远程桌面支持远程用户 11 为移动计算配置Windows Professional 12 性能和维护工具改善性能 13 配置应用程序兼容性 二、服务器环境管理： 目标：帮助您建立和管理Windows2003服务器 1 管理用户、计算机与组 2 管理文件与文件夹访问 3 实现与管理打印 4 Active Directory对象与委派控制 5 实现组策略 6 管理用户环境 7 Windows Server 2003安全设置 8 管理服务器 9 监视服务器性能 10 维护设备驱动程序 11 磁盘管理

12 文件存储管理 13 服务器灾难修复 14 管理软件更新服务 三、网络结构规划与管理： 培训目标：帮助您建立和管理一个真正的Win2003网络环境 1 TCP/IP协议组:OSI参考模型、TCP/IP协议组和网络监视器的使用 2 IP地址的分配:IP地址的基本知识、子网划分、使用IP路表和优化IP地址分配 3 IP地址配置:TCP/IP配置项目、TCP/IP配置方法、配置静态IP地址、配置动态IP地址、使用备用配置 4 名称解析:ARP地址解析、NetBIOS名称、静态名称解析、动态名称解析及名称解析过程 5 网络连续故障排除:确定产生网络连接故障的原因，如何使用Windows Server 2003提供的工具排除网络连接故障 6 企业中的路由规划； 7 使用DHCP为企业中的主机自动分配IP地址； 8 满足企业名称解析需求，使用DNS来实现主机名解析，使用WINS来实现NetBIOS名称解析； 9 使用IPSec来设计实现安全的网络通信过程；用证书服务来实现企业的安全身份验证过程； 10 企业对远程访问方案的需求，详细讲解了远程访问方案的设计实现，包括使用拨号访问、无线连接、VPN等多种方式进行远程访问，并设计实现远程访问的集中身份验证 四、网络架构计划维护 培训目标：帮助您掌握Windows2003网络环境规划和故障排错的技巧；帮助学员在分析具体案例的过程掌握对一个大型网络的分析和部署技巧 1 介绍Windows Server 2003 网络结构规划，工具，和文档 2 规划和优化TCP/IP物理和逻辑网络 3 路由的规划和排错 4 规划DHCP策略 5 DHCP排错 6 规划DNS策略 7 DNS 优化和排错

蒙特卡罗方法并行计算

Monte Carlo Methods in Parallel Computing Chuanyi Ding ding@https://www.sodocs.net/doc/0512711627.html, Eric Haskin haskin@https://www.sodocs.net/doc/0512711627.html, Copyright by UNM/ARC November 1995 Outline What Is Monte Carlo? Example 1 - Monte Carlo Integration To Estimate Pi Example 2 - Monte Carlo solutions of Poisson's Equation Example 3 - Monte Carlo Estimates of Thermodynamic Properties General Remarks on Parallel Monte Carlo What is Monte Carlo? ? A powerful method that can be applied to otherwise intractable problems ? A game of chance devised so that the outcome from a large number of plays is the value of the quantity sought ?On computers random number generators let us play the game ?The game of chance can be a direct analog of the process being studied or artificial ?Different games can often be devised to solve the same problem ?The art of Monte Carlo is in devising a suitably efficient game.

网络运维管理员 桌面运维管理员岗前培训内容

网络运维管理员、桌面运维管理员 岗前培训内容 岗位：网络运维管理员、桌面运维管理员 培训责任人： 培训内容： 第一周 学习掌握本部门的核心职能、部门使命及岗位职责。 第二周 学习掌握公司组织架构及地理分布。 1.熟悉公司的组织架构，及各部门及子公司所处的地理位置，以便日后工作中可快速到底故障现场。 2.带领新员工去各子公司熟悉机房及网络接入设备存放位置，现场讲解接入方法、组网方式、外网接入路线及内部建筑走线路径、所用的服务商、设备提供商等信息，便于日后工作中维护、维修故障设备。 IT服务申请的处理方法。 1.学习IT服务申请的处理流程及处理方法，在日后工作中收到IT服务申请后可快速妥善处理相关工作及流程。 IT服务申请表单的填写 IT服务申请流程图 第三周

办公计算机操作系统的安装与基础维护。 1.结合我司办公所用操作系统讲解系统的安装方法及注意事项。主要为各种版本的WINDOWS，安装方法包括完全安装、GHOST快速安装等。 2.由于我司为上市公司，在软件的使用上需格外注意版权问题与安全防范问题，这里需要着重提出，要求入职后不得随意在公司计算机中安装未经公司认证的操作系统及应用软件。 Win7系统安装过程图解 因安装系统需要对硬盘进行格式化操作，为了避免重要数据的丢失，请事先把硬盘上的重要数据进行备份。需要备份的数据包括：个人撰写的文档，电子邮件等资料 重要的图片、音乐或视频资料 IE的收藏夹内容 办公软件生成的各种数据和报表 程序安装文件（没有光盘只备份在硬盘上的重要程序的安装文件）更新安装 1、您可以升级或执行自定义安装。升级将保留您的文件、设置和程序（这是安装Windows最简便的方法）。自定义安装不会保留您的文件、设置或程序。您可以使用自定义安装来完全替换当前的操作系统，或在您选择的特定设备或分区上安装Windows。 安装Windows的基本步骤是： 2、打开PC。

直流电机控制器的设计

直流电机控制器 （华侨大学信息学院08自动化） 摘要目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总的来讲，控制器的智能化程度不高，可移植性差。虽然采用PWM芯片来实现电机无级调速的方案成本较低，但当控制器针对不同的应用场合增加多种附加功能时，其灵活性不够，而且反而增加硬件的成本。还有一些使用PLC控制器或高档处理器芯片（如DSP器件）的文献，它们虽然具有较高的控制性能，但由于这些高档处理器价格过高，需要更多的外围器件，因此也不具备在通常情况下大规模使用的条件。从发展趋势上看，总体的研究方向是提出质量更高的算法和调速方案，以及在考虑成本要求的前提下选择适合这种算法的核心控制器。 本设计采用MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，采用直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及积分饱和问题。 关键词单片机；转速；调速；显示

一、设计任务与要求 1、设计任务 设计并制作一个直流电机控制器，控制电机的转速、转向和转速显示（用数码管动态显示）。 2、技术指标 a．基本要求 （1）具有转速显示功能（在同一CPU上，并留有测试点）。 （2）具有转向控制功能。 （3）可任意定义并控制转速。 （4）转速范围在60～600转/分钟之间连续可调。 （5）可显示任一时刻的占空比。 （6）任何时候控制信号无明显跳变。 b．发挥部分 （1）转速范围扩展至30～800转/分钟之间连续可调。 （2）可按步进.30转调整转速。 （3）用键盘输入任意占空比控制电机（大于60转/分），该状态下仍可按步进.10转调整转速。 3、题目评析 本题的重点是实现转速的可调可控；难点在于电机的驱动以及控制的算法；由于电机的广泛应用，实现电机的调速控制，实用价值很大。 二、方案比较与论证 根据设计任务，需要设计一个直流电机控制系统。该系统采用脉宽调速，使电机速度等于设定值，并且实时显示电机的转速值。通过对设计功能分解，设计方案论证可以分为：速度测量方案论证，电机驱动方案论证，键盘显示方案论证，PWM软件实现方案论证。 1、转速测量方案论证 方案一：使用红外对射管测速。硬件简单，只要使用两个电阻，一个红外对管，即可完成要求。 方案二：使用红外反射管测速。硬件需要电压比较器，使得硬件电路板比较繁琐。

直流电机控制器设计

唐山学院 单片机原理及应用课程设计 题目直流电机控制器设计 系 (部) 信息工程系 班级 12点本2班 姓名李** 学号 指导教师张国旭田红霞吴铮 2015 年 6 月 8 日至 6 月 19 日共 2 周2015年 6月 17日

课程设计成绩评定表 目录 1 引言..................................................................... 2 设计内容及要求........................................................... 2.1 设计内容............................................................ 2.2 设计要求............................................................ 3 设计方案................................................................. 3.1系统分析 ............................................................ 3.2系统构成 ............................................................ 3.3工作原理 ............................................................ 4 硬件电路设计............................................................. 4.1 硬件分析与设计...................................................... 4.2 AT89C51芯片简介 .................................................... 4.3 多位数码管简介...................................................... 4.4复位电路与时钟电路 .................................................. 4.5 直流电机驱动电路设计................................................ 4.6 键盘电路设计........................................................

OA系统管理员培训教程

OA系统管理员培训教程

OA系统管理员培训教程 一、邮件系统的日常应用 二、邮件系统的日常维护 三、管理系统得日常应用 四、管理系统的日常维护 五、常见问题及解决办法

一、邮件系统的日常应用 1、发邮件 1、1新建便签 1、2填写便签（收件人、抄送、密送、主题、正文等） 密送和抄送的区别：抄送的所有收件人都能看到所有收件人的姓名，而密送看不到给哪些用户。 1、3制定邮件地址 使用技巧：可以使用鼠标从名称列表中将名称拖至“收件人”、“抄送”和“密送”，也可使用鼠标在三个域中拖动名称。 1、4发送邮件 选择“文件”→“惯用选项”→“用户惯用选项”菜单命令 创建完便签之后按ESC键关闭文档（或直接关闭文档），会出现一个对话框 发送并保存：可以发送该邮件文档，同时在数据库中保留一份文档的拷贝； 只发送：将只发送文档而不保留文档拷贝； 只保存：将当前文档保存为草稿而不发送以后还可以再次编辑并发送； 废弃更改：既不发送也不保存文档，所输入的信息将会丢失。 2、邮递选项设置 在邮递选项对话框中，单击“基本”标签，可以进行如下设置 （1）重要性:高：notes会在收件人邮件数据库的消息文档左边显示一个深红色的邮件图标，表明邮件的紧急程度。 （2）邮递报告： 无——notes不向你发送邮递报告、 仅在失败时——notes在传递邮件失败时，向你发送失败报告。 确认邮递——notes向你发送一个邮递确认报告，说明邮件是否成功。 跟踪整个报告——notes在传递邮件的路径上，每经过一个服务器时向你发送邮递报告。最后一个报告将说明传递邮件是否成功。 （3）邮件优先级 高——notes服务器将立即邮递当前的消息文档 一般——notes服务器将在下一次定时发送邮件时邮递当前消息文档。 低——notes服务器将等到线路空闲时邮递消息文档。 3

蒙特卡罗方法的计算程序

关于蒙特卡罗方法的计算程序已经有很多，如：EGS4、FLUKA、ETRAN、ITS、MCNP、GEANT 等。这些程序大多经过了多年的发展，花费了几百人年的工作量。除欧洲核子研究中心（CERN）发行的GEANT主要用于高能物理探测器响应和粒子径迹的模拟外，其它程序都深入到低能领域，并被广泛应用。就电子和光子输运的模拟而言，这些程序可被分为两个系列：1．EGS4、FLUKA、GRANT 2．ETRAN、ITS、MCNP 这两个系列的区别在于：对于电子输运过程的模拟根据不同的理论采用了不同的算法。EGS4和ETRAN分别为两个系列的基础，其它程序都采用了它们的核心算法。 ETRAN(for Electron Transport)由美国国家标准局辐射研究中心开发，主要模拟光子和电子，能量范围可从1KeV到1GeV。 ITS(The integrated TIGER Series of Coupled Electron/Photon Monte Carlo Transport Codes )是由美国圣地亚哥（Sandia）国家实验室在ETRAN的基础上开发的一系列模拟计算程序，包括TIGER 、CYLTRAN 、ACCEPT等，它们的主要差别在于几何模型的不同。TIGER研究的是一维多层的问题，CYLTRAN研究的是粒子在圆柱形介质中的输运问题，ACCEPT是解决粒子在三维空间输运的通用程序。 NCNP(Monte Carlo Neutron and Photo Transport Code)由美国橡树林国家实验室(Oak Ridge National Laboratory)开发的一套模拟中子、光子和电子在物质中输运过程的通用MC 计算程序，在它早期的版本中并不包含对电子输运过程的模拟，只模拟中子和光子，较新的版本（如MCNP4A）则引进了ETRAN，加入了对电子的模拟。 FLUKA 是一个可以模拟包括中子、电子、光子和质子等30余种粒子的大型MC计算程序，它把EGS4容纳进来以完成对光子和电子输运过程的模拟，并且对低能电子的输运算法进行了改进。

蒙特卡洛算法简介

算法简介 蒙特·卡罗方法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，是二十世纪四十年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明，而被提出的一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法。是指使用随机数（或更常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方法。蒙特·卡罗方法的名字来源于摩纳哥的一个城市蒙地卡罗，该城市以赌博业闻名，而蒙特·卡罗方法正是以概率为基础的方法。与它对应的是确定性算法。蒙特·卡罗方法在金融工程学，宏观经济学，计算物理学(如粒子输运计算、量子热力学计算、空气动力学计算)等领域应用广泛。 编辑本段背景知识 [1946: John von Neumann, Stan Ulam, and Nick Metropolis, all at the Los Alamos Scientific Laboratory, cook up the Metropolis algorithm, also known as the Monte Carlo method.] 1946年，美国拉斯阿莫斯国家实验室的三位科学家John von Neumann,Stan Ulam 和Nick Metropolis共同发明，被称为蒙特卡洛方法。它的具体定义是：在广场上画一个边长一米的正方形，在正方形内部随意用粉笔画一个不规则的形状，现在要计算这个不规则图形的面积，怎么计算列?蒙特卡洛(Monte Carlo)方法告诉我们，均匀的向该正方形内撒N（N 是一个很大的自然数）个黄豆，随后数数有多少个黄豆在这个不规则几何形状内部，比如说有M个，那么，这个奇怪形状的面积便近似于M/N，N越大，算出来的值便越精确。在这里我们要假定豆子都在一个平面上，相互之间没有重叠。蒙特卡洛方法可用于近似计算圆周率：让计算机每次随机生成两个0到1之间的数，看这两个实数是否在单位圆内。生成一系列随机点，统计单位圆内的点数与总点数，（圆面积和正方形面积之比为PI:1，PI为圆周率），当随机点取得越多（但即使取10的9次方个随机点时，其结果也仅在前4位与圆周率吻合）时，其结果越接近于圆周率。摘自《细数二十世纪最伟大的十种算法》CSDN JUL Y译 编辑本段算法描述 以概率和统计理论方法为基础的一种计算方法。将所求解的问题同一定的概率模型相联系，用计算机实现统计模拟或抽样，以获得问题的近似解。比如，给定x=a，和x=b，你要求某一曲线f和这两竖线，及x轴围成的面积，你可以起定y轴一横线y=c 其中c>=f(x)max，很简单的，你可以求出y=c，x=a，x=b及x轴围成的矩形面积，然后利用随机产生大量在这个矩形范围之内的点，统计出现在曲线上部点数和出现在曲线下部点的数目，记为：doteUpCount，nodeDownCount，然后所要求的面积可以近似为doteDownCounts所占比例*矩形面积。 编辑本段问题描述 在数值积分法中，利用求单位圆的1/4的面积来求得Pi/4从而得到Pi。单位圆的1/4面积是一个扇形，它是边长为1单位正方形的一部分。只要能求出扇形面积S1在正方形面积S中占的比例K=S1/S就立即能得到S1，从而得到Pi的值。怎样求出扇形面积在正方形面积中占的比例K呢？一个办法是在正方形中随机投入很多点，使所投的点落在正方形中每一个位置的机会相等看其中有多少个点落在扇形内。将落在扇形内的点数m与所投点的总数n的比m/n作为k的近似值。P落在扇形内的充要条件是x^2+y^2<=1。

直流电机控制

微机应用课程设计报告 题目:基于单片机的直流电动机控制器设计 专业： 班级： 姓名： 学号: 地点： 时间： 指导老师：

摘要 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产、国防、医疗卫生、交通运输和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品中，都大量使用着各种各样的电动机。电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。本设计实现了对电动机的简单控制，也就是指对电动机进行启动、制动和正反转控制。 电平，而PC机配置的是R S232标准串行接口，两者的电气规范不一致，因此要完成单片机与PC机的数据通信，必须对单片机输出的TTL电平进行电平转换。采用的转换电平芯片为MAX232。设计中采用STC89C52微处理器及其RS232通信接口、键盘、12864液晶显示器等外围电路，构成一台直流电机开环在线控制系统。 设计中采用PWM调制技术，实现对直流电机速度的调制，并通过串口实现上位机的在线控制。系统实现了在线调速、正转、反转、加速、减速、停止等多种功能，并能实时显示、键盘设置等，具有一定的实际应用价值。 关键词：单片机电平转换直流电机在线控制 PWM调试

1.设计思路 .................................................................................................................... II 2.机控制直流电机部分的硬件设计 ........................................................................... I V 2.2.1直流电机组成原理 ............................................................................................. I V 2.2.2直流电机调速方案的设计 .................................................................................. V 2.2.3直流电机测速方案的设计 ................................................................................. V I 2.2.4 PWM产生与控制部分方案的设计 .................................................................. V II 2.2.5 LCD显示部分方案的设计................................................................................. V II 3 各硬件部分的连接与接口 ..................................................................................... V II 3.1 单片机与直流电机接口部分 .............................................................................. V II 3.2单片机与LCD显示模块通信接口部分................................................................ IX 3.3各部分硬件结合原理及构造 ................................................................................ IX 4 软件程序设计 .......................................................................................................... XI 4.1系统各部分软件设计的思路 .............................................................................. XIII 5课设总结 .................................................................................................................. X V 附录Ⅰ ........................................................................................................................ X VI 1.设计思路 直流电机调速性能好,可靠性高,机械特性强,在自动控制中的应用极为广泛。直流电机的调速系统多种多样,但系统复杂,控制精度和成品价格难以兼顾。本文使用价格低廉、应用广泛的MCS - 51 系列单片机为控制芯片,以PI 调节控制算法为基础,完成对直流电机转速的调节,达到了控制性能好,成本低的目的。本文重点阐述了该系统的基本工作原理、所采用的相关技术等，进而交代了电机转速测量控制的实现方法。