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Android Wi-Fi Display(Miracast)介绍

Android Wi-Fi Display(Miracast)介绍
Android Wi-Fi Display(Miracast)介绍

Android Wi-Fi Display(Miracast)介绍

来源:https://www.sodocs.net/doc/0d11490658.html,/innost/article/details/8474683

2012年11月中旬,Google发布了Android 4.2。虽然它和Android 4.1同属Jelly Bean系列,但却添加了很多新的功能。其中,在显示部分,Android 4.2在Project Butter基础上再接再厉,新增了对Wi-Fi Display功能的支持。由此也导致整个显示架构发生了较大的变化。

本文首先介绍Wi-Fi Display的背景知识,然后再结合代码对Android 4.2中Wi-Fi Display的实现进行介绍。

一背景知识介绍

Wi-Fi Display经常和Miracast联系在一起。实际上,Miracast是Wi-Fi联盟(Wi-Fi Alliance)对支持Wi-Fi Display功能的设备的认证名称。通过Miracast 认证的设备将在最大程度内保持对Wi-Fi Display功能的支持和兼容。由此可知,Miracast考察的就是Wi-Fi Display(本文后续将不再区分Miracast和Wi-Fi Display)。而Wi-Fi Display的核心功能就是让设备之间通过Wi-Fi无线网络来分享视音频数据。以一个简单的应用场景为例:有了Wi-Fi Display后,手机和电视机之间可以直接借助Wi-Fi,而无需硬连线(如HDMI)就可将手机中的视频投递到TV上去显示[①]。以目前智能设备的发展趋势来看,Wi-Fi Display 极有可能在较短时间内帮助我们真正实现多屏互动。

从技术角度来说,Wi-Fi Display并非另起炉灶,而是充分利用了现有的Wi-Fi技术。图1所示为Wi-Fi Display中使用的其他Wi-Fi技术项。

图1 Miracast的支撑体系结构

由图1可知,Miracast依赖的Wi-Fi技术项[②]有:

?Wi-Fi Direct,也就是Wi-Fi P2P。它支持在没有AP(Access Point)的情况下,两个Wi-Fi设备直连并通信。

?Wi-Fi Protected Setup:用于帮助用户自动配置Wi-Fi网络、添加Wi-Fi设备等。

?11n/WMM/WPA2:其中,11n就是802.11n协议,它将11a和11g提供的Wi-Fi传输速率从56Mbps提升到300甚至600Mbps。WMM是Wi-Fi Multimedia 的缩写,是一种针对实时视音频数据的QoS服务。而WPA2意为Wi-Fi Protected Acess第二版,主要用来给传输的数据进行加密保护。

上述的Wi-Fi技术中,绝大部分功能由硬件厂商实现。而在Android中,对Miracast来说最重要的是两个基础技术:

?Wi-Fi Direct:该功能由Android中的WifiP2pService来管理和控制。

?Wi-Fi Multimedia:为了支持Miracast,Android 4.2对MultiMedia系统也进行了修改。

下边我们对Miracast几个重要知识点进行介绍,首先是拓扑结构和视音频格式方面的内容。

Miracast一个重要功能就是支持Wi-Fi Direct。但它也考虑了无线网络环境中存在AP设备的情况下,设备之间的互联问题。读者可参考如图2所示的四种拓扑结构。

图2 Miracast的四种拓扑结构

图2所示内容比较简单,此处就不再详述。另外,在Wi-Fi Display规范中,还存在着Source将Video和Audio内容分别传送给不同Render Device的情况。感兴趣的读者可参考Wi-Fi Display技术规范。

另外,Miracast对所支持的视音频格式也进行了规定,如表1所示。

表1 Miracast视音频格式支持

分辨率17种CEA格式,分辨率从640*480到1920*1080,帧率从24到60

29种VESA格式,分辨率从800*600到1920*1200,帧率从30到60

12种手持设备格式,分辨率从640*360到960*540,帧率从30到60

视频H.264高清

音频必选:LPCM 16bits,48kHz采样率,双声道

可选:

LPCM 16bits,44.1kHz采样率,双声道

Advanced Audio coding

Dolby Advanced Codec 3

最后,我们简单介绍一下Miracast的大体工作流程。Miracast以session为单位来管理两个设备之间的交互的工作,主要步骤包括(按顺序):?Device Discovery:通过Wi-Fi P2P来查找附近的支持Wi-Fi P2P的设备。

?Device Selection:当设备A发现设备B后,A设备需要提示用户。用户可根据需要选择是否和设备B配对。

?Connection Setup:Source和Display设备之间通过Wi-Fi P2P建立连接。根据Wi-Fi Direct技术规范,这个步骤包括建立一个Group Owner和一个Client。此后,这两个设备将建立一个TCP连接,同时一个用于RTSP协议的端口将被创建用于后续的Session管理和控制工作。

?Capability Negotiation:在正式传输视音频数据前,Source和Display设备需要交换一些Miracast参数信息,例如双方所支持的视音频格式等。二者协商成功后,才能继续后面的流程。

?Session Establishment and streaming:上一步工作完成后,Source和Display设备将建立一个Miracast Session。而后就可以开始传输视音频数据。

Source端的视音频数据将经由MPEG2TS编码后通过RTP协议传给Display设备。Display设备将解码收到的数据,并最终显示出来。

?User Input back channel setup:这是一个可选步骤。主要用于在传输过程中处理用户发起的一些控制操作。这些控制数据将通过TCP在Source和Display设备之间传递。

?Payload Control:传输过程中,设备可根据无线信号的强弱,甚至设备的电量状况来动态调整传输数据和格式。可调整的内容包括压缩率,视音频格式,分辨率等内容。

?Session teardown:停止整个Session。

通过对上面背景知识的介绍,读者可以发现:

?Miracast本质就是一个基于Wi-Fi的网络应用。这个应用包括服务端和客户端。

?服务端和客户端必须支持RTP/RTSP等网络协议和相应的编解码技术。

二Android 4.2 Miracast功能实现介绍

Miracast的Android实现涉及到系统的多个模块,包括:

?MediaPlayerService及相关模块:原因很明显,因为Miracast本身就牵扯到RTP/RTSP及相应的编解码技术。

?SurfaceFlinger及相关模块:SurfaceFlinger的作用是将各层UI数据混屏并投递到显示设备中去显示。现在,SurfaceFlinger将支持多个显示设备。

而支持Miracast的远端设备也做为一个独立的显示设备存在于系统中。

?WindowManagerService及相关模块:WindowManagerService用于管理系统中各个UI层的位置和属性。由于并非所有的UI层都会通过Miracast 投递到远端设备上。例如手机中的视频可投递到远端设备上去显示,但假如在播放过程中,突然弹出一个密码输入框(可能是某个后台应用程序发起的),则这个密码输入框就不能投递到远端设备上去显示。所以,WindowManagerService也需要修改以适应Miracast的需要。

?DisplayManagerService及相关模块:DisplayManagerService服务是Android 4.2新增的,用于管理系统中所有的Display设备。

由于篇幅原因,本文将重点关注SurfaceFlinger和DisplayManagerService以及Miracast的动态工作流程。

2.1 SurfaceFlinger对Miracast的支持

相比前面的版本,Android 4.2中SurfaceFlinger的最大变化就是增加了一个名为DisplayDevice的抽象层。相关结构如图3所示:

图3 SurfaceFlinger家族类图

由图3可知:

?Surface系统定义了一个DisplayType的枚举,其中有代表手机屏幕的DISPLAY_PRIMARY和代表HDMI等外接设备的DISPLAY_EXTERNAL。

比较有意思的是,作为Wi-Fi Display,它的设备类型是DISPLAY_VIRTUAL。

?再来看SurfaceFlinger类,其内部有一个名为mDisplays的变量,它保存了系统中当前所有的显示设备(DisplayDevice)。另外,SurfaceFlinger通过mCurrentState和mDrawingState来控制显示层的状态。其中,mDrawingState用来控制当前正在绘制的显示层的状态,mCurrentState表示当前所有显示层的状态。有这两种State显示层的原因是不论是Miracast还是HDMI设备,其在系统中存在的时间是不确定的。例如用户可以随时选择连接一

个Miracast显示设备。为了不破坏当前正在显示的内容,这个新显示设备的一些信息将保存到CurrentState中。等到SurfaceFlinger下次混屏前再集中处理。

?mCurrentState和mDrawingState的类型都是SurfaceFlinger的内部类State。由图3可知,State首先通过layerSortedByZ变量保存了一个按Z轴排序的显示层数组(在Android中,显示层的基类是LayerBase),另外还通过displays变量保存了每个显示层对应的DisplayDeviceState。

?DisplayDeviceState的作用是保存对应显示层的DisplayDevice的属性以及一个ISurfaceTexure接口。这个接口最终将传递给DisplayDevice。

?DisplayDevice代表显示设备,它有两个重要的变量,一个是mFrameBufferSurface和mNativeWindow。mFrameBufferSurace是FrameBufferSurface 类型,当显示设备不属于VIRTUAL类型的话,则该变量不为空。对于Miracast来说,显示数据是通过网络传递给真正的显示设备的,所有在Source 端的SurfaceFlinger来说,就不存在FrameBuffer。故当设备为VIRTUAL时,其对应的mFrameBufferSurface就为空。而ANativeWindow是Android 显示系统的老员工了。该结构体在多媒体的视频I/O、OpenGL ES等地方用得较多。而在普通的UI绘制中,ISurfaceTexture接口用得较多。不过早在Android 2.3,Google开发人员就通过函数指针将ANativeWindow的各项操作和ISurfaceTexture接口统一起来。

作为VIRTUAL的Miracast设备是如何通过DisplayDevice这一层抽象来加入到Surface系统中来的呢?下面这段代码对理解DisplayDevice的抽象作用极为重要。如图4所示。

图4 SurfaceFlinger代码片段

由图4代码可知:

?对于非Virtual设备,DisplayDevice的FrameBufferSurface不为空。而且SurfaceTextureClient的构造参数来自于FrameBufferSurface的getBufferQueue 函数。

?如果是Virtual设备,SurfaceTextureClient直接使用了State信息中携带的surface变量。

凭着上面这两点不同,我们可以推测出如图5所示的DisplayDevice的作用

图5 DisplayDevice的隔离示意图最后再来看一下SurfaceFlinger中混屏操作的实现,代码如图6所示:

图6 SurfaceFilnger的混屏操作

由图5可知,SurfaceFlinger将遍历系统中所有的DisplayDevice来完成各自的混屏工作。

2.2 Framework对Miracast的支持

为了彻底解决多显示设备的问题,Android 4.2干脆在Framework中新增了一个名为DisplayManagerService的服务,用来统一管理系统中的显示设备。DisplayManagerService和系统其它几个服务都有交互。整体结构如图7所示。

图7 DisplayManagerService及相关类图

由图7可知:

?DisplayManagerService主要实现了IDisplayManager接口。这个接口的大部分函数都和Wi-Fi Display操作相关。

?另外,DisplayManagerService和WindowManagerService交互紧密。因为WindowManagerService管理系统所有UI显示,包括属性,Z轴位置等等。

而且,WindowManagerService是系统内部和SurfaceFlinger交互的重要通道。

?DisplayManagerService通过mDisplayAdapters来和DisplayDevice交互。每一个DisplayDevice都对应有一个DisplayAdapter。

?系统定义了四种DisplayAdapter。HeadlessDisplayAdapter和OverlayDisplayAdapter针对的都是Fake设备。其中OverlayDisplay用于帮助开发者模拟多屏幕之用。LocalDisplayAdapter代表主屏幕,而WifiDisplayAdapter代表Wi-Fi Display。

2.3 Android中Miracast动态工作流程介绍

当用户从Settings程序中选择开启Miracast并找到匹配的Device后[③],系统将通过WifiDisplayController的requestConnect函数向匹配设备发起连接。代码如图8所示:

图8 requestConnect函数实现

图8中,最终将调用connect函数去连接指定的设备。connect函数比较中,其中最重要的是updateConnection函数,我们抽取其中部分代码来看,如图9所示:

图9 updateConnection函数片段

在图8所示的代码中,系统创建了一个RemoteDisplay,并在这个Display上监听(listen)。从注释中可知,该RemoteDisplay就是和远端Device交互的RTP/RTSP 通道。而且,一旦有远端Device连接上,还会通过onDisplayConnected返回一个Surface对象。

根据前面对SurfaceFlinger的介绍,读者可以猜测出Miracast的重头好戏就在RemoteDisplay以及它返回的这个Surface上了。

确实如此,RemoteDisplay将调用MediaPlayerService的listenForRemoteDisplay函数,最终会得到一个Native的RemoteDisplay对象。相关类图如图10所示。

图10 RemoteDisplay类图

由图10可知,RemoteDisplay有三个重要成员变量:

?mLooper,指向一个ALooper对象。这表明RemoteDisplay是一个基于消息派发和处理的系统。

?mNetSession指向一个ANetWorkSession对象。从它的API来看,ANetworkSession提供大部分的网络操作。

?mSource指向一个WifiDisplaySource对象。它从AHandler派生,故它就是mLooper中消息的处理者。注意,图中的M1、M3、M5等都是Wi-Fi Display 技术规范中指定的消息名。

RemoteDisplay构造函数中,WifiDisplaySource的start函数将被调用。如此,一个类型为kWhatStart的消息被加到消息队列中。该消息最终被WifiDisplaySource处理,结果是一个RTSPServer被创建。代码如图11所示:

图11 kWhatStart消息的处理结果

以后,客户端发送的数据都将通过类型为kWhatRTSPNotify的消息加入到系统中来。而这个消息的处理核心在onReceiveClientData函数中,它囊括了设备之间网络交互的所有细节。其核心代码如图12所示:

图12 onReceiveClientData核心代码示意

图12的内容较多,建议读者根据需要自行研究。

根据前面的背景知识介绍,设备之间的交互将由Session来管理。在代码中,Session的概念由WifiSource的内部类PlaybackSession来表示。先来看和其相关的类图结构,如图13所示:

图13 PlaybackSession及相关类图

由图13可知:

?PlaybackSession及其内部类Track都从AHandler派生。故它们的工作也依赖于消息循环和处理。Track代表视频流或音频流。

?Track内部通过mMediaPull变量指向一个MediaPull对象。而MediaPull对象则保存了一个MediaSource对象。在PlaybackSession中,此MediaSource 的真正类型为SurfaceMediaSource。它表明该Media的源来自Surface。

?BufferQueue从ISurfaceTexure中派生,根据前面对SurfaceFlinger的介绍,它就是SurfaceFlinger代码示例中代表虚拟设备的State的surface变量。当双方设备准备就绪后,MediaPull会通过kWhatPull消息处理不断调用MediaSource的read函数。在SurfaceMediaSource实现的read函数中,来自SurfaceFlinger的混屏后的数据经由BufferQueue传递到MediaPull中。代码如图14所示:

图14 MediaPull和SurfaceMediaSource的代码示意

从图13可知:

?左图中,MediaPull通过kWhatPull消息不断调用MediaSource的read函数。

?右图中,SurfaceMediaSource的read函数由通过mBufferQueue来读取数据。

那么mBufferQueue的数据来自什么地方呢?对,正是来自图4的SurfaceFlinger。

当然,PlaybackSession拿到这些数据后还需要做编码,然后才能发送给远端设备。由于篇幅关系,本文就不再讨论这些问题了。

三总结

本文对Miracast的背景知识以及Android系统中Miracast的实现进行了一番简单介绍。从笔者个人角度来看,有以下几个点值得感兴趣的读者注意:?一定要结合Wi-Fi的相关协议去理解Miracast。重点关注的协议包括Wi-Fi P2p和WMM。

?Android Miracast的实现中,需要重点理解SurfaceFlinger和RemoteDisplay模块。这部分的实现不仅代码量大,而且类之间,以及线程之间关系复杂。

?其他需要注意的点就是DisplayManagerService及相关模块。这部分内容在SDK中有相关API。应用开发者应关注这些新API是否能帮助自己开发出更有新意的应用程序。

另外,Android的进化速度非常快,尤其在几个重要的功能点上。作者在此也希望国内的手机厂商或那些感兴趣的移动互联网厂商能真正投入力量做一些更有深度和价值的研发工作。

[①]苹果公司的Air Play技术和DLNA技术也实现了类似的应用场景。对它们感兴趣的读者可参考作者的一篇博文https://www.sodocs.net/doc/0d11490658.html,/innost/article/details/7078539。

[②]其他可选技术项还有TDLS和WMM Power Save。本文不讨论这两项内容

[③]这部分内容和WifiP2pService结合紧密,感兴趣的读者可自行研究。

认识快速成型技术

教学难点与重点: 难点: 《产品逆向工程技术》教案 共 页 第 页 授课教师: 教研室: 备课日期: 年 月 日 课 题: 教 学 准 备: 教学目的与要求: 授 课 方 式: 项目四 快速成型技术认识 任务一 认识快速成型技术 PPT 掌握快速成型技术的原理、工作流程和特点。 讲授(90') 重点:快速成型技术的原理、工作流程和特点。 教 学 过 程: 上节课回顾→讲授课题→课堂小结

“ “ 张家界航院教案 第 页 上节课回顾: 讲授课题: 项目四 快速成型技术认识 通过前面的几节课我们学习了什么是逆向工程。通过逆向工程技术, 企业可以迅速的设计出符合当前流行趋势,以及符合人们消费需求的产品, 快速抢占市场。市场这块蛋糕就那么大,谁先抢到谁先吃,后来的就只能 看别人吃。现在的企业发展战略已经从以前的“如何做的更多、更好、更 便宜”转变成了“如何做的更快”。所以快速的响应市场需求,已经是制 造业发展的必经之路。 但是一件产品是不是设计出来就完事了?从设计到产品,中间还有一 个制造的过程,逆向工程解决了快速设计的问题,但是如果在制造加工阶 段耗费太长的时间,最后依然是无法快速的响应市场。尤其是在加工复杂 薄壁零件的时候,往往加工一件零件的周期要好几周,甚至几个月才能完 成,比如飞机发动机上的涡轮,加工周期要 90 天。 怎么解决这个问题呢?这就要用到今天我们这节课要讲的内容:快速 成型技术。快速成型技术就是在这种背景需求下发展起来的一种新型数字 化制造技术,利用这项技术可以快速的将设计思想转化为具有结构和功能 的原型或者是直接制造出零部件,以便可以对设计的产品进行快速评价、 修改。按照以往的技术,在生产一件样品的时候,要么开模、要么通过复 杂的机加工艺来生产,这样不管是从成本的角度还是时间的角度来讲,都 会带来成本的提高。而快速成型技术可以极大地缩短新产品的开发周期, 降低开发成本,最大程度避免产品研发失败的风险,提高了企业的竞争力。 任务一 认识快速成型技术 快速成型技术(Rapid Prototype ,简称 RP)有许多不同的叫法,比如 “3D 打印”( 3D printing)、分层制造”( layered manufacturing ,LM) 、增材制 造”( additive manufacturing ,AM) 等。同学们最熟悉的应该就是“3D 打 印”,其实刚开始的时候,3D 打印本是特指一种采用喷墨打印头的快速成 型技术,演变至今,3D 打印成了所有快速成型技术的通俗叫法,但是现在 在学术界被统一称为“增材制造”。 增材制造是一种能够不使用任何工具(模具、各种机床),直接从三 维模型快速地制作产品物理原型也就是样件的技术,可以使设计者在产品 的设计过程中很少甚至不需要考虑制造工艺技术的问题。使用传统机加的 方法来加工零件时,在设计阶段设计师就需要考虑到零件的工艺性,是不 是能够加工出来。对于快速成型技术来讲,任意复杂的结构都可以利用它 的三维设计数据快速而精确的制造出来,解决了许多过去难以制造的复杂 结构零件的成型问题,实现了“自由设计,快速制造”。 一、物体成型的方式 之所以叫“增材制造”很好理解就是通过“堆积”材料的方式进行制 造。与之相应的还有“减材制造”和“等材制造”。在现代成型学的观点 中,物体的成型方式可分以下几类:

Android四大组件

Android四大组件 Android开发平台是开放的平台,而位于四层框架顶端的应用开发,必然涉及到Android组件。本文将为大家详细介绍Android组件。 组件(Component),在谈及所谓架构和重用的时候,是一个重要的事情。很多时候都会说基于组件的软件架构,指的是期望把程序做乐高似的,有一堆接口标准封装完整的组件放在哪里,想用的时候取上几个一搭配,整个程序就构建完成了。 在开篇的时候就在说,Android是一个为组件化而搭建的平台,它引入所谓Mash-Up的概念,这使得你在应用的最上层,想做的不组件化都是很困难的一件事情(底层逻辑,好吧,管不了...)。具体说来,Android有四大组件四喜丸子:Activity、Service、Broadcast Receiver、Content Provider。 Activity 做一个完整的Android程序,不想用到Activity,真的是比较困难的一件事情,除非是想做绿叶想疯了。因为Activity是Android程序与用户交互的窗口,在我看来,从这个层面的视角来看,Android的Activity特像网站的页面。 首先,一个网站,如果一张页面都没有,那...,真是一颗奇葩。而一张页面往往都有个独立的主题和功能点,比如登录页面,注册页面,管理页面,如是。 在每个页面里面,会放一些链接,已实现功能点的串联,有的链接点了,刷,跑到同一站点的另一个页面去了;有的链接点了,啾,可能跳到其他网站的页面去;还有的链接点了,恩...,这次没跑,但当前页面的样子可能有所变化了。这些模式,和Activity给人的感觉很像,只不过实现策略不同罢了,毕竟Android这套架构的核心思想,本身就来自源于Web的Mash-Up概念,视为页面的客户端化,也未尝不可。 Activity,在四大组件中,无疑是最复杂的,这年头,一样东西和界面挂上了勾,都简化不了,想一想,独立做一个应用有多少时间沦落在了界面上,就能琢磨清楚了。从视觉效果来看,一个Activity占据当前的窗口,响应所有窗口事件,具备有控件,菜单等界面元素。从内部逻辑来看,Activity需要为了保持各个界面状态,需要做很多持久化的事情,还需要妥善管理生命周期,和一些转跳逻辑。对于开发者而言,就需要派生一个Activity的子类,然后埋头苦干上述事情。对于Activity的更多细节,先可以参见:reference/android/app/Activity.html。后续,会献上更为详尽的剖析。 Service 服务,从最直白的视角来看,就是剥离了界面的Activity,它们在很多Android的概念方面比较接近,都是封装有一个完整的功能逻辑实现,只不过Service不抛头露脸,只是默默无声的做坚实的后盾。 但其实,换个角度来看,Android中的服务,和我们通常说的Windows服务,Web的后台服务又有一些相近,它们通常都是后台长时间运行,接受上层指令,完成相关事务的模块。

北京精雕- 自动油脂润滑系统使用维护说明书

定量式自动油脂润滑系统使用维护说明书 目前我司设备的润滑系统有两种形式:稀油润滑和油脂润滑。它们在使用上各有利弊。稀油润滑可以容易地实现自动润滑,而且由于润滑油的流动性好,在润滑的同时还可以带出粉尘异物;但是也会带来润滑油滴流的问题,造成工件和加工环境的污染。油脂润滑可以很好地避免润滑油滴流的问题,但不宜实现自动润滑。 现在推出了一种稀脂自动润滑系统,这种稀脂润滑系统使用的是00#极压锂基脂,它的流动性介于润滑油和普通锂基脂之间,既可以实现定时自动润滑,又不会发生润滑油的滴流现象,是一种比较理想的润滑系统。 由于自动脂润滑系统需要比较高的系统压力(最高压力可达10MPa),因此,该系统无论是油泵、油管还是计量件都与过去的稀油润滑系统有很大的区别。下面就以CarverPMS_A TC_G(厂家:浙江流遍)为例,来介绍自动脂润滑系统的使用及维护,以便各部门及分公司进行维护保养工作。 一、系统的组成 浙江流遍型自动油脂润滑系统主体采用的是DBS-J20-08D型电动卸压式油脂润滑泵(220V)和MG型定量加压式油脂分配器,并添加00#极压锂基脂。它主要由油脂润滑泵组件、Y轴油脂分油器组件、机头油脂分油器组件、两根可拆卸式高压油管组成。 润滑系统安装到机床上后,各位置如下:润滑泵组件如图1所示,Y 图1 浙江流遍型润滑泵组件安装位置 图2 浙江流遍型Y轴润滑油排安装位置 轴润滑油排如图2所示,X和Z轴润滑油排如图3所示。 图3 浙江流遍型X和Z轴润滑油排安装位置

二、分配器流量及加脂周期 本系统采用的分配器是定量式分配器,在一个供油周期内(即通、断电一次)分配器仅排油一次,并与分配器的安装位置无关。 CarverPMS_A TC_G整个润滑系统总共有16个润滑点,其中12个导轨滑块润滑点,3个丝杠润滑点,1个刀库润滑点。如图7、8所示,导轨滑块和刀库采用MG-05型定量加压式油脂分配器,泵油一次的油量为0.05ml;丝杠采用MG-10型定量加压式油脂分配器,泵油一次的油量为0.1ml。故润滑油泵泵油一次的总流量为0.95ml。 在软件中,这两种机型的泵油频率都设置为:开机泵油一次,然后每隔8小时泵油一次。 注意:公司于2011.10.26下发关于推出机床全行程润滑功能的说明的技术通知单,在客户处全面推行机床全行程润滑保养工作。这是在上述加油频率之外的额外给油,故在计算润滑泵加油周期时需特别考虑。每家客户的保养频率和相关参数设置都不尽相同,有关详情,参看《机床自动运行功能说明20111026》。 浙江流遍润滑泵的容量为0.6L,在不考虑机床全行程润滑保养的前提下,按理论计算:若机床24小时运转,则润滑泵每隔6个月需添加一次润滑油脂;在考虑机床全行程润滑保养的前提下,加脂周期大概会缩短50%,甚至更多,但每家客户的具体情况有所差异,应自行予以注意。当达到最低液位线时,机床会自动报警,提示添加润滑脂,添加方法见后面介绍。 图7 浙江流遍型Y轴润滑油排及分配器牌号 图8 浙江流遍型X轴、Z轴润滑油排及分配器牌号 三、油脂润滑泵组件的结构、连线及加油方法 1、油脂润滑泵组件的结构 油脂润滑泵组件主要由润滑泵主体、滤油器、压力表、压力开关(24V电源)、接线盒、出油口等组成。泵体上有放气阀、调压阀;滤油器上有加油口,如图11所示。润滑泵电缆线与电控柜的连接都如图12所示。高压油管与润滑泵的连接如图1所示。 图11 浙江流遍型润滑泵组件结构(最新) 图12 电缆线的连接 2、添加油脂方法 本润滑系统采用的润滑脂是00#极压锂基脂(推荐厂商:长城、美孚Mobil LUX EP 004)。

一篇超有个性、简短的自我介绍

一篇超有个性、简短的自我介绍你是一个有个性的人吗?如果是,那你会作一个有个性的自我介绍吗?下面就通过一则阳光主播的李佳一的超有个性的自我介绍来供大家参考一下: 阳光主播李佳一, 平时表现最积极。 我有长处6+1, 做人做事会学习。 助人为乐做好事, 关心集体我第一。 性格开朗爱交际, 同学都向我看齐。 年龄十五有个性, 思维活跃有创意。 阳光主播我争取, 第一第一李佳一。 支持佳一拿第一, 佳一诚心谢谢你、 谢谢你、谢谢你, 有你支持我第一。

文章来源于: 我叫xx,今年8岁。妈妈说‘你是属龙尾巴的。我说‘那有什么,龙尾巴还能掌控方向呢’为了不辜负爸爸、妈妈的期望,我要加倍努力学习,长大以后,要像龙头那样威风。 人们都说我长得像演员梁天,一笑,眼睛就眯成两条缝儿。我喜欢弹琴,因为可以表达我的喜怒哀乐。 我要像草原上一匹不知疲倦的健壮的马,永远向前方奔跑。向着属于自己的一片草原走去,去创造一个美好的明天。 本人性格热情开朗,待人友好,为人诚实谦虚。工作勤奋,认真负责,能吃苦耐劳,尽职尽责,有耐心。具有亲和力,平易近人,善于与人沟通。 学习刻苦认真,成绩优秀,名列前茅。品学兼优,连续三年获得学院奖学金。 曾担任系学生会外联部干部、系团总支组织部副部长、班级生活委员等,在学生工作和外出拉赞助与商家联系的过程中,大大提高了自己的办事和处事能力。此外,还积极参加课外文体活动,各种社会实践活动和兼职工作等,以增加自己的阅历,提高自己的能力。在工作中体会办事方式,锻炼口才和人际交往能力。曾连续两年获得学院“暑期社会实践积极分子”,“学生会优秀干事”等荣誉称号。

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常用快速成型基本方法简介

1前言 快速成型(Rapid Prototyping)是上世纪80年代末及90 年代初发展起来的高新制造技术,是由三维CAD模型直接驱动的快速制造任意复杂形状三维实体的总称。它集成了CA D技术、数控技术、激光技术和材料技术等现代科技成果,是先进制造技术的重要组成部分。由于它把复杂的三维制造转化为一系列二维制造的叠加,因而可以在不用模具和工具的条件下生成几乎任意复杂的零部件,极大地提高了生产效率和制造柔性。 与传统制造方法不同,快速成型从零件的CAD几何模型出发,通过软件分层离散和数控成型系统,用激光束或其他方法将材料堆积而形成实体零件。通过与数控加工、铸造、金属冷喷涂、硅胶模等制造手段相结合,已成为现代模型、模具和零件制造的强有力手段,在航空航天、汽车摩托车、家电等领域得到了广泛应用。 2 快速成型的基本原理 快速成型技术采用离散/堆积成型原理,根据三维CAD模型,对于不同的工艺要求,按一定厚度进行分层,将三维数字模型变成厚度很薄的二维平面模型。再将数据进行一定的处理,加入加工参数,产生数控代码,在数控系统控制下以平面加工方式连续加工出每个薄层,并使之粘结而成形。实际上就是基于“生长”或“添加”材料原理一层一层地离散叠加,从底至顶完成零件的制作过程。快速成型有很多种工艺方法,但所有的快速成型工艺方法都是一层一层地制造零件,所不同的是每种方法所用的材料不同,制造每一层添加材料的方法不同。

快速成型的基本原理图 快速成型的工艺过程原理如下: (1)三维模型的构造:在三维CAD设计软件中获得描述该零件的CAD文件。一般快速成型支持的文件输出格式为STL模型,即对实体曲面做近似的所谓面型化(Tessellation)处理,是用平面三角形面片近似模型表面。以简化CAD模型的数据格式。便于后续的分层处理。由于它在数据处理上较简单,而且与CAD系统无关,所以很快发展为快速成型制造领域中CAD系统与快速成型机之间数据交换的标准,每个三角面片用四个数据项表示。即三个顶点坐标和一个法向矢量,整个CAD模型就是这样一个矢量的集合。在一般的软件系统中可以通过调整输出精度控制参数,减小曲面近似处理误差。如Pre/1E软件是通过选定弦高值(ch-chordheight)作为逼近的精度参数。 (2)三维模型的离散处理:在选定了制作(堆积)方向后,通过专用的分层程序将三维实体模型(一般为STL模型)进行一维离散,即沿制作方向分层切片处理,获取每一薄层片截面轮廓及实体信息。分层的厚度就是成型时堆积的单层厚度。由于分层破坏了切片方向CAD模型表面的连续性,不可避免地丢失了模型的一些信息,导致零件尺寸及形状误差的产生。切片层的厚度直接影响零件的表面粗糙度和整个零件的型面精度,每一层面的轮廓信息都是由一系列交点顺序连成的折线段构成。所以,分层后所得到的模型轮廓已经是近似的,层与层之间的轮廓信息已经丢失,层厚越大丢失的信息越多,导致在成型过程中产生了型面误差。

简单有个性自我介绍范文

简单有个性自我介绍范文 我们每一个人,在日常生活中自然是少不了做自我介绍,好的自我介绍能给别人留下一个很好的印象,下面小编为大家带来简单有个性自我介绍,供大家参考! 简单有个性自我介绍篇1 我,一个普通的中学生,有着普通的梦想,普通的愿望。相信大家在上学时代,都希望让老师注意到自己颤巍巍举起的手吧,然后当着全班同学的面自豪的回答问题,美滋滋的受到老师的表扬。我也不例外,可是当我升到初中以后,却只能把它当做是一个简单而又难以实现的愿望。每次看见同学们被老师表扬的时候,我很羡慕,却总也得不到。因为每次当我举手的时候,老师总是把我忽略掉。 也许哪天,老师会心血来潮得有意无意的夸我一句或者温柔的看我一眼,都会让我有天大的欣慰,也会乐的合不拢嘴。因为我是一个差生,因此我没有了自信,我认为一个差生是不值得获得自信的,而给他们剩下的只有强烈的进取心和只剩不多的自尊。

因为身体不适我又上了一年初二,我利用我所学过的,所理解的知识,来回答我自认为很简单的题,来获取老师的夸奖和同学们的羡慕。也许当我的同学们知道真相的时候会对我指指点点,说三道四,说我怎样怎样,我没什么可以解释的,我很开心,很快乐,因为我只是用这学期的表扬和羡慕,来弥补上学期的空缺。 这只是学习方面的。因为我上学期的朋友都忙得不不理我了,而当我没去上学的时间里,在QQ上,她们都说很想我,我当时已经很满足,很开心了。前几天,我们这一届开始补课了,在校园里,碰到她们时,她们又蹦又跳,当然我也很开心,我又重新拥有了已经失去的友谊,她们在各个方面都很照顾我,有时候到我现在的班级找我,都会给我很多好东西。当时我真的很幸福,很快乐,感觉朵朵百合包围在我的周围,我被这种单纯而又美好的境界所感染了,不再为我休过一年学而不好意思了,虽然是因身体不适。我开始变得快乐,变得有自信,不再把自己和差生联系在一起,我要把那段不好的记忆封锁在我的大脑深处。 简单有个性自我介绍篇2 我叫X愿,上三年级了。我有一头乌黑的长发,一双水汪汪的大眼睛,小小的嘴巴不爱说话,上课很少发言。因此,我越来越胆小了。 我的缺点就是做事马虎,不认真,所以经常犯错。

Android程序设计教程教学大纲

《Android 程序设计课程》课程教学大纲 一、课程基本信息 二、理论教学内容及基本要求

1 Android 操作系统 本章主要对Android 的发展、特点、环境搭建和体系结构进行简要介绍。并且讲解了JDK、Eclipse、Android SDK 软件的下载及安装的基本知识。对Android 应用程序进行解析,提高读者对程序的创建、目录的结构、资源的管理以及对程序权限的理解。最后讲解如何调试Android 程序。 2 Android 生命周期与组件通信 本章主要讲述了Android 生命周期和组件之间的通信。生命周期主要讲述了Android四大组件之一的Activity 生命周期, 包括生命周期函数、栈结构和基本状态三方面。组件的通信靠Intent 实现, 以及Intent 基本构成。 3 Android 用户界面设计 本章主要从Android 用户界面开发出发, 讲述了开发过程中经常使用到的控件, 包括菜单、常用基础控件、对话框与消息框。界面中控件的结构及位置等需要通过有效的界面布局控制, Android 中提供了5 种界面布局格式, 即线性布局、相对布局、表格布局、绝对布局和框架布局。界面中还有一种必要的操作处理———外部操作的响应, 通过有效的事件机制完成。 4 Android 数据存储与交互 本章主要讲述了Android 数据存储与交互方面的内容, 系统中数据交互主要通过五种方式实现, 共享优先数据机制、SQLite 数据库、File 文件机制、内容提供器控件和网络存储。其中在应用程序中最常用也是最有效的数据交互方式是使用SQLite 数据库。 5 Android 后台服务与事件广播 本章主要讲述了Android 后台服务、事件广播和常驻程序。后台服务由系统提供的Service 组件实现, 可分为本地服务和远程服务。事件广播机制主要依靠BroadCast Reciver 组件实现。常驻程序AppWidget又称为窗口小部件, 是在HomeScreen上显示的小部件, 开发时常用AppWidgetProvider 和AppWidgetProviderInfo 类实现。 6 媒介与网络 本章介绍了Android 平台下通过程序实现音频、视频播放等操作。分别介绍了从源文件播放、文件系统播放和流媒体播放等方式。并且介绍了Android 图形绘制与特效, 包括图形的平移、旋转及缩放等操作, 保存指定格式图形文件。编写专业的绘图或控制图形动画的应用程序。以及如何使用Android 手机中内置的高性能WebKit 内核浏览器浏览网页, 使用HTTP 和URL 获得网络资源等内容。 7 Android NDK 本章介绍了Android NDK 的相关知识, 从NDK 的简单介绍到开发环境的

ZDRH-2000智能集中润滑系统说明书

目录 一、系统简介------------------------------------2 二、系统工作原理------------------------------3 三、系统主要部件的基本配置与技术 参数-----------------------------------------11 四、润滑系统工作制度-----------------------13 五、润滑系统操作规程-----------------------14 六、系统维护与注意事项--------------------22

一、系统简介 ZDRH-2000型智能集中润滑系统是我公司研制开发的新一代高新润滑技术产品(专利号:012402260.5),系国内首创。该润滑系统可根椐设备现场温度、环境等不同条件或设备各部位润滑要求的不同,而采用不同油脂,适应单台设备或多台设备的各种润滑要求。 润滑系统突出优点是在设备配置、工作原理、结构布置上都做了最大的改进,改变了以往以单线或双线为主的传统润滑方式,采用微电脑技术与可编程控制器相结合的方式,使设备润滑进入一个新的里程。系统中主控设备、高压电动油泵、电磁给油器、流量传感器、压力传感器等每一个部件都是经过精心研制并专为智能润滑系统所设计的。 设备采用SIEMENS S7-200系列可编程控制器作为主要控制系统,为润滑智能控制需求提供了最恰当的解决办法,可网络挂接与上位机计算机系统进行连接以实时监控,使得润滑状态一目了然;现场供油分配直接受可编程控制器的控制,供油量大小,供油循环时间的长短都由主控系统来完成;流量传感器实时检测每个润滑点的运行状态,如有故障及时报警,且能准确判断出故障点所在,便于操作工的维护与维修。操作员可根据设备各点润滑要求的不同,通过文本显示器远程调整供油参数,以适应烧结机的润滑要求。整个润滑系统的供油部分,通过公司最新研制的

【自我介绍范文】简短儿童个性自我介绍

简短儿童个性自我介绍 本人个子不高,圆圆的脸,小小的嘴巴,一笑出来,就出现了两个小酒窝,还长着一对小小的眼睛,笑起来时眯得像一条缝。 我的性格很暴燥,就拿上次来说吧。那时我正在思考一道题目,弟弟 却一直来烦我,我很生气就狠狠地打了他。 对了,忘了介绍我还有一个特别灵的鼻子。有一次,我做完作业和弟弟、妈妈翘着二郎腿坐在地板上看电视.看着看着,忽然我闻到一股臭味,“到底是什么呀?”我一边捏着鼻子一边说。我觉得好像是弟弟大便 在裤子上,这时妈妈发话了,她说:“不可能,你闻错了吧!”“我 不信”我坚决地说。随即我就把弟弟的裤子拉了下来,结果弟弟真的 拉在裤子上,妈妈只好认输了。 我不仅鼻子灵还是我们家的“大口锅”。有一次妈妈煮了我最喜爱的 土豆给我吃,我听了一蹦三尺高,口水都流下来了,一下子我就吃了 一大盘,还吃了三碗饭。妈妈只好重新再煮一些给爸爸吃,还说我是 个“大口锅”。 这就是我,怎么样,你们比以前更加了解我了吧? 简短儿童个性自我介绍2 我的名字叫杨昕,今年9岁了。我的外表很 普通,只不过有一只会说话的嘴巴,总是让妈妈和爸爸感到我十分罗嗦。我长得胖胖的,好似一个小苹果。 我喜欢游泳,有时间就去妈妈的公司――游泳馆游泳。我记得有一次,我和爸爸去游泳。一到游泳池,我便迫不及待地冲进了深水区,飞快 地游了起来,要去洗澡时,我还是被爸爸拽到岸上的,要离开时我哭 得泪流满面。 我不但爱好游泳,而且也十分爱看书。一看书,我会不由自主地看起来。有一次,妈妈叫我去练功,因为明天就要面临舞蹈考试了,二级考!我首先练一下基本功。但是,床上放着一本《中华上下五千年》,哎!我还是经不起诱惑,于是,我专心致志地看了起来。“好景不长”

(带答案)Android复习资料

选择题 1. 下面不是Android四大组件之一的(B ) A. Activity B.Intent C. Service D. ContentProvider 2. 下面关于广播叙述错误的是(A) A. 广播是Android四大组件之一 B. BroadcastReceiver有两种注册方式,静态注册和动态注册 C. 静态注册需要在Mainfest.xml中配置 D. 动态注册需要在应用退出时候接触广播的注册。 3. 下面关于BroadcastReceiver错误的是(B): A. BroadcastReceiver有两种注册方式,静态注册和动态注册。 B. BroadcastReceiver必须在AndroidMainfest文件中声明 C. BroadcastReceiver的使用,一定有一方发送广播,有一方监听注册广播,onReceive方法才会被调用。 D. 广播发送的Intent都是隐式启动。 4. 下面关于谁先接收广播顺序错误的是(B) A. 有序广播,优先级高的先接收 B. 有序广播,同优先级的动静态广播接收器,静态优先于动态。 C. 有序广播,同优先级的动态广播接收器,先注册的大于后注册的。 D. 普通广播时,无视优先级,动态广播接收器优先于静态广播接收器 5. 下面关于广播说法错误的是(B) A. 广播分为有序广播和无序广播 B. 使用abortBroadcast方法可以中断所有广播的传递。 C. 广播注册方式分为动态和静态

D. sendOrderBroadcast用来向系统广播有序事件,sendBroadcast()是用来广播无序事件。 6. 下列关于Intent启动组件说法错误的是(C) A.startActivity( ) B. startService( ) C. startBroadcastReceiver() D.startActivityForResult() 7. 对于广播的发送,Intent的启动方式是(B) A.显式启动 B. 隐式启动 C. A和B都可以 D. 以上说法都不正确。 8. 下面关于Notification的说法正确的是(D): A. NotificationManager man = new NotificationManager(); B. PendingIntent contentIntent= new PendingIntent(); C. RemoteViews contentView = new RemoteViews(); D. Notification notification = new Notification(); 9. 关于ContenValues类说法正确的是( A ) A、他和Hashtable比较类似,也是负责存储一些名值对,但是他存储的名值对当中的 名是String类型,而值都是基本类型 B、他和Hashtable比较类似,也是负责存储一些名值对,但是他存储的名值对当中的 名是任意类型,而值都是基本类型 C、他和Hashtable比较类似,也是负责存储一些名值对,但是他存储的名值对当中的 名,可以为空,而值都是String类型 D、他和Hashtable比较类似,也是负责存储一些名值对,但是他存储的名值对当中的名是String类型,而值也是String类型 10.在手机开发中常用的数据库是(A) A,SQLite3 B,Oracle C,Sql Server D,Db23

干油润滑系统使用说明

宁波北仑DQ4200/4200.42堆取料机干油集中润滑系统 技术说明

目录 1系统技术参数及工作原理………………STI 2 2典型双线系统工作原理……………………STI 4 3FYK分油块…………………………………STI 6 4DRB泵………………………………………STI 8 5SSP双线分配器………………………………STI 16 6YCK-M5压差开关……………………………STI 19 1.系统技术参数及工作原理 宁波北仑DQ4200/4200.42堆取料机干油集中电动润滑系统润滑点部位包括:大车集中润滑系统和回转集中润滑系统.其余润滑系统均采用分油块润滑系统. 大车集中润滑系统原理图 回转集中润滑系统原理图 电动双线集中润滑系统:整个系统由电动干油润滑泵、双线分配器、连接管路和接头等组成。 2.典型双线系统工作原理 润滑泵开始工作后,泵不断地从贮油桶中吸入油 脂,从出油口压出油脂。泵排出的 压力油脂经液动换向阀进入主管1,送至各分配器。此 时,主管2通过XYDF型液动换向阀与回油管相连,处 图A

于卸荷状态。主管1中的油脂进入各分配器的上部进油口(图A所示),利用上部进油口处的压力油推动分配器中的所有活向下运动,并将活塞下腔的油经分配器的下出油口2,定量地送入各润滑点。当所有分配器的下出油口一次送油结束后(即所有分配器中的供油活塞下行到活塞行程的末端停止运动后),主管 1中的压力将迅速上升,当压力达到额定压力后,换 向阀换向。 换向阀换向后,润滑泵输出的压力油进入主管 2,同时主管1卸荷,各分配器的下进油口进油(图B 所示),分配器中的活塞向上运动,将活塞上腔的油 经分配器的上出油口1,定量地送入各润滑点。当所 有分配器的上出油口一次送油结束后,主管2的压力 上升,当压力达到额定压力后,换向阀换向。这样系 统就完成了一次循环,每个润滑点均得到了一次定量 的润滑油脂。 分油块示意图 3.FYK型分油块 用途及特点 分油块有结构紧凑、体积小、安装补脂方便的特点。FYK型分油块是我公司为手动集中供油而设计的一种给油装置。 FYK型分油块分为两种形式,按出油口数量分,又各有8种规格。该分油块通常与油枪或移动式加油泵车配合使用,广泛应用在港口机械、冶金设备等手动集中润滑系统中。 规格型号及技术参数 FYK-A型FYK-B型 规格型号出油口数L1 L2 重量Kg 安装螺钉规格进、出油口螺纹D FYK-A-1 1 80 — 1 GB 70-85 内六角圆柱头螺钉 M10X40 标准产品为Rc1/4 可根据用户要求定 制加工 FYK-A-2 2 110 80 1.3 FYK-A-3 3 140 110 1.7 FYK-A-4 4 170 140 2 FYK-A-5 5 200 170 2.5 图B

经典个性简单的自我介绍

经典个性简单的自我介绍 我们自我介绍的时候有给自己多多自信,今天小编就大家分享一下的个性的自我介绍,喜欢的可以阅读 个性简单的自我介绍 高调做事,低调做人”是我的处事原则。本人性格稳重,喜欢“少说多做”。工作态度勤恳,注重踏实。在自我的修养和党性的带动下,对工作责任心极强,只要在历史系的岗位上呆一天,那么历史系的事就是我的事。大一期间担任05级班长职务,在一年的工作中积累了相当的经验。在工作中善于分析事物的本质,能够抓住复杂问题的本质和症结。为人比较老实,待人真诚,懂得怎样尊重别人。心胸宽广,为人宽厚,善于倾听普通同学的意见。在对自己缺点的不断克服中不断进步。 工作设想:以细心、细致的态度为广大同学竭诚服务,真正表现出学生会对广大同学的关注;全力促进历史系内部同学之间的交流,增强我系内部的凝聚力;有组织、有计划地加强干部队伍建设和工作机制建设,提升我系学生工作的核心战斗力。

发掘一切可发掘的人才,让系内同学得到锻炼的机会。充分开发利用我系最宝贵之文化资源——历史文化,广泛深入地传播、发扬历史文化,用历史文化征服更大的人群。以此为契机,改变历史系过去文弱、内向的对外形象,提高历史系在珠海校区的影响力。 经典个性自我介绍 大家好,初中将要和大家一起学习.我感到很兴奋.大家听完 我的自我介绍,一定会喜欢跟我交朋友的, 我叫**,我是个**岁的男孩.为什么叫男孩呢,因为我的心还 是很弱小的,没有经过岁月的磨练。要向大家自我介绍,其实我也很为难.因为我自己都不是很了解自己.在别人严重我可能永远是快乐的,乐观的.可是我的内心深处却经常为一些事伤心,焦虑,烦恼,甚至死心!我认为正式因为有痛苦才会有快乐,人生好比两杯酒,一杯苦酒,一杯甜酒.只是看你先喝哪一杯. 人生可以分为七个阶段吧,幼年、童年少年、青年、成年、中年、老年。我们处于青年,是塑造我们人生价值关和目标的时候,我们以后将要成为一个怎样的人, 主要的决定因素都会在接下来的初中三年 中发生,所以我很期待以后的初中生活。我喜欢回忆我的少年,回忆我的少年带给我的无数的快乐;而我更向往早点变成一个成年人,因为成年了就能做自己喜欢的事,不再受别人的牵制和约

快速成型技术及应用论文

基于激光快速成型技术的金属快速成型技术 摘要:文章详细介绍了金属粉末快速成型的研究现状 ,分析了金属粉末选择性激光烧结的工艺特点,对这些工艺的影响因素进行了讨论。 关键词:选区激光烧结;金属零件;影响因素。 引言 快速制造 (Rapid Manufacturing) 金属零件一直受到国内外的广泛重视 , 是当今快速成型领域的一个重要研究方向。到目前为止 ,用于直接成型金属材料、制备三维金属零件的技术主要有激光近形制造与金属粉末的选择性激光烧结技术。激光近形制造(LENS) ,又称激光熔覆制造或熔滴制造 ,它将激光熔覆工艺与激光快速成型技术相结合 , 利用激光熔覆工艺逐层堆积累加材料,形成具有三维形状的三维结构。在该方面 ,美国的Aeromet、德国的汉诺威激光中心以及清华大学激光加工研究中心等均进行了大量的研究 , 并得到了具有一定形状的三维实体零件。有异于激光近形制造 ,选择性激光烧结则有选择地逐层烧结固化粉末金属得到三维零件。在这一领域,美国的DTM丶德国的汉诺威激光中心等进行了多元金属的烧结研究。就选区激光烧结(SelectiveLaser Sintering , SLS)而言 ,根据成型用金属粉末的不同 , 人们又开发出多种工艺途径来实现金属零件的烧结成型 ,主要有三种途径:一是利用金属粉末与有机粘结剂粉末共混粉体的间接烧结,金属粉末与有机粘结剂粉末均匀共混,烧结中,低熔点的粘结剂粉末熔化并将高熔点的金属粉末粘结,形成原型(“绿件”),经后处理,烧失粘结剂,形成“褐件”,最后通过金属熔渗工艺得到致密的金属件;二是利用金属混合粉末的直接烧结 , 其中一种粉末具有较低的熔点(如铜粉) ,另一种粉末熔点较高 (如铁粉) ,烧结中低熔点的金属粉末铜熔化并将难熔的铁粉粘结在一起 , 这种方法同样需要较大功率激光器;三是利用单一成分金属粉末的直接烧结,这种方法目前主要用于低熔点金属粉末的烧结,对熔点高的金属粉末,需采用大功率激光器。本文分别对上述的间接和直接烧结成型工艺进行了初步的研究。 1 SLS的烧结原理 激光选择性烧结快速成型技术是使用激光束熔化或烧结粉末材料 ,利用分层的思想 ,把计算机中的 CAD 模型直接成型为三维实体零件。它的创新之处在于将激光、光学、温度控制和材料相联系。SLS烧结原理如图1所示,烧结过程可分为三部分: (1)首先在粉体床上铺一薄层粉体 , 并压实 , 可以根据需要 ,在激光烧结前进行预热; (2)激光照射粉体层 ,烧结粉体,形成所设计零件一层的形状;(3) 粉体床下降一个薄层厚度的距离;重复上面的过程 ,直到原型零件完成。 SLS对粉末烧结的明显优势在于: (1) 和其它的加工方法比较,能获得优良的材料性能,同时,它的加工材料范围比较宽 (聚合物、金属、陶瓷、铸造砂等);(2) 易于实现液相烧结 , 烧结周期比较短; (3) 比传统的烧结方法更易得到密实的以粉末金属为原料的产品;(4)工艺比较简单 , 烧结路线、烧结温度便于控制。

Android基础应用课程标准

《Android基础》课程标准 一、课程定位 本课程是计算机专业基于Java方向的Android应用层程序开发的一门专业核心课程。作为Java程序设计、数据库原理与应用等课程的后续课程,主要在于培养学生应用Android技术进行Android应用程序开发的能力,并培养其良好的编程规范和职业习惯。 二、课程目标 通过案例驱动的学习和综合训练,熟练掌握Android应用程序开发的基本知识和技能,并能结合Android中的常用控件和四大系统组件进行Android应用程序的开发,并为后续Android高级知识的学习做下铺垫。在课程的学习中,培养诚实、守信、坚韧不拔的性格,培养善于沟通表达、善于自我学习、具备团队协作的能力。并养成规范的编码、按时交付软件等良好的工作态度。 (一)知识目标 1.掌握Android开发环境的搭建;熟悉Android应用的基本框架,了解Activity、layout的关系; 2.指导学生进行需求分析报告的拟定以及实训报告的编写; 3.熟练掌握Android常用的UI组件的用法,熟练使用Android的UI组件来搭建用户界面;掌握Android 中用户事件处理的基本方法; 4.掌握APP系统分层架构的搭建; 5.熟练掌握AdapterView相关UI组件以及Adapter模式、常见Adapter的定义; 6.熟悉Activity、Service和BroadcastReceiver的生命周期方法,熟练掌握它们的用法 7.熟悉Intent的用法,熟练使用Intent的诸多属性用途及用法; 8.熟练掌握Service与广播机制的使用和工作原理,为应用开发打下基础; 9.掌握SQLite的语法,熟练掌握Android SQLite 数据库的使用。能够用多种方式实现数据存储和数据 共享; 10.掌握Android的异步加载机制; 11.了解自定义控件的实现原理并掌握自定义技巧。 12.了解Android应用程序的屏幕适配、国际化方式及APP上架流程和盈利方式。 (二)职业能力目标

三浪集中润滑KFU操作维护手册

第1章 KFU2-40自动集中润滑系统系统组成 控制器 压力传感器 润滑点 主油管 堵头集中润滑泵分配器 分油管 1-1

部件介绍 一、油泵 KFU2-40油泵由一个12VDC或24VDC直流电机带动齿轮泵旋转,通过一个限压溢流阀和卸压的卸荷阀组成一个泵源系统,其工作或休息由DKQ型程序控制器控制,整个外形为半封闭状,以防外力打击透明油箱。 外形尺寸 1-2

1-3 液压原理图 KFU2-40 技术参数: KFU2-40KFU2-40B 最多连接润滑点数 60工 作压 力 油 箱容 积 使 用电 压 控制器3.8MPa 3L 12或24VDC DKQ型或SL-ECU SL-ECU 参数 型号

工作原理:当油泵收到控制器发来的起动指令后,电机带动齿轮泵沿压油方向旋转,产生真空吸入油脂,油脂被齿轮泵压送至压力出口,迅速打开卸荷阀中的出油通道,开始对外供油,当外接分配器储油结束后,整个系统成封闭,压力上升到溢流阀控制压力,压力传感器向控制器发出系统正常讯息,系统余油经溢流阀泄回油箱,这样主油路保持溢流阀控制压力值不变。如果油泵接收到控制器发来的停止指令,油泵电机停转(间歇工况),泵出口至卸荷阀入口段压力逐步下降,在卸荷阀弹簧作用下打开卸荷口,系统主油管的油压迅速下降,定量分配器开始进入向润滑点供油工况。由于管路的滞阻作用,系统只能卸压至0.05-0.1MPa。 t1:系统上压时间,取决于泵大小,分配器数量多少。 t2:系统压力保持时间,为了保证分配器可靠储油。 t3:泵工作时间 t7:一个润滑周期时间 t4:系统卸荷时间 P1:最大残压0.1MPa t5:分配器供油时间 P2:分配器动作压力区间 t6:间歇时间 P:额定压力 注 意: 油泵的电压必须与汽车的电源电压相匹配。 1-4

2020简短幽默个性自我介绍17篇

2020简短幽默个性自我介绍17篇 很多时候,很多人都喜欢幽默自我介绍,因为它可以给人轻松愉悦的气氛,下面是小编整理的简短幽默个性自我介绍,欢迎大家阅读。 2020简短幽默个性自我介绍篇1 我就是江湖上人见人爱、花见花开、车见车载,人称上天入地、无所不能、英俊潇洒、风流倜傥、玉树临风、学富五车、高大威猛、拥有千万‘粉丝’、迷倒万千少女,号称一朵梨花压海棠的玉面小白龙,帅到掉榨! 本人没什么优点唯一的优点就是没有缺点本人基本全是缺点最大的缺点就是只有优点如果靓仔是一种罪,我已经罪犯滔天;如果有型是一种错,我已经一错再错;如果聪明要受惩罚,我岂不是要千刀万剐;如果谦虚都要受折磨,我又点能逃得过? 本人年方23,英俊潇酒。七岁学文,九岁习武,12岁会泡妞,上知天文地理,下知鸡毛蒜皮,每外出行走,常引美女回头,帅哥跳楼,心地善良,乐于助人。小学时语文课老师讲解“帅哥”含义,我百思不得其解,同桌偷偷递过小镜子。我一照。哦。刹那间明白了,据说,我出生时,天空的北方,出现祥云一片,渐渐由远至近,飘到我家房顶后,幻化成一个字:帅。 2020简短幽默个性自我介绍篇2 本人外表平平,在此就不细说了,大街上随便抓个人都会有和我的相识之处。

性格还好,中庸是我的理想,但迫于社会现实所逼,经常做出一些左倾和右倾的事情,于是乎导致我现在没多大成就,除了找到几个我十分玩命的朋友,我感觉自己还是相当孤独的。不过只有高处的人才会感到孤独,与我自身的空虚寂寞——也就是年轻人特有的茫然无关。 我深刻感受到自己的善良,于是我坚定好人有好报,因为我无意中的善行为我赢来了许多朋友,感觉是上天的馈赠,但偶然我也觉得自己很无情,尤其是见到四肢健全、身强力壮的乞丐,我都极力装没看到。 作为一男生,我又非常要脸皮,非常要面子,而且有点过火了,可能我的脸皮特别厚,所以也特别要面子,不能让我的脸皮受一点损害。 呵呵!差不多了,这个人很简单,又不是大人物,没太多讲的。 2020简短幽默个性自我介绍篇3 各位活泼可爱的兄弟姐妹们大家现在好! 凡事由我做起,友谊从我开始,我叫XXX,希望大家从认识XXX的这一刻开始笑口常开,好彩不断。 我是一位热情大方活泼的女孩,希望我的热情能给你们的生活增添更多的色彩,使你们的生活更加激情四射,我的活泼能让你比氧气还活泼,我的热情大方能使你们彼此间,与朋友间,与陌生人之间大胆交往好不好? 我来自中国四大盆地之一的四川盆地,因为盆地的地形,所以气候怡人,因为经纬位置所以人称养颜圣地,因此

快速成型技术及其发展综述

计算机集成制造技术与系统——读书报告 题目名称: 专业班级: 学号: 学生姓名: 指导老师

快速成型技术及其发展 摘要:快速成型技术兴起于20世纪80年代,是现代工业发展不可或缺的一个重要环节。本文介绍了快速成型技术的产生、技术原理、工艺特点、设备特点等方面,同时简述快速成型技术在国内的发展历程。 关键词:快速成型烧结固化叠加发展服务 1 快速成形技术的产生 快速原型(Rapid Prototyping,RP)技术,又称快速成形技术,是当今世界上飞速发展的制造技术之一。快速成形技术最早产生于二十世纪70年代末到80年代初,美国3M公司的阿伦赫伯特于1978年、日本的小玉秀男于1980年、美国UVP公司的查尔斯胡尔1982年和日本的丸谷洋二1983年,在不同的地点各自独立地提出了RP的概念,即用分层制造产生三维实体的思想。查尔斯胡尔在UVP的继续支持下,完成了一个能自动建造零件的称之为Stereolithography Apparatus (SLA)的完整系统SLA-1,1986年该系统获得专利,这是RP发展的一个里程碑。同年,查尔斯胡尔和UVP的股东们一起建立了3D System公司。与此同时,其它的成形原理及相应的成形系统也相继开发成功。1984年米歇尔法伊杰提出了薄材叠层(Laminated Object Manufacturing,以下简称LOM)的方法,并于1985年组建Helisys 公司,1992年推出第一台商业成形系统LOM-1015。1986年,美国Texas大学的研究生戴考德提出了选择性激光烧结(Selective Laser Sintering,简称SLS)的思想,稍后组建了DTM 公司,于1992年开发了基于SLS的商业成形系统Sinterstation。斯科特科瑞普在1988年提出了熔融成形(Fused Deposition Modeling,简称FDM)的思想,1992年开发了第一台商业机型3D-Modeler。 自从80年代中期SLA光成形技术发展以来到90年代后期,出现了几十种不同的RP技术,但是SLA、SLS和FDM几种技术,目前仍然是RP技术的主流,最近几年LJP(立体喷墨打印)技术发展迅速,以色列、美国、日本等国的RP设备公司都力推此类技术设备。 2基本原理 快速成形技术是在计算机控制下,基于离散、堆积的原理采用不同方法堆积材料,最终完成零件的成形与制造的技术。 1、从成形角度看,零件可视为“点”或“面”的叠加。从CAD电子模型中离散得到“点”或“面”的几何信息,再与成形工艺参数信息结合,控制材料有规律、精确地由点到面,由面到体地堆积零件。 2、从制造角度看,它根据CAD造型生成零件三维几何信息,控制多维系统,通过激光束或其他方法将材料逐层堆积而形成原型或零件。 3快速成型技术特点 RP技术与传统制造方法(即机械加工)有着本质的区别,它采用逐渐增加材料的方法(如凝固、焊接、胶结、烧结、聚合等)来形成所需的部件外型,由于RP技术在制造产品的过程中不会产生废弃物造成环境的污染,(传统机械加工的冷却液等是污染环境的),因此在当代讲究生态环境的今天,这也是一项绿色制造技术。 RP技术集成了CAD、CAM、激光技术、数控技术、化工、材料工程等多项技术,解决了传统加工制造中的许多难题。 RP技术的基本工作原理是离散与堆积,在使用该技术时,首先设计者借助三维CAD或者

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