自动控制理论第四版课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版)
《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解
第二章
2-1 试求图2-T-1所示RC 网络的传递函数。
(a)111
11111+=+?
=Cs R R Cs
R Cs R z ，22R z =，则传递函数为： 2
1212
21212)()(R R Cs R R R Cs R R z z z s U s U i o +++=
+= (b) 设流过1C 、2C 的电流分别为1I 、2I ，根据电路图列出电压方程：
???
????
=++=)(1
)()]()([)(1)(2221111s I s C s U s I s I R s I s
C s U o i 并且有
)()1
()(122211s I s
C R s I s C += 联立三式可消去)(1s I 与)(2s I ，则传递函数为：
1
)(1
111)
()
(2221112
21212211112++++=
???
?
??+???? ??++=s C R C R C R s C C R R R s C R s C s C R s
C s U s U i o 2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以i u 为输入，o u 为输出的传递函数。
(a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：dt
du
C dt du C R u i i 0+-=，0u u u i c -=， 对上式进行拉氏变换得到
)()()
(0s sU s sU RC
s U i i +-= 故传递函数为
RCs
RCs s U s U i 1
)()(0+= (b)由运放虚短、虚断特性有：02
2=-+--R u R u u dt du C
c c i c ，0210=+R u R u c ，
联立两式消去c u 得到
02
2201
01=++?u R u R dt du R CR i 对该式进行拉氏变换得
0)(2
)(2)(201
01=++s U R s U R s sU R CR i 故此传递函数为
)
4(4)()(1
0+-=RCs R R s U s U i (c)02
/2/110=+-+R u
R u u dt du C
c c c ，且21R u R u c i -=，联立两式可消去c u 得到
0222101=++?R
u R u dt du R CR i i 对该式进行拉氏变换得到
0)(2
)(2)(2011=++?s U R
s U R s sU R CR i i 故此传递函数为
R
Cs R R s U s U i 4)
4()()(110+-= 2-3 试求图2-T-3中以电枢电压a u 为输入量，以电动机的转角θ为输出量的微分方程式和传递函数。
解：设激磁磁通f f i K =φ恒定
()()()?
?
?
???++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602
2-4 一位置随动系统的原理图如图2-T-4所示。电动机通过传动链带动负载及电位器的滑动
触点一起移动，用电位器检测负载运动的位移，图中以c 表示电位器滑动触点的位置。另一电位器用来给定负载运动的位移，此电位器的滑动触点的位置（图中以r 表示）即为该随动系统的参考输入。两电位器滑动触点间的电压差e u 即是无惯性放大器（放大系数为a K ）的输入，放大器向直流电动机M 供电，电枢电压为u ，电流为I 。电动机的角位移为θ。
解：
()()
()φ
φφπφ
m A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +??
?
??++++=26023
2-5 图2-T-5所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流d i 与d u 间的关系为
?
??
?
??-?=-110026.06
d
u d e i 。假设电路中的Ω=310R ，静态工作点V u 39.20=，A i 301019.2-?=。试求在工作点),(00i u 附近)(d d u f i =的线性化方程。
解：()2.0084.01019.23-=?--d d u i
2-6 试写出图2-T-6所示系统的微分方程，并根据力—电压的相似量画出相似电路。 解：分别对物块1m 、2m 受力分析可列出如下方程：
???
???
?-=---+=)()()(12222111221
1y y k dt dv m y k f y y k t F dt
dv m 代入dt
dy v 1
1=
、dt dy v 22=得
???
????-=---+=)()()(122222
2111222
1
21y y k dt y d m y k f y y k t F dt y d m 2-7 图2-T-7为插了一个温度计的槽。槽内温度为i θ，温度计显示温度为θ。试求传递函数
)
()
(s s i ΘΘ（考虑温度计有贮存热的热容C 和限制热流的热阻R ）。 解：根据能量守恒定律可列出如下方程：
R dt d C
i θθθ-= 对上式进行拉氏变换得到
R
s s s Cs i )
()()(Θ-Θ=
Θ
则传递函数为
1
1
)()(+=ΘΘRCs s s i
2-8 试简化图2-T-8所示的系统框图，并求系统的传递函数
)
()
(s R s C 。
解：(a) 化简过程如下
G 3
G 1
H 1
_
G 2 G 1 R(s)
C(s) + + + + C(s) R(s)
+ _ G 1+G 2 G 1+H 1
G 3
R(s) C(s) G 1+G 2 )
(11133
H G G G ++ G 1 G 2 G 3 H 1 + _ + _ + C(s) R(s) a) + G 1 H 1
G 2
G 4 H 3 G 3 H 2 + + +
+
_ _ R(s) C(s)
b)
图2-T-8
传递函数为
)
(1)()()(113213H G G G G G s R s C +++= (b) 化简过程如下
传递函数为
)
)((1)()()
(3124321214321G G H G G G H G G G G G G s R s C +++++=
2-9 试简化图2-T-9所示系统的框图，并求系统的传递函数)
()
(s R s C 。
C(s)
R(s)
)
(1)(113213H G G G G G +++ H 3
C(s)
+
+ _ G 1 G 4
G 3 H 1 G 2 G 2 H 2
1/G 1 _ + R(s) R(s) G 4+G 2G
3 12111H G G G + H 3+H 2/G + _ C(s)
)
)((1)(3124321214321H G H G G G H G G G G G G +++++ C(s)
R(s)
_
+
0.7
s
214.0+-
0.5
Ks
0.4
1
3.012
++s s +
+
+
_
R(s) C(s)
解：化简过程如下
系统的传递函数为
()()()()52
.042.018.17.09.042
.07.023
++++++=s k s k s s s R s C 2-10 绘出图2-T-10所示系统的信号流程图，并根据梅逊公式求出传递函数)
()
(s R s C 。
+
+ 0.7
6
.02.0+-s 1
3.012
++s s 0.4
Ks
_
_
R(s) C(s)
+ _
Ks
0.7
08
.0)6.0)(13.0(6.02-++++s s s s
R(s)
C(s) 52
.0)42.018.1()7.09.0(42.07.023++++++s k s k s s
C(s)
R(s) G 1
H 1 G 2
H 2
G 4
G 3
_
+
+
+
+
+
R(s) C(s)
图2-T-10
系统的传递函数为
()()42
32121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+=
2-11 试绘出图2-T-11所示系统的信号流程图，并求传递函数
)()(11s R s C 和)
()
(22s R s C （设0)(2=s R ）
。
解：系统信号流程图如图所示。
题2-11 系统信号流程图
()()()()2
154214212654212215421421321111H H G G G G G G G H G G G G G s R s C H H G G G G G G G G G G s R s C -++=
-++=
2-12 求图2-T-12所示系统的传递函数
)
()
(s R s C 。 + _ C 1(s)
+ G 1
G 6
G 4
H 1 G 3
H 2 G 2
G 5
+
_ + +
R 2(s) R 1(s) C 2(s)
图2-T-11
解：(a) 系统只有一个回环：cdh L =∑1，
在节点)(s R 和)(s C 之间有四条前向通道，分别为：abcdef P =1，abcdi P =2，
agdef P =3，agdi P =4，相应的，有：14321=?=?=?=?
则
cdh
agdi
agdef abcdi abcdef P s R s C n k k k -+++=
??=∑=11)()(1 (b) 系统共有三个回环，因此，s
C R s C R s C R L 21221111
11-
--
=∑， 两个互不接触的回环只有一组，因此，22121221121
11s
C C R R s C R s C R L =???? ??-?-
=∑ 在节点)(s R 和)(s C 之间仅有一条前向通道：2
21121111
11111s C C R sC R sC P =
????
=，并且有11=?，则
1
)(11)()(221211221212
1
121++++=??∑+∑-=s C R C R C R s C C R R R P L L s R s C 2-13 确定图2-T-13中系统的输出)(s C 。
解：采用叠加原理，当仅有)(s R 作用时，
1
21222
111)()(H G G H G G G s R s C ++=， 当仅有)(1s D 作用时，
1
21222
121)()(H G G H G G s D s C ++=， R(s) _
+ G 1
G 2 H 1
H 2
+
+
+ +
+
+
_
_
D 1(s)
D 3(s)
D 2(s) C(s)
图2-T-13
当仅有)(2s D 作用时，
121222
231)()(H G G H G G s D s C ++=
-， 当仅有)(3s D 作用时，1
21221
21341)()(H G G H G H G G s D s C ++-
= 根据叠加原理得出
1
2122312122122143211)
()()()()()()()()(H G G H G s D H G G s D G s D G s R G G s C s C s C s C s C ++--+=
+++=
第三章
3-1 设系统的传递函数为
2
2
22)()
(n
n n s s s R s C ωζωω++= 求此系统的单位斜坡响应和稳态误差。 解：当输入为单位斜坡响应时，有
t t r =)(，21)(s
s R =
所以有
2
2
221
2)(s s s s C n n n ?++=ωζωω 分三种情况讨论 （1）当1>ζ时，
()
()()()
????
??????-+----+-=-±-=??
? ??-+-??? ??
---2
21221222,111121212
2ζζζζωζωζωζζωζζωζζt t n n n
n n e e t t c s （2）当10<<ζ时，
()
()???
? ??-+--+
-
=-±-=-ζζωζωζωζ
ωζζζω22
2
22,11arctan 21sin 1121t e
t t c j s n t
n
n
n n
（3）当1=ζ时，
??? ??++
-
=-=-t e t t c s n t n n
n n 212
2
)(2,1ωωωωω 设系统为单位反馈系统,有
()()()()
()2
222n
n n r s s s s R s c s R s E ωζωζω+++=-= 系统对单位斜坡输入的稳态误差为
()n
n n n s sr s s s s s s im e ωζωζωζω222122
20
=+++??
=→ 3-2 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为
（1）)21)(1.01(50)(s s s G ++=
（2）)5.01)(1.01()(s s s K
s G ++=
（3）)
102()41)(21()(22++++=
s s s s s K s G （4）)2004()(2++=s s s K
s G
解：（1）0)(lim ,0)(lim ,50)(lim 2
00
======→→→s G s K s sG K s G K s a s v s p ；
（2）0)(lim ,)(lim ,)(lim 2
====∞==→→→s G s K K s sG K s G K s a s v s p ；
（3）10
)(lim ,)(lim ,)(lim 2
K
s G s K s sG K s G K s a s v s p =
=∞==∞==→→→； （4）0)(lim ,200
)(lim ,)(lim 200
===
=∞==→→→s G s K K
s sG K s G K s a s v s p
3-3 设单位反馈系统的开环传递函数为
)
11.0(10
)(+=
s s s G
若输入信号如下，求系统的给定稳态误差级数。
（1）0)(R t r =，（2）t R R t r 10)(+=，（3）22102
1
)(t R t R R t r ++= 解：首先求系统的给定误差传递函数
()10
1.0)
11.0()(11)()(2+++=+==
Φs s s s s G s R s E s e 误差系数可求得如下
()()()0
)101.0()12.0(20)101.0(2lim lim 1.0)101.0()
12.0(10lim lim 010
1.0)
11.0(lim lim 3
22
20
2202220
012
00=+++-++=Φ==+++=Φ==+++=Φ=→→→→→→s s s s s s ds d C s s s s ds d C s s s s s C s e s s e s s e s
（1）0)(R t r =，此时有0)()(,
)(0===t r t r R t r s s s ，于是稳态误差级数为
()0)(0==t r C t e s sr ，0≥t
（2）t R R t r 10)(+=，此时有0)(,)(,)(110==+=t r R t r t R R t r s
s s ，于是稳态误差级数为
()1101.0)()(R t r
C t r C t e s s sr =+= ，0≥t （3）22102
1
)(t R t R R t r +
+=，此时有t R R t r
t R t R R t r s s 212210)(,21)(+=++= ，
2
)(R t r s = ，于是稳态误差级数为 ())(1.0)(!
2)()(212
10t R R t r C t r
C t r C t e s s s sr +=++= ，0≥t 3-4 设单位反馈系统的开环传递函数为
)
11.0(10
)(+=
s s s G
若输入为t t r 5sin )(=，求此系统的给定稳态误差级数。 解：首先求系统的给定误差传递函数
()500
1.0)
11.0()(11)()(2
+++=+==
Φs s s s s G s R s E s e 误差系数可求得如下
()()()
2
32220220222001200050098)5001.0()12.0(1000)5001.0(100lim lim 5001
)5001.0()12.0(500lim lim 0
500
1.0)
11.0(lim
lim =
+++-++=Φ==
+++=Φ==+++=Φ=→→→→→→s s s s s s ds d C s s s s ds d C s s s s s C s e s s e s s e s
以及
t t r t t r
t t r s s s 5sin 25)(5cos 5)(5sin )(-===
则稳态误差级数为
()[][][]t
t t
C t C C t e sr 5cos 1015sin 109.45cos 55sin 25224120 -?++?=-?+??
?
???+?-=-
3-6 系统的框图如图3-T-1a 所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差的终值。如在输入端加入一比例微分环节（参见图3-T-1b ），试证明当适当选取a 值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。
)
2(2n
n
s s ζωω+R(s) C(s) a)
+ _
解：系统在单位斜坡输入下的稳态误差为：n
sr e ωζ
2=
，加入比例—微分环节后
()()()()[]()
()()()()()()()()()()()()()()n
n
s sr n
n n n n
n n a s sE e s s R s R s s s
a s s C s R s E s R s s as s R s G s G as s C s G s C as s R s C ωωζωζωωωζωζωω-=
==
++-+=-=+++=++=-+=→2lim 1
22211110
2
2
222
22
可见取n
a ωζ
2=
，可使0=sr e
3-7 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为
)
2()(2n n
s s s G ζωω+=
从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应如图3-T-2所示。经测量知，096.0=p M ，
s t p 2.0=。试确定传递函数中的参量ζ及n ω。
解：由图可以判断出10<<ζ，因此有
C(s)
as
+1)
2(2n n
s s ζωω
+b) R(s)
图3-T-1
+
_
n
p p t M ωζπ
ζ
ζπ
22
1%
100)1exp(-=
?--=
代入096.0=p M ，2.0=p t 可求出
??
?==588
.19598
.0n ωζ 3-8 反馈控制系统的框图如图3-T-3所示，要求
（1）由单位阶跃函数输入引起的系统稳态误差为零。 （2）整个系统的特征方程为04642
3
=+++s s s 求三阶开环传递函数)(s G ，使得同时满足上述要求。 解：设开环传递函数为
3
22
13
)()(k s k s k s K
s R s C +++= 根据条件（1）0)(11
lim 32213322130=+++++++=+=→K
k s k s k s k s k s k s s G e s sr 可知：03=k ； 根据条件（2）0464)(2
3=+++=s s s s D 可知：41=k ，62=k ，4=K 。
所以有
()()
644
2
++=
s s s s G 3-9 一单位反馈控制的三阶系统，其开环传递函数为)(s G ，如要求 （1）由单位斜坡函数输入引起的稳态误差等于2.0。 （2）三阶系统的一对主导极点为11,21j s s ±-=。 求同时满足上述条件的系统开环传递函数)(s G 。 解：按照条件（2）可写出系统的特征方程
02)22()2())(22())(1)(1(232=+++++=+++=+++-+a s a s a s a s s s a s j s j s
将上式与0)(1=+s G 比较，可得系统的开环传递函数
[]
)22()2(2)(2
a s a s s a
s G ++++=
G(s
R(s
C(s
+
_
图3-T-3
根据条件（1），可得
a
a
e K sr v 2225.01+=
==
解得1=a ，于是由系统的开环传递函数为
[]
432
)(2
++=
s s s s G 3-10 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
)
1()(+=
s s K
s G τ
试求在下列条件下系统单位阶跃响应之超调量和调整时间。 （1）s K 1,5.4==τ （2）s K 1,1==τ （3）s K 1,16.0==τ 解：系统单位阶跃响应的象函数为
)
1()()()(2+=
=s s K
s G s R s C τ
（1）将5.4=K ，1=τs 代入式中可求出s rad n /12.2=ω，24.0=ζ，为欠阻尼系统，因此得出
%46=p M ，%)2(86.7s t s =，%)5(90.5s
（2）将1=K ，1=τs 代入式中可求出s rad n /1=ω，5.0=ζ，，为欠阻尼系统，因此得出
%3.16=p M ，%)2(8s t s =s ，%)5(6s
（3）将16.0=K ，1=τs 代入式中可求出s rad n /4.0=ω，25.1=ζ，过阻尼，无最大超调量。因此只有15=s t s 。
3-11 系统的框图如图3-T-4所示，试求当a=0时,系统的之值。如要求，是确定a 的值。 （1）当a=0时， 则系统传传递函数为8
28
)(2++=s s s G ，其中228==n ω，22=n ζω，
所以有354.0=ζ。
（2）n ω不变时，系统传函数为8
)28(8
)(2
+++=
s a s s G ，要求7.0=ζ，则有)14(22+=a n ζω，所以可求得求得25.0=a 。
3-12 已知两个系统的传递函数，如果两者的参量均相等，试分析z=1的零点对系统单位
脉冲响应和单位阶跃响应的影响。 1. 单位脉冲响应 (a) 无零点时
()()0,1sin 122
≥--=
-t t e t c n t n
n ωζζωζω
（b ）有零点1-=z 时
()()0,111sin 121222
2
≥???
? ??--+--?+-=-t arctg t e t c n n n
t n
n n n ζωωζωζζωωζωζω 比较上述两种情况，可见有零点1-=z 时，单位脉冲响应的振幅较无零点时小，而且产生
相移，相移角为n
n
arctg ζωωζ--112。
2．单位阶跃响应 (a) 无零点时
()()0,11sin 11122
2
≥???
?
??-+---
=-t arctg t e
t c n t
n ζζωζζ
ζω （b ）有零点1-=z 时
()()0,11sin 1211222
2
≥???
?
??-----+-+
=-t arctg
t e t c n n t n
n n ζωζ
ωζζωζωζω 加了1-=z 的零点之后，超调量p M 和超调时间p t 都小于没有零点的情况。
3-13 单位反馈控制系统的框图如图3-T-5所示。假设未加入外作用信号时，系统处于零初始状态。如果不考虑扰动，当参考输入为阶跃函数形式的速度信号时，试解释其响应为何必然存在超调现象？
单位反馈控制系统的框图如图3-T-5所示。假设未加入外作用信号时，系统中存在比例-积分环节
()s
s K 111+τ，当误差信号()0=t e 时，由于积分作用，该环节的输出保持不变，故
系统输出继续增长，知道出现()0 3-14 上述系统，如在()t r 为常量时，加于系统的扰动()t n 为阶跃函数形式，是从环节及物理作用上解释，为何系统的扰动稳态误差等于零？如扰动()t n 为斜坡函数形式，为何扰动稳态误差是与时间无关的常量？ 在()t r 为常量的情况下，考虑扰动()t n 对系统的影响，可将框图重画如下 图A-3-2 题3-14系统框图等效变换 ()()() ()s N s K K s s s K s C 1112122 2+++= ττ 根据终值定理，可求得()t n 为单位阶跃函数时，系统的稳态误差为0，()t n 为单位斜坡函数 时，系统的稳态误差为 1 1K 。 从系统的物理作用上看，因为在反馈回路中有一个积分环节，所以系统对阶跃函数的扰动稳态误差为零。在反馈回路中的积分环节，当输出为常量时，可以在反馈端产生一个与时间成正比的信号以和扰动信号平衡，就使斜坡函数的扰动输入时，系统扰动稳态误差与时间无关。 3-15 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据检验其稳定性。 （1）劳斯表有 3 030360 423810 12 3 4s s s s s 则系统系统稳定。 （2）劳斯表有 2 8 210 422110 12 3 4s s s s s - 劳斯阵列第一列符号改变两次，根据劳斯判据，系统有两个极点具有正实部，系统不稳定。 （3）劳斯表有 10 1210106 6109116310 1 2 3 45s s s s s s - 劳斯阵列第一列符号改变两次，根据劳斯判据， 系统系统有两个极点具有正实部，系统不稳定。 （4）劳斯表有 4 344 312 84 6269348510 123 4 56s s s s s s s 系统处于稳定的临界状态，由辅助方程 ()46224++=s s s A 可求得系统的两对共轭虚数极点2;4,32,1j s j s ±=±=。 3-16 根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K 值的范围。 （1）K>0时,系统稳定。 （2）K>0时，系统不稳定。 （3）0 12)(1() 1()(+++=s s s s K s G τ请在以K 为横坐 标，τ为纵坐标的平面上，确定系统为稳定的区域。 系统的特征方程为 0)1()2(2)(23=+++++=K s K s s s D ττ 列写劳斯表 k s k k s k s k s 0 1 2322)1)(2(2 12+-++++τττττ ，得出系统稳定应满足的条件 02 2)1)(2(>+-++τττK K 由此得到和应满足的不等式和条件 2,1,1 ) 1(20≠>-+< <ττK K K 2 3 4 5 9 15 30 100 6 4 3.3 3 2.5 2.28 2.13 2.04 根据列表数据可绘制K 为横坐标、τ为纵坐标的曲线，闭环系统稳定的参数区域为图A-3-3中的阴影部分。 图A-3-3 闭环系统稳定的参数区域 3-18 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为) 1000)(200() 40)(5()(3 ++++= s s s s s K s G 试求系统的临界增益c K 之值及无阻尼振荡频率值。 根据单位反馈系统的开环传递函数得到特征方程 02004520000012002345=+++++k ks ks s s s 列写劳斯表 k s k k k k k s k k k k s k k k s k k s k s 200107544.11096.04510787.7200104.2107544.10 1200 200104.51200 104.220012004520000010 2 816329182 82 4 8345 -??--?-?-?-?-? 根据劳斯判据可得 ?? ???? ?? ? ??>>-??--?>-?-?>-?0 2000107544.11096.04510787.70104.2107544.101200104.22 81632982 88k k k k k k k k k k 系统稳定的K 值范围为 86101.75351022.1?< 当6 11022.1?=K 、8 2107535.1?=K 时，系统有一对共轭虚数极点，此时产生等幅振荡，因此临界增益61022.1?=c K 以及8107535.1?=c K 。 根据劳斯表列写61022.1?=c K 时的辅助方程 01022.120010 22.1104.2)1022.1(1022.1107544.162 6 82668=??+?-??-???s 解得系统的一对共轭虚数极点为162,1j s ±=，系统的无阻尼振荡频率即为s rad /16。 8 107535.1?=c K 时的辅助方程 0107535.120010 7535.1104.2)107535.1(107535.1107544.182 8 82888=??+?-??-???s 解得系统的一对共轭虚数极点为3384,3j s ±=，系统的无阻尼振荡频率为s rad /338。 第四章 4-2设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益1K 变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。 （1）()()() 311 ++= s s s K s G 系统开环极点为0，—1，—3，无开环零点。实轴[]01， -与[]3，∞-上有根轨迹，渐近线相角 180,60±±=a ?，渐近线与实轴交点33.1-=a σ，由 01 =dS dK 可得出分离点为）（0,45.0j -，与虚轴交点()1231=±K j 。常规根轨迹如图A-4-2所示。 图A-4-2 题4-2系统（1）常规根轨迹 （2）()()() 20 442 1 +++= s s s s K s G 方法步骤同上，实轴(]04， -上有根轨迹， 135,45±±=a ?，2-=a σ，分离点()()5.220,2j j ±--与，与虚轴交点()260101=±K j 。常规根轨迹如图A-4-3所示。 第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出 被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题1-4图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器1P 、2 P 并联后跨接到同一电源0 E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。 试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-4图导弹发射架方位角控制系统原理图 1-5 采用离心调速器的蒸汽 机转速控制系统如题1-5图所示。 其工作原理是：当蒸汽机带动负载 转动的同时，通过圆锥齿轮带动一 对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链 可带动套筒上下滑动，套筒装有平 衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠 杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽 阀门的开度。在蒸汽机正常运行 时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速 ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速 ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速 ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如题1-6图所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统 第一章： 第一题答案：1：目的性：人类正是在为实现预期目的的活动中，在不断地劳动，思考，谋划，设计和组织管理的过程中，逐步进化的。2：依存性：人类的目的性来源于对外部环境和人类自身的相互依存关系。3：知识性：人类能从过去的实践中学习，从前人的经验中学习，并能把学到的知识加以记忆，积累，分析和推理，从而形成人类独有的知识体系。人类活动的上述三个特点为人类的管理实践提供了客观条件，也回答了为什么管理实践与人类历史同样悠久的原因。 第二题答案：管理是社会组织中，为了实现预期的目标，以人为中心进行的协调活动调。管理的最基本的特征是：1：管理的载体是一个组织2：管理的基本对象是人3：在管理的资源配置中，人才是第一资源。4：管理的任务：在一般意义上讲，它是通过采取某些具体的手段和措施，设计、营造、维护一种环境，包括组织内部和外部的环境，使所有管理对象在特定的环境中，做到协调而有序地进行活动。 第三题答案：许多新的管理论和管理学实践已一再证明：计划、组织、领导、控制、创新这五种管理职能是一切管理活动最基本的职能。计划：制定目标并确实为达成这些目标所必需的行动。组织中所有的管理者都必须从事计划活动。根据工作的要求与人员的特点，设计岗位，通过授权和分工，将适当的人员安排在适当的岗位上，用制度规定各个岗位的职责和上下左右的相互关系，形成一个有机的组织结构，使整个组织协调运转——这就是组织的职能组织目标决定着组织的具体形式和特点指导人们的行为，通过沟通增强人们的相互理解，统一人们的思想和行动，激励每个成员自觉地为实现组织目标而共同努力。控制的实质就是使实践活动符合与计划，计划就是控制地标准。创新职能与上述各种管理职能不同，他本身并没有某种特有的表现形式，他总是在与其他管理职能的结合中表现自身的存在与价值。 每一项管理工作都是从计划开始，经过组织、领导到控制结束。各职能之间同时相互交叉渗透，控制的结果可能又导致新的计划，开始了新一轮的管理循环。创新在管理循环中处于轴心的地位，成为推动管理循环的原动力 第四题答案：管理者扮演着十种角色，这十种角色可归入三类。 人际角色：代表人角色、领导人角色、联络者角色信息角色：监督者、发言人、传播人决策角色：企业家、干扰对付者、资源分配者、谈判者管理者需要具备三种技能：技术技能、人际技能、概念技能、 第五题答案：管理学的研究对象：各种管理工作中普遍适用的原理与方法。管理学的研究方法：归纳法、试验法、演绎法 一：归纳法通过对客观存在的一系列典型事物（经验）进行观察，从掌握典型事物的典型特点、典型关系。典型规律入手，研究事物之间的因果关系，从中找出事物变化发展的一般规律。个别——一般1：在管理学研究中，归纳法应用最广，但其局限性也十分明显2：运用归纳法时应注意的几点a：弄清与研究事物相关的因素，以及系统的干扰因素b：选择好典型 c：按抽样检验原理，保证样本容量d：调查问卷时应包括较多的信息数量，并作出简单明确的答案。二：试验法。 三演绎法一般——个别 第二章： 第一题答案：中国传统的管理思想分为1：宏观管理的治国学——（财政赋税、人口管理、货币管理、等） 2：微观管理的治生学——（农副业、手工业、运输、建筑工程等）顺道——顺应宏观的治国理论和客观的经济规律。重人——1：重人心向背2：重人才归离人和——调整人际关系，讲团结、上下和、左右和。守信——信誉人类社会人们之间建立稳定关系的基础利器——“工欲善其事，必先利其器“。求实——实事求是，一切从实际出发，是思想方法和行为的准则对策——运筹谋划，以智取胜。两个要点1：预测2：运筹。节俭——理财和治生都提倡开源节流，勤俭治国法治——我国的法治思想起源于先秦法家和《管子》，后逐渐演变成一套法治体系 第二题答案：查理。巴贝奇（英国）发展了亚当。斯密的观点，提出了关于生产组织机构 《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解 第二章 2-1 试求图2-T-1所示RC 网络的传递函数。 (a)111 11111+=+? =Cs R R Cs R Cs R z ，22R z =，则传递函数为： 2 1212 21212)()(R R Cs R R R Cs R R z z z s U s U i o +++= += (b) 设流过1C 、2C 的电流分别为1I 、2I ，根据电路图列出电压方程： ??? ???? =++=)(1 )()]()([)(1)(2221111s I s C s U s I s I R s I s C s U o i 并且有 )()1 ()(122211s I s C R s I s C += 联立三式可消去)(1s I 与)(2s I ，则传递函数为： 1 )(1 111) () (2221112 21212211112++++= ??? ? ??+???? ??++=s C R C R C R s C C R R R s C R s C s C R s C s U s U i o 2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以i u 为输入，o u 为输出的传递函数。 (a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：dt du C dt du C R u i i 0+-=，0u u u i c -=， 对上式进行拉氏变换得到 )()() (0s sU s sU RC s U i i +-= 故传递函数为 RCs RCs s U s U i 1 )()(0+= (b)由运放虚短、虚断特性有：02 2=-+--R u R u u dt du C c c i c ，0210=+R u R u c ， 《自动控制原理》习题参考答案 第1章 1.7.2基础部分 1.答：开环控制如：台灯灯光调节系统。 其工作原理为：输入信号为加在台灯灯泡两端的电压，输出信号为灯泡的亮度，被控对象为灯泡。当输入信号增加时，输出信号（灯泡的亮度）增加，反之亦然。 闭环控制如：水塔水位自动控制系统。 其工作原理为：输入信号为电机两端电压，输出信号为水塔水位，被控对象为电机调节装置。当水塔水位下降时，通过检测装置检测到水位下降，将此信号反馈至电机，电机为使水塔水位维持在某一固定位置增大电机两端的电压，通过调节装置调节使水塔水位升高。反之亦然。 2.答：自动控制理论发展大致经历了几个阶段： 第一阶段：本世纪40~60年代，称为“经典控制理论”时期。 第二阶段：本世纪60~70年代，称为“现代控制理论”时期。 第三阶段：本世纪70年代末至今，控制理论向“大系统理论”和“智能控制”方向发展。 3.答：开环控制：控制器与被空对象之间只有正向作用而没有反馈控制作用，即系统的输 出量与对控制量没有影响。 闭环控制：指控制装置与被空对象之间既有正向作用，又有反向联系控制的过程。 开环控制与闭环控制的优缺点比较： 对开环控制系统来说，由于被控制量和控制量之间没有任何联系，所以对干扰造成的误差系统不具备修正的能力。 对闭环控制系统来说，由于采用了负反馈，固而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，因此，有不能采用不太精密和成本低廉的元件构成控制质量较高的系统。 4.答：10 线性定常系统；（2）非线性定常系统； （3）非线性时变系统；（4）非线时变系统； 1.7.3 提高部分 1.答：1）方框图： 2)工作原理：假定水箱在水位为给定值c（该给定值与电位器给定电信ur对应），此时浮子处于平衡位置，电动机无控制作用，水箱处于给定水位高度，水的流入量与流出量保持不变。当c增大时，由于进水量一时没变浮子上升，导致c升高，给电信计作用后，使电信计给电动机两端电压减小，电动机带动减齿轮，使控制阀开度减小，使进水量减小，待浮 习题1解答 1、 写出下列随机试验的样本空间Ω: (1)记录一个班一次数学考试的平均分数(设以百分制记分); (2)生产产品直到有10件正品为止,记录生产产品的总件数; (3)对某工厂出厂的产品进行检查,合格的记为“正品”,不合格的记为“次品”,如连续查出了2件次品就停止检查,或检查了4件产品就停止检查,记录检查的结果; (4)在单位圆内任意取一点,记录它的坐标、 解:(1)以n 表示该班的学生人数,总成绩的可能取值为0,1,2,…,100n ,所以该试验的样本空间为 {|0,1,2,,100}i i n n Ω==、 (2)设在生产第10件正品前共生产了k 件不合格品,样本空间为 {10|0,1,2,}k k Ω=+=, 或写成{10,11,12,}.Ω= (3)采用0表示检查到一个次品,以1表示检查到一个正品,例如0110表示第一次与第四次检查到次品,而第二次与第三次检查到的就是正品,样本空间可表示为 {00,100,0100,0101,0110,1100,1010,1011,0111,1101,1110,1111}Ω=、 (3)取直角坐标系,则有22 {(,)|1}x y x y Ω=+<,若取极坐标系,则有 {(,)|01,02π}ρθρθΩ=≤<≤<、 2.设A 、B 、C 为三事件,用A 、B 、C 及其运算关系表示下列事件、 (1) A 发生而B 与C 不发生; (2) A 、B 、C 中恰好发生一个; (3) A 、B 、C 中至少有一个发生; (4) A 、B 、C 中恰好有两个发生; (5) A 、B 、C 中至少有两个发生; (6) A 、B 、C 中有不多于一个事件发生、 案例一:中国乳业上演生死时速 1．请以三聚氰胺事件为例，谈谈企业社会责任的内涵与重要性。 答：社会责任使企业追求有利于社会长远目标实现的一种义务，它超越了法律与经济对企业所要求的义务。社会责任是企业管理道德的要求，完全是企业处于义务的自愿行为。 （1）企业社会责任的内涵 企业社会责任的内涵十分丰富和广泛，除法律规定的企业行为规范以外，所有可能影响社会福利的企业行为都应纳入企业社会责任之内。大体上可以体现在以下五个方面。 ①办好企业，把企业做强、做大、做久。（努力增强企业的竞争力，不断创新，向社会提供更好、更新、更多的产品和服务，使人民的物质和文化生活更美好。同时也为社会提供更多更好的就业机会，并使职工随着本企业的成长而得到全面的提高。） ②企业一切经营管理行为应符合道德规范。（企业的一切经营管理行为，包括企业内部管理、产品设计、制造、质量保证、广告用语、营销手段、售后服务、公关工作等，都应符合道德规范。因为所有这一切都会对社会产生善或恶的影响，尤其是不合格的产品可能对社会造成极其巨大的伤害，“三鹿”奶粉事件就是一个十分典型的案例。） ③社区福利投资。（对企业所在社区或其他特定社区的建设进行福利投资，包括医院、学校、幼儿园、老人院、住宅、公共娱乐设施、商业中心、图书馆等有关社区人民福利的一切设施的投资，均不应以赚取商业利益为目的，因为社区为本企业的发展已经作出了太多牺牲和贡献。） ④社会慈善事业。（对社会教育、医疗公共卫生、疾病防治、福利设施及对由于特殊的天灾人祸所引起的一切需要帮助的人，企业应根据自身优势适当定位，及时伸出援助之手，尽到应尽的社会责任。尤其对那些突发性社会灾难事件，例如，地震、海啸、飓风与恐怖袭击等造成的巨大灾难，企业应给予特别的关注，并争取在第一时间作出快速而适当的反应。但不必相互攀比作秀，应当实事求是，量力而行。） ⑤自觉保护自然环境。（企业应主动节约能源和降低其他不可再生资源的消耗，尽可能减少企业活动对生态的破坏。积极参与节能产品的研究开发，参与对地球荒漠化和地球变暖所引发的各种灾害的研究和治理。） （2）企业社会责任的重要性 企业社会责任的重要性体现在多个方面，其包括对企业自身发展的影响，对与企业相连的各个利益相关体的影响，以及对整个社会可持续发展的影响。 ①对于企业自身来说，社会责任可以带来商业“优势”包括： a.吸引、留住、激励员工； b.通过降低能耗和其他投入而降低成本； c.通过开发新产品和新服务以帮助解决社会问题，带来创新； d.社会责任也有助于树立品牌形象和提高企业声誉，建立良好的公共关系； e.社会责任也是持续满足消费者需要的一种方法，即产品以一种对社会和环境负责任的方式生产出来，满足社会对于企业产品的新需求。 ②企业承担社会责任虽然短期损害了部分股东的利益，但为企业带来长期的\收益。从短期来看，企业承担社会责任，消蚀了追求利润最大化的目标，但是，从长期来看，由于企业承担了社会责任，在社会上有较好的口碑，树立了良好的信誉，最终有助于企业获得长期利润，实现企业的可持续发展。 ③从整个社会意义的角度看，如果更多的企业承担起对社会和环境的关注，使得我们能更好地追求可持续发展的目标。 a.通过承担社会责任，企业可以对政府制定的公共政策目标有所贡献。其次，社会责任 项目管理案例教程（第四版）习题及答案 第一章软件项目管理概述 一、填空题 1、敏捷模型包括4个核心价值，对应12个敏捷原则。 2、项目管理包括（启动过程组）、（计划过程组）、（执行过程组）、（控制过程组）、（收尾过程组）5个过程组。 二、判断题 1、搬家属于项目。（对） 2、项目是为了创造一个唯一的产品或提供一个唯一的服务而进行的永久性的努力。（错） 3、过程管理目的是要让过程能够被共享、复用，并得到持续的改进。（对） 4、项目具有临时性的特征。（对） 5、日常运作存在大量的变更管理，而项目基本保持连贯性的。（错） 6、项目开发过程中可以无限制地使用资源。（错） 7、（对）参见教材p20 三、选择题 1、下列选项中不是项目与日常运作的区别的是（C） A. 项目是以目标为导向的，日常运作是通过效率和有效性体现的。 B. 项目是通过项目经理及其团队工作完成的，而日常运作是职能式的线性管理。 C．项目需要有专业知识的人来完成，而日常运作的完成无需特定专业知识。 D．项目是一次性的，日常运作是重复性的。 2、以下都是日常运作和项目的共同之处，除了（D） A．由人来做 B．受限于有限的资源 C．需要规划、执行和控制 D．都是重复性工作 3、（A） 4、下列选项中属于项目的是（C） A．上课 B.社区保安 C.野餐活动 D.每天的卫生保洁 5、下列选项中正确的是（C） A．一个项目具有明确的目标而且周期不限 B.一个项目一旦确定就不会发生变更 C．每个项目都有自己的独特性 D．项目都是一次性的并由项目经理独自完成 6、（B）是为了创造一个唯一的产品或提供一个唯一的服务而进行的临时性的努力。 A．过程 B.项目 C.项目群 D.组合 A．人力资源管理 B.项目管理 C.软件项目管理 D.需求管理 7、（c） 8、下列活动中不是项目的是（C） A．野餐活动 B.集体婚礼 C.上课 D.开发操作系统 9、下列选项中不是项目的特征的是（C） A.项目具有明确的目标 B.项目具有限定的周期 C.项目可以重复进行 D.项目对资源成本具有约束性 我们还能吃什么，我们还敢吃什么 1、管理道德对企业发展中具有什么样的好处？怎样改善企业道德？好处： ①加强道德建设有利于提高企业层次，企业道德蕴涵着企业是各种权利和义务的道德实体。企业的行为必须是负责任的，即企业的行为要顾及到消费者和其它社会成员的权利。 ②加强道德建设有利于提高企业控制的有效性，企业作为市场主体和社会经济实体，必须以生产经营为中心任务，即要追求经济和利润的最大化。 ③加强道德建设有利于提高企业的竞争力，对于企业竞争力，我们经常提到的是企业核心技术、内部管理、营销能力、企业文化等，这些都是企业外在竞争力。如何改善： (1)发挥社会价值之导向之作用。企业外向道德与内含道德，都受到社会物质生活状况及其所决定的社会价值导，向所制约，社会舆论是社会价值观的载体，对企业道德的发展起导向作用。 (2)重视企业文化建设。企业道德建设是企业文化建设的重要组成部分，企业文化建设是企业道德建设的最直接的途径。二者相互渗透、同步发展。 (3)加强制度管理，进行利益诱导，为克服企业道德中的软弱无力现象，必须将道德建设与严格管理相统一，注意运用利益诱导的杠杆，从物质利益的角度促进企业道德建设。 (4)领导以身作则。企业能否有生命力，最主要的力量有两种：道德本身的力量、领导者的人格力量。 2.1、结合蒙牛集团毒牛奶事件，企业为什么要承担社会责任？①是政府有法规要求，比如环保法规； ②是公众的期望，公众对企业行使社会责任的期望在提高；③是企业家自身的觉醒； ④是同行的压力。 2、以“双汇瘦肉精”事件为例，企业应该如何承担社会责任？①企业应遵守国家的法律，遵 守社会公德、商业道德，城市守信，承担社会责任。 ②遵循市场交易的规则，公平竞争，生产高质量的产品，树立良好的信誉和形象。 ③企业要履行维护消费者合法权益的义务。 法国总部来了个中国人 1 ．你认为杨是一位有效的全球化管理者吗？如果不是，你建议他如何改进？ 答：杨建国不是一位有效的全球化管理者。作为一个全球化的管理者必需具备四种关键的知识与能力，即国际商务知识、文化适应能力、视角转化能力、和创新能力。杨在这方面明显有所欠缺，因此，他如果要想成为一个有效的全球化管理者，需要做出以下改进。( 1 ）加强国际商务知识 国际商务知识至少包含三层含义：一是对管理者所负责的所有国家或地区的一般环境因素的深入了解，如政治、法律、文化、经济、历史等；二是对管理者所负责的业务的任务环境因素的深入理解，如竞争对手、顾客、供应商、销售商等；三是深入理解一般环境和任务环境对市场和商业活动的影响，并能够有效地开展一系列的管理活动。案例中，虽然杨建国对中国及亚洲等新兴市场非常熟悉，但是，在升任副总裁后，目光依旧聚焦在中国等亚洲新兴市场，而对于法国及西方市场并不重视，没有深入了解西方文化。因此，杨建国要成为一名有效的全球化管理者，首先需要参加培训，阅读大量书籍，了解全球市场情况，并深入了解其他国家的文化，同时，要与相关专业人士和商业人士交流与讨论，增加各种知识。( 2 ）提高自身的文化适应能力 管理者了解所负责的所有国家或地区文化的价值、特点和行为倾向，这仅仅是一个开始。文化知识是文化适应能力的重要组成部分，但是要成为一位有效的全球化管理者，关键是要理解这些文化知识并学会如何恰当地改变自己的行为。文化适应能力也是管理者处理压力能力的一种。不同文化会产生管理上的各种压力，这要求管理者能够学习和理解不同或陌生文化 《自动控制理论 第3版》习题参考答案 第二章 2-1 (a) ()()1 1 2 12 11212212122112+++?+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b) ()()1 )(1 2221112212121++++= s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a) ()()RCs RCs s U s U 112+= (b) ()()1 4 1112+?-=Cs R R R s U s U (c) ()()??? ??+-=141112Cs R R R s U s U 2-3 设激磁磁通f f i K =φ恒定 ()()()? ? ? ???++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4 ()() ()φ φφπφ m A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +?? ? ??++++= 26023 2-5 ()2.0084.01019.23-=?--d d u i 2-8 (a) ()()()()3113211G H G G G G s R s C +++= (b) ()()()()() 31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++= 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。 0.7 C(s) + + _ R(s) 1 13.02++s s s 22.116.0+Ks + 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 ()()()()52 .042.018.17.09.042 .07.023 ++++++=s k s k s s s R s C 2-10 ()()42 32121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+= 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。 习题1.1解答 1. 将一枚均匀的硬币抛两次，事件C B A ,,分别表示“第一次出现正面”，“两次出现同一面”，“至少有一次出现正面”。试写出样本空间及事件C B A ,,中的样本点。 解：{=Ω(正，正)，（正，反），（反，正），（反，反）} {=A (正，正)，（正，反）}；{=B （正，正），（反，反）} {=C (正，正)，（正，反），（反，正）} 2. 在掷两颗骰子的试验中，事件D C B A ,,,分别表示“点数之和为偶数”，“点数之和小于5”，“点数相等”，“至少有一颗骰子的点数为3”。试写出样本空间及事件D C B A BC C A B A AB ---+,,,,中的样本点。 解：{})6,6(,),2,6(),1,6(,),6,2(,),2,2(),1,2(),6,1(,),2,1(),1,1( =Ω； {})1,3(),2,2(),3,1(),1,1(=AB ； {})1,2(),2,1(),6,6(),4,6(),2,6(,),5,1(),3,1(),1,1( =+B A ； Φ=C A ；{})2,2(),1,1(=BC ； {})4,6(),2,6(),1,5(),6,4(),2,4(),6,2(),4,2(),5,1(=---D C B A 3. 以C B A ,,分别表示某城市居民订阅日报、晚报和体育报。试用C B A ,,表示以下事件： （1）只订阅日报； （2）只订日报和晚报； （3）只订一种报； （4）正好订两种报； （5）至少订阅一种报； （6）不订阅任何报； （7）至多订阅一种报； （8）三种报纸都订阅； （9）三种报纸不全订阅。 解：（1）C B A ； （2）C AB ； （3）C B A C B A C B A ++； （4）BC A C B A C AB ++; （5）C B A ++； （6）C B A ； （7）C B A C B A C B A C B A +++或C B C A B A ++ （8）ABC ； （9）C B A ++ 4. 甲、乙、丙三人各射击一次，事件321,,A A A 分别表示甲、乙、丙射中。试说明下列事件所表示的结果：2A , 32A A +, 21A A , 21A A +, 321A A A , 313221A A A A A A ++. 解：甲未击中；乙和丙至少一人击中；甲和乙至多有一人击中或甲和乙至少有一人未击中；甲和乙都未击中；甲和乙击中而丙未击中；甲、乙、丙三人至少有两人击中。 5. 设事件C B A ,,满足Φ≠ABC ，试把下列事件表示为一些互不相容的事件的和：C B A ++，C AB +，AC B -. 解：如图： 第二章奇瑞公司的SAP/ERP 实施与信息化建设 一、奇瑞公司的ERP 实施成功的因素有哪些？ 企业资源规划是企业经营和管理技术进步的代表。它融合了管理信息系统的处理功能，在信息技术的基础上，通过系统的计划和控制功能，结合企业的流程优化，有效地配置各项资源，以加快对市场的响应速度，降低成本，并且把企业信息集成的范围扩大到企业的各个部门，管理整个运转体系，提高其运转效率，为企业创造更多价值. 二、在分析该公司各信息系统应用业务领域及其作用的基础上,试讨论管理信息系统具有的特点。 1、它是一个为管理决策服务的信息系统 2、是一个对组织乃至整个供需链进行全面管理的综合系统 3、是一个人机结合的系统 4、是一个需要与先进的管理方法和手段相结合的信息系统 5、它是多学科交叉形成的边缘学科。 管理信息系统的目的在于辅助决策，而决策只能由人来做，因而管理信息系统必然是一个人机结合的系统。在管理信息系统中，各级管理人员既是系统的使用者，又是系统的组成部分，因而，在管理信息系统开发过程中，要根据这一特点，正确界定人和计算机在系统中的地位和作用，充分发挥人和计算机各自的长处，使系统整体性能达到最优。 三、分析和讨论该案例反映了 ERP 哪些经营理念？为什么？ 1、采用精益生产方式。 其目的是通过精益生产方式的实施使管理体系的运行更加顺畅。 2、实现全球大市场销售战略与集成化市场营销。 奇瑞信息化的目标是先进管理思想指导下，在国际化、全球大市场视野下，以客户为中心，以市场为向导，建立一个集成的功能强大的信息交互平台。 3、新的技术开发和工程设计管理模式。 ERP 的一个重要目标就是通过对系统各部门持续不断的改进，最终提供令顾客满意的产品和服务。而奇瑞公司在成功实施ERP的同时，购置和开发一系列网站，实现PLM、ERP、SCM、CRM、门户网站等初步集成，基本实现对客户和经销商的电子化服务。 4、ERP的内容在发展。 有些独立软件如供应链管理系统，客户关系管理系统等都是面向决策的，在电子商务环境中，为了利用ERP提高交易效率和改进决策制定过程，就必须改变业务运作模式，实现ERP与SCM、CRM的功能整合。而奇瑞公司通过进一步完善和建设ERP、CRM、LMS、SCM、EPS、DSS、基础建设等信息系统并有效集成，建设奇瑞汽车电子商务综合信息平台，最终规范和理顺了公司的全部管理和业务流程。 第三章某石化厂计算机网络系统 一、实例中涉及了哪些网络技术和网络互联设备？ 1．涉及了局域网，广域网,总线型拓扑结构，星型结构，光纤等网络技术 2．涉及了桥路由器，交换器，集线器和中继器等这些网络互联设备 二、实例中涉及的网络互联设备应用于OSI参考模型的哪些层？ 1．桥路由器应用于OSI参考模型的网络层 2．交换器应用于OSI参考模型的数据链路层 3．集线器应用于OSI参考模型的物理层 4．中继器应用于OSI参考模型的物理层 第四章 1、能不能直接用FORM标记元素编写的交互网页（HTML文档）实现网上动态交互？为什么？还需要做什么工作？ 不能，仅靠HTML是不够的还必须利用ASP环境来进行处理，即服务器端还必须有相应的程序来处理。 2、用ASP编写的“提交”程序和查询后的“返回”程序之间是依靠什么语句来连接的？ ·1· 习 题 一 1．写出下列随机试验的样本空间及下列事件中的样本点： （1）掷一颗骰子，记录出现的点数. A =‘出现奇数点’； （2）将一颗骰子掷两次，记录出现点数. A =‘两次点数之和为10’，B =‘第一次的点数，比第二次的点数大2’； （3）一个口袋中有5只外形完全相同的球，编号分别为1,2,3,4,5；从中同时取出3只球，观察其结果，A =‘球的最小号码为1’； （4）将,a b 两个球，随机地放入到甲、乙、丙三个盒子中去，观察放球情况，A =‘甲盒中至少有一球’； （5）记录在一段时间内，通过某桥的汽车流量，A =‘通过汽车不足5台’，B =‘通过的汽车不少于3台’。 解 （1）123456{,,,,,}S e e e e e e =其中i e =‘出现i 点’ 1,2,,6i = ， 135{,,}A e e e =。 （2）{(1,1),(1,2),(1,3),(1,4),(1,5),(1,6)S = (2,1),(2,2),(2,3),(2,4),(2,5),(2,6) (3,1),(3,2),(3,3),(3,4),(3,5),(3,6) (4,1),(4,2),(4,3),(4,4),(4,5),(4,6) (5,1),(5,2),(5,3),(5,4),(5,5),(5,6) (6,1),(6,2),(6,3),(6,4),(6,5),(6,6)}； {(4,6),(5,5),(6,4)}A =； {(3,1),(4,2),(5,3),(6,4)}B =。 （ 3 ） {(1,2,3),(2,3,4),(3,4,5),(1,3,4),(1,4,5),(1,2,4),(1,2,5) S = (2,3,5),(2,4,5),(1,3,5)} {(1,2,3),(1,2,4),(1,2,5),(1,3,4),(1,3,5),(1,4,5)}A = （ 4 ） {(,,),(,,),(,,),(,,),(,,),(,,), S ab ab ab a b a b b a =--------- (,,),(,,,),(,,)}b a a b b a ---，其中‘-’表示空盒； {(,,),(,,),(,,),(,,),(,,)}A ab a b a b b a b a =------。 （5）{0,1,2,},{0,1,2,3,4},{3,4,}S A B === 。 2．设,,A B C 是随机试验E 的三个事件，试用,,A B C 表示 下列事件： 第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说 明之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非 线性，定常，时变）？ （1）22 ()()() 234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ （2）()2()y t u t =+ （3）()()2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+ （4）() 2()()sin dy t y t u t t dt ω+= （5）22 ()() ()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2() ()2() dy t y t u t dt += 案例一:中国乳业上演生死时速1．请以三聚氰胺事件为例，谈谈企业社会责任的内涵与重要性。答：社会责任使企业追求有利于社会长远目标实现的一种义务，它超越了法律与经济对企业所要求的义务。社会责任是企业管理道德的要求，完全是企业处于义务的自愿行为。（1）企业社会责任的企业社会责任的内涵十分丰富和广泛，除法律规定的企业行为规范以外，所有可能影响社会福利的企业行为都应纳入企业社会责任之内。大体上可以体现在以下五个方面。办好企业，把企业做强、做大、做久努力增强企业的竞争力，不断创新，向社会提供更好、更新、更多的产品和服务，使人民的物质和文化生活更美好。同时也为社会提供更多更好的就业机会，并使职工随着本企业的成长而得到全面的提高。企业一切经营管理行为应符合道德规范企业的一切经营管理行为，包括企业内部管理、产品设计、制造、质量保证、广告用语、营销手段、售后服务、公关工作等，都应符合道德规范。因为所有这一切都会对社会产生善或恶的影响，尤其是不合格的产品可能对社会造成极其巨大的伤害，“三鹿”奶粉事件就是一个十分典型的案例。社区福利投资对企业所在社区或其他特定社区的建设进行福利投资，包括医院、学校、幼儿园、老人院、住宅、公共娱乐设施、商业中心、图书馆等有关社区人民福利的一切设施的投资，均不应以赚取商业利益为目的，因为社区为本企业的发展已经作出了太多牺牲和贡献。社会慈善事业对社会教育、医疗公共卫生、疾病防治、福利设施及对由于特殊的天灾人祸所引起的一切需要帮助的人，企业应根据自身优势适当定 位，及时伸出援助之手，尽到应尽的社会责任。尤其对那些突发性社会灾难事件，例如，地震、海啸、飓风与恐怖袭击等造成的巨大灾难，企业应给予特别的关注，并争取在第一时间作出快速而适当的反应。但不必相互攀比作秀，应当实事求是，量力而行。自觉保护自然环境企业应主动节约能源和降低其他不可再生资源的消耗，尽可能减少企业活动对生态的破坏。积极参与节能产品的研究开发，参与对地球荒漠化和地球变暖所引发的各种灾害的研究和治理。（2）企业社会责任的重要性企业社会责任的重要性体现在多个方面，其包括对企业自身发展的影响，对与企业相连的各个利益相关体的影响，以及对整个社会可持续发展的影响。对于企业自身来说，社会责任可以带来商业“优势”包括： a.吸引、留住、激励员工； b.通过降低能耗和其他投入而降低成本； c.通过开发新产品和新服务以帮助解决社会问题，带来创新； d.社会责任也有助于树立品牌形象和提高企业声誉，建立良好的公共关系； e.社会责任也是持续满足消费者需要的一种方法，即产品以一种对社会和环境负责任的方式生产出来，满足社会对于企业产品的新需求。企业承担社会责任虽然短期损害了部分股东的利益，但为企业带来长期的收益。从短期来看，企业承担社会责任，消蚀了追求利润最大化的目标，但是，从长期来看，由于企业承担了社会责任，在社会上有较好的口碑，树立了良好的信誉，最终有助于企业获得长期利润，实现企业的可持续发展。从整个社会意义的角度看，如果更多的企业承担起对社会和环境的关注，使得我们能更好地追求可持续发展 第一章 随机事件与概率 1．对立事件与互不相容事件有何联系与区别？ 它们的联系与区别是： （1）两事件对立（互逆），必定互不相容（互斥），但互不相容未必对立。 （2）互不相容的概念适用于多个事件，但对立的概念仅适用于两个事件。 （3）两个事件互不相容只表示两个事件不能同时发生，即至多只能发生其中一个，但可以都不发生。而两个事件对立则表明它们有且仅有一个发生，即肯定了至少有一个发生。特别地，A A =、?=A A U 、φ=A A I 。 2．两事件相互独立与两事件互不相容有何联系与区别？ 两事件相互独立与两事件互不相容没有必然的联系。我们所说的两个事件相互独立，其实质是事件是否发生不影响A B 、A 事件B 发生的概率。而说两个事件互不相容，则是指事件发生必然导致事件A B 、A B 不发生，或事件B 发生必然导致事件不发生，即A φ=AB ，这就是说事件是否发生对事件A B 发生的概率有影响。 3．随机事件与样本空间、样本点有何联系？ 所谓样本空间是指：随机试验的所有基本事件组成的集合，常用来记。其中基本事件也称为样本点。而随机事件可看作是有样本空间中具有某种特性的样本点组成的集合。通常称这类事件为复合事件；只有一个样本点组成的集合称为基本事件。在每次试验中，一定发生的事件叫做必然事件，记作。而一定不发生的事件叫做不可能事件，记作??φ。为了以后讨论问题方便，通常将必然事件和不可能事件看成是特殊的随机事件。这是由于事件的性质 随着试验条件的变化而变化，即：无论是必然事件、随机事件还是不可能事件，都是相对“一定条件”而言的。条件发生变化，事件的性质也发生变化。例如：抛掷两颗骰子，“出现的点数之和为3点”及“出现的点数之和大于3点”，都是随机事件。若同时抛掷4颗骰子，“出现的点数之和为3点”，则是不可能事件了；而“出现的点数之和大于3点”则是必然事件了。而样本空间中的样本点是由试验目的所确定的。例如： （1）将一颗骰子连续抛掷三次，观察出现的点数之和，其样本空间为 ?={34}。 518，，，，L （2）将一颗骰子连续抛掷三次，观察六点出现的次数，其样本空间为 ?={012}。 3，，， 在（1）、（2）中同是将一颗骰子连续抛掷三次，由于试验目的不同，其样本空间也就不一样。 4．频率与概率有何联系与区别？ 事件的概率是指事件在一次试验中发生的可能性大小，其严格的定义为： A A 概率的公理化定义：设E 为随机试验，?为它的样本空间，对E 中的每一个事件都赋予一个实数，记为，且满足 A P A () （1）非负性：01≤≤P A ()； （2）规范性：P ()?=1； （3）可加性：若两两互不相容，有。 A A A n 12,,,,L L )P A P A i i i i ()(=∞=∞ =∑11U 则称为事件的概率。 P A ()A 而事件的频率是指事件在次重复试验中出现的次数与总的试验次数n 之比，即A A n n A ()n A n )(为次试验中出现的频率。因此当试验次数n 为有限数时，频率只能在一定程度上反映了事件n A A 发生的可能性大小，并且在一定条件下做重复试验，其结果可能是不一样的，所以不能用频率代替概率。 电子商务101、102、103 班《管理学》作业1 参考答案 1. 案例讨论： 20世纪90年代中期，国家进行了金融体制改革，国有银行开始向商业银行转变，在这种形势下，各行 纷纷打算拓展自己的业务。某银行也制定了一个长远规划：通过不断增设营业部，在五年之内，把每年的储蓄额提高到20亿元。规划中的另一个目标是，一旦每年的储蓄额达到20亿，那么年利润要达到2亿元。经过几年的努力，该行在各地开设了20个营业部， 而且在规定的时间内也达到了储蓄额为20亿元的目标，只有一件事出了差错：它不是赚了2 亿元，而是亏了近5000万元，使自身陷入困境，连掉头的机会也微乎其微。请用衡量管理好坏的标准来评价上述事件。 答：（1）衡量管理好坏的标准有两项：效率：指以尽可能少的投入获得尽可能多的产出。效率通常是指正确地做事，即不浪费资源。效果：通常指做正确的事，即所从事的工作和活动有助于组织达到其目标。 （2）上述事件是：有效果，无效率。2．论述：为什么说管理是一种科学又是一种艺术？试结合实际谈谈你的看法。答：（1）管理作为一门特别的学科，意味着它有自己的基本问题、客观规律和特殊方法，有自己的一套知识体系，因此管理是一种科学。 （2）管理的艺术性是指管理活动的实践性和创造性。管理活动的实践性和创造性是说管理者在管理中运用的各种知识、理论和方法并不能为他提供解决各种问题的标准答案。（3）管理过程是科学与艺术的统一，是理性与非理性因素的完美统一。 3．论述：大学校长是一名管理者，请分别用管理职能、管理角色、管理技能的相关观点阐述大学校长的管理者角色。 答：（1）管理者的四项管理职能是：计划，定义组织目标，制定战略以获取目标，以及制定计划和协调活动的过程；组织，安排工作以实现组织目标的职能；领导，同别人一起或者通过别人去完成组织目标，指导和激励所有参与者以及解决冲突；控制，对活动进行监控以确保其按计划完成。 大学校长的主要管理职能是：计划工作包括明晰大学发展目标，制定具体战略以实现大学发展目标，制定各种发展计划和协调各部门活动；组织工作包括安排各项工作以实现大学发展目标；领导工作包括同管理人员和全体师生一起去完成大学发展目标，指导和激励全体师生发挥潜能，并解决各种利益冲突；控制工作 包括对管理活动或教学活动进行监控以确保其按 计划完成。 （2）大学校长的管理角色 按照亨利.明茨伯格的观点，管理者承担10 种管理角色，可以被组合为三个主要的方面：人际关系角色，包括挂名首脑、领导者、联络者；信息传递角色，包括监听者、传播者、发言人；决策制定角色，包括企业 一、管理与管理者 案例1 甜美的音乐 马丁吉他公司成立于1833年，位于宾夕法尼亚州拿撒勒市被公认为世界上最好的乐器制造商之一，就像Steinway的大钢琴、Rolls Royce的轿车，或者BuffDCSSDet的单簧管一样，马丁吉他每把价格超过10 000美元，却是你能买到的最好的东西之一。这家家族式企业历经艰难岁月，已经延续了六代。目前的首席执行官是克里斯琴·弗雷德里克·马丁四世，他秉承了吉他的的制作手艺。他甚至遍访公司在全世界的经销商，为它们举办培训讲座。很少有哪家公司像马丁吉他一样有这么持久的声誉，那么，公司成功的关键是什么？一个重要原因是公司的管理gf 和杰出的领导技能，它使组织成员始终关注像质量这样的重要问题。 马丁吉他公司自创办起做任何事都非常重视质量。即使近年来在产品设计、分销系统以及制造方法方面发生了很大变化，但公司始终坚持对质量的承诺。公司在坚守优质音乐标准和满足特定顾客需求方面的坚定性渗透到公司从上到下的每一个角落。不仅如此，公司在质量管理中长期坚持生态保护政策。因为制作吉他需要用到天然木材，公司非常审慎和负责地使用这些传统的天然材料，并鼓励引入可再生的替代木材品种。基于对顾客的研究，马丁公司向市场推出了采用表面有缺陷的天然木材制作的高档吉他，然而，这在其他厂家看来几乎是无法接受的。 马丁公司使新老传统有机地整合在一起。虽然设备和工具逐年更新，雇员始终坚守着高标准的优质音乐原则。所制作的吉他要符合这些严格的标准，要求雇员极为专注和耐心。家庭成员弗兰克·亨利·马丁在1904年出版的公司产品目录的前言里向潜在的顾客解释道：“怎么制作具有如此绝妙声音的吉他并不是一个秘密。它需要细心和耐心。细心是指要仔细选择材料，巧妙安排各种部件。关注每一个使演奏者感到惬意的细节。所谓耐心是指做任何一件事不要怕花时间。优质的吉他是不能用劣质产品的价格造出来的。但是谁会因为买了一把价格不菲的优质吉他而后悔呢？”虽然100年过去了，但这些话仍然是公司理念的表述。虽然公司深深地植根于过去的优良传统，现任首席执行官马丁却毫不迟疑地推动公司朝向新的方向。例如，在20世纪90年代末，他作出了一个大胆的决策，开始在低端市场上销售每件价格低于800美元的吉他。低端市场在整个吉他产业的销售额中占65%。公司DXM型吉他是1998年引入市场的，虽然这款产品无论外观、品位和感觉都不及公司的高档产品，但顾客认为它比其他同类价格的绝大多数吉他产品的音色都要好。马丁为他的决策解释道：“如果马丁公司只是崇拜它的过去而不尝试任何新事物的话，那恐怕就不会有值得崇拜的马丁公司了。” 马丁公司现任首席执行官马丁的管理表现出色，销售收入持续增长，在2000年接近6亿美元。位于拿撤勒市的制造设施得到扩展，新的吉他品种不断推出。雇员们描述他的管理风格是友好的、事必躬亲的，但又是严格的和直截了当的。虽然马丁吉他公司不断将其触角伸向新的方向，但却从未放松过对尽其所能制作顶尖产品的承诺。在马丁的管理下，这种承诺决不会动摇。 【教学功能】 本案例主要涉及管理者的技能与角色。管理者到底应该具备哪些管理技能，又如何扮演好其管理角色？通过本案例，学生们可以体验到成功管理者的管理风采及角色定位。 案例分析关键词：管理技能、管理者角色 【问题】 1. 根据卡特兹的三大技能理论，你认为哪种管理技能对马丁四世最重要？解释你的理由。 2. 根据明茨伯格的管理者角色理论，说明马丁在分别扮演什么管理角色？解释你的选择。 （1）当马丁访问马丁公司世界范围的经销商时； （2）当马丁评估新型吉他的有效性时； （3）当马丁使员工坚守公司的长期原则时。 3.马丁宣布：“如果马丁公司只是崇拜它的过去而不尝试任何新事务的话，那恐怕就不会有值得崇拜的马丁公司了。”这句话对全公司的管理者履行计划、组织、领导和控制职能意味着什么？自动控制原理答案
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