汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台

婚车的挑选

既要尊重传统，又想紧跟潮流，究竟该选择什么样的车型做婚车才最合时宜呢？杭州婚车租赁

婚车：好彩头https://www.sodocs.net/doc/0a6394905.html,/

结婚是喜事，处处讲究讨个口彩，婚车自然也不例外。

相对而言，婚车的头车用白色或红色更好，因为白色有“白头偕老”的语意，红色则象征夫妻生活红红火火。

另外，婚车尽量不选择两厢车，避免“有始无终”、“有头无尾”。用奔驰做头车的话，尾车则不宜用桑塔纳，因为会有“奔丧”的谐音。

车标如果有吉祥的含义更好，比如荣威的双狮车标，就有“成双成对”的美意，而标致的单狮难免有“孤寡”的意思。婚车一开到路上，就必定要引来路人的评头论足。所以，现在的新人越来越在意婚车的“舆论效应”——不求最贵，但求最新。于是，我们就看到了层出不穷的“新、奇”婚车。

“新”——用新上市的车型来做婚车，可以有效地避免亲友和路人的“视觉疲劳”。最近有新人用荣威750开道，吸引来不少路人的抓拍。可见，英伦味十足的荣威的确相当唬人，即新鲜又气派。

“奇”——敞篷、加长、越野、mini……这些车已经不够“奇怪”了。如今的新人怪招多多：军用车队、公交车队、自行车队、人力车队……即便车型过于平民，也可以用数量来造势，由车友慷慨相助而成的奇瑞、POLO婚车队开在马路上亦十分风光。

车祸再所难免。但是如果婚车在途中出事故，甚至喜事变丧事，那简直是不可承受的痛。为了保证婚礼顺顺利利，新人不管选什么车，安全都不能忽略。

像这样有过“前科”的车型，恐怕准备办喜事的新人们还是选择

性的“失明”为好.杭州汽车出租

最近网上惊爆的“加长车”事件，就值得警醒：为了长面子，很多人喜欢租借加长版的凯迪拉克或林肯，孰不知很多婚庆公司提供的加长车都是自己拼接而成的，安全成极大隐患。

另外，本田雅阁也不是婚车的理想选择，曾经轰动一时的“婚礼门”事件，恐怕还是能让很多人记忆犹新：因为在碰撞中完全没能对驾驶和乘坐人员起到保护作用，车身尽毁，一场本不致命的交通事故却让两位新人撒手人间。

第９期张为等：汽车ＡＢＳ电子控制单元综合性能测试试验台３９

Ｓ。——车轮的切向位移

ｆ——轮速从ｖｏ变化到巩的时间

将人机界面生成的轮速曲线数据时刻一位移值

导入与数字运动控制器（ＰＣＩ２０８卡）配套的操作软

件ＣＡＭＧｅｎｅｒａｌ的ＰｏｉｎｔＴａｂｌｅ表中［引，生成速度一

Ｂ，－ｔ亥４和位移一时刻曲线，并得到用于电动机控制的

ＴａｂｌｅＰｏｉｎｔｓ表值。再通过电动机控制操作界面

ＭｏｔｉｏｎＰｅｒｆｅｃｔ２，运用ＴｒｉｏＢａｓｉｃ语言编程实现对ＡＢＳ台架测试系统电动机的控制，驱动电动机带动齿圈运动，经轮速传感器实测即可再现轮速信号。２．１．３轮速再现结果

图３所示为某一个通道轮速曲线再现结果，其中实线为根据试验车辆在低附着路面上ＡＢＳ试验结果设定的轮速试验曲线，虚线为本试验台轮速再现的轮速曲线。对比可以看出，由轮速再现装置生成的轮速曲线与设定的路试轮速曲线形状吻合，可以真实再现出道路试验的轮速特征点。所以再现的轮速信号完全满足ＡＢＳＥＣＵ台架测试的需要。

８０

｛６０

翥４０

辑２０

０

时同／ｓ

图３轮速曲线对比图

Ｆｉｇ．３ＣｏｎｔｒａｓｔｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌｓｐｅｅｄＣＵｒ＂Ｃａｓ

２．２数据采集系统

２．２．１系统结构

数据采集系统主要包括轮速传感器、压力传感器、数据采集卡和数据采集软件，如图４所示。

Ｆｉｇ．４Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｄａｔａｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ２．２．２系统软件程序

主要采集４路轮速信号和４路轮缸压力信号。设定的数据采样周期为５ｍｓ，采集的数据由串口发送至上位机。

２．３测控系统

测控系统采用ＶＢ语言设计的用户操作界面如图５Ｅ５－６］所示，上位机按照一定通讯协议接收下位机发送的数据，进行处理、显示和保存，同时对轮速再现装置和压力源进行控制。

图５汽车ＡＢＳＥＣＵ性能测试操作界面

Ｆｉｇ．５Ｉｎｔｅｒｆａｃｅｏｆｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｅｓｔｉｎｇｏｎ

ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅＡＢＳＥＣＵ

２．４基础制动系统及制动压力源

２．４．１基础制动系统

选用实车的制动主缸、制动轮缸、制动盘、制动管路等基础制动系统部件。

２．４．２制动恒压油源

为了模拟紧急制动过程中驾驶员对制动踏板的操纵，设计了如图６所示的恒压油源系统，由液压系统控制器控制活塞顶杆移动，活塞顶杆直接作用于制动主缸。

图６恒压油源原理图

Ｆｉｇ．６Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔ—ｐｒｅｓｓｕｒｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｏｗｅｒ

●

１．油箱２．带旁通阀的过滤器３．电磁溢流阀４．柱塞泵５．泵电动机６．液位计７．截止阀８．压力表９．三位四通电磁换向阀１０．液压单向阀１１．蓄能器１２．单活塞杆油缸当系统需要初始制动压力时，液压系统控制器驱动三位四通电磁换向阀工作在直线导通方式，此时前进增压通道导通，液压油被液压泵从油箱泵入前进通道，经液压单向阀流入单活塞杆油缸左侧，活塞杆向外移动，作用于制动主缸，制动系统管路内的压力增大；当回路压力超过设定的压力时，液压油经电磁溢流阀流回油箱，构成油压回路，回路压力不再增大，由蓄能器实现压力的保持。反之，当系统需要

降低制动压力时，三位四通电磁换向阀工作在交叉

汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台

作者：张为， 丁能根， 余贵珍， 王伟达， 徐向阳， Zhang Wei， Ding Nenggen， Yu Guizhen ， Wang Weida， Xu Xiangyang

作者单位：北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京,100191

刊名：

农业机械学报

英文刊名：TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY FOR AGRICULTURAL MACHINERY

年，卷(期)：2009，40(9)

被引用次数：1次

参考文献(6条)

1.Rajesh Rajamani Vehicle dynamics and control 2006

2.施毅.闵永军.路小波基于计算机测控的汽车ABS台架试验系统的研制 2006(12)

3.陈默然.丁能根.张为ABS制动工况台架测试模拟 2008(09)

4.马飞汽车ABS系统性能考核试验台的研究与开发 2007

5.张金龙.赵芙生汽车防抱制动系统微机测试系统 2006(09)

6.陈昆山.刘海泉防抱制动分析系统虚拟仪器实现 2001(06)

相似文献(10条)

1.会议论文郭金刚.刘飞跃汽车防抱死制动系统及其在客车上的应用2004

本文介绍了汽车防抱死制动系统的结构与工作原理,结合其发展,讨论了防抱死制动系统在客车上的应用情况,最后,指出了防抱死制动系统的发展方向.

2.期刊论文潘开广.唐梦柔.PAN Kaiguang.TANG Mengrou汽车防抱死制动系统控制技术-汽车工程师2009(5)

汽车防抱死制动系统(ABS)可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性.文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向.指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率的各种控制算法将被广泛重视和采用;将各种控制算法结合起来是ABS控制技术的一个重要发展方向.

3.学位论文廉文利汽车防抱死制动系统智能控制器的设计2006

车辆的制动系统性能是其重要性能之一，它直接关系到交通的安全。重大交通事故的发生，往往与制动距离过长，紧急制动时车轮抱死发生侧滑、甩尾、失去方向稳定性等情况有关。防抱死制动系统(ABS)是一种在制动时能自动调节制动管路压力，使车轮不致抱死，以提高汽车行驶稳定性和制动安全性的自动调节系统。防抱死制动系统能够提高车辆安全性，具有明显的社会效益和经济效益。

本文研究了汽车防抱死制动系统的工作原理，分析汽车防抱死制动系统的工作过程，找出影响汽车防抱死制动系统性能的各种因素。同时对汽车防抱死制动系统目前常见的控制方法进行了分析和比较，总结了各种控制方法的优缺点。从控制器的智能性看，模糊控制与神经网络控制均属于智能控制的范畴，而且两种控制算法已成为目前实现智能控制的一种重要而又有效的控制形式，两种控制器均能够以任意精度逼近非线性函数。在深入分析了模糊控制与神经网络控制的基础上，提出了汽车防抱死制动系统的智能控制器设计方法。

本文对两种类型控制器的系统模型、结构及控制算法等问题进行了理论分析。最后针对汽车简单的单轮数学模型，进行了模糊控制器与神经网络控制器的设计，并在Matlab/Simulink环境下对所构建的控制系统进行了仿真分析。通过仿真分析两种控制器均可以应用于汽车防抱死制动系统。

4.会议论文吴昌扣.孙骏汽车防抱死制动系统控制技术的发展趋势2003

本文简要介绍了汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称ABS)的控制原理,对目前汽车防抱死制动系统所采用的控制技术进行了综述

,并对其发展趋势进行了预测.

5.期刊论文薛丽芳.Xue Lifang汽车防抱死制动系统控制技术的发展趋势-城市公共交通2006(11)

本文简要介绍了汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称ABS)的控制原理,对目前汽车防抱死制动系统所采用的控制技术进行了综述

,并对其发展趋势进行了预测.

6.学位论文王小夫汽车防抱死制动系统（ABS）多媒体课件设计与开发2005

多媒体计算机辅助教学(MultimediaComputerAssistedInstruction)是利用计算机对教学多媒体(如文本、图形、图像、音频、动画等信息)存储、处理和多形态呈现的功能来支持教学的一种活动方式，是计算机辅助教育(ComputerBasedEducation，简称CBE)的重要组成部分[1]。

传统的教学方式有其固有的缺陷，如课堂教学不能使学生产生形象的印象，而实物教学不仅难以组织，而且对复杂的结构难以表达清楚。正是在这种条件下，多媒体CAI、网络多媒体CAI才迅速的发展起来，目前已经成为多样化教学必不可少的组成部分[2]。

随着汽车技术的不断进步，各种新结构不断出现并发展成为汽车的必要部件。汽车防抱制动系统(ABS)就是为了防止汽车制动时车轮抱死而产生失去操纵性和方向稳定性以及制动距离加长而加装在制动系统中的。

本课件以ABS的控制原理、系统结构、部件结构和工作过程为主要内容。以Authorware7.01英文版为主要开发工具，充分利用AutoCAD、Photoshop、3DSMAX等软件对素材进行加工处理，在深入了解ABS结构、原理、检测及维修理论以及学习理论的基础上，结合多媒体CAI系统的特点，在认知学习理论和建构主义学习观的指导下，采用基于设计图标和流程图的方法编程，充分利用多媒体技术进行ABS多媒体CAI系统的开发。在本课件制作过程中主要完成了以下主要工作：ABS知识重点的提取与脚本的编写；素材的准备与处理；课件的系统设计与交互设计；课件的设计与开发。最终可通过对开发出的课件的学习，使学习者了解和掌握现代ABS的结构、原理等知识。

本文主要研究了防抱死制动系统(ABS)多媒体CAI系统的设计与开发技术，详述了课件的开发过程，讨论了相关的设计理论，完成了防抱死制动系统(ABS)多媒体CAI系统的开发制作。

7.期刊论文夏绍建.艾新国.XIA Shao-jian.AI Xin-guo浅述汽车电控防抱死制动系统-汽车电器2001(2)

简述了汽车电控防抱死制动系统(ABS)的工作原理，提供了以日本三菱PAJERO-im越野汽车为代表的电子控制ABS电路原理图，简要提出ABS安装工艺

8.期刊论文李锐.郑太雄.李银国.冯辉宗.陈伟民.LI Rui.ZHENG Taixiong.LI Yinguo.FENG Huizong.CHEN Weimin

汽车防抱死制动系统分级智能控制-机械工程学报2007,43(8)

在分析车辆制动时轮胎与地面接触力学特性的基础上,提出一种用轮速峰值连线来求解参考车速和参考滑移率的方法.为了解决汽车防抱死制动系统(ABS)在各种条件下复杂的控制问题,设计出一种由运行控制、参数校正和组织协调构成的分级智能控制系统.在运行控制级,给出参考滑移率误差的目标轨迹.建立特征模型、控制模态集和推理规则集,以此设计出基于参考滑移率的仿人智能控制器.在参数校正级,为了弥补只针对参考滑移率控制的不足,用车轮角减速度对仿人智能控制量进行校正.在组织协调级,设计出基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能控制器来自动辨别制动时的路面信息,给出四轮制动的协调控制规则.运用Matlab进行汽车ABS的仿人智能控制系统研究,搭建出汽车ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验.试验结果表明,相对于逻辑门限控制,ABS分级智能控制具有良好的制动平稳性和自适应性,可提高控制精度,是一种有效的新的ABS控制方法.

9.期刊论文陆文昌.毛务本汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理-江苏大学学报(自然科学版)2002,23(4)

研究了一种用模拟/数字混合电路设计方法,解决汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理问题.在对变磁阻式轮速传感器进行多种工况试验的基础上,分析并归纳出该种传感器的信号特性,据此提出了适合处理车轮速度电路设计的结构函数,利用该结构函数设计出了轮速信号处理电路,并对电路进行了仿真和试验研究.研究结果表明,依据结构函数设计出的轮速信号处理电路,能实时处理汽车在制动过程中车轮速度大范围变化所产生的信号.电路工作稳定、可靠,抗干扰能力强,在较低车速下(<3 km/h)仍能正确地测量车速.

10.学位论文毛晓峻汽车防抱死制动系统(ABS)常开型电液比例压力控制阀的研究1999

该论文开发、研究了一种适用于汽车防抱死制动系统ABS的电液比例压力控制阀.该阀应用于汽车防抱死制动系统ABS时,可减少元件数量,简化系统结构;而且在防抱死制动的大闭环控制回路中形成具有对制动压力连续、精确控制的内闭环,预期可减少开关阀控制时制动踏板的抖动,并可为ABS的最优控制打下基础;其常开型特点可使之具有失效保险功能,即当ABS失效时,还可用常规脚踏板制动汽车.该阀的原理型样机采用标准的螺纹插装式结构和标准的板式阀连接底板尺寸,可应用于要求具有"反比例"和失效保险等功能的其它电液压力控制场合.论文应用液压系统动态仿真软件DSHX v20对阀的输出压力的输入信号阶跃响应进行动态仿真,仿真结果在一定程度上反映了阀的动态响应的变化趋势,并研究了阀的有关结构参数的变化对其动态性能的影响.论文应用计算机控制昨数据采集软件Snap Master、A/D、D/A接口板和PC机对阀的原理型样机的静动态特性进行了计算机辅助测试研究.试验研究了输出压力-输入电流特性和出口压力-进口压力特性以及输出压力的输入信号阶跃响应特性.试验结果表明,该阀的液压控制原理和结构设计是可行的.

本文链接：https://www.sodocs.net/doc/0a6394905.html,/Periodical_nyjxxb200909008.aspx

授权使用：吕先竟(wfxhdx)，授权号：f60f5f55-10b3-42d7-a370-9e740110b43f

下载时间：2011年1月23日