岳立松
机 器 人 制 作 式 样 书
2012.12.2DOCUMENT Rev. No.
FILE NAME 编制日期
工 程 编 号ACE-RT-003-005
编 制
批 准
审 核
数 量
1
2确定日期/确定与否
非 标 准 颜 色式样书编号
客户 / 项目名称本 体 型 号
HX400适用规格适用场所
Hi5-N801AC380V
电源电压(三相)50Hz
控 制 器 型 号
一般型 CE型 NRTL型
频率/电压波动
出厂日期制造编号
HMC(TB)
4.0Y 8.8/3.3(浅黄)10GY 9/1(浅绿)9.5R
5.4/10.5(橘红)
确定 4.0Y 8.8/3.3(浅黄)KMC
10GY 9/1(浅绿) 4.0Y 8.8/3.3(浅黄)
本体(Munsel)
1使用语言 (铭牌, 示教器键盘, 手册)中文分离型HMC2
2.4Y 8.8/2.7(米黄)2.4Y 8.8/2.7(米黄)指定颜色
变更(追加)项目
选 择 规 格
400Kg
4适用环境预计负载重量 一般环境 油性 水性 粉尘 铁屑 振动使用温度(年度 ℃) : Min.-5°~ Max.40°控制器10GY 9/1(浅绿)
2.1Y 5.6/
3.6(黄褐)
标 准 颜 色
465配装空调
Teaching Pendant 长度(7.5M, 10M, 12.5M, 15M, 17.5M, 20M)3涂装颜色
底座(Munsel)
HMC19.5R 5.4/10.5(橘红)
区分
2.4Y 8.8/2.7(米黄)内/外部
78安装变压器
2Wire Harness Cable 连接方式 & 长度(5M, 7M, 10M, 12M, 15M, 20M)3Wire Harness Cable 连接方式
增加稳压器(外置型)本体
11
Master Hi4
HI5DeviceNet(追加 BD521)Master 910程序备份
计算机用 HR View Software & Cable
USB 闪存
11通信功能Slave
DeviceNet(追加 BD421)10M: 1Slave Master P/S 追加端子型 I/O板 (BD580) ( IN 32/ OUT 32/1块)
Slave P/S 7.5M: 1
Master Master
Profibus(追加 BD522)Slave 应用功能Hi5
Master 追加继电器板 (BD581) (OUT 8点/1块 安装于BD580上)Hi4Slave CC-Link(追加 BD471)Master Slave
传送带同步功能 (追加 BD585)
追加:弧焊 I/F & 模拟量控制板 (BD584) AI/AO 4 共:8点)
CC-Link(追加 BD570)
Interbus(追加 BD423)Master Slave 特记事项
追加模拟量控制板 (BD481)
Hi4Interbus(追加 BD523)P/S P/S P/S 2121314Slave
追加插头型 I/O板 (BD582) (IN 32/ OUT 32 1块)
Profibus(追加 BD422)1815数字用户I/O Hi5
追加 I/O板 (BD430)
161719追加端子型 I/O板 (BD583) (IN 64/OUT 64/1块)P/S
25走行2轴同步功能
23内置PLC功能 (HR Ladder )
242022213626R+R :
走行2轴(Carriage + Carriage)伺服焊钳2轴(S + S)标准2轴(Servo Gun + Carriage)P/S ─P :313032282734352933P+P :
R+R :OLP 功能 (Hi5 OLP S/W Package)变位(1轴)
R+R :
附加轴W/H 长度
1轴(Carriage)
附加轴功能S : 伺服焊钳C : 走行导轨R : 机器人焊钳P : 固定式焊钳PS : 变位机
基本标准2轴( S + C )
走行导轨2轴( C + C )
Hi4
R+P :1轴(Servo Gun)Hi5
伺服焊钳2轴( S + S )R+P :1变位(2轴)
附加轴W/H 长度
增加应用气管 (φ12) 1根38其他
TP保护罩
增加Safety PLC配线
协助控制追加1伺服焊钳快换装置配线
追加:冷却扇OFF功能配线丙烯树脂名牌
CE型 Breaker Handle 37本 体 可 选 项
3BJ1 接头保护罩
42增加应用信号线 (20C)1根S,H 轴伺服电机保护罩H,V 轴角度限制用限位开关(Limit Switch)5用户应用接口(User Application Connector)出厂时进行校准工作(Vision 视觉系统, 精密作业等)
67
手册2D 布局图检讨
适用检讨控制器操作,维修说明书 提供数量 / 本体维修说明书 提供数量 中文: 2 / 中文: 2办事处1发布
销售生产技术办事处3办事处2品管
采购
企划