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机器人式样书

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岳立松

机 器 人 制 作 式 样 书

2012.12.2DOCUMENT Rev. No.

FILE NAME 编制日期

工 程 编 号ACE-RT-003-005

编 制

批 准

审 核

数 量

1

2确定日期/确定与否

非 标 准 颜 色式样书编号

客户 / 项目名称本 体 型 号

HX400适用规格适用场所

Hi5-N801AC380V

电源电压(三相)50Hz

控 制 器 型 号

一般型 CE型 NRTL型

频率/电压波动

出厂日期制造编号

HMC(TB)

4.0Y 8.8/3.3(浅黄)10GY 9/1(浅绿)9.5R

5.4/10.5(橘红)

确定 4.0Y 8.8/3.3(浅黄)KMC

10GY 9/1(浅绿) 4.0Y 8.8/3.3(浅黄)

本体(Munsel)

1使用语言 (铭牌, 示教器键盘, 手册)中文分离型HMC2

2.4Y 8.8/2.7(米黄)2.4Y 8.8/2.7(米黄)指定颜色

变更(追加)项目

选 择 规 格

400Kg

4适用环境预计负载重量 一般环境 油性 水性 粉尘 铁屑 振动使用温度(年度 ℃) : Min.-5°~ Max.40°控制器10GY 9/1(浅绿)

2.1Y 5.6/

3.6(黄褐)

标 准 颜 色

465配装空调

Teaching Pendant 长度(7.5M, 10M, 12.5M, 15M, 17.5M, 20M)3涂装颜色

底座(Munsel)

HMC19.5R 5.4/10.5(橘红)

区分

2.4Y 8.8/2.7(米黄)内/外部

78安装变压器

2Wire Harness Cable 连接方式 & 长度(5M, 7M, 10M, 12M, 15M, 20M)3Wire Harness Cable 连接方式

增加稳压器(外置型)本体

11

Master Hi4

HI5DeviceNet(追加 BD521)Master 910程序备份

计算机用 HR View Software & Cable

USB 闪存

11通信功能Slave

DeviceNet(追加 BD421)10M: 1Slave Master P/S 追加端子型 I/O板 (BD580) ( IN 32/ OUT 32/1块)

Slave P/S 7.5M: 1

Master Master

Profibus(追加 BD522)Slave 应用功能Hi5

Master 追加继电器板 (BD581) (OUT 8点/1块 安装于BD580上)Hi4Slave CC-Link(追加 BD471)Master Slave

传送带同步功能 (追加 BD585)

追加:弧焊 I/F & 模拟量控制板 (BD584) AI/AO 4 共:8点)

CC-Link(追加 BD570)

Interbus(追加 BD423)Master Slave 特记事项

追加模拟量控制板 (BD481)

Hi4Interbus(追加 BD523)P/S P/S P/S 2121314Slave

追加插头型 I/O板 (BD582) (IN 32/ OUT 32 1块)

Profibus(追加 BD422)1815数字用户I/O Hi5

追加 I/O板 (BD430)

161719追加端子型 I/O板 (BD583) (IN 64/OUT 64/1块)P/S

25走行2轴同步功能

23内置PLC功能 (HR Ladder )

242022213626R+R :

走行2轴(Carriage + Carriage)伺服焊钳2轴(S + S)标准2轴(Servo Gun + Carriage)P/S ─P :313032282734352933P+P :

R+R :OLP 功能 (Hi5 OLP S/W Package)变位(1轴)

R+R :

附加轴W/H 长度

1轴(Carriage)

附加轴功能S : 伺服焊钳C : 走行导轨R : 机器人焊钳P : 固定式焊钳PS : 变位机

基本标准2轴( S + C )

走行导轨2轴( C + C )

Hi4

R+P :1轴(Servo Gun)Hi5

伺服焊钳2轴( S + S )R+P :1变位(2轴)

附加轴W/H 长度

增加应用气管 (φ12) 1根38其他

TP保护罩

增加Safety PLC配线

协助控制追加1伺服焊钳快换装置配线

追加:冷却扇OFF功能配线丙烯树脂名牌

CE型 Breaker Handle 37本 体 可 选 项

3BJ1 接头保护罩

42增加应用信号线 (20C)1根S,H 轴伺服电机保护罩H,V 轴角度限制用限位开关(Limit Switch)5用户应用接口(User Application Connector)出厂时进行校准工作(Vision 视觉系统, 精密作业等)

67

手册2D 布局图检讨

适用检讨控制器操作,维修说明书 提供数量 / 本体维修说明书 提供数量 中文: 2 / 中文: 2办事处1发布

销售生产技术办事处3办事处2品管

采购

企划

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