艾伦研究所众包宜家房间,帮助人工智能导航现实机器人

艾伦研究所希望通过众包导航算法，让研究人员在其物理和虚拟的房间里随意使用他们的机

器人。

在总部位于西雅图的艾伦人工智能研究所(Allen Institute for Artificial Intelligence AI2)对面的

一栋大楼里，有一个实验室。该实验室含14套用宜家家居布置的不同公寓。然而这个实验室并不是用来做室内设计的。这些资源是用来训练控制机器人的智能算法的。

类似小米扫地机器人这样的家用机器人能运行良好部分原因是它们的任务相对简单。它们只

需要在同一层楼里来回溜达。

但任何需要更高效或更复杂导航的东西仍然会难倒许多最先进的机器人。改善这一现状所需

要的研究也很昂贵，从而将最先进的进展都限制在了资金充足的商业实验室。

现在AI2想一石二鸟。在本周二的时候，它宣布了一个名为RoboTHOR（雷神机器人）的新

挑战。它将作为一种众包更好的导航算法的方式，为那些可能没有自己的机器人资源的研究

人员降低财务支出。

最终目标是让更多的研究团队参与进来，从而更快地推进人工智能。不同的团队会带来不同

的视角和用例，这些视角和用例将扩展机器人的能力，从而推动该领域更接近可推广的智能。

上两图是AI2 在其中一个公寓配置中比较真实和模拟餐厅。

该实验室设计了一个易于重新配置的房间，作为所有14个不同公寓的集合场地。它还在流行的电子游戏引擎Unity中重新创建了相同的虚拟复制品——以及其他75种配置——这些都是在网上开源的（详情见页末参考1）。总共89种配置将为世界各地的团队提供真实的模拟环境，以训练和测试他们的导航算法。这些环境还预装了AI2机器人的模型，并尽可能地反映真实世界的物理，如重力和光反射。

这项挑战特别要求团队开发算法，通过告诉机器人物体的名字，让机器人从房间内随机的起始位置移动到房间内的一个物体前。这将比简单的导航更困难，因为它需要机器人理解命令并在其视野中识别对象。

参赛队伍将分三个阶段进行比赛。在第一阶段，他们将得到75个数字仿真环境来训练和验证他们的算法。在第二阶段，表现最好的人将得到四个新的模拟环境，并有相应的物理二重身。这些团队将能够通过加载到AI2的真实机器人中来远程改进他们的算法。

各种真实和模拟物体

在最后阶段，表现最好的将需要在最后10个虚拟和相应的物理环境中展示其算法的通用性。在最后阶段表现最好的团队，将受邀在计算机视觉与模式识别大会(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)上展示他们的模型。这是一个面向视觉系统的顶级人工智能研

究会议。

挑战结束后，AI2打算保持这些设备可用，让任何人都可以访问环境，继续进行机器人研究。为避免远程访问的人让机器人崩溃，AI2的研究人员在模拟环境中设置了一定的准确性阈值。不同家居配置的房间将轮流访问。

“我们将维护这种环境和这些机器人，”AI2的研究科学家、该项目的负责人阿尼·肯巴维(Ani Kembhavi)说。他的团队计划开发一个分时系统，让不同的研究人员轮流在现实世界中远程

测试他们的算法。

AI2希望，通过尽可能多地削减相关硬件成本，该战略将使机器人研究更容易进行。它还希

望该计划将激励其他资金充足的组织以类似的方式开放其资源。此外，它还特意用低材料成

本和全球可用的宜家家具设计了可重新配置的房间；安装成本约为1万美元。如果其他研究

人员想要建立自己的现实物理训练空间，他们可以很容易地在本地复制它，并且仍然可匹配

虚拟仿真环境。

Kembhavi的父亲是天文学家，他把这个想法比作全球共享望远镜。他说:“像天文学这样的社

区已经找到了获取昂贵资源的方法，并将其提供给世界各地的研究人员。”

“这就是我们对人工智能环境的愿景。”他补充道。

参考：

1 https://https://www.sodocs.net/doc/0b3144161.html,/robothor/visualizations/

人工智能与机器人教学教材

人工智能与机器人

1 1.机器人定义的三个共有属性是：有类人的功能、根据人的编程能自动的工作、人造的机器或机械电子装置。 2.简述机器人的发展史？ 1954年美国人（George C. Devol）乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并在1956年获得美国专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。 1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。 1962年，美国万能自动化（Unimation）公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司（GM）投入使用标志着第一代机器人的诞生。 1963年麦卡锡则开始在机器人中加入视觉传感系统。 1965年 MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器。 1967年， Unimation公司第一台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。 1968年，第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。 1972年，IBM公司开发出直角坐标机器人。 1973年，Cincinnati Milacron公司推出T3型机器人。 1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生 1998年世界著名玩具厂商丹麦乐高(LEGO)公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样， 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。 2002年5月2日本田制造的名叫阿西（Asimo）四英尺高的白色机器人摇响开市铃声，摇响了机器智能时代的开始。 2006年6月，微软公司推出基于Windows的开发环境，用于构建面向各种硬件平台的软件---Microsoft Robotics Studio，试图实现机器人统一的标准或平台。

智能机器人的语音识别

智能机器人的语音识别 语音识别概述 最近，由于其重大的理论意义和实用价值，语音识别已经受到越来越多的关注。到现在为止，多数的语音识别是基于传统的线性系统理论，例如隐马尔可夫模型和动态时间规整技术。随着语音识别的深度研究，研究者发现，语音信号是一个复杂的非线性过程，如果语音识别研究想要获得突破，那么就必须引进非线性系统理论方法。最近，随着非线性系统理论的发展，如人工神经网络，混沌与分形，可能应用这些理论到语音识别中。因此，本文的研究是在神经网络和混沌与分形理论的基础上介绍了语音识别的过程。 语音识别可以划分为独立发声式和非独立发声式两种。非独立发声式是指发音模式是由单个人来进行训练，其对训练人命令的识别速度很快，但它对与其他人的指令识别速度很慢，或者不能识别。独立发声式是指其发音模式是由不同年龄，不同性别，不同地域的人来进行训练，它能识别一个群体的指令。一般地，由于用户不需要操作训练，独立发声式系统得到了更广泛的应用。所以，在独立发声式系统中，从语音信号中提取语音特征是语音识别系统的一个基本问题。 语音识别包括训练和识别，我们可以把它看做一种模式化的识别任务。通常地，语音信号可以看作为一段通过隐马尔可夫模型来表征的时间序列。通过这些特征提取，语音信号被转化为特征向量并把它作为一种意见，在训练程序中，这些意见将反馈到HMM的模型参数估计中。这些参数包括意见和他们响应状态所对应的概率密度函数，状态间的转移概率，等等。经过参数估计以后，这个已训练模式就可以应用到识别任务当中。输入信号将会被确认为造成词，其精确度是可以评估的。整个过程如图一所示。 图1 语音识别系统的模块图

3、理论与方法 从语音信号中进行独立扬声器的特征提取是语音识别系统中的一个基本问题。解决这个问题的最流行方法是应用线性预测倒谱系数和Mel频率倒谱系数。这两种方法都是基于一种假设的线形程序，该假设认为说话者所拥有的语音特性是由于声道共振造成的。这些信号特征构成了语音信号最基本的光谱结构。然而，在语音信号中，这些非线形信息不容易被当前的特征提取逻辑方法所提取，所以我们使用分型维数来测量非线形语音扰动。 本文利用传统的LPCC和非线性多尺度分形维数特征提取研究并实现语音识别系统。 3.1线性预测倒谱系数 线性预测系数是一个我们在做语音的线形预分析时得到的参数，它是关于毗邻语音样本间特征联系的参数。线形预分析正式基于以下几个概念建立起来的，即一个语音样本可以通过一些以前的样本的线形组合来快速地估计，根据真实语音样本在确切的分析框架（短时间内的）和预测样本之间的差别的最小平方原则，最后会确认出唯一的一组预测系数。 LPC可以用来估计语音信号的倒谱。在语音信号的短时倒谱分析中，这是一种特殊的处理方法。信道模型的系统函数可以通过如下的线形预分析来得到： 其中p代表线形预测命令，，（k=1，2，… …，p）代表预测参数，脉冲响应用 h(n)来表示，假设h（n）的倒谱是。那么（1）式可以扩展为（2）式： 将（1）带入（2），两边同时，（2）变成（3）。 就获得了方程（4）：

人工智能系 工业机器人专业就业岗位介绍及前景

工业机器人系统操作员岗位介绍及前景 人工智能系张宇琪 工业机器人的出现对制造业来说是一次重要的变革，用机械的力量来处理大量的繁琐的、公式化的人力工作，不仅可以节省人工费，还可以进一步提高工作的效率。有人说工业机器人专业没什么技术含量，也没什么合适的工作岗位。这话现在已经被打脸了，工业机器人系统操作员这一职位已经横空出世，工业机器人专业的学子即将成为就业市场的天之骄子！ ●那什么是工业机器人系统操作员呢？ 工业机器人系统操作员是指使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行调试、装配、编程、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。 ●工业机器人系统操作员的主要工作任务是什么？ 1、使用示教器、操作面板等人机交互设备进行生产过程的参数设定与修改、菜单功能的选择与配置、程序的选择与切换； 2、进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与

复位； 3、按照工艺指导文件等相关文件的要求完成作业准备； 4、按照装配图、电气图、工艺文件等相关文件的要求，使用工具、仪器等进行工业机器人工作站或系统装配； 5、使用示教器、计算机、组态软件等相关软硬件工具对工业机器人、可编程逻辑控制器、人机交互界面、电机等设备和视觉、位置等传感器进行程序编制、单元功能调试和生产联调； 6、观察工业机器人工作站或系统的状态变化并做相应操作，遇到异常情况执行急停操作等； 7、填写设备装调、操作等记录。 近几年随着智能制造的快速发展，作为智能制造业半壁江山的工业机器人步入一个高速发展的阶段。有数据显示，2018年我国工业机器人市场规模约为62.3亿美元，在庞大的市场规模下工业机器人技术人才却面临用工荒，工业机器人领域出现了“一将难求”的情况。 工业机器人系统操作员就业前景好吗？ 岗位需求大。随着工业机器人销量的不断突破，实况应用下，工业机器人维护人才的缺口较为突出，而机器人工程师的就业薪资也是

人工智能与机器人

江西蓝天学院 人工智能与机器人 系别：机械系 班级：09热动本（1）班 姓名：艾立强 学号:109202020001 人工智能 最近看了电影《终结者》，对其中的科幻生活有了憧憬，然而现在的世界是否会如电影中一样呢？人工智能的神话是否会发生在当前社会中的呢？ 人类正向信息化的时代迈进，信息化是当前时代的主旋律。信息抽象结晶为知识，知识构成智能的基础。因此，信息化到知识化再到智能化，必将成为人类社会发展的趋势。人工智能已经并且广泛而有深入的结合到科学技术的各门学科和社会的各个领域中，它的概念，方法和技术正在各行各业广泛渗透。 人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科，其范围已远远超出了计算机科学的范畴，人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系，人工智能是处于思维科学的技术应用层次，是它的一个应用分支。从思维观点看，人工智能不仅限于逻辑思维，要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展，数学常被认为是多种学科的基础科学，数学也进入语言、思维领域，人工智能学科也必须借用数学工具，数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用，数学进入人工智能学科，它们将互相促进而更快地发展。

当前人工智能的发展方向可以分为两种：一种是由知识工程师将 有关的知识归纳、整理，并且表示为计算机可以接受、处理的方式输入计算机。另一种是使计算机本身有获得知识的能力，它可以学习人类已有的知识，并且在实践过程中不总结、完善。 人工智能并不像很多人想象的是几个科学家的工作，而是随着社会各学科发展而默默发展的。在智能领域里，最关键的问题之一，就是机器学习的问题。一旦机器有了学习的能力，谁还（敢）预测未来呢？人类的社会发展其实也是在不断积累中发展而来，人的智能也就是事实依据库+推理机制所构成了的。当所有领域的定律都能用特定的公式推理出来，《终结者》的实现就要到来了。 研究人工智能的目的，一方面是要创造出具有智能的机器，另一方面是要弄清人类智能的本质，因此，人工智能既属于工程的范畴，又属于科学的范畴。通过研究和开发人工智能，可以辅助，部分替代甚至拓宽人类的智能，使计算机更好的造福人类。 目前，人工智能的研究是与具体领域相结合进行的。基本上有如下领域； 一、专家系统 专家系统是依靠人类专家已有的知识建立起来的知识系统，目前专家系统是人工智能研究中开展较早、最活跃、成效最多的领域，广泛应用于医疗诊断、地质勘探、石油化工、军事、文化教育等各方面。它是在特定的领域内具有相应的知识和经验的程序系统，它应用人工智能技术、模拟人类专家解决问题时的思维过程，来求解领域内的各种问题，达到或接近专家的水平。 二、机器学习 机器学习的研究，主要在以下三个方面进行：一是研究人类学习的机理、人脑思维的过程；和机器学习的方法；以及建立针对具体任务的学习系统。

人工智能时代工业机器人的发展趋势

人工智能时代工业机器人的发展趋势 随着社会的飞速发展，科学技术不断进步，工业领域生产模式发生变化，人工智能时代势不可挡，尤其是机器人得到更大范围的推广与应用。工业机器人的突出优势是精准度较高，工作效率高，能够承受较大工作强度，为整个工业领域产量的提升以及质量的提高创造更加优质的条件。由此可见，工业机器人已成为现代工业发展的趋势与方向。文章基于行业发展，详细阐述了工业机器人的特征，探讨其未来发展趋势与方向，以期为整个工业行业的持续性发展提供更大的技术支撑。 标签：人工智能时代；工业机器人；趋势 Abstract：With the rapid development of society，the continuous progress of science and technology，industrial production mode changes，the era of artificial intelligence is unstoppable，especially the robot has been more widely promoted and applied. The outstanding advantages of industrial robots are high accuracy，high work efficiency，able to withstand a greater intensity of work，for the entire industrial field of production and quality improvement to create more high-quality conditions. Thus it can be seen that industrial robot has become the trend and direction of modern industrial development. Based on the development of the industry，this paper expounds the characteristics of the industrial robot in detail，and discusses its future development trend and direction，in order to provide greater technical support for the sustainable development of the entire industrial industry. Keywords：era of artificial intelligence；industrial robot；trend 隨着人工智能时代的到来，互联网技术取得巨大突破，大数据技术成为核心，为工业机器人产品性能的提升提供更加先进的技术支持。在工业机器人发展进程中，其操作趋于简易化，精准度更高，能够广泛应用在诸多领域，投入成本呈现不断降低的趋势。立足工业领域，机器人应用于产品检测、焊接以及搬运等环节。工业机器人的出现强化对人力应用的缓解，在优势上主要体现为较高的生产效率与较高品质的操作，同时，操作持久性更加突出。 1 工业机器人的构成以及类型 从构成上分析，工业机器人主要包含三个部分，即本体、驱动以及控制三个系统。从功能上分析，一种机器人的作用体现在对人类手、手臂的模仿。另外一种更具智能化，有效发挥仿生学的特征，能力更显多样化，自由度更高。在当前的工业领域，之所以选择工业机器人，主要源于其较低的单机价格，便于维修，应用效率较高。 2 人工智能时代工业机器人核心技术分析

人工智能与机器人制造培训心得

1月19日，2018人工智能与机器人开发者大会在浦东新区申港大道200号F区三楼多功能厅盛大开幕，以“知时代，智未来”为主题。该大会聚集和整合各种人工智能领域创新人才，弘扬科学精神，激发全面创新的热情；同时，培育一批技术智能与机器人开发顶尖研发团队，引导各界力量支持创新人才，搭建服务创新团队的平台。会议中邀请了人工智能和机器人领域的专家和众多的企业负责人参加，一起讨论在这个飞速发展的时代，怎么结合人工智能去创造无限的可能 一、人工智能技术前瞻 再会期间了解到了人工智能以及机器人相关的前沿技术和创新思路，当前社会对于人工智能和机器人等词频繁使用，炙手可热。依托百度、腾讯、阿里巴巴、科大讯飞，基于加强机器人创新发展的人工智能创新平台和加强机器人共性关键技术研究，建立完善机器人标准体系及检测认证平台。伴随着机器人技术的突飞猛进，两大平台也开始全面实施。在会议上胡洁教授讲到这么一句话，“智能制造是系统工程，人工智能是锦上添花”现在是要将原来人工智能辅助创新设计发展为人工智能驱动创新设计。目前应用人工智能现状大部为给定一个具体的方案使机器人按照给定的方案去工作，人工智能的另一个境界也就是现在我们发展的目标。要是人工智能通过自己的学习去创新，使人工智能可以做到用自己的方式学习，用自己的方式预测与创新。 二、智能制造的应用 也许人工智能听起来会比较科幻，缺少实际性，在本次会议中不仅仅是对于学术上的交流，有很大一部分是人工智能在生活中，工业上的实际应用。 1、Tesla&Google 随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视野，作为人工智能等术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶受到了广泛的关注。 2、仿人机器人 仿人机器人顾名思义，就是像人。仿人机器人理论上可以在形态、行为和思维上像人但

人工智能化时代工业机器人的发展

人工智能化时代工业机器人的发展 摘要：随着日臻完善的科学技术，在人们的生产和生活中，开始不断渗透人工 智能。未来发展的必然趋势，就是人工智能。新的历史时期，我国机器人得到了 快速发展。工业机器人凭借着高强度、高效率的优势，在诸多工业领域，逐渐将 人力所取代，由此促进了企业产品质量和生产效率的大幅提升。人工智能时代的 工业机器人的技术更加成熟，使用也更加广泛。基于此，本文对工业机器人发展 现状、趋势以及发展过程中存在不足，需要着重解决的问题进行了探讨，以期促 进人工智能时代工业机器人的发展。 关键词：工业机器人；人工智能；现状；趋势 随着飞速发展的互联网技术，人工智能时代到来，促进了工业机器人的发展。在大数据的支持下，极大的提升了工业机器人产品的性能。使工业机器人向着更 加智能化的方向发展，有着更低的投入成本、更加简单的操作和更高的精准度， 能对不同领域的应用给予满足。工业机器人的出现，能对人工劳动强度进行缓解，将工厂中焊接、搬运、产品检测等工作逐一取代。在节约成本的同时，还促进了 产品质量和生产效率的提高。 1.工业机器人发展现状 1.1不断扩大了工业机器人市场 作为工业生产大国，中国也是最大的工业机器人应用市场。随着不断提高的 经济发展水平，在工业生产中，也不断增大了对工业机器人的需求，随之扩大了 工业机器人市场。与此同时，随着进一步加剧的人口老龄化，对工业机器人的需 求将会更加广阔，由此持续扩大了工业机器人市场需要。 1.2工业机器人企业快速成长 新的历史时期，各大企业开始加大力度研发工业机器人。不管是传统的机器 人企业，还是新兴的互联网企业，都在致力于工业机器人领域的研究。工业机器 人企业的快速成长开始不断完善工业机器人发展体系，并实现了工业机器人的迅 速迭代更新。同时，工业机器人行业也有着更加完善的规范。从工业机器人生产 的质量要求到售后服务，都严格规定了其行业标准，使工业机器人的行业规范不 断完善。 1.3工业机器人技术研发取得突破 一是工业机器人的制造技术和本体设计研发都得到了突破性进展，开始广泛 运用于物流搬运、汽车等领域；二是工业机器人的零件技术也加大了研发力度。 不仅一些减速器企业取得了突破性进展，同时伺服电机设计、生产中的诸多问题 也同时得到了解决，取得了技术性的突破。 2.人工智能时代工业机器人的发展趋势 2.1 增强了工业机器人整体性能，具有更广泛的适用范围 近些年来随着迅猛发展的科学技术，开始在工业生产中应用越来越多类型的 工业机器人。尽管不断降低了机器人的单机，但是却也在不断改善其性能，对于 高强度的工作，能更加精准的完成。例如，利用工业机器人的机械手，能将各种 重复性工作高效完成，并且开始在包装以及安装等多个领域运用。随着人工智能 的发展，开始不断提高了工业机器人的机械手的性能，在工业机器人中运用人工 智能技术，实现高效率、高精度的工作，促进了工业机器人的整体性能的提高。 2.2工业机器人朝生物性和仿生性方向发展 首先，对于一些人们无法完成的工作，利用工业机器人的生物性和仿生性特

人工智能技术与机器人

人工智能技术与机器人 本章导读 人工智能技术是电子信息技术的重要组成部分。是20世纪对人类阻碍最为深远的三大前沿科学技术之一。机器人的研究与制作是人工智能技术的重要应用领域和前沿领域。 本章将介绍人工智能技术的概念、人工智能技术

第一节人工智能技术 人工智能产生于20世纪50年代末期，从学科地位和进展水平来看，人工智能是当代科学技术的前沿学科，也是一门新思想、新理论、新技术、新成就不断涌现的新兴学科。人们把人工智能技术同宇航空间技术、原子能技术一起誉为20世纪对人类阻碍最为深远的三大前沿科学技术成就。 一、什么是人工智能？ 1、人工智能概念及其学科特性 人工智能，英译名为Artificial Intelligence，简称AI。 人工智能，顾名思义，即用人工制造的方法，实现智能机器或在机器上实现智能。是一门研究构造智能机器或实现机器智能的学科，是研究模拟、延伸和扩展人类智能的科学。人工智能的研究，是在运算机科学、操纵论、信息论、心理学、生理学、数学、物理学、化学、生物学、医学、哲学、语言学、社会学、数理逻辑、工程技术等众多学科的基础上进展起来的，因此，它又是一门综合性极强的边缘学科。 2、人工智能的研究目标 人工智能的研究目标分为远期目标和近期目标。 远期目标：从长远的角度，人工智能的研究确实是要设计并制造一种智能机器系统。使该系统能够代替人去完成诸如感知、学习、联想、推理等活动；能够代替人去明白得并解决各种复杂困难的问题；能够代替人去完成各

种具有思维劳动的任务。也确实是说，人工智能的远期目标是要制造出完全具有人脑聪慧的人工智能系统。因此，这依旧专门遥远的情况。 近期目标：从当前的角度，人工智能的研究确实是要最大限度地发挥运算机的功能，使运算机能够模拟人脑，在机器上实现各种智能。例如：让运算机能够看、听、读、说、写；使运算机能够想、学、仿照、执行命令甚至出谋献策等。因此，运算机是当前实现人工智能的重要手段，因为运算机在所有机器和人工系统中“智商”最高，因此，人工智能的研究都要通过运算机来实现。运算机解决问题需依靠人工事先编制的软件，它所做的每一件情况差不多上程序员事先在程序代码中规定好的。也确实是说，目前人工智能的研究工作要紧是集中在以运算机的硬件系统为基础，通过运算机软件实现模拟人类的智能活动的成效。 事实上，人工智能研究的远期目标与近期目标是相辅相成的。远期目标是近期目标的方向，近期目标的研究为远期目标的实现预备着理论和技术的差不多条件。随着人工智能的不断进展与进步，近期目标将不断调整，最终完全实现远期目标。 二、人工智能研究的三大学派和四大技术 1、在人工智能科学的研究与进展中，形成了众多学派，其中要紧的三大学派是： 功能派。这是最早进展起来的传统主流学派，又称为逻辑学派或宏观功

人工智能与机器人(读书报告).docx

读书报告 院系计算机学院___________________ 专业______________________________________ 年级______________________________________ 班级______________________________________ 学生姓名_______________________________________ 学号______________________________________ 报告题目_________ 人工智能与机器人_____________ 完成时间_________ 年________________ 12 __ 月

1绪论 (4) 1」课题背景 (4) 1.2机器人的发展 (5) 2机器人的定义 (5) 2.1机器人的种类 (6) 2.2机器人的应用领域 (6) 2.2.1工业机器人 (6) 2.2.2探索机器人 (6) 2.23服务机器人 (7) 2.2.4军事机器人 (7) 3机器人的开发过程 (8) 3」智能机器人的制造理论 (8) 3.2机器人的行动过程 (9) 4机器人的实际应用 (9) 5机器人的现状和发展前景 (10) 6总结 (11)

人工智能与机器人 （11科技1班） ?豪:人工智能是研究如何制造岀人造的智能机器或智能系统.来模拟人类智能 活动的能力.以延伸人们智能的科学。人工智能主要包含三个方面：感知能力、思维能力、行为能力。而机器人则是将人工智能与物理器件结合起来.完成某些工作的机器.目前.机器人学和人工智能已作为两个不同的学科.各自发展羞.均取得了很好的成果。同时在一些领域.二者又相互结合.并取得了很好的效果。 关It询：人工智能;机器人;智能控制 Artificial intelligenee and Robotics Abstract: Expert Artificial intelligence is the study of how to create artificial intelligence machine or intelligent system,to simulate the ability of human intelligence activities,to extend people intelligence scicncc.Artificial intelligence mainly includes three aspccts,pcrcq）tion,thinking,bchavior abiiity.Whilc the robot is the artificial intelligence and physical device together,complete certain work machine,at present,robot is the artificial intelligence have been used as two different subjects,th&r respective development,have achieved very good rcsults.At the same time,in some areas,the two arc combined with each other,and have achieved very good results. Keywords： Artificial intelligence： Robot： intelligent control 1绪论 1.1课题背景 信息技术课程，作为适应信息时代的一门新兴学科，其基本思想是通过对信息的获取、加工、管理、传播的技术、方法等知识与技能的学习、应用和创新，从而培养和提高学习者的信息素养和创新素质。人工智能与机器人科学，融合了计算机、机械、电子、通讯、控制等声、光、电、磁多个学科领域的知识，其核心是目前被称为前沿科学的人工智能理论和技术，因此，这门课程对学生的知识结构将是一种多学科整合的建构。另一方面，智能机器人的基本特征是感知一判断一决策一行动，即获取环境的直接信息，然后经过分析判断，进而做出反馈或行动。自机器人诞生之初人类便一直存在着“机器人恐惧症” 的想法，但机器人真的能征服地球了吗？真正伤脑筋的，是所谓的"人工智能”。但在担心机器人比人类聪明使人类失去存在的必要，或是

人工智能及机器人对就业影响及建议

关于人工智能和机器人对就业形势的影响 及建议 目前世界发达国家为了引领人工智能和机器人的产业发展，以取得和保持人工智能和机器人产业链的竞争优势，都在大力发展人工智能和机器人。由于我国人工智能和机器人产业落后于欧、美、日等发达国家，以及人口老龄化导致劳动力不足，因而我国政府也提出了“机器换人”、互联网+、《中国制造2025》、供给侧改革等一系列政策，以大力推进智能制造业发展。由此可见，在未来几年我国人工智能和机器人产业必将保持高速发展。这对我国实施创新驱动战略、优化产业结构、促进转型升级、提升全球产业链竞争优势等将具有重要的战略意义，但同时也将对我国就业形势将产生巨大而深远的影响。 一、人工智能和机器人可替代的职业类型分析 随着人工智能和机器人技术的日益成熟和快速发展，其成本将愈来愈低，应用范围将愈来愈广，无论是“蓝领”还是“白领”，其许多工作岗位都将被人工智能和机器人所取代，今后的就业机会将越来越少。2016年7月麦肯锡发布研究报告，将所有行业的工作内容划分为管理他人、应用专业知识、与利益相关方互动、不可预测的体力劳动、数据收集、数据处理、可预测的体力劳动7种职业类型，并调查了以现

有技术实现自动化后能节约的时间比例。其中“可预测的体力劳动”节约了78%的时间，成为可替代性最高的职业类型；“管理他人”则是目前最不容易被替代的职业类型，仅为9%。而最有可能被替代的是以下三种行业： 1.以服务为主的餐饮、零售及住宿业。在餐饮、零售和住宿业的工作内容中，占据最多的就是“可预测的体力劳动”。这些职业类型如厨师、售货员、服务人员、收银员、后勤管理人员等，是可替代性最高的，毕竟73%的后勤服务工作，在技术上已经可以实现自动化。 2.传统制造业。在传统制造业中，目前59%的工作已经实现自动化，其中90%的工作如焊接、切割、机加、装配、库管等已经由机器人来完成。在富士康的车间中，哪怕是在黑暗的环境中，生产也能由机器人照常进行。这家全球雇员最多的企业，在2011年启动了“百万机器人计划”后，在类似“机构制件”的生产条线中，已经有70%的工作由机器人完成。 3.金融及保险业。麦肯锡认为在诸多行业中，金融业和保险业可能会首先迎来人工智能的冲击。根据麦肯锡的研究，金融业和保险业的工作者有一半的时间都花在了数据收集和处理上，这是各种行业中比例最高的，其他行业的平均值约为18%。而这些数据丰富的垂直领域，人工智能和机器人能够轻松应用。 二、人工智能和机器人对就业形势的冲击与挑战

机器人和人工智能的区别

机器人和人工智能的区别 我们研究的是人工智能，和机器人有密切关系，但不是为了研究那些现实的机器人。 我们不会去研究机器人足球赛、跳舞机器人这些东西，机器人有很多种：工业机器人能够不断重复作一些设定好的精确动作，提高效率，减少失误；军用机器人能够捕捉移动目标并开枪射击，它需要具有简单的图像识别能力；无人飞机也是一种机器人，需要遥感和一些图像识别能力。这些都是已经投入使用了的机器人，但它们显然没有人的智力，只是自动控制技术的延展。 人工智能是“类人”机器人所需要的算法和技术，也就是说我们研究的主题是高级智能的本质，而不是其外在表现和辅助部件。 人工智能要解决的问题主要是以下几个方面： 一、识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化（大脑中的信息存储形式）的概念逻辑信息。 二、智能运算过程，输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。 三、控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。 实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。

【人工和智能】 人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或着人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。 关于什么是“智能”，就问题多多了。这涉及到其它诸如意识（consciousness）、自我（self）、思维（mind）（包括无意识的思维（unconscious_mind）等等问题。人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限，对构成人的智能的必要元素也了解有限，所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。因此人工智能的研究往往涉及对人的智能本身的研究。其它关于动物或其它人造系统的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。 人工智能目前在计算机领域内，得到了愈加广泛的重视。并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用。

人工智能机器人

中国·人工智能机器人 人工智能机器人-电脑版主要有四大主体功能及应用范围，一是可以使用声音命令指挥您的电脑；二是您可以与电脑面对面交流，咨询一些问题；三是你系统自带工具可以节省您的电脑空间，操作更方便；四是您可以宣传或推广公司产品及相关信息；但此项技术并不是很成熟，存在个别文本识别不高，操作稳定性不强等问题，目前正在努力中。 使用方法 1、安装 点击安装包-点击下一步-选择安装目录（最好不要更换安装目录，因为系统自带生成的位置便于数据存取）-点击下一步-系统完成； 2、操作系统必备四品 麦克风音响微软语音识别支持库微软语音朗读支持库 3、语音聊天 当你对系统说“你好”时，系统将自动回复您“你好，最近好吗“或其他回复语句，无需点击键盘和鼠标任何按钮，当您说“关闭计算机”系统将自动关闭计算机，众多应用功能！ 4、命令执行 当您对系统说“打开百度”系统将自动打开百度页面，并告知您“遵命经理”或“遵命老板”等；当您对系统说“我的电脑”系统将自动打开我的电脑，当您说关闭，系统将自动关闭，当您说最大窗口，系统页面窗口将最大化等； 5、自带程序 系统有自带程序，包含电脑中部分设计软件、应用软件等等，您可以大大节省电脑安装空间； 6、推广宣传 如果您对电脑说，广东什么装修公司好“系统将提供某某公司及自动打开某某网站共你参考”任何行业任何产品通过智能化分析，进行诱导有效的提高宣传度和成功率； 7、数据更新 个人用户无需进行任何操作，系统数据将自动更新，让内容及功能更加丰富； 使用说明 1、使用本款软件必须安装微软语音识别支持库 2、使用本款软件必须安装微软语音朗读支持库 3、必须使用普通话（非其它语音） 不足方面 1、因中国汉字音同字不同的太多，很容易出现输入错误情况； 2、语音命令不公开，新手不知怎么操作，是一大盲区； 语音操作 你好你叫什么名字今天心情不好不是没有很好对不起谢谢不客气 打开百度打开腾讯打开新闻打开风行打开58同城网打开。。。网站 鸣谢 1、各个免费供应的开发平台，对于本款软件的支持，包括百度、腾讯、58同城等等；

新一代人工智能在服务机器人中应用 - 9.24

新一代人工智能在服务机器人中应用真正“聪明”的人工智能产品是基于应用场景的系统化产品。探索人类智能的计算本质，研究类脑智能模型、算法、系统，形成类脑技术与机器人融合发展的独特优势，构造新一代智能技术源头创新，这是新一代人工智能在服务机器人领域的主要研究内容；进一步深化在智能领域创新引领的基础和优势，推进“人工智能+”系列成果落地转化，构建智能产业的生态圈，是新一代人工智能在服务机器人领域应用的主要发展趋势。 现如今研发的服务机器人广泛应用于商场、医院、银行接待大厅等公共场所，根据场需求，针对服务机器人的功能定制略有差别，现场景应用的服务机器人普遍具备：语音交互、人脸识别、自主行走、自动避障等功能。 浅谈机器人的语音交互： 语音交互是服务机器人研究中关键的一项难点，如何能让服务机器人的语言分析处理能力如同人脑一般，结合语境，经过算法处理，并作出合理对答，是研究中的难题。常见功能是为服务机器人程序录入特定的语音唤醒词语，当机器人接收到特定的唤醒语音时，将其转换成文字信息并传入后台服务端，服务端对语义进行分析，经过分析处理回传相应的文字信息到机器人端，机器人接收到文字信息并以语音的形式播放。分析两点影响服务机器人语音交互功能的因素： 1.后台服务端CPU处理效率，硬盘反应速度等问题直接影响到机器人语音交互反应速度，这是人们在与机器人沟通中常见的机器

人反应速度的问题。 2.拥有一个强大且稳定的数据库也是决定机器人语音是否智能的关键，人在和机器人沟通时常见问题主要是机器人答非所问或机器人听不懂人的问话，结构化数据缺乏，影响到机器人语音交互的智能性。 在语音交互领域，硬件问题的解决较为容易，另外，如果拥有一个无懈可击的结构化数据库，可相对有效解决机器人与人问答的问题。解决了这两个问题仅是服务机器人语音交互的入门阶段，对于新一代人工智能在服务机器人的研究中，让机器人脑如人脑一般，结合语境，回答合理化答案，这不仅仅是在服务机器人领域值得突破的问题，同样也是新一代人工智能领域的研究要点。 除此以外，利用人工智能手段模拟语气，作出类人化情绪响应，以打造具有情绪属性的虚拟形象的技术。恰当的语音识别和表达，这需要进一步研究自然和谐的人性化和智能化的人机交互的实现。 对于服务机器人的语音交互领域，目的在于研究出可提供“听清、听懂、满足”的对话式人工智能服务。这种人机交互的实现，需融合语音识别、语义理解、自然语言处理、语音合成等多种解决方案。到2020年，实现多场景下中文语音识别平均准确率达到96%，5米远场识别率超过92%，用户对话意图识别准确率超过90%。 除语音交互外，服务机器人的其他功能同样面临各样问题需要处理，新一代人工智能在服务机器人的应用仍有广阔的深入探索的空间。值得期待的是以人工智能、云计算、物联网等为代表的技术将带

人工智能与机器人

人工智能与机器人 摘要：人工智能人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或智能系统，来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。人工智能主要包含三个方面：感知能力、思维能力、行为能力。而机器人则是将人工智能与物理器件结合起来，完成某些工作的机器，本文结合机器人的特点谈谈人工智能。 一人工智能概述 人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)，也称作机器智能，它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。从计算机应用系统的角度出发，人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或智能系统，来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。同样，人工智能也主要包含三个方面：感知能力、思维能力、行为能力。只不过这三个方面是通过“机器”系统，而不是“人”这一系统来完成。我们为何需要人工智能第一、做人类做不到的事情，二、做人类做不好的事情，三、做对人类有危险的事情。 人工智能的研究更多的是结合应用领域来进行的，下面是几个主要的应用研究领域：（一）模式识别 [人工智能的应用研究] 模式，是指已经界定好的，用来供模仿的一个标本或标准。模式识别就是指识别出这个标本或标准。人工智能所研究的模式识别是指用“机器”代替人类或帮助人类感知模式，也就是使一个“机器”系统具有模拟人类通过感官接受外界信息、识别和理解周围环境的感知能力。 （二）智能检索 智能检索依赖知识库系统，知识库系统又叫数据库系统，它是存储某学科大量事实的计算机软件系统，随着应用的发展，存储的信息量越来越庞大。使用检索系统可以回答用户提出的有关该学科的各种问题。为了有效地表示、存储和检索大量事实，已发展了许多技术，研究智能检索系统具有重要的实际意义，它是计算机科学的一个活跃的分支。 （三）专家系统 专家系统是一个具有大量专门知识与经验的程序系统。它应用人工智能技术，根据某个领域一个或多个专家提供的知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以解决那些需要专家决定的复杂问题。当前机器学习的研究成果中，专家系统是发展比较快的一个分支。 （四）问题求解 人工智能的第一个大成就是发展了能够求解难题的下棋程序，如国际象棋、中国象棋、围棋等，我们今天在网上都可以找到各种各样的人机对弈软件。在下棋程序中，应用到的某些技术，如向前看几步，还有把困难的问题分成一些比较容易的子问题等，其实就是数据库搜索和问题归纳这样的人工智能基本技术。 此外，人工智能还在机器视觉、组合调度问题、自然语言理解、机器学习、编程、定理证明等研究应用领域发挥着重要作用。可以这样说，人工智能已深入各行各业，对人类社会做出了巨大的贡献。 二人工智能在机器人中的应用 （一）机器人综述 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

机器人与人工智能浅谈(另附期终工作总结范文)

机器人与人工智能浅谈 【摘要】随着人工智能技术的发展，机器人应用于众多领域，人工智能对于机器人领域的重要性不言而喻，尤其在对理解自然语言、机器学习、人工神经网络、机器视觉和智能调度和智慧的研究中，使机器人在越来越多的领域中得到广泛的应用。本文先对机器人在不同领域中的应用进行简介，然后浅谈人工智能机器人发展的支持。 【关键字】机器人；人工智能

目录 1、引言 (3) 2、机器人的应用领域 (3) 1. 工业机器人 (3) 2. 探索机器人 (3) 3. 服务机器人 (4) 4. 军事机器人 (4) 3、AI与机器人有关的研究领域（部分） (5) 1. 理解自然语言 (5) 2. 机器学习 (5) 3. 人工神经网络 (6) 4. 机器人学 (6) 5. 智能调度和智慧 (7) 4、结束语 (7) 5、参考文献 (7)

1、引言 “人工智能”(Artificial Intelligence)一词最初是在1956年Dartmouth学会上提出的。人工智能是指研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人 类智能相似的方式做出反应的智能机器。目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能的发展历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。 人工智能理论进入21世纪,正酝酿着新的突破,人工智能的研究成果将能够创造出更多更高级的智能“制品”——机器人,并使之在越来越多的领域超越人类智能,人工智能将为发展国民经济和改善人类生活做出更大贡献。 2、机器人的应用领域 1. 工业机器人 制造工业机器人的目的主要在于消减人员编制和提高产品质量。与传统的机器相比他有两大优点：生产过程几乎完全自动化和生产设备高适应能力。 现在工业机器人主要应用于汽车工业、机电工业、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其他重型工业和轻工业部门。在农业方面，已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛合计牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。 2. 探索机器人 机器人对于探索的应用，即在恶劣或不适于人类工作的环境中执行任务。主要有2个有种探索机器人：自主机器人和遥控机器人。自主机器人一直是人类的研究难题，很多专家都在可能地是

论述人工智能技术与智能机器人技术的关系

人工智能技术与智能机器人技术的关系 姓名：张孟 学号：1006840644 2013年11月23日

摘要： 机器人可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。智能机器人是自控机器人，它有相当发达的“大脑”。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素。然而这三个要素的实现无不需要人工智能的帮助与主持，人工智能的发展促进着智能机器人感觉能力、运动能力、思考能力的提升。智能机器人的发展需求也促使人工智能技术的提高与发展。（智械科技） 关键词：支撑促进

人工智能技术： 一、概论： 人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。（智械科技） 关于什么是“智能”，就问题多多了。这涉及到其它诸如意识、自我、心灵（包括无意识的精神）等等问题。人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限，对构成人的智能的必要元素也了解有限，所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。因此人工智能的研究往往涉及对人的智能本身的研究。其它关于动物或其它人造系统的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。 人工智能目前在计算机领域内，得到了愈加广泛的发挥。并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用。 、发展史：